本發(fā)明屬于商業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有XY升降接貨系統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)，所述的自動(dòng)售貨機(jī)包括自動(dòng)售蛋機(jī)、自動(dòng)售賣(mài)盒裝商品或其他包裝類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)售貨機(jī)領(lǐng)域，隨著物聯(lián)網(wǎng)和快捷支付的發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)得到更廣泛的應(yīng)用，其出售的商品不僅僅局限于飲料、牛奶、可存放的盒裝商品，而出現(xiàn)了雞蛋、蔬菜、水果等生鮮類(lèi)商品。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)出貨一般是彈簧貨道直接將商品推送下來(lái)，掉落至下方取貨倉(cāng)，或者采用簡(jiǎn)易升降送至取貨倉(cāng)上方，再將貨物卸至取貨倉(cāng)，這兩種出貨方式都容易將售出的商品摔壞而影響商品的銷(xiāo)售。 雖然可以采用一些緩沖材料來(lái)緩沖商品的沖擊力，但還是不能解決商品跌落而損壞的問(wèn)題。

中國(guó)專(zhuān)利CN204719867U雖然公開(kāi)了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，具有上下運(yùn)行的出貨平臺(tái)和后端布置的X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)行的推板機(jī)構(gòu)，但運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較多，增加了整機(jī)的故障率；箱體前端布置出貨機(jī)構(gòu)，后端布置推板機(jī)構(gòu)，前后占據(jù)了箱體很大的空間，降低了箱體的使用效率；推動(dòng)板與Z軸組模件沿XY方向運(yùn)行，由于組模件長(zhǎng)度很長(zhǎng)，不可避免地在運(yùn)行時(shí)與貨物槽及每層平臺(tái)發(fā)生干涉和碰撞，增加了貨物槽及平臺(tái)的布置難度，使貨物槽與平臺(tái)不能密集布置；取貨口位于箱體中部，因取貨平臺(tái)幾乎與箱體同寬，這決定了取貨口很寬，降低了整機(jī)的防盜性；而且該出貨機(jī)構(gòu)只能用限定的貨物槽與平臺(tái)，整機(jī)適應(yīng)性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供一種具有XY升降接貨系統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)，極大簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低整機(jī)的故障率，不占用自動(dòng)售貨機(jī)箱體空間，三向運(yùn)行互不干涉，運(yùn)行順暢，效率高，防盜性能好，適應(yīng)性強(qiáng)，整機(jī)技術(shù)性能和使用性能得到改善。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種具有XY升降接貨系統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)，在主柜內(nèi)布置有托盤(pán)貨道與XY升降接貨系統(tǒng)，XY升降接貨系統(tǒng)布置在托盤(pán)貨道的出貨方向前端，主柜與副柜之間布置有出貨口，在副柜外面布置有取貨口；XY升降接貨系統(tǒng)由Y向升降系統(tǒng)、X向運(yùn)行系統(tǒng)和和接貨盒組成，Y向升降系統(tǒng)上下兩端安裝在X向運(yùn)行系統(tǒng)中上下布置的X向滑塊上，接貨盒則安裝在Y向升降系統(tǒng)中的Y向滑塊上；Y向升降系統(tǒng)由Y向電機(jī)、Y向齒輪、Y向同步帶和Y向滑塊依次連接傳動(dòng)組成，Y向電機(jī)安裝在Y向?qū)к壷Ъ苌隙?，Y向滑塊套裝在Y向?qū)к壷Ъ苌喜⑶抑荒苎豗向?qū)к壷Ъ苌舷逻\(yùn)行；X向運(yùn)行系統(tǒng)由X向電機(jī)、X向齒輪、X向同步帶和X向滑塊依次連接傳動(dòng)組成，X向電機(jī)安裝在上方的X向?qū)к売叶嘶騒向上下同步軸上，X向滑塊套裝在X向?qū)к壣喜⒅荒苎豖向?qū)к壸笥疫\(yùn)行，X向?qū)к?、X向同步帶和X向滑塊上下對(duì)稱(chēng)布置，在上下X向?qū)к壍淖蠖税惭b有上下同步軸。

所述的接貨盒由接貨盒框架和安裝在接貨盒框架底部的滾輪組成，托盤(pán)貨道與滾輪較高點(diǎn)對(duì)接。

上述技術(shù)方案中，所述的X向電機(jī)、Y向電機(jī)都與控制系統(tǒng)電連接并受控制系統(tǒng)控制。

上述技術(shù)方案中，所述的托盤(pán)貨道可采用彈簧貨道、皮帶貨道、鏈板貨道、推板貨道或卷簧貨道等。

上述技術(shù)方案中，所述的X向?qū)к壟cX向滑塊或Y向?qū)к壷Ъ芘cY向滑塊的配合可采用多種結(jié)構(gòu)，包括軌道與滾輪、或直線軌與滑塊的配合等。

工作原理：

參見(jiàn)附圖，當(dāng)購(gòu)買(mǎi)者在售貨機(jī)操作面板上付款并選定雞蛋時(shí)，控制系統(tǒng)向XY升降接貨系統(tǒng)4發(fā)出指令，XY升降接貨系統(tǒng)4從初始位開(kāi)始運(yùn)行，X向電機(jī)21通過(guò)上方X向齒輪25帶動(dòng)上方X向同步帶22運(yùn)行，X向同步帶22帶動(dòng)X向上下同步軸26運(yùn)行，通過(guò)上下同步軸26的運(yùn)動(dòng)傳遞，帶動(dòng)布置在下方的X向同步帶22運(yùn)行，上下同時(shí)運(yùn)行的X向同步帶22帶動(dòng)連接在X向同步帶22上的上下布置的X向滑塊24沿X向軌道23同向運(yùn)行，因Y向升降系統(tǒng)10與X向滑塊24連接，在X向電機(jī)21帶動(dòng)下，使得Y向升降系統(tǒng)10沿X向軌道23水平移動(dòng)。Y向電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)Y向齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向齒輪12帶動(dòng)Y向同步帶13運(yùn)行，Y向滑塊與接貨盒30在同步帶的牽引下沿Y向?qū)к壷Ъ?4運(yùn)行；通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，接貨盒30沿水平和豎直方向運(yùn)行，與主柜1內(nèi)的某一托盤(pán)貨道2對(duì)接，對(duì)接好后，托盤(pán)貨道2將雞蛋盒40送出，雞蛋盒40運(yùn)行出托盤(pán)貨道2后落在接貨盒30上，在重力的影響下，雞蛋盒40沿接貨盒30內(nèi)滾輪32形成的斜面繼續(xù)滑動(dòng)到限定位置，完成托盤(pán)貨道2出貨；托盤(pán)貨道2出貨后，控制系統(tǒng)再發(fā)出指令，接貨盒30沿水平與豎直方向繼續(xù)運(yùn)行至出貨口5處，并穿過(guò)出貨口5，到達(dá)副柜3內(nèi)部，購(gòu)買(mǎi)者可從布置在副柜3處的取貨口6將商品直接拿出，完成取貨過(guò)程。

本發(fā)明的創(chuàng)新技術(shù)要點(diǎn)：

1.主柜前端布置有可沿X向?qū)к壦揭苿?dòng)的Y向升降系統(tǒng)，且Y向升降系統(tǒng)上安裝有可上下運(yùn)行的接貨盒；

2.接貨盒采用斜面的滾輪結(jié)構(gòu)；

3.接貨盒可與多種貨道對(duì)接，并在貨道完成出貨后將商品通過(guò)出貨口送往副柜；

4.主柜有通向副柜的出貨口，并在副柜側(cè)布置有取貨口。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)效果：

1.因XY升降出貨系統(tǒng)只有XY兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)組件，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)降低了運(yùn)動(dòng)部件的故障率；

2.XY升降出貨系統(tǒng)僅布置在主柜前端很小的位置，提高了主柜箱體的使用效率；

3.主柜后方的托盤(pán)貨道不受XY升降出貨系統(tǒng)影響，可以密集布置，提高了主柜箱體的存貨量；

4.因取貨口布置在副柜側(cè)，遠(yuǎn)離托盤(pán)貨道，安全結(jié)構(gòu)更容易布置，提高了整機(jī)的防盜性；

5.該XY升降出貨系統(tǒng)可以對(duì)接多種貨道，如彈簧貨道、皮帶貨道、鏈板式貨道等，適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明整機(jī)立體示意圖；

圖2為XY升降接貨系統(tǒng)立體示意圖；

圖3為托盤(pán)貨道與雞蛋盒對(duì)接示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-主柜；2-托盤(pán)貨道；3-副柜；4-XY升降接貨系統(tǒng)；5-出貨口；6-取貨口；10-Y向升降系統(tǒng)；11-Y向電機(jī)；12-Y向齒輪；13-Y向同步帶；14-Y向?qū)к壷Ъ埽?5-Y向滑塊；20-X向運(yùn)行系統(tǒng)；21-X向電機(jī)；22-X向同步帶；23-X向?qū)к墸?4-X向滑塊；25-X向齒輪；26-X向上下同步軸；30-接貨盒；31-接貨盒框架；32-滾輪；40-雞蛋盒。

具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，在主柜1內(nèi)布置有托盤(pán)貨道2與XY升降接貨系統(tǒng)4，XY升降接貨系統(tǒng)布置4布置在托盤(pán)貨道2的出貨方向前端，主柜1與副柜3之間布置有出貨口5，在副柜3外面布置有取貨口6；XY升降接貨系統(tǒng)4由Y向升降系統(tǒng)10、X向運(yùn)行系統(tǒng)20以及接貨盒30組成，Y向升降系統(tǒng)10上下兩端安裝在X向運(yùn)行系統(tǒng)20中上下布置的X向滑塊24上，接貨盒30則安裝在Y向升降系統(tǒng)10中的Y向滑塊上；Y向升降系統(tǒng)10由Y向電機(jī)11、Y向齒輪12、Y向同步帶13、Y向?qū)к壷Ъ?4、Y向滑塊15組成，Y向電機(jī)11安裝在Y向?qū)к壷Ъ?4的上端，Y向滑塊15只能沿Y向?qū)к壷Ъ?4上下運(yùn)行；X向運(yùn)行系統(tǒng)20由X向電機(jī)21、X向同步帶22、X向?qū)к?3、X向滑塊24、X向齒輪25、X向上下同步軸26組成，主柜1上下均布置有X向同步帶22、X向?qū)к?3、X向滑塊24，X向電機(jī)21則安裝在上方的X向?qū)к?3右端或X向上下同步軸上，X向上下同步軸26則布置在主柜1的左邊，；接貨盒30由接貨盒框架31與滾輪32組成，接貨盒安裝在Y向滑塊15上，托盤(pán)貨道2與滾輪32較高點(diǎn)對(duì)接。