本實(shí)用新型涉及一種合硬幣分揀、計(jì)數(shù)和包裝于一體的硬幣分揀包裝裝置，具體涉及一種熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域的范疇。

背景技術(shù)：

硬幣的自動(dòng)分揀包裝是銀行、超市、公交公司等企業(yè)的一項(xiàng)繁重工作。目前的硬幣分離包裝裝置只能進(jìn)行硬幣分離，或者僅能進(jìn)行硬幣包裝，還難以實(shí)現(xiàn)硬幣分揀包裝的自動(dòng)化作業(yè)。目前技術(shù)均采用物理方法進(jìn)行分離，其硬幣分揀、包裝功能是分開(kāi)的，不能一次性完成，而且工序復(fù)雜，實(shí)用性差。

現(xiàn)有技術(shù)中，朱黎等發(fā)明了一種硬幣類產(chǎn)品自動(dòng)分揀裝置(CN103679910A，公開(kāi)日2014.03.26.)，僅僅解決了硬幣的分揀；王海亮等發(fā)明了一種硬幣分點(diǎn)機(jī)(CN1345013A，公開(kāi)日2002.09.11.)，只實(shí)現(xiàn)了硬幣的分揀與控制；鏡充晴發(fā)明了一種硬幣包裝機(jī)(CN1340440A，公開(kāi)日2002.03.20.)，也僅僅只能實(shí)現(xiàn)硬幣的包裝。

以上硬幣分揀、控制以及包裝技術(shù)，雖然涉及到了硬幣的分離與包裝，但均為各自獨(dú)立運(yùn)行裝置，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)硬幣的分離、計(jì)數(shù)、包裝的一體自動(dòng)化作業(yè)。解決這個(gè)問(wèn)題成了目前的一項(xiàng)迫切的任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的，目的在于提供一種為了實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)分揀、計(jì)數(shù)及包裝一次性實(shí)現(xiàn)所開(kāi)發(fā)的一種專用裝置。

本實(shí)用新型提供了一種熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置，用于對(duì)不同種類的硬幣進(jìn)行分揀、計(jì)數(shù)后使用包裝材料進(jìn)行包裝然后輸出，其特征在于，包括：分揀單元，具有至少一個(gè)向下傾斜設(shè)置的分揀通道和至少一個(gè)的傳輸通道，分揀通道上設(shè)置有至少一個(gè)分揀硬幣的分揀孔，傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在分揀孔的下方，傳輸通道用于傳輸通過(guò)了分揀孔的硬幣；計(jì)數(shù)單元，對(duì)傳輸通道傳送來(lái)的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)；包裝單元，用于將計(jì)數(shù)單元轉(zhuǎn)移來(lái)的硬幣以一定數(shù)量為一份來(lái)進(jìn)行逐份地包裝；以及控制單元，與分揀單元、計(jì)數(shù)單元以及包裝單元連接，用于控制分揀單元、計(jì)數(shù)單元以及包裝單元，其中，計(jì)數(shù)單元具有收集管、計(jì)數(shù)盤(pán)組件以及第一電機(jī)，收集管設(shè)置在傳輸通道的出口端，用于儲(chǔ)存由傳輸通道傳輸過(guò)來(lái)的硬幣，計(jì)數(shù)盤(pán)組件包含計(jì)數(shù)盤(pán)和固定設(shè)置在計(jì)數(shù)盤(pán)下方的固定托板，計(jì)數(shù)盤(pán)的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)用于容納一定數(shù)量硬幣的通孔，且被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，固定托板與計(jì)數(shù)盤(pán)上下平行設(shè)置，且與計(jì)數(shù)盤(pán)之間具有小于硬幣厚度的間隙，該固定托板上設(shè)置有中心孔和用于硬幣下落的下落通孔，當(dāng)計(jì)數(shù)盤(pán)上的通孔旋轉(zhuǎn)至與固定托板上的下落通孔相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，位于該通孔內(nèi)的硬幣從下落通孔通過(guò)并下落，第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)中心孔，且與計(jì)數(shù)盤(pán)的中心固定連接，帶動(dòng)計(jì)數(shù)盤(pán)旋轉(zhuǎn)并對(duì)應(yīng)地由控制單元記錄旋轉(zhuǎn) 的圈數(shù)，包裝單元具有旋轉(zhuǎn)支架、至少三個(gè)儲(chǔ)幣筒、第二電機(jī)以及包裝材料填裝組件，旋轉(zhuǎn)支架，固定設(shè)置在計(jì)數(shù)盤(pán)組件下方，且和第二電機(jī)的輸出軸連接，儲(chǔ)幣筒分別豎直且相互間隔地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的邊沿，儲(chǔ)幣筒的上開(kāi)口與固定托板的下表面相對(duì)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架使得儲(chǔ)幣筒旋轉(zhuǎn)至與下落通孔相對(duì)時(shí)，儲(chǔ)幣筒接收從下落通孔落下來(lái)的硬幣并儲(chǔ)存，包裝材料填裝組件，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的上方，用于將包裝材料填入儲(chǔ)幣筒。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，收集管的橫截面為圓形，該橫截面的大小形狀與相應(yīng)硬幣的大小形狀相匹配。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，分揀孔為長(zhǎng)方形，該長(zhǎng)方形寬度大于相應(yīng)硬幣的直徑。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征，還包括：上料單元，用于儲(chǔ)存硬幣和將該硬幣以單枚的方式輸出到分揀通道上，該上料單元具有料倉(cāng)以及攪拌器，料倉(cāng)呈桶狀，固定設(shè)置在分揀通道的上方，底部中心開(kāi)設(shè)有供第一傳動(dòng)軸穿過(guò)的通孔，在該料倉(cāng)的底部或側(cè)壁設(shè)置有硬幣輸出口，該輸出口與分揀通道相對(duì)，攪拌器，對(duì)料倉(cāng)中的硬幣進(jìn)行攪拌用于將硬幣推到輸出口而排出，包含攪拌軸。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，攪拌軸上安裝有毛刷，用于在攪拌接觸硬幣時(shí) 減小噪音。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，輸出口呈長(zhǎng)條形，水平設(shè)置在底部或側(cè)壁上，該長(zhǎng)條形的寬度在一倍和兩倍硬幣厚度的范圍內(nèi)。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，料倉(cāng)為圓形，上料單元還具有凸底圓盤(pán)，攪拌器還具有豎直轉(zhuǎn)軸，凸底圓盤(pán)與料倉(cāng)橫截面形狀相匹配，該圓盤(pán)的開(kāi)口倒扣在料倉(cāng)的底面上，豎直轉(zhuǎn)軸與圓盤(pán)固定連接，豎直轉(zhuǎn)軸帶驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)用于帶動(dòng)硬幣從輸出口輸出。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，包裝材料填裝組件具有包裝材料填裝架和彈性件，包裝材料填裝架為橫截面呈U形的滑槽，固定設(shè)置在儲(chǔ)幣筒的上方，用于存放多個(gè)包裝材料，彈性件，設(shè)置在包裝材料填裝架上，用于將包裝材料推送填入到儲(chǔ)幣筒中。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，包裝材料為熱塑管，包裝單元還包括熱塑包裝組件，該熱塑包裝組件具有：熱風(fēng)管，兩端分別具有出風(fēng)口且管壁上設(shè)置有相連通的進(jìn)風(fēng)口，兩端的出風(fēng)口用于向儲(chǔ)幣筒的兩端吹熱風(fēng)，進(jìn)風(fēng)口與外部熱風(fēng)源連接；電磁杠桿，一端設(shè)置在儲(chǔ)幣筒下部，用于將收集在儲(chǔ)幣筒中的硬幣頂起一定高度。

在本實(shí)用新型提供的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，熱塑包裝組件還包括熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍可拆卸 地安裝在進(jìn)風(fēng)口上，用于提供熱風(fēng)。

實(shí)用新型的作用與效果

根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置，因?yàn)榘ǎ悍謷卧⒂?jì)數(shù)單元、包裝單元、以及控制單元，所以，本實(shí)用新型的硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置一次就能完成硬幣的分揀、計(jì)數(shù)、以及包裝工作。

另外，因?yàn)榉謷卧哂兄辽僖粋€(gè)向下傾斜設(shè)置的分揀通道和至少一個(gè)的傳輸通道，分揀通道上設(shè)置有至少一個(gè)分揀硬幣的分揀孔，傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在分揀孔的下方，用于傳輸通過(guò)了分揀孔的硬幣；計(jì)數(shù)單元對(duì)傳輸通道傳送來(lái)的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)；包裝單元用于將計(jì)數(shù)單元轉(zhuǎn)移來(lái)的硬幣以一定數(shù)量進(jìn)行包裝；控制單元與分揀單元、計(jì)數(shù)單元以及包裝單元連接，用于控制分揀單元、計(jì)數(shù)單元以及包裝單元，所以，分揀后的硬幣可以分類集中在一起，分揀后的硬幣就可以定量分開(kāi)，包裝后的硬幣都是相同數(shù)量的，整臺(tái)機(jī)器都是聯(lián)動(dòng)協(xié)作的。

另外，因?yàn)橛?jì)數(shù)單元具有收集管、計(jì)數(shù)盤(pán)組件以及第一電機(jī)；收集管設(shè)置在傳輸通道的出口端，用于儲(chǔ)存由傳輸通道傳輸過(guò)來(lái)的硬幣；計(jì)數(shù)盤(pán)組件包含計(jì)數(shù)盤(pán)和固定設(shè)置在計(jì)數(shù)盤(pán)下方的固定托板；計(jì)數(shù)盤(pán)的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)用于容納一定數(shù)量硬幣的通孔，且被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；固定托板與計(jì)數(shù)盤(pán)上下平行設(shè)置，且與計(jì)數(shù)盤(pán)之間具有小于硬幣厚度的間隙，該固定托板上設(shè)置有中心孔和用于硬幣下落的下落通孔；當(dāng)計(jì)數(shù)盤(pán)上的通孔旋轉(zhuǎn)至與固定托板上的下落通孔 相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，位于該通孔內(nèi)的硬幣從下落通孔通過(guò)并下落；第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)中心孔，且與計(jì)數(shù)盤(pán)的中心固定連接，帶動(dòng)計(jì)數(shù)盤(pán)旋轉(zhuǎn)并對(duì)應(yīng)地由控制單元記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所以，本實(shí)用新型所涉及的硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置就可以順利地完成硬幣的分揀、計(jì)數(shù)、以及包裝工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是上料單元的整體示意圖，b是上料單元中攪拌器的局部示意圖；

圖3是分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是計(jì)數(shù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是軸測(cè)圖，b是俯視圖；

圖5是包裝單元的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖6是包裝單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置作具體闡述。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝 置100包括機(jī)架A、上料單元10、分揀單元20、計(jì)數(shù)單元30、包裝單元40和控制單元。

機(jī)架A是由型鋼制成的框式架子，具有底板、隔板和頂板。

圖2是上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是上料單元的整體示意圖，b是上料單元中攪拌器的局部示意圖。

如圖1及圖2所示，料倉(cāng)11通過(guò)支架12安裝在機(jī)架A的隔板上，其整體呈圓桶狀。料倉(cāng)11底部中心開(kāi)設(shè)有圓形通孔，側(cè)壁一處的下部具有讓硬幣通過(guò)的輸出口。

攪拌器13具有主錐齒輪、副錐齒輪、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)橫軸和傳動(dòng)豎軸以及毛刷14，電機(jī)的傳動(dòng)豎軸通過(guò)料倉(cāng)11的圓形通孔通過(guò)主錐齒輪和副錐齒輪同傳動(dòng)橫軸連接，用來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)豎軸帶動(dòng)傳動(dòng)橫軸旋轉(zhuǎn)，毛刷14與傳動(dòng)橫軸的外端連接，傳動(dòng)橫軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷14旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)硬幣在圓形料倉(cāng)11中旋轉(zhuǎn)并從料倉(cāng)11的輸出口輸出到分揀單元20。

凸底轉(zhuǎn)盤(pán)15為與料倉(cāng)11的橫截面相配、全覆蓋料倉(cāng)11底部的中間高周邊低的倒扣圓盤(pán)。凸底轉(zhuǎn)盤(pán)15固定設(shè)置在主錐齒輪下方，隨著傳動(dòng)豎軸旋轉(zhuǎn)，與攪拌器12配合來(lái)帶動(dòng)硬幣旋轉(zhuǎn)并輸出。

圖3是分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1及圖3所示，分揀單元20包括分揀通道21、第一傳輸通道22、第二傳輸通道23、第三傳輸通道24和第一儲(chǔ)幣箱和第二儲(chǔ)幣箱。

分揀通道21連接在料倉(cāng)11與傳輸通道之間，從料倉(cāng)11到傳輸 通道斜向下設(shè)置，高的一端連接在料倉(cāng)14的輸出口下方，低的一端同傳輸通道連接。在分揀通道21上設(shè)置有分揀一角、五角以及一元硬幣的第一分揀孔22、第二分揀孔23和第三分揀孔24，這些分揀孔均為長(zhǎng)方形，該長(zhǎng)方形的寬度大于所分揀硬幣的直徑d，而長(zhǎng)度為2.5d～5.5d之間。

對(duì)應(yīng)三個(gè)分揀孔設(shè)有對(duì)應(yīng)的三個(gè)傳輸通道，即第一傳輸通道25、第二傳輸通道26和第三傳輸通道27，這些傳輸通道的進(jìn)口端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一分揀孔22、第二分揀孔23和第三分揀孔24的正下方，用于傳輸通過(guò)了對(duì)應(yīng)分揀孔的硬幣。

第一儲(chǔ)幣箱設(shè)置在第一傳輸通道25的出口端，存儲(chǔ)一角硬幣；第二儲(chǔ)幣箱設(shè)置在第二傳輸通道26的出口端，存儲(chǔ)五角硬幣(儲(chǔ)幣箱未圖示)；而通過(guò)了第三分揀孔24的一元硬幣經(jīng)過(guò)第三傳輸通道27后直接被輸送到計(jì)數(shù)單元30。

圖4是計(jì)數(shù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是軸測(cè)圖，b是俯視圖。

如圖1及圖4所示，計(jì)數(shù)單元30設(shè)置在機(jī)架A平面的左下角，具有收集管31、計(jì)數(shù)盤(pán)組件和第一電機(jī)34。

收集管31的橫截面為圓形，豎直設(shè)置在第三傳輸通道27的出口端，用于儲(chǔ)存由第三傳輸通道27傳輸來(lái)的一元硬幣。

計(jì)數(shù)盤(pán)組件包含計(jì)數(shù)盤(pán)32和固定設(shè)置在計(jì)數(shù)盤(pán)32下方的固定托板33。該計(jì)數(shù)盤(pán)32的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)通孔35，該通孔35為直徑為d的圓孔，厚度為硬幣的兩倍，用于容納兩個(gè)待計(jì)數(shù)硬幣。

固定托板33與計(jì)數(shù)盤(pán)32上下平行設(shè)置。固定托板33與計(jì)數(shù)盤(pán) 32之間具有小于硬幣最小厚度的間隙。固定托盤(pán)33完全托住計(jì)數(shù)盤(pán)32。固定托板33上設(shè)置有中心孔和下落通孔36。

當(dāng)計(jì)數(shù)盤(pán)32上的通孔35旋轉(zhuǎn)至與固定托板33上的下落通孔36相對(duì)的位置時(shí)，位于該通孔35內(nèi)的兩個(gè)一元硬幣通過(guò)下落通孔36下落到包裝單元40。

第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定托盤(pán)33的中心孔與計(jì)數(shù)盤(pán)32的中心固定連接，帶動(dòng)計(jì)數(shù)盤(pán)32旋轉(zhuǎn)并通過(guò)控制單元記錄下對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而得到由計(jì)數(shù)盤(pán)32從收集管31轉(zhuǎn)移來(lái)并從下落通孔36下落的硬幣數(shù)量，即旋轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)兩個(gè)硬幣。

如圖1、圖5以及圖6所示，包裝單元40包括包裝護(hù)筒41、旋轉(zhuǎn)支架42、儲(chǔ)幣筒43、第二電機(jī)、具有包裝材料填裝架44和彈簧件45的包裝材料填裝組件46和熱塑包裝組件47。

包裝護(hù)筒41包含中部鏤空的上蓋、部分鏤空的下底和側(cè)壁。上蓋、下底和側(cè)壁上還鏤有規(guī)整排列的小孔，用于換氣。上蓋和下底水平設(shè)置，在上蓋和下底的邊沿部分均勻設(shè)置有讓計(jì)數(shù)后的硬幣通過(guò)上蓋，讓包裝后的硬幣捆通過(guò)下底的三對(duì)過(guò)幣孔。包裝護(hù)筒41固定設(shè)置在計(jì)數(shù)盤(pán)組件下方并且與固定托盤(pán)33的下落通孔36相對(duì)。

旋轉(zhuǎn)支架42固定設(shè)置在包裝護(hù)筒41內(nèi)腔的下部，為均布的三叉支架。

三個(gè)儲(chǔ)幣筒43豎直設(shè)置在三叉型旋轉(zhuǎn)支架42的各支架端部。當(dāng)三個(gè)儲(chǔ)幣筒43中一個(gè)的上下端與包裝護(hù)筒41上的一對(duì)過(guò)幣孔對(duì)應(yīng)并上下相通時(shí)，另外兩個(gè)儲(chǔ)幣筒43也處在相應(yīng)的另外兩對(duì)過(guò)幣孔處， 其中一個(gè)儲(chǔ)幣筒43用于接收從計(jì)數(shù)單元30的下落通孔36落下來(lái)的硬幣儲(chǔ)存并待包裝。同時(shí)，另外兩個(gè)儲(chǔ)幣筒43中的一個(gè)在包裝工位上，還有一個(gè)在裝填包裝材料B工位上。

第二電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架42的下方，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)支架42的中心固定連接，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架42旋轉(zhuǎn)并記錄旋轉(zhuǎn)的角度。

包裝材料填裝組件46類似彈夾裝置，具有包裝材料填裝架44和彈簧件45。

包裝材料填裝架45設(shè)置在包裝護(hù)筒41的上方。包裝材料填裝架45為橫截面呈U形的滑槽，固定設(shè)置在包裝護(hù)筒41的上部對(duì)準(zhǔn)一個(gè)過(guò)幣孔的位置。包裝材料填裝架44上存放多個(gè)硬幣包裝材料B，并可自動(dòng)將包裝材料B通過(guò)過(guò)幣孔填入儲(chǔ)幣筒43內(nèi)，等待在包裝材料B內(nèi)儲(chǔ)存被計(jì)數(shù)過(guò)的硬幣。包裝材料填裝架45上面設(shè)置有兩條彈簧和一塊推板組成的彈性件45。彈性件45能將包裝材料填裝架44上的包裝材料B逐個(gè)推送填入到儲(chǔ)幣筒43中。

熱塑包裝組件47具有熱風(fēng)管47a、熱風(fēng)槍接口47b、電磁杠桿47c和出幣口48。

熱風(fēng)管47a具有兩端的出風(fēng)口和中部的入風(fēng)口。其一端的出風(fēng)口連接在包裝護(hù)筒41上蓋的一個(gè)過(guò)幣孔的位置上，另一端連接在包裝護(hù)筒41下底的相應(yīng)過(guò)幣孔的出口位置。熱風(fēng)管47a同時(shí)向著儲(chǔ)幣筒43的上下兩端吹送熱風(fēng)。

熱風(fēng)管47a中部的進(jìn)風(fēng)口上設(shè)有熱風(fēng)槍接口47b，用于連接熱風(fēng)槍。

電磁杠桿47c的一端設(shè)置在儲(chǔ)幣筒43的下方，定時(shí)將收集在儲(chǔ)幣筒43內(nèi)包裝材料B中的硬幣頂起一定高度，然后進(jìn)行送熱風(fēng)的熱塑包裝工作。

在具有熱塑包裝組件47的本實(shí)用新型實(shí)施例的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置中，所用包裝材料B為熱塑管。

熱塑包裝后的硬幣捆順著出幣口48掉出。

如圖1所示，控制單元所包含的轉(zhuǎn)換電源、可編程邏輯控制器(PLC)以及電控箱等分設(shè)在機(jī)架A的底板與隔板之間和隔板與頂板之間的空間里，分別同攪拌器電機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)連接。

本實(shí)施例中的第一、第二電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，作為替換，也可以使用一般的電機(jī)。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例的熱塑式硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置，因?yàn)橛矌抛詣?dòng)分揀包裝裝置包括分揀單元、計(jì)數(shù)單元、包裝單元以及控制單元，所以，本實(shí)用新型的硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置一次就能完成硬幣的分揀、計(jì)數(shù)、以及包裝工作。

另外，因?yàn)榉謷卧哂幸粋€(gè)向下傾斜設(shè)置的分揀通道和三個(gè)傳輸通道、分揀通道上設(shè)置有三個(gè)分揀硬幣的分揀孔、傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在分揀孔的下方傳輸通過(guò)了分揀孔的硬幣，計(jì)數(shù)單元對(duì)傳輸通道傳送來(lái)的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，包裝單元將計(jì)數(shù)單元轉(zhuǎn)移來(lái)的硬幣以設(shè)定數(shù)量進(jìn)行包裝，控制單元與分揀單元、計(jì)數(shù)單元以及包裝單元連接控 制分揀單元、計(jì)數(shù)單元以及包裝單元進(jìn)行工作，所以，分揀后的硬幣可以分類集中在一起，分揀后的硬幣就可以定量分開(kāi)，包裝后的硬幣都是相同數(shù)量。整臺(tái)機(jī)器的工作也都是聯(lián)動(dòng)協(xié)作的。

進(jìn)一步的，因?yàn)橛?jì)數(shù)單元具有收集管、計(jì)數(shù)盤(pán)組件以及第一電機(jī)，收集管設(shè)置在傳輸通道的出口端儲(chǔ)存由傳輸通道傳輸來(lái)的硬幣，計(jì)數(shù)盤(pán)組件包含計(jì)數(shù)盤(pán)和固定設(shè)置在計(jì)數(shù)盤(pán)下方的固定托板，計(jì)數(shù)盤(pán)的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)容納設(shè)定數(shù)量硬幣的通孔，計(jì)數(shù)盤(pán)被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，固定托板與計(jì)數(shù)盤(pán)上下平行設(shè)置，且與計(jì)數(shù)盤(pán)之間具有小于硬幣厚度的間隙，該固定托板上設(shè)置有中心孔和用于硬幣下落的下落通孔，當(dāng)計(jì)數(shù)盤(pán)上的通孔旋轉(zhuǎn)至與固定托板上的下落通孔相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，位于該通孔內(nèi)的硬幣從下落通孔通過(guò)并下落，第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定托板的中心孔與計(jì)數(shù)盤(pán)的中心固定連接，第一電機(jī)帶動(dòng)計(jì)數(shù)盤(pán)旋轉(zhuǎn)并由控制單元記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所以，本實(shí)用新型所涉及的硬幣自動(dòng)分揀包裝裝置就可以順利地完成硬幣的分揀、計(jì)數(shù)、以及包裝工作。

更進(jìn)一步的，因?yàn)檫€包括上料單元，上料單元具有攪拌器以及呈桶狀的料倉(cāng)，料倉(cāng)側(cè)壁底部設(shè)置有長(zhǎng)條形硬幣輸出口，其寬度在一倍最厚硬幣厚度和兩倍最薄硬幣厚度之間，攪拌器采用的是毛刷攪拌葉，凸底圓盤(pán)與料倉(cāng)橫截面形狀相匹配，所以，上料單元就可以順利、安靜地將硬幣單枚輸出。

再更進(jìn)一步的，因?yàn)榘b材料為熱塑管，包裝單元還包括熱塑包裝材料填裝組件、熱風(fēng)槍，包裝材料填裝組件又具有包裝材料填裝架 和彈性件，所以，硬幣包裝材料能夠順利地被推送填入到儲(chǔ)幣筒中，經(jīng)過(guò)研究而得到的熱塑式包裝方法使用在了硬幣包裝上。

上述實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。