本實用新型涉及發(fā)電廠安全領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)電廠移動巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

發(fā)電廠系統(tǒng)龐大而復(fù)雜，大量設(shè)備和部件的安全穩(wěn)定運行關(guān)系到整個電力系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定，這些設(shè)備和部件大部分長期處于高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速的危險運行環(huán)境下，需要安排專門的人員進(jìn)行定期定點的巡檢，保證系統(tǒng)的安全并希望能提前發(fā)現(xiàn)潛在的危險，避免事故的發(fā)生。

由于巡檢設(shè)備復(fù)雜多樣，各種設(shè)備所需檢驗的數(shù)據(jù)和物理量種類不同，因此現(xiàn)有電廠巡檢的數(shù)據(jù)采集和分析多依賴人工方式。這種方式不僅工作效率低，人工成本高，而且嚴(yán)重依賴巡檢人員的經(jīng)驗和水平，不適應(yīng)現(xiàn)代智能電廠和數(shù)字化電廠建設(shè)的需要。

現(xiàn)有巡檢技術(shù)主要依靠巡檢人員大腦進(jìn)行粗略的分析和判斷，數(shù)據(jù)處理精度和深度都嚴(yán)重受限，無法針對巡檢時刻系統(tǒng)運行工況的變化進(jìn)行智能分析，不能及時發(fā)現(xiàn)潛在的危險，存在較高安全隱患。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種發(fā)電廠移動巡檢系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種發(fā)電廠移動巡檢系統(tǒng)，能夠提高工作效率，及時發(fā)現(xiàn)異常，降低人工成本。

本實用新型的一種發(fā)電廠移動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括移動巡檢機(jī)器人、手持式巡檢器和電廠中央控制器，所述移動巡檢機(jī)器人上安裝有攝像頭、紅外熱成像攝像機(jī)、可燃?xì)怏w探測器、GPS定位器、微處理器模塊和無線通訊模塊，所述攝像頭、紅外熱成像攝像機(jī)、可燃?xì)怏w探測器和GPS定位器均傳信于所述微處理器模塊，所述微處理器模塊與所述無線通訊模塊通信連接，所述無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述電廠中央控制器通信連接，所述手持式巡檢器上安裝有紅外溫度傳感器、氣體傳感器、語音報警器、液晶顯示屏、數(shù)據(jù)處理器、操控面板和無線通訊器，所述紅外溫度傳感器和氣體傳感器均傳信于所述數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器傳信于所述液晶顯示屏和無線通訊器，所述操控面板與所述數(shù)據(jù)處理器通信連接，所述無線通訊器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述電廠中央控制器通信連接。

進(jìn)一步的，所述攝像頭和所述紅外熱成像攝像機(jī)均呈360度轉(zhuǎn)動定位安裝在所述移動巡檢機(jī)器人上。

進(jìn)一步的，所述移動巡檢機(jī)器人的四周安裝有防撞感應(yīng)器，所述防撞感應(yīng)器傳信于所述微處理器模塊。

進(jìn)一步的，所述移動巡檢機(jī)器人內(nèi)部固定有移動控制模塊，所述移動控制模塊與所述微處理器模塊通信連接。

進(jìn)一步的，所述操控面板上設(shè)有溫度設(shè)定按鈕和氣體濃度設(shè)定按鈕。

進(jìn)一步的，所述移動巡檢機(jī)器人為步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動的履帶式移動車。

進(jìn)一步的，所述電廠中央控制器為電腦主機(jī)。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：本實用新型的發(fā)電廠移動巡檢系統(tǒng)通過移動巡檢機(jī)器人和手持式巡檢器兩種設(shè)備的交替使用確保發(fā)電廠的安全，通過電廠中央控制器設(shè)定移動巡檢機(jī)器人的巡檢時間和巡檢范圍，通過移動巡檢機(jī)器人上的攝像頭、紅外熱成像攝像機(jī)和可燃?xì)怏w探測器進(jìn)行多元化的檢測，檢測的數(shù)據(jù)及時發(fā)送給電廠中央控制器，當(dāng)檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時通過GPS定位器及時找到出問題的地方，方便工作人員維修，通過手持式巡檢器使工作人員能夠隨時對發(fā)電廠進(jìn)行巡檢，通過紅外溫度傳感器和氣體傳感器的作用能夠隨時發(fā)現(xiàn)異常情況，一旦出現(xiàn)異常，語音報警器會發(fā)出警報，工作人員可以第一時間進(jìn)行處理，從而能夠提高工作效率，降低人工成本。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例：一種發(fā)電廠移動巡檢系統(tǒng)，包括移動巡檢機(jī)器人1、手持式巡檢器2和電廠中央控制器3，所述移動巡檢機(jī)器人上安裝有攝像頭4、紅外熱成像攝像機(jī)5、可燃?xì)怏w探測器6、GPS定位器7、微處理器模塊8和無線通訊模塊9，所述攝像頭、紅外熱成像攝像機(jī)、可燃?xì)怏w探測器和GPS定位器均傳信于所述微處理器模塊，所述微處理器模塊與所述無線通訊模塊通信連接，所述無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述電廠中央控制器通信連接，所述手持式巡檢器上安裝有紅外溫度傳感器10、氣體傳感器11、語音報警器12、液晶顯示屏13、數(shù)據(jù)處理器14、操控面板15和無線通訊器16，所述紅外溫度傳感器和氣體傳感器均傳信于所述數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器傳信于所述液晶顯示屏和無線通訊器，所述操控面板與所述數(shù)據(jù)處理器通信連接，所述無線通訊器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述電廠中央控制器通信連接。

所述攝像頭和所述紅外熱成像攝像機(jī)均呈360度轉(zhuǎn)動定位安裝在所述移動巡檢機(jī)器人上。

所述移動巡檢機(jī)器人的四周安裝有防撞感應(yīng)器17，所述防撞感應(yīng)器傳信于所述微處理器模塊。

所述移動巡檢機(jī)器人內(nèi)部固定有移動控制模塊18，所述移動控制模塊與所述微處理器模塊通信連接。

所述操控面板上設(shè)有溫度設(shè)定按鈕19和氣體濃度設(shè)定按鈕20。

所述移動巡檢機(jī)器人為步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動的履帶式移動車。

所述電廠中央控制器為電腦主機(jī)。

該發(fā)電廠移動巡檢系統(tǒng)通過移動巡檢機(jī)器人和手持式巡檢器兩種設(shè)備的交替使用確保發(fā)電廠的安全，通過電廠中央控制器設(shè)定移動巡檢機(jī)器人的巡檢時間和巡檢范圍，通過移動巡檢機(jī)器人上的攝像頭、紅外熱成像攝像機(jī)和可燃?xì)怏w探測器進(jìn)行多元化的檢測，檢測的數(shù)據(jù)及時發(fā)送給電廠中央控制器，當(dāng)檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時通過GPS定位器及時找到出問題的地方，方便工作人員維修，通過手持式巡檢器使工作人員能夠隨時對發(fā)電廠進(jìn)行巡檢，通過紅外溫度傳感器和氣體傳感器的作用能夠隨時發(fā)現(xiàn)異常情況，一旦出現(xiàn)異常，語音報警器會發(fā)出警報，工作人員可以第一時間進(jìn)行處理，從而能夠提高工作效率，降低人工成本。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。