本發(fā)明實(shí)施例涉及車道收費(fèi)技術(shù)，尤其涉及一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

由于我國的特殊國情，擁堵是我國交通發(fā)展的一大桎梏，作為世界上最先進(jìn)的路橋收費(fèi)方式之一的不停車收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection，簡稱ETC)的使命就是使用智能技術(shù)改變這一現(xiàn)狀。通過安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的車載電子標(biāo)簽(On board Unit，簡稱OBU)與在收費(fèi)站ETC車道路邊架設(shè)的路側(cè)天線單元之間通過微波進(jìn)行通訊，在車輛行駛過程中進(jìn)行信息交換，從而達(dá)到車輛通過路橋收費(fèi)站不需停車而能交納路橋費(fèi)的目的，提高車輛的通行效率。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，利用遠(yuǎn)區(qū)和近區(qū)兩個(gè)通信區(qū)進(jìn)行車輛收費(fèi)交易，當(dāng)遠(yuǎn)區(qū)交易不成功時(shí)，關(guān)閉遠(yuǎn)區(qū)交易天線，開啟近區(qū)交易天線，因?yàn)榻鼌^(qū)使用的普通天線交易速度慢，而遠(yuǎn)區(qū)天線關(guān)閉導(dǎo)致車輛不斷地涌入近區(qū)，進(jìn)而整個(gè)收費(fèi)車道落入了近區(qū)交易，交易范圍小且離自動欄桿的位置比較近，隨著ETC系統(tǒng)用戶的增多，服務(wù)需求增大，尤其在車流量比較大的地區(qū)或時(shí)段，造成車輛通行處理效率不高，車輛擁堵，以犧牲車輛處理效率和車輛通行流暢性換取交易的可靠性，導(dǎo)致用戶通行體驗(yàn)感差。而且，普通天線易受到干擾，隨著OBU廠家的增多，各種OBU靈敏度等特性差異性越來越大，在車速較快，OBU質(zhì)量不高時(shí)，特別是在車流量密集的時(shí)候，天線對多個(gè)OBU的識別精度不高，造成一些沒有電子標(biāo)簽的車輛在沒有繳費(fèi)的情況下被放行。因此，系統(tǒng)車輛通行處理效率和電子標(biāo)簽的識別精度亟待提升。

中國專利號201320545851.5的實(shí)用新型專利公開了一種“基于車輛動態(tài)檢測技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)”利用遠(yuǎn)區(qū)天線常開收集OBU信息，對檢測傳感器數(shù)據(jù)分析建立車輛隊(duì)列模型，根據(jù)車輛隊(duì)列模型判斷是否符合交易情況，提高車道的交易順暢度。但是，該系統(tǒng)切換到近區(qū)天線工作時(shí)，遠(yuǎn)區(qū)天線也要求處于打開狀態(tài)，導(dǎo)致遠(yuǎn)區(qū)車輛的OBU被遠(yuǎn)區(qū)天線激活、被激活的OBU容易與正在工作的近區(qū)天線進(jìn)行交易，從而放行近區(qū)未交易的車輛，影響交易的可靠性，與此同時(shí)，遠(yuǎn)區(qū)天線輻射單元干擾近區(qū)天線工作，導(dǎo)致天線的識別精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法及系統(tǒng)，以避免天線信號相互干擾，提升車輛通行效率和交易的可靠性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，包括：

至少兩個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器，沿收費(fèi)通道的主識別區(qū)域進(jìn)行間隔設(shè)置，用于檢測通過所述主識別區(qū)域的車輛位置信息；

主讀寫設(shè)備，沿所述收費(fèi)通道設(shè)置在所述主識別區(qū)域臨近車輛欄桿的一側(cè)，所述主讀寫設(shè)備包括相控陣天線，用于發(fā)射天線信號，在所述主識別區(qū)域中對車輛的標(biāo)簽進(jìn)行通信識別，以獲取所述車輛的收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息；

主控機(jī)，分別與所述車輛隊(duì)列檢測傳感器和主讀寫設(shè)備相連，用于獲取所述車輛位置信息、標(biāo)簽位置信息和收費(fèi)信息，用于在待收費(fèi)車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息匹配時(shí)，根據(jù)所述收費(fèi)信息進(jìn)行計(jì)費(fèi)。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)還包括：

所述主識別區(qū)域與所述車輛欄桿之間相距設(shè)定距離，所述主識別區(qū)域與車輛欄桿之間形成有輔助識別區(qū)域；

所述輔助識別區(qū)域的收費(fèi)通道中設(shè)置有至少兩個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器；

所述輔助識別區(qū)域臨近所述車輛欄桿的一側(cè)形成有輔助讀寫設(shè)備；

所述輔助讀寫設(shè)備中設(shè)置有微波天線或相控陣天線，用于發(fā)射天線信號，在所述輔助識別區(qū)域中對車輛的標(biāo)簽進(jìn)行通信識別，以獲取所述車輛的收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，并提供給所述主控機(jī)。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)還包括：

離開車道檢測傳感器，設(shè)置在所述車輛欄桿遠(yuǎn)離所述主讀寫設(shè)備的一側(cè)，用于檢測離開收費(fèi)通道的車輛位置，并提供給所述主控機(jī)。

進(jìn)一步地，所述車輛隊(duì)列檢測傳感器由一組或多組檢測傳感器組成，每組檢測傳感器至少包括一個(gè)檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測車輛存在的信號，包括地感線圈、地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測裝置或激光裝置。

第二方面，本實(shí)施例還提供了一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法，基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)來執(zhí)行，包括：

主控機(jī)獲取車輛隊(duì)列檢測傳感器反饋的車輛位置信息和主讀寫設(shè)備中相控陣天線識別的收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，構(gòu)建車輛隊(duì)列模型信息；

所述主控機(jī)根據(jù)所述車輛隊(duì)列模型信息確定當(dāng)前待交易車輛，并對比所述當(dāng)前待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息是否一致；

如果當(dāng)前待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息一致，則所述主控機(jī)根據(jù)所述收費(fèi)信息對當(dāng)前待交易車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)；

如果當(dāng)前待交易車輛經(jīng)過多次計(jì)費(fèi)交易后的交易狀態(tài)為不成功，且當(dāng)前待交易車輛進(jìn)入輔助識別區(qū)域，則所述主控機(jī)關(guān)閉所述主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線，以獲取收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，并返回執(zhí)行計(jì)費(fèi)交易的操作；

如果當(dāng)前待交易車輛的計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為成功，則所述主控機(jī)控制車輛欄桿打開放行，并更新所述車輛隊(duì)列模型信息，重新確定當(dāng)前待交易車輛。

進(jìn)一步地，主控機(jī)獲取的信息還包括：

車輛車牌信息、車輛與電子標(biāo)簽綁定信息、車輛通行信息、車輛速度信息、車輛長度信息和車輛數(shù)量信息。

進(jìn)一步地，所述主控機(jī)根據(jù)所述車輛隊(duì)列模型信息確定當(dāng)前待交易車輛，并對比所述當(dāng)前待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息是否一致包括：

如果當(dāng)前待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息不一致，丟棄所述標(biāo)簽位置信息，重新搜索多次。

進(jìn)一步地，如果當(dāng)前待交易車輛經(jīng)過多次計(jì)費(fèi)交易后的交易狀態(tài)為不成功，且當(dāng)前待交易車輛進(jìn)入輔助識別區(qū)域，則所述主控機(jī)關(guān)閉所述主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線，以獲取收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，并返回執(zhí)行計(jì)費(fèi)交易的操作包括：

如果所述主控機(jī)開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線失敗，則當(dāng)前待交易車輛從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理。

進(jìn)一步地，如果當(dāng)前待交易車輛經(jīng)過多次計(jì)費(fèi)交易后的交易狀態(tài)為不成功，且當(dāng)前待交易車輛進(jìn)入輔助識別區(qū)域，則所述主控機(jī)關(guān)閉所述主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線，以獲取收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，并返回執(zhí)行計(jì)費(fèi)交易的操作還包括：

當(dāng)所述輔助讀寫設(shè)備與處于所述輔助識別區(qū)域的待交易車輛完成計(jì)費(fèi)交易或開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線失敗時(shí)，重新開啟所述主讀寫設(shè)備的相控陣天線，關(guān)閉所述輔助讀寫設(shè)備的天線，并更新車輛隊(duì)列模型信息。

進(jìn)一步地，如果當(dāng)前待交易車輛的計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為成功，則所述主控機(jī)控制車輛欄桿打開放行，并更新所述車輛隊(duì)列模型信息，重新確定當(dāng)前待交易車輛包括：

如果當(dāng)前待交易車輛的計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為不成功，則所述主控機(jī)控制車輛欄桿攔截車輛，從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)及方法，通過對比車輛隊(duì)列檢測傳感器反饋的車輛位置信息和主讀寫設(shè)備中相控陣天線識別的標(biāo)簽位置信息是否一致，如果一致，才與當(dāng)前待交易車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)交易，避免了跟車干擾，提升了交易的可靠性。當(dāng)主識別區(qū)域計(jì)費(fèi)交易不成功時(shí)，主控機(jī)關(guān)閉主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟輔助讀寫設(shè)備中的天線，在輔助識別區(qū)域交易，避免了輔助識別區(qū)域的車輛在沒有交易的情況下被放行，同時(shí)避免了天線之間的信號干擾，提高了交易的準(zhǔn)確性。主讀寫設(shè)備采用相控陣天線，不需要通過天線不停地收集車載電子標(biāo)簽信息，加快了交易速度，從而提高車道的通行處理效率，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，即使處于車流量密集時(shí)段，也能準(zhǔn)確識別多個(gè)車載電子標(biāo)簽，提升了標(biāo)簽識別的精度，能夠提升主識別區(qū)域的交易效率。

此外，根據(jù)實(shí)際需要，可以設(shè)置輔助讀寫設(shè)備中的天線為相控陣天線或者普通微波天線，也可以不設(shè)置輔助讀寫設(shè)備，提高了系統(tǒng)建設(shè)的靈活性。

附圖說明

圖1A是本發(fā)明實(shí)施例一中一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1B是本發(fā)明實(shí)施例一中一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法的一種優(yōu)選方式的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1A為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可應(yīng)用于車道收費(fèi)，該系統(tǒng)可采用軟件和硬件的方式實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)包括：

至少兩個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器1，沿收費(fèi)通道的主識別區(qū)域進(jìn)行間隔設(shè)置，用于檢測通過所述主識別區(qū)域的車輛位置信息；

主讀寫設(shè)備2，沿所述收費(fèi)通道設(shè)置在所述主識別區(qū)域臨近車輛欄桿的一側(cè)，所述主讀寫設(shè)備2包括相控陣天線，用于發(fā)射天線信號，在所述主識別區(qū)域中對車輛的標(biāo)簽進(jìn)行通信識別，以獲取所述車輛的收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息；

主控機(jī)3，分別與所述車輛隊(duì)列檢測傳感器1和主讀寫設(shè)備2相連，用于獲取所述車輛位置信息、標(biāo)簽位置信息和收費(fèi)信息，用于在待收費(fèi)車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息匹配時(shí)，根據(jù)所述收費(fèi)信息進(jìn)行計(jì)費(fèi)。

具體的，主讀寫設(shè)備2上的相控陣天線可以識別多個(gè)車載電子標(biāo)簽的標(biāo)簽位置信息和收費(fèi)信息，尤其在車流量比較密集的情況下，識別多個(gè)標(biāo)簽位置信息和收費(fèi)信息后，與車輛隊(duì)列檢測傳感器1反饋的車輛位置信息進(jìn)行比對，如果一致，在根據(jù)主讀寫設(shè)備2在車道上的信號投射區(qū)域所劃定的主識別區(qū)域上，依次與隊(duì)列中的待交易車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)交易。

優(yōu)選的，如圖1B所示，系統(tǒng)還包括：

所述主識別區(qū)域17與所述車輛欄桿5之間相距設(shè)定距離，所述主識別區(qū)域17與車輛欄桿5之間形成有輔助識別區(qū)域18；

所述輔助識別區(qū)域18的收費(fèi)通道中設(shè)置有至少兩個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器；

所述輔助識別區(qū)域18臨近所述車輛欄桿5的一側(cè)形成有輔助讀寫設(shè)備4；

所述輔助讀寫設(shè)備4中設(shè)置有微波天線或相控陣天線，用于發(fā)射天線信號，在所述輔助識別區(qū)域18中對車輛的標(biāo)簽進(jìn)行通信識別，以獲取所述車輛的收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，并提供給所述主控機(jī)1。

具體的，在主識別區(qū)域17計(jì)費(fèi)交易不成功的情況下，關(guān)閉主讀寫設(shè)備3的相控陣天線，開啟輔助讀寫設(shè)備4的天線，在根據(jù)輔助識別設(shè)備4在車道上的信號投射區(qū)域所劃定的輔助識別區(qū)域18中，獲取車載電子標(biāo)簽的收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，對車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)交易。計(jì)費(fèi)交易成功后，重新開啟主讀寫設(shè)備3的相控陣天線，關(guān)閉輔助讀寫設(shè)備4的天線。

優(yōu)選的，系統(tǒng)還包括：

離開車道檢測傳感器，設(shè)置在所述車輛欄桿遠(yuǎn)離所述主讀寫設(shè)備3的一側(cè)，用于檢測離開收費(fèi)通道的車輛位置，并提供給所述主控機(jī)1。

優(yōu)選的，所述車輛隊(duì)列檢測傳感器由一組或多組檢測傳感器組成，每組檢測傳感器至少包括一個(gè)檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測車輛存在的信號，包括地感線圈、地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測裝置或激光裝置。

如圖1B所示，具體的，本實(shí)施例提供的一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，包括：主控機(jī)1，立柱2，主讀寫設(shè)備3，輔助讀寫設(shè)備4，欄桿5，費(fèi)額顯示器6，至少兩個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器，每個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器由一組或多組車輛檢測傳感器組成，每組車輛檢測傳感器至少采用一個(gè)地感線圈構(gòu)成，所述車輛檢測傳感器用于檢測該傳感器上是否有車輛存在。在主識別區(qū)域17中，第一個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器包括第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9，其中，第一組車輛檢測傳感器7設(shè)置在主識別區(qū)域17前方位置，第二組車輛檢測傳感器8和第三組車輛檢測傳感器9由前至后依次設(shè)置在主識別區(qū)域17內(nèi)，第二個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器包括第四組車輛檢測傳感器10和第五組車輛檢測傳感器11，由前至后依次設(shè)置在主識別區(qū)域17內(nèi)。在輔助識別區(qū)域18中，第一個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器包括第六組車輛檢測傳感器12，第二個(gè)車輛隊(duì)列檢測傳感器包括第七組車輛檢測傳感器13，所述第六組車輛檢測傳感器12和第七組車輛檢測傳感器13由前至后依次設(shè)置在輔助識別區(qū)域18內(nèi)，離開車道檢測傳感器包括第八組車輛檢測傳感器14，設(shè)置在欄桿5的后方位置，其前沿與欄桿5的欄桿臂在車道平面的垂直投影大致重疊。每組檢測傳感器至少包括一個(gè)檢測傳感器。立柱2上設(shè)置有前懸臂15和后懸臂16。

其中，所述第一組車輛檢測傳感器7在車輛行駛方向上的寬度A為0.8米，第二組車輛檢測傳感器8在車輛行駛方向上的寬度C、第三組車輛檢測傳感器9在車輛行駛方向上的寬度E、第四組車輛檢測傳感器10在車輛行駛方向上的寬度G、第五組車輛檢測傳感11在車輛行駛方向上的寬度I、第六組車輛檢測傳感器12在車輛行駛方向上的寬度K和第八組車輛檢測傳感器14在車輛行駛方向上的寬度o均為1米。所述第七組車輛檢測傳感器13在車輛行駛方向上的寬度M為2米。所述第一組車輛檢測傳感器7后沿與第二組車輛檢測傳感器8前沿之間的距離B、第二組車輛檢測傳感器8后沿與第三組車輛檢測傳感器9前沿之間的距離D、第三組車輛檢測傳感器9后沿與第四組車輛檢測傳感器10前沿之間的距離F、第四組車輛檢測傳感器10后沿與第五組車輛檢測傳感器11前沿之間的距離H、第五組車輛檢測傳感器11后沿與第六組車輛檢測傳感器12前沿之間的距離J、第六組車輛檢測傳感器12后沿與第七組車輛檢測傳感器13前沿之間的距離L、第七組車輛檢測傳感器13后沿與第八組車輛檢測傳感器14前沿之間的距離N均為2.5米。所述第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12、第七組車輛檢測傳感器13和第八組車輛檢測傳感器14構(gòu)建的可為車輛提供業(yè)務(wù)處理的長度范圍，即第一組車輛檢測傳感器7前沿與第八組車輛檢測傳感器14后沿之間的距離為25.5米。所述主識別區(qū)域17的前沿與主讀寫設(shè)備3之間的距離P為14.5米，所述主讀寫設(shè)備3與輔助讀寫設(shè)備4之間的距離Q為10米，所述輔助識別區(qū)域18的前沿與輔助讀寫設(shè)備4之間的距離R為9.5米，所述主識別區(qū)域17前沿與輔助識別區(qū)域18后沿的距離S約為23.5米。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，車道布局的設(shè)計(jì)消除了ETC車道系統(tǒng)的通信盲區(qū)，主讀寫設(shè)備中采用相控陣天線，不需要通過天線不停地收集車載電子標(biāo)簽信息，加快了交易速度，從而提高車道的通行處理效率，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，即使處于車流量密集時(shí)段，也能準(zhǔn)確識別多個(gè)車載電子標(biāo)簽，提升了標(biāo)簽識別的精度，能夠提升主識別區(qū)域的交易效率。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法的流程圖，本實(shí)施例可應(yīng)用于車道基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)系統(tǒng)，該方法包括：

S101、主控機(jī)獲取車輛隊(duì)列檢測傳感器反饋的車輛位置信息和主讀寫設(shè)備中相控陣天線識別的收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，構(gòu)建車輛隊(duì)列模型信息。

優(yōu)選的，步驟S101包括：

主控機(jī)獲取的信息還包括車輛車牌信息、車輛與電子標(biāo)簽綁定信息、車輛通行信息、車輛速度信息、車輛長度信息和車輛數(shù)量信息。

具體的，主讀寫設(shè)備上的相控陣天線和輔助讀寫設(shè)備上的天線能夠識別車輛電子標(biāo)簽的收費(fèi)信息、標(biāo)簽位置信息、車輛車牌信息、車輛與電子標(biāo)簽綁定信息。主識別區(qū)域和輔助識別區(qū)域鋪設(shè)的車輛隊(duì)列檢測傳感器能夠檢測是否存在車輛信號以及車輛的位置信號，車輛位置信號會隨著車輛通行產(chǎn)生變化，根據(jù)車輛位置信號的變化，可以知道車輛行駛在哪一組或者哪幾組車輛檢測傳感器上，確定車輛的具體位置，并可以判斷出車輛的移動方向，根據(jù)某兩組車輛檢測傳感器之間的距離以及車輛經(jīng)過這兩組車輛檢測傳感器的時(shí)間差計(jì)算車輛的速度信息。車輛位于某幾組車輛檢測傳感器上時(shí)，利用這幾組車輛檢測傳感器間的距離車輛檢測傳感器在車輛行駛方向上的寬度，估計(jì)車輛長度信息。根據(jù)車輛位置信號變化，對車輛進(jìn)行分隔，并計(jì)算車道上的車輛數(shù)量信息。

S102、所述主控機(jī)根據(jù)所述車輛隊(duì)列模型信息確定當(dāng)前待交易車輛，并對比所述當(dāng)前待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息是否一致。

S103、如果當(dāng)前待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息一致，則所述主控機(jī)根據(jù)所述收費(fèi)信息對當(dāng)前待交易車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)。

優(yōu)選的，步驟S101包括：

如果當(dāng)前待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息不一致，丟棄所述標(biāo)簽位置信息，重新搜索多次。

本實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行多次搜索后(可以設(shè)置為2次)，待交易車輛的車輛位置信息和標(biāo)簽位置信息依然不一致，即車輛檢測傳感器反饋了當(dāng)前待交易車輛的位置信息，但是相控陣天線不能識別到車載電子標(biāo)簽的位置信息，表明車道內(nèi)存在該輛車，但是無法進(jìn)行計(jì)費(fèi)交易，主控器會控制欄桿對車輛進(jìn)行攔截，防止跟車干擾。

S104、如果當(dāng)前待交易車輛經(jīng)過多次計(jì)費(fèi)交易后的交易狀態(tài)為不成功，且當(dāng)前待交易車輛進(jìn)入輔助識別區(qū)域，則所述主控機(jī)關(guān)閉所述主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線，以獲取收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，并返回執(zhí)行計(jì)費(fèi)交易的操作。

具體的，如果在主識別區(qū)域的首次計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為不成功，主讀寫設(shè)備會與處于主識別區(qū)域的車輛繼續(xù)進(jìn)行多次計(jì)費(fèi)交易，根據(jù)車道主識別區(qū)域的長度和車輛行駛速度，可以繼續(xù)進(jìn)行2次或3次的計(jì)費(fèi)交易，直至主控機(jī)接收到輔助識別區(qū)域的車輛檢測傳感器的反饋信號，車輛駛?cè)胼o助識別區(qū)域，在輔助識別區(qū)域繼續(xù)進(jìn)行交易，所述主控機(jī)關(guān)閉所述主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，否則，在主識別區(qū)域車輛與主識別設(shè)備的相控陣天線交易成功的信號會觸發(fā)欄桿開啟，從而放行輔助識別區(qū)域交易未成功的車輛。然后，開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線，獲取收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，在輔助識別區(qū)域與車輛進(jìn)行交易。

S105、如果當(dāng)前待交易車輛的計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為成功，則所述主控機(jī)控制車輛欄桿打開放行，并更新所述車輛隊(duì)列模型信息，重新確定當(dāng)前待交易車輛。

優(yōu)選的，步驟S105包括：

如果當(dāng)前待交易車輛的計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為不成功，則所述主控機(jī)控制車輛欄桿攔截車輛，從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理。

在本實(shí)施例中，當(dāng)前待交易車輛的計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為成功，主控機(jī)控制車輛欄桿打開放行，并更新車輛隊(duì)列模型信息，重新確定當(dāng)前待交易車輛的計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)，如果計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為成功，主控機(jī)控制車輛欄桿繼續(xù)打開放行，如果計(jì)費(fèi)交易狀態(tài)為不成功，主控機(jī)控制車輛欄桿攔截車輛，從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理。

本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法，通過對比車輛隊(duì)列檢測傳感器反饋的車輛位置信息和主讀寫設(shè)備中相控陣天線識別的標(biāo)簽位置信息是否一致，如果一致，才與當(dāng)前待交易車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)交易，避免了跟車干擾，提升了交易的可靠性。當(dāng)主識別區(qū)域計(jì)費(fèi)交易不成功時(shí)，主控機(jī)關(guān)閉主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟輔助讀寫設(shè)備中的天線，避免了輔助識別區(qū)域的車輛在沒有交易的情況下被放行，同時(shí)避免了天線之間的信號干擾，提高了交易的可靠性和準(zhǔn)確性。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法的一種優(yōu)選方式的方法流程圖，本實(shí)施例以前述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供了開啟輔助讀寫設(shè)備失敗的優(yōu)選方案，具體是如果當(dāng)前待交易車輛經(jīng)過多次計(jì)費(fèi)交易后的交易狀態(tài)為不成功，且當(dāng)前待交易車輛進(jìn)入輔助識別區(qū)域，則所述主控機(jī)關(guān)閉所述主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線，以獲取收費(fèi)信息和標(biāo)簽位置信息，并返回執(zhí)行計(jì)費(fèi)交易的操作，具體包括：

如果所述主控機(jī)開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線失敗，則當(dāng)前待交易車輛從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理。

具體的，主控機(jī)開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線失敗包括兩種情況，一種是輔助讀寫設(shè)備中的相控陣天線或者微波天線出現(xiàn)故障，則當(dāng)前待交易車輛從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理；另一種是基于車流量和經(jīng)濟(jì)成本的考慮，沒有安裝輔助讀寫設(shè)備，車輛與主讀寫設(shè)備上的相控陣天線進(jìn)行計(jì)費(fèi)交易，極少數(shù)交易不成功的車輛從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理。

優(yōu)選的，當(dāng)所述輔助讀寫設(shè)備與處于所述輔助識別區(qū)域的待交易車輛完成計(jì)費(fèi)交易或開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線失敗時(shí)，重新開啟所述主讀寫設(shè)備的相控陣天線，關(guān)閉所述輔助讀寫設(shè)備的天線，并更新車輛隊(duì)列模型信息。

具體的，當(dāng)所述輔助讀寫設(shè)備與處于所述輔助識別區(qū)域的待交易車輛完成計(jì)費(fèi)交易時(shí)，重新開啟所述主讀寫設(shè)備的相控陣天線，關(guān)閉所述輔助讀寫設(shè)備的天線，主控機(jī)控制欄桿放行車輛，并更新車輛隊(duì)列模型信息；當(dāng)開啟所述輔助讀寫設(shè)備中的天線失敗時(shí)，當(dāng)前待交易車輛從預(yù)留空間退離車道或通過人工處理，重新開啟所述主讀寫設(shè)備的相控陣天線，關(guān)閉所述輔助讀寫設(shè)備的天線，并更新車輛隊(duì)列模型信息；重新開啟的主讀寫設(shè)備的相控陣天線根據(jù)更新的車輛隊(duì)列模型信息，繼續(xù)識別多個(gè)車載電子標(biāo)簽的信息，并依次與車輛隊(duì)列中的待交易車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)交易。

本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種基于相控陣的智能ETC車道收費(fèi)方法的一種優(yōu)選方式的方法，當(dāng)主識別區(qū)域計(jì)費(fèi)交易不成功時(shí)，主控機(jī)關(guān)閉主讀寫設(shè)備中的相控陣天線，開啟輔助讀寫設(shè)備中的天線，提高了交易的準(zhǔn)確性和可靠性。根據(jù)實(shí)際需要，可以設(shè)置輔助讀寫設(shè)備中的天線為相控陣天線或者普通微波天線，也可以不設(shè)置輔助讀寫設(shè)備，提高了系統(tǒng)建設(shè)的靈活性。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。