本發(fā)明涉及虛擬現實電子記錄領域，特別是涉及一種基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)。

背景技術：

目前，傳統(tǒng)的行車記錄儀會記錄車輛行駛途中的影像、聲音、車況等相關信息，能夠為交通事故提供證據，還可以為駕駛者提供行車錄像，盡管傳統(tǒng)的行車記錄儀功能越來越齊全，如：為駕駛員提供疲勞駕駛功能和酒駕檢測功能，但目前行車記錄儀的顯示功能仍僅限于為駕駛員提供一個平面二維視頻圖像，且由于人眼視野的限制，駕駛員能觀察到的行車環(huán)境往往也局限于車輛前方的視角，因此駕駛員不能真實有效的感應車輛周圍的行車環(huán)境。

技術實現要素：

鑒于此，有必要針對傳統(tǒng)行車記錄系統(tǒng)不能讓駕駛員體驗真實有效的車輛周圍的行車環(huán)境的問題，提供一種能夠讓駕駛員體驗真實有效的車輛周圍的行車環(huán)境的基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)。

為達到發(fā)明目的，提供一種基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

智能行車影像裝置，用于采集車輛周圍的真實環(huán)境信息，并將所述真實環(huán)境信息處理為視頻圖像信息；

智能穿戴裝置，與所述智能行車影像裝置連接，用于接收所述智能行車影像裝置傳送的所述視頻圖像信息，將所述視頻圖像信息處理為模擬真實環(huán)境的虛擬現實影像，并將所述虛擬現實影像顯示出來。

在其中一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括：

行車記錄云服務器，用于接入所述智能行車影像裝置，并將所有接入的智能行車影像裝置進行聯網；

虛擬現實云服務器，用于接入所述智能穿戴裝置，并將所有接入的智能穿戴裝置進行聯網。

在其中一個實施例中，所述智能行車影像裝置包括：

多個設置在車輛四周的攝像頭，用于對所述車輛周圍的環(huán)境進行攝錄，得到所述錄像信息；

多個設置在車輛四周的傳感器，用于對所述車輛周圍的環(huán)境進行探測，得到所述障礙信息；

第一主處理器，分別與所述攝像頭和所述傳感器連接，用于接收所述錄像信息和所述障礙信息，并將所述錄像信息和所述障礙信息處理為所述視頻圖像信息。

在其中一個實施例中，所述智能行車影像裝置還包括：

顯示模塊，與所述第一主處理器連接，用于顯示所述攝像頭攝錄的所述車輛周圍的錄像信息；

第一存儲模塊，與所述第一主處理器連接，用于存儲所述視頻圖像信息；

第一HDMI模塊，與所述第一主處理器連接，用于實現所述智能行車影像裝置與所述智能穿戴裝置之間的有線數據傳輸；

第一無線模塊，與所述第一主處理器連接，用于實現所述智能行車影像裝置與所述智能穿戴裝置之間的無線數據傳輸；

第一互聯網通訊模塊，與所述第一主處理器連接，用于實現所述智能行車影像裝置與所述行車記錄云服務器在應用層上的通訊；

車輛主控系統(tǒng)接口，與所述第一主處理器連接，用于接入所述車輛的主控系統(tǒng)，實現車輛的緊急制動。

在其中一個實施例中，所述智能行車影像裝置還包括：

第一電路轉換模塊，連接在所述攝像頭和所述第一主處理器之間，用于將所述第一主處理器發(fā)送的錄像信息采集指令傳遞給所述攝像頭，同時將所述攝像頭攝錄的所述錄像信息反饋給所述第一主處理器；

第二電路轉換模塊，連接在所述傳感器和所述第一主處理器之間，用于將所述第一主處理器發(fā)送的障礙信息采集指令傳遞給所述傳感器，同時將所述傳感器探測的所述障礙信息反饋給所述第一主處理器；

第三電路轉換模塊，連接在所述顯示模塊和所述第一主處理器之間，用于將所述第一主處理器處理后的視頻圖像信息傳遞給所述顯示模塊，同時作為檢測電路檢測所述顯示模塊的運行情況，并將檢測的運行情況信息反饋給所述第一主處理器；

第四電路轉換模塊，連接在所述車輛主控系統(tǒng)接口和所述第一主處理器之間，用于將所述第一主處理器發(fā)送的緊急制動指令傳遞給車輛的主控系統(tǒng)。

在其中一個實施例中，所述智能穿戴裝置包括：

第二主處理器，用于接收所述智能行車影像裝置傳送的所述視頻圖像信息，并將所述視頻圖像信息處理為虛擬現實影像；

VR視覺模塊，與所述第二主處理器連接，用于將所述虛擬現實影像以VR視覺的方式顯示出來。

在其中一個實施例中，所述智能穿戴裝置還包括傳感器模組，所述傳感器模塊包括：

位移傳感器，與所述第二主處理器連接，用于測量所述車輛的速度信息及位移信息，并將所述速度信息和所述位移信息傳送給所述第二主處理器；

壓力傳感器，與所述第二主處理器連接，用于檢測駕駛員的脈搏信息，并將所述脈搏信息傳送給所述第二主處理器；

溫濕度傳感器，與所述第二主處理器連接，用于檢測所處環(huán)境的空氣溫濕度，并將所述空氣溫濕度傳送給所述第二主處理器；

酒精傳感器，與所述第二主處理器連接，用于檢測所處環(huán)境的酒精濃度，并將所述酒精濃度傳送給所述第二主處理器；

煙霧傳感器，與所述第二主處理器連接，用于檢測所處環(huán)境的煙霧濃度及PM2.5值，并將所述煙霧濃度及PM2.5值傳送給所述第二主處理器。

在其中一個實施例中，所述智能穿戴裝置還包括：

震動模塊，與所述第二主處理器連接，用于根據所述第二主處理器發(fā)送的頻率指令及強度指令產生不同震動頻率及不同震動強度的震動。

在其中一個實施例中，所述智能穿戴裝置還包括：

第二存儲模塊，與所述第二主處理器連接，用于存儲所述虛擬現實影像；

第二HDMI模塊，與所述第二主處理器連接，用于與所述第一HDMI模塊連接以實現所述智能行車影像裝置與所述智能穿戴裝置之間的視頻圖像信息的傳輸；

第二無線模塊，與所述第二主處理器連接，用于與所述第一無線模塊連接以實現所述智能行車影像裝置與所述智能穿戴裝置之間的無線數據傳輸；

第二互聯網通訊模塊，與所述第二主處理器連接，用于實現所述智能穿戴裝置與所述虛擬現實云服務器在應用層上的通訊。

在其中一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括智能終端；

所述智能終端包括在應用網絡層面與所述行車記錄云服務器和所述虛擬現實云服務器連接、在局域網層面與所述第一無線模塊和所述第二無線模塊連接的主網關/無線模塊；以及

與所述第一HDMI模塊和所述第二HDMI模塊連接的第三HDMI模塊。

本發(fā)明的有益效果包括：

上述基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)，智能行車影像裝置采集車輛周圍的真實環(huán)境信息，并把真實環(huán)境信息處理為視頻圖像信息傳送給智能穿戴裝置，駕駛員穿戴上智能穿戴裝置之后，智能穿戴裝置將接收到的視頻圖像信息處理為虛擬現實影像在駕駛員的眼前顯示出來，為駕駛員提供一個寬視野的虛擬行車視角，駕駛員不僅能夠體驗車輛的真實行車環(huán)境，還能體驗到實際環(huán)境中體驗不到的行車視角，擴展了駕駛員的視野，能夠讓駕駛員真實有效地體驗車輛周圍的行車環(huán)境，有利于提高行車的安全性。

附圖說明

圖1為一個實施例中的基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為一個實施例中的基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)工作的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例對本發(fā)明基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在一個實施例中，如圖1所示，提供了一種基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：智能行車影像裝置100，用于采集車輛周圍的真實環(huán)境信息，并將真實環(huán)境信息處理為視頻圖像信息。智能穿戴裝置200，與智能行車影像裝置100連接，用于接收智能行車影像裝置100傳送的視頻圖像信息，將視頻圖像信息處理為模擬真實環(huán)境的虛擬現實影像，并將所述虛擬現實影像顯示出來。

本實施例中，智能行車影像裝置100采集車輛周圍的真實環(huán)境信息，并把真實環(huán)境信息處理為視頻圖像信息傳送給智能穿戴裝置200，駕駛員在穿戴上智能穿戴裝置200之后，智能穿戴裝置200將接收到的智能行車影像裝置100傳送的視頻圖像信息整合為虛擬現實影像在駕駛員的眼前顯示出來，由于虛擬現實影像是根據車輛周圍的真實環(huán)境模擬出的虛擬場景，且該虛擬場景是跟隨者真實環(huán)境一起移動的，因此駕駛員不僅能夠感知車輛的真實行車環(huán)境，還可以通過智能穿戴裝置200體驗模擬出的車輛周圍的虛擬場景，駕駛員可以體驗到真實環(huán)境中感知不到的行車視角，擴展了駕駛員的視野，能夠讓駕駛員真實有效地體驗車輛周圍的行車環(huán)境，有利于提高行車的安全性。

例如：車輛倒車時駕駛員只能通過觀察后視鏡觀察倒車情況，但由于后視鏡觀察視角的限制，在倒車過程中很容易出現擦碰事故，而本實施例中的基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)則可以為駕駛員提供車輛后方的虛擬現實影像，駕駛員不僅能看到車輛的真實行車環(huán)境，還能通過智能穿戴裝置真實有效地體驗車輛后方的行車環(huán)境，從而避免倒車時擦碰事故的發(fā)生。優(yōu)選的，本實施例中的行車記錄系統(tǒng)能夠讓駕駛員體驗車輛周圍360度的行車視角。

在一個實施例中，系統(tǒng)還包括：行車記錄云服務器300，用于接入智能行車影像裝置100，并將所有接入的智能行車影像裝置100進行聯網。虛擬現實云服務器400，用于接入智能穿戴裝置200，并將所有接入的智能穿戴裝置200進行聯網。

本實施例中的行車記錄云服務器300主要用于服務于智能行車影像裝置100，將接入該行車記錄云服務器300的所有智能行車影像裝置100進行聯網，能夠實現智能行車影像裝置100與其周圍的智能行車影像裝置之間的交互，以及智能行車影像裝置100與行車記錄云服務器300的交互，具體的，智能行車影像裝置100實時向行車記錄云服務器300傳送其采集的行車信息及路況信息，行車記錄云服務器300將智能行車影像裝置100上傳的行車信息及路況信息分發(fā)到相應的智能行車影像裝置中，從而實現智能行車影像裝置100與其周圍的智能行車影像裝置之間的交互，同時行車記錄云服務器300還具有定期推送消息，提供實時在線服務(給智能行車影像裝置100回復信息)等功能，使智能行車影像裝置100之間(駕駛員與駕駛員之間)，智能行車影像裝置100與行車記錄云服務器300之間進行互動。如：車輛的智能行車影像裝置100可分享實時的路況信息到行車記錄云服務器300中，行車記錄云服務器300將該路況信息推送到該路段的其它車輛的智能行車影像裝置100。其中，行車記錄云服務器300包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)用于分類管路并存儲各種信息，軟件系統(tǒng)用于實現智能行車影像裝置100之間及智能行車影像裝置100與服務器之間的數據交互。行車記錄云服務器300能夠將行駛中臨近的車輛組成一個局域網，在該局域網中各成員之間可進行語音互動。

本實施例中的虛擬現實云服務器400主要用于服務于智能穿戴裝置200，將接入該虛擬現實云服務器400中的所有智能穿戴裝置200進行聯網，能夠實現智能穿戴裝置200與其周圍的智能穿戴裝置之間的交互，以及智能穿戴裝置200與虛擬現實云服務器400之間的交互，具體的，智能穿戴裝置200實時向虛擬現實云服務器上傳其處理的虛擬現實影像，虛擬現實云服務器400將智能穿戴裝置200上傳的虛擬現實影像分享給相應的智能穿戴裝置200中，從而實現智能穿戴裝置200與其周圍的智能穿戴裝置之間的交互，同時虛擬現實云服務器400還具有定期推送消息，提供實時在線服務等功能，使智能穿戴裝置200之間及智能穿戴裝置200與虛擬現實云服務器400之間進行互動。其中，虛擬現實云服務器400也包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)用于分類管理并存儲各種信息，軟件系統(tǒng)用于使信息擴散給智能穿戴裝置200，實現各個智能穿戴裝置200之間及智能穿戴裝置200與虛擬現實云服務器400之間的數據交互。虛擬顯示云服務器能夠就近的智能穿戴裝置200組成局域網，在無人駕駛的模式下，就近的智能穿戴裝置200之間可進行互動游戲。

在一個實施例中，智能行車影像裝置100包括：多個設置在車輛四周的攝像頭101，用于對車輛周圍的環(huán)境進行攝錄，得到所述錄像信息。多個設置在車輛四周的傳感器102，用于對車輛周圍的環(huán)境進行探測，得到障礙信息。第一主處理器103，分別與攝像頭101和傳感器102連接，用于接收錄像信息和障礙信息，并將錄像信息和障礙信息處理為視頻圖像信息。

本實施例中，攝像頭的數量包括但不限于2個、4個或6個。采用2個攝像頭101時主要用于車輛前后方向的攝錄；采用4個攝像頭101時主要用于車輛前后及車輛左右4個方向的攝錄；采用6個攝像頭101主要用戶車輛的前后、左前、右前、左后及右后6個方向的攝錄。對車輛的多個方向的環(huán)境進行攝錄，從而為駕駛員提供全方位的行車視角，更有利于提高行車的安全性。

進一步地，本實施例中的傳感器主要用于探測車輛周圍的障礙物，將探測到的障礙物信息反饋給第一主處理器103。優(yōu)選的，探測車輛周圍障礙信息的傳感器102包括超聲波傳感器和紅外傳感器等。其中傳感器的數量包括但不限于2個、4個或6個。采用2個傳感器102時主要用于車輛前后方向障礙物的探測；采用4個傳感器102時主要用于車輛前后及車輛左右4個方向障礙物的探測；采用6個攝像頭101主要用戶車輛的前后、左前、右前、左后及右后6個方向障礙物的探測，從而為駕駛員提供全方位的行車視角，提高行車的安全性。

在一個實施例中，第一主處理器103為主核處理器，主核處理器的核心數包括但不限于：單核、雙核、四核等；處理位數包括但不限于：8位、16位、32位、64位；主核處理器的IC(integrated circuit，集成電路)引腳數包括但不限于：64、80、100、128。

在一個實施例中，智能行車影像裝置100還包括：顯示模塊104，與第一主處理器103連接，用于顯示攝像頭101攝錄的車輛周圍的錄像信息。第一存儲模塊105，與第一主處理器103連接，用于存儲視頻圖像信息。第一HDMI模塊106，與第一主處理器103連接，用于實現智能行車影像裝置100與智能穿戴裝置200之間的有線數據傳輸。第一無線模塊107，與第一主處理器103連接，用于實現智能行車影像裝置100與智能穿戴裝置200之間的無線數據傳輸。第一互聯網通訊模塊108，與第一主處理器103連接，用于實現智能行車影像裝置100與行車記錄云服務器300在應用層上的通訊。車輛主控系統(tǒng)接口109，與第一主處理器103連接，用于接入車輛的主控系統(tǒng)，實現車輛的緊急制動。

顯示模塊104可以直接顯示攝像頭101攝錄的錄像信息，供駕駛員直接觀察，也可在后續(xù)查詢歷史錄像信息時調取出在顯示模塊104上顯示。優(yōu)選的，顯示模塊104為顯示屏模組，該顯示屏模組可包括多個顯示屏，顯示屏的顯示方式包括但不限于：一屏一畫面、一屏兩畫面、一屏三畫面、一屏四畫面、兩屏兩畫面、兩屏四畫面、兩屏六畫面、兩屏八畫面。在一個實施例中，顯示模塊104包括一個顯示屏或兩個顯示屏。

第一存儲模塊105主要用于存儲視頻圖像信息，還用于存儲車輛的導航數據及其他相關數據。第一存儲模塊105包括內置式存儲器、外插式存儲器。其中內置式存儲器包括但不限于：8G、16G、32G；外插式存儲器包括但不限于：8G、16G、32G。

進一步地，智能行車影像裝置100中的第一HDMI模塊106主要用于智能行車影像裝置100、智能穿戴裝置200及智能終端500三者之間的有線影像傳輸。第一無線模塊107主要用于智能行車影像裝置100、智能穿戴裝置200及智能終端500三者之間的無線連接。其中無線模塊包括但不限于：WIFI模塊、藍牙模塊或2.4GRF自定義射頻模塊。第一互聯網通訊模塊108主要用于與行車記錄云服務器300進行應用層的通訊，也可用于與移動互聯網進行通訊，如：瀏覽網頁、登錄移動通訊等，其中，第一互聯網通訊模塊108包括3G/4G/5G模塊。

更進一步地，智能行車影像裝置100還包括車輛主控系統(tǒng)接口109，主要用于接入車輛的主控系統(tǒng)，參與車輛的緊急情況制動。例如：設置在車輛前方的傳感器102檢測到前方近距離有障礙物，并將障礙信息傳送到第一主處理器103，主處理器103接收到障礙信息但在預設時間內未接收到駕駛員輸入的緊急制動指令，此時主處理器會主動發(fā)送緊急制動指令到車輛的主控系統(tǒng)，強制干預車輛的主控系統(tǒng)進行緊急制動，如：緊急剎車、緊急轉向等，有效的阻止危險發(fā)生。

在一個實施例中，智能行車影像裝置100還包括：第一電路轉換模塊110，連接在攝像頭101和第一主處理器103之間，用于將第一主處理器發(fā)送的錄像信息采集指令傳遞給所述攝像頭101，同時將攝像頭101攝錄的錄像信息反饋給第一主處理器103。第二電路轉換模塊111，連接在傳感器102和第一主處理器103之間，用于將第一主處理器103發(fā)送的障礙信息采集指令傳遞給傳感器102，同時將傳感器102探測的障礙信息反饋給第一主處理器103。第三電路轉換模塊112，連接在顯示模塊104和第一主處理器103之間，用于將第一主處理器103處理后的視頻圖像信息傳遞給顯示模塊104，同時作為檢測電路檢測顯示模塊104的運行情況，并將檢測的運行情況信息反饋給第一主處理器103。第四電路轉換模塊113，連接在車輛主控系統(tǒng)接口109和第一主處理器103之間，用于將第一主處理器103發(fā)送的緊急制動指令傳遞給車輛的主控系統(tǒng)。

在一個實施例中，智能穿戴裝置200包括：第二主處理器201，用于接收智能行車影像裝置傳送的視頻圖像信息，并將視頻圖像信息處理為虛擬現實影像。VR視覺模塊202，與第二主處理器201連接，用于將虛擬現實影像以VR(Virtual Reality，虛擬現實)視覺的方式顯示出來。

智能穿戴裝置200作為系統(tǒng)的輸出口，其中的第二主處理器201用于處理從第一主處理器103傳輸過來的數據信息，形成虛擬現實影像并顯示在VR視覺模塊202上，從而為駕駛員提供一個虛擬的行車視角。其中，虛擬現實影像主要由攝像頭101采集的錄像信息及傳感器102虛構出的虛擬畫面而形成，利用該虛擬現實影像可以擴展駕駛員的行車視角，同時還可以利用其虛構處賽車游戲，進行賽車娛樂，為使用者提供休閑娛樂功能。

其中，第二主處理器201為主核處理器，主核處理器的核心數包括但不限于：單核、雙核、四核等；處理位數包括但不限于：8位、16位、32位、64位；主核處理器的IC(integrated circuit，集成電路)引腳數包括但不限于：64、80、100、128。

在一個實施例中，智能穿戴裝置200還包括傳感器模組203，傳感器模塊203包括：位移傳感器，與第二主處理器201連接，用于測量車輛的速度信息及位移信息，并將速度信息和位移信息傳送給第二主處理器201。壓力傳感器，與第二主處理器201連接，用于檢測駕駛員的脈搏信息，并將脈搏信息傳送給第二主處理器201。溫濕度傳感器，與第二主處理器201連接，用于檢測所處環(huán)境的空氣溫濕度，并將空氣溫濕度傳送給第二主處理器201。酒精傳感器，與第二主處理器201連接，用于檢測所處環(huán)境的酒精濃度，并將酒精濃度傳送給所述第二主處理器201。煙霧傳感器，與第二主處理器201連接，用于檢測所處環(huán)境的煙霧濃度及PM2.5值，并將煙霧濃度及PM2.5值傳送給第二主處理器201。

在一個實施例中，智能穿戴裝置200還包括：震動模塊204，與第二主處理器201連接，用于根據第二主處理器201發(fā)送的頻率指令及強度指令產生不同震動頻率及不同震動強度的震動。

傳統(tǒng)的行車記錄儀雖然有疲勞駕駛預警功能，但這種預警僅僅通過計算時間而實現預定功能，預警功能也僅僅停留在語音層面上，并不能真正解決駕駛員的睡意；帶有酒精檢測功能的行車記錄儀，必須在密閉的車廂內酒精檢測功能才能真正的起到檢測的作用，如果駕駛員打開窗戶，則很大部分不能起到酒精預警作用。而本實施例中行車記錄系統(tǒng)根據相應的傳感器檢測的預警信息生成控制震動模塊204震動的頻率指令和強度指令，從而讓駕駛員有觸覺上的感應而達到提醒的作用，相比傳統(tǒng)的只停留在語音層面上的提醒，本實施例中的提醒功能顯然更有效。優(yōu)選的，震動模塊204的震動頻率和震動強度可分為多個等級，第二主處理器201可根據需求調節(jié)頻率指令和強度指令來實現不同的效果。例如：震動頻率高而震動強度低時可作為休閑按摩功能；震動頻率低而震動強度高時可作為提醒發(fā)生緊急情況功能。

例如：若駕駛員喝酒時，傳統(tǒng)的行車記錄系統(tǒng)只能車廂密閉的情況下才能檢測酒精濃度，如果車廂窗戶打開，則不能實現酒精檢測的功能。本實施例中的行車記錄系統(tǒng)可以模擬出一個虛擬的車廂環(huán)境，從而檢測酒精濃度是否超標，或者通過壓力傳感器檢測駕駛員頭部的脈搏信息，根據脈搏信息確定駕駛員是否酒駕。

優(yōu)選的，在一個實施例中，震動模塊204中還設置有具有加熱功能的加熱單元，用于根據第二主處理器201的加熱指令進行加熱。

在一個實施例中，智能穿戴裝置200還包括：第二存儲模塊205，與第二主處理器201連接，用于存儲虛擬現實影像。第二HDMI模塊206，與第二主處理器201連接，用于與第一HDMI模塊106連接以實現智能行車影像裝置100與智能穿戴裝置200之間的視頻圖像信息的傳輸。第二無線模塊207，與第二主處理器201連接，用于與第一無線模塊107連接以實現智能行車影像裝置100與智能穿戴裝置200之間的無線數據傳輸。第二互聯網通訊模塊208，與第二主處理器201連接，用于實現智能穿戴裝置200與虛擬現實云服務器400在應用層上的通訊。

其中，第二存儲模塊205與第一存儲模塊105的功能和結構相似，第二HDMI模塊206與第一HDMI模塊106的功能和結構相似，第二無線模塊207與第一無線模塊107的功能和結構相似，第二互聯網通訊模塊208與第一互聯網通訊模塊108的功能和結構相似，主要用于與虛擬現實云服務器400進行應用層的通訊，也可用于與移動互聯網進行通訊，重復之處不再贅述。

在一個實施例中，該系統(tǒng)還包括智能終端500。智能終端500包括在應用網絡層面與行車記錄云服務器300和虛擬現實云服務器400連接、在局域網層面與第一無線模塊107和第二無線模塊207連接的主網關/無線模塊501；以及與第一HDMI模塊106和第二HDMI模塊206連接的第三HDMI模塊502。

本實施例中的智能終端500主要扮演主網關的角色，用于連接智能行車影像裝置100、智能穿戴裝置200、行車記錄云服務器300和虛擬現實云服務器400。其中，智能終端500中的主網關/無線模塊501主要作為路由器的作用，在應用網絡層面與行車記錄云端服務器和虛擬現實云服務器400連接，在局域網層面與第一無線模塊107和第二無線模塊207連接；智能終端500中的第三HDMI模塊502主要用于與第一HDMI模塊106和第二HDMI模塊206連接。即智能行車影像裝置100和智能穿戴裝置之間可直接通過HDMI模塊連接，也可通過智能終端500中的HDMI模塊連接，智能行車影像裝置100與行車記錄云服務器300之間可直接通過第一互聯網通訊模塊108連接，也可通過智能終端500中的主網關/無線模塊501與行車記錄云服務器300連接，智能穿戴裝置200與虛擬現實云服務器400之間可直接通過第二互聯網通訊模塊208連接，也可通過智能終端500中的主網關/無線模塊501與虛擬現實云服務器400連接。

參見圖2，以下結合上述實施例中的行車記錄系統(tǒng)的工程流程來對上述基于虛擬現實視角的行車記錄系統(tǒng)做進一步的說明：

智能行車影像裝置100的攝像頭101、傳感器分別采集車輛周圍的錄像信息和障礙信息，采集到的錄像信息和障礙信息傳送到第一主處理器103處，第一主處理器103將錄像信息和障礙信息處理為視頻圖像信息在智能行車影像裝置100的顯示模塊104上投放出行車影像，形成可視的音視頻影像，同時智能行車影像裝置100也將其采集的其它信息(如：地理位置信息、實時路況信息等)通過智能終端500或自身的第一互聯網通訊模塊108傳送至行車記錄云服務器300處；行車記錄云服務器300接收到信息后，可根據智能行車影像裝置100的需求回復相應的信息，也可自動推送信息給智能行車影像裝置100；進一步地，智能行車影像裝置100中的車輛主控系統(tǒng)接口109可接入車輛的主控系統(tǒng)，根據傳感器102檢測的障礙信息在判斷有緊急情況發(fā)生時，如：檢測到前方近距離有障礙物或檢測到側面有溝壑時，強制接入車輛的制動。

智能行車影像裝置100采集的視頻圖像信息經過無線模塊或HDMI模塊傳輸到智能穿戴裝置200處，經過第二主處理器201，在VR視覺模塊202上形成VR影像，在震動模塊204上行車VR感覺。其中，VR影像包括現實的影像場景和虛擬的影像場景；VR感覺包括震動效果、按摩效果和加熱效果。智能穿戴裝置200將其處理過的部分信息可通過智能終端500或其自身的第二互聯網通訊模塊208上傳到虛擬現實云服務器400處，虛擬現實云服務器400接收到信息后，可回復相應的信息到智能穿戴裝置200，亦可自動推動信息到智能穿戴裝置200處。

智能終端500在本實施例中作為主網關，通過主網關/無線模塊501與智能行車影像裝置100、智能穿戴裝置200、行車記錄云服務器300和虛擬現實云服務器400進行無線連接，通過HDMI模塊與智能行車影像裝置100和智能穿戴裝置200進行有線連接。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。