1.移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：包括餐柜、餐架、移載機(jī)械手、移載機(jī)構(gòu)與出餐機(jī)構(gòu)；其中，餐柜內(nèi)部采用分層機(jī)構(gòu)，每層上安裝有餐架，且每層對(duì)應(yīng)一個(gè)出餐口，出餐口設(shè)計(jì)在柜門(mén)上，出餐口處安裝有出餐機(jī)構(gòu)；
所述餐架由左至右具有至少2個(gè)餐盒放置位，每個(gè)餐盒放置位沿前后方向設(shè)置便當(dāng)餐盒，便當(dāng)餐盒通過(guò)餐盒支撐板支撐；且每個(gè)餐盒放置位安裝有輸送絲桿，輸送絲桿上套接有擋板，用來(lái)推動(dòng)便當(dāng)餐盒前移；輸送絲桿端部還安裝有輸送滾輪；
所述移載機(jī)械手安裝于餐架前方，用來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)空間x軸與z軸上的運(yùn)動(dòng)；
所述移載機(jī)構(gòu)包括支座、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、移載絲桿、推送機(jī)構(gòu)與餐盒托臺(tái)；其中，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括杠桿、移載滾輪與拉簧；杠桿為兩根，中部分別套在支座后端面中部設(shè)計(jì)的伸出軸上；兩個(gè)杠桿頂端安裝有移載滾輪，底端間通過(guò)拉簧相連；通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠摩擦力作用驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移載滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)兩個(gè)移載滾輪借助摩擦力作用帶動(dòng)餐架上的驅(qū)動(dòng)輸送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，取出餐架上的便當(dāng)餐盒并輸送至移載機(jī)構(gòu)上；上述支座中部安裝有移載絲桿，移載絲桿上套接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)且自動(dòng)回位的推板，通過(guò)驅(qū)動(dòng)移載絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推板將移載機(jī)構(gòu)上的餐盒向前推送至出餐機(jī)構(gòu)。
所述出餐機(jī)構(gòu)包括出餐艙、內(nèi)側(cè)門(mén)與外側(cè)門(mén)；其中，出餐艙安裝于出餐口處；出餐艙前側(cè)安裝有上下滑動(dòng)的外側(cè)門(mén)；出餐艙后側(cè)安裝有由連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開(kāi)閉的內(nèi)側(cè)門(mén)。
2.如權(quán)利要求1所述移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：餐盒放置位內(nèi)便當(dāng)餐盒彼此靠緊，擋板的初始位置位于輸送絲桿的后端處，與后方便當(dāng)餐盒的后端貼合。
3.如權(quán)利要求1所述移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：移載機(jī)械手包括滑軌、支撐板與齒條；其中，滑軌為左右兩條，沿空間z軸豎直設(shè)置；支撐板沿空間x軸方向設(shè)置，兩端分別與兩條滑軌間滑動(dòng)安裝；支撐板用于安裝移載機(jī)構(gòu)，移載機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐板上沿空間x軸方向設(shè)置的齒條與移載機(jī)構(gòu)上安裝的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)沿沿空間x軸方向移動(dòng)；通過(guò)控制支撐板沿兩條滑軌的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)在空間z軸方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：推板通過(guò)軸承安裝在沿空間x軸方向設(shè)置的安裝軸上，推板與安裝軸間還連接有扭簧，扭簧套在安裝軸上，兩端分別與安裝軸和推板固定；安裝軸下方設(shè)計(jì)有滑塊，滑塊套接在移載機(jī)構(gòu)絲桿上。在扭簧處于自由狀態(tài)時(shí)，推板與水平面平行；且推板后側(cè)受向前推理后，推板向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：兩個(gè)移載滾輪與移載絲桿通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，具體方式為：在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，以及移載絲桿端部分別安裝有主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，通過(guò)兩者間傳動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制移載滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)移載絲桿一并轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，設(shè)計(jì)推板與移載絲桿間通過(guò)離合器相接，由離合器控制推板與移載絲桿間的連接與斷開(kāi)。
6.如權(quán)利要求1所述移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：內(nèi)側(cè)門(mén)完全開(kāi)啟時(shí)，內(nèi)側(cè)門(mén)底端與出餐艙底面間具有便當(dāng)餐盒進(jìn)入出餐艙內(nèi)的高度空間。
7.如權(quán)利要求1所述移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：內(nèi)側(cè)門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，內(nèi)側(cè)門(mén)底部與便當(dāng)餐盒后端端部接觸，進(jìn)一步推動(dòng)便當(dāng)餐盒向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)內(nèi)側(cè)門(mén)完全關(guān)閉后，便當(dāng)餐盒整體位于出餐艙內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，其特征在于：還具有出餐傳感器、滾輪止動(dòng)感應(yīng)器、電機(jī)感應(yīng)器、內(nèi)側(cè)門(mén)開(kāi)啟感應(yīng)器、內(nèi)側(cè)門(mén)關(guān)閉感應(yīng)器與漫反射感應(yīng)器。
其中，出餐傳感器安裝在移載機(jī)構(gòu)中部，若便當(dāng)餐盒被移動(dòng)至移載機(jī)構(gòu)上，則它會(huì)與出餐傳感器接觸，此時(shí)出餐傳感器會(huì)向控制器發(fā)出信號(hào)，由控制器控制繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)操作；滾輪止動(dòng)感應(yīng)器與電機(jī)感應(yīng)器安裝在移載機(jī)構(gòu)前部，且電機(jī)感應(yīng)器位于滾輪止動(dòng)感應(yīng)器前方；當(dāng)便當(dāng)餐盒推送至移載機(jī)構(gòu)后，將繼續(xù)向前移動(dòng)，直至與滾輪止動(dòng)感應(yīng)器接觸，滾輪止動(dòng)感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，由控制器控制移載機(jī)械手使移載機(jī)構(gòu)中兩個(gè)移載滾輪與輸送滾輪間的傳動(dòng)切斷；而推板向前推動(dòng)便當(dāng)餐盒的過(guò)程，一直延續(xù)到便當(dāng)餐盒觸發(fā)電機(jī)感應(yīng)器，電機(jī)感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制移載絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止，此時(shí)便當(dāng)餐盒整體已經(jīng)到達(dá)移載機(jī)構(gòu)上的設(shè)定正確位置；內(nèi)側(cè)門(mén)開(kāi)啟感應(yīng)器與內(nèi)側(cè)門(mén)關(guān)閉感應(yīng)器安裝在出餐艙的內(nèi)壁上，分別位于連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下位置，同時(shí)在連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有內(nèi)側(cè)們感應(yīng)塊；出餐機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)門(mén)開(kāi)啟后，一旦內(nèi)側(cè)門(mén)感應(yīng)塊觸發(fā)內(nèi)側(cè)門(mén)開(kāi)啟感應(yīng)器，就表明此時(shí)內(nèi)側(cè)門(mén)已到達(dá)最大開(kāi)啟位置；當(dāng)內(nèi)側(cè)門(mén)完全關(guān)閉后，內(nèi)側(cè)門(mén)感應(yīng)塊會(huì)觸發(fā)內(nèi)側(cè)門(mén)關(guān)閉感應(yīng)器，由內(nèi)側(cè)門(mén)關(guān)閉感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)；漫反射感應(yīng)器安裝于出餐艙底面上；當(dāng)便當(dāng)餐盒整體置于出餐艙內(nèi)部時(shí)，會(huì)觸發(fā)漫反射感應(yīng)器，漫反射感應(yīng)器向控制器發(fā)送控制信號(hào)，由控制器控制外側(cè)門(mén)開(kāi)啟；外側(cè)門(mén)開(kāi)啟感應(yīng)器與外側(cè)門(mén)關(guān)閉感應(yīng)器安裝在出餐艙內(nèi)壁上，分別位于靠近外側(cè)門(mén)處的上下位置，同時(shí)在外側(cè)門(mén)內(nèi)壁底部安裝有外側(cè)門(mén)感應(yīng)片；當(dāng)外側(cè)門(mén)開(kāi)啟后，一旦外側(cè)門(mén)感應(yīng)片觸發(fā)外側(cè)門(mén)開(kāi)啟感應(yīng)器，表明此時(shí)外側(cè)門(mén)已完全開(kāi)啟，于是外側(cè)門(mén)開(kāi)啟感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，在餐柜的顯示屏上相應(yīng)地顯示出取餐字樣；當(dāng)消費(fèi)者取出便當(dāng)餐盒后，漫反射感應(yīng)器檢測(cè)到出餐艙內(nèi)部被騰空，此時(shí)由漫反射感應(yīng)器向控制器發(fā)送控制信號(hào)，由控制器控制外側(cè)門(mén)關(guān)閉，直至外側(cè)門(mén)感應(yīng)片觸發(fā)外側(cè)門(mén)關(guān)閉感應(yīng)器，此時(shí)由外側(cè)門(mén)關(guān)閉感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，由控制器控制外側(cè)門(mén)停止下降。