本發(fā)明歸屬于便當(dāng)自動(dòng)售賣機(jī)領(lǐng)域，介紹一種用于便當(dāng)?shù)淖詣?dòng)售賣機(jī)，在始終保持便當(dāng)餐盒水平擺放姿態(tài)的條件下移載便當(dāng)，完成自動(dòng)取餐-出餐動(dòng)作的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)販賣機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)需銷售員值守、能隨時(shí)隨地提供冷熱食品，方便快捷地滿足自助購(gòu)物的需要。目前市場(chǎng)上用于銷售冷飲、熱飲，生活用品、餅干零食等的自動(dòng)販賣機(jī)如雨后春筍般地涌現(xiàn)出來(lái)。面對(duì)自動(dòng)販賣機(jī)，顧客只需通過(guò)對(duì)話界面選擇商品，付款，即可進(jìn)入取得商品的環(huán)節(jié)。由于無(wú)人值守，讓商品從販賣機(jī)的機(jī)柜內(nèi)順利地自動(dòng)交接到顧客一方就顯得十分必要和重要。

傳統(tǒng)的自動(dòng)販賣機(jī)有些采用分割的小儲(chǔ)物室，靠開啟倉(cāng)門的方式出貨，不是完全自動(dòng)化的；有些則采用掉落式、商品沿軌道滾落式出貨，難免存在傾覆、摔壞、碰傷等隱患。即使質(zhì)量較輕巧，不易摔壞的商品，經(jīng)由這種方式送達(dá)顧客手中，也容易給消費(fèi)者一種不尊重商品的感覺(jué)。至于中式便當(dāng)?shù)淖詣?dòng)售賣機(jī)，因?yàn)橹惺讲似肥⑷氡惝?dāng)盒飯內(nèi)后往往呈散碎狀態(tài)，更有一些菜品被澆撒湯汁、勾芡、浸漬油層等等，一旦餐盒姿態(tài)發(fā)生變化，很容易改變餐品的品相，甚至出現(xiàn)湯汁溢出、潑散的情況，既讓消費(fèi)者無(wú)法接受，也影響食用。因此，中式便當(dāng)自動(dòng)售賣機(jī)中便當(dāng)餐盒的取餐-出餐過(guò)程應(yīng)當(dāng)是一個(gè)移載過(guò)程，即便當(dāng)餐盒的運(yùn)動(dòng)軌跡必須始終保持水平平動(dòng)，與自動(dòng)販賣機(jī)傳統(tǒng)的出貨方式有明顯的區(qū)別，要求更高。

快餐自動(dòng)便當(dāng)售賣機(jī)需要一種即能配合箱體內(nèi)餐品冷鏈或者熱鏈配送，又利于餐品冷藏、加熱、保溫、消毒，特別是能保證便捷、平穩(wěn)地基于移載方式取餐-出餐的機(jī)械裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述要求，本發(fā)明為中式快餐便當(dāng)自動(dòng)售賣機(jī)設(shè)計(jì)了一種便捷、穩(wěn)定的移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置。

本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置，包括餐柜、餐架、移載機(jī)械手、移載機(jī)構(gòu)與出餐機(jī)構(gòu)。其中，餐柜內(nèi)部采用分層機(jī)構(gòu)，每層上安裝有餐架，且每層對(duì)應(yīng)一個(gè)出餐口，出餐口設(shè)計(jì)在柜門上，出餐口處安裝有出餐機(jī)構(gòu)。

所述餐架由左至右具有至少2個(gè)餐盒放置位，每個(gè)餐盒放置位沿前后方向設(shè)置便當(dāng)餐盒，便當(dāng)餐盒通過(guò)餐盒支撐板支撐。且每個(gè)餐盒放置位安裝有輸送絲桿，輸送絲桿上套接有擋板，用來(lái)推動(dòng)便當(dāng)餐盒前移；輸送絲桿端部還安裝有輸送滾輪。

所述移載機(jī)械手安裝于餐架前方，用來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)空間x軸與z軸上的運(yùn)動(dòng)。

所述移載機(jī)構(gòu)包括支座、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、移載絲桿、推送機(jī)構(gòu)與餐盒托臺(tái)。其中，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括杠桿、移載滾輪與拉簧；杠桿為兩根，中部分別套在支座后端面中部設(shè)計(jì)的伸出軸上。兩個(gè)杠桿頂端安裝有移載滾輪，底端間靠拉簧相連；通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用摩擦力作用驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移載滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)兩個(gè)移載滾輪借助摩擦力作用帶動(dòng)餐架中驅(qū)動(dòng)輸送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，取出餐架上的便當(dāng)餐盒輸送至移載機(jī)構(gòu)上。上述支座中部安裝有移載絲桿，移載絲桿上套接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)且自動(dòng)回位的推板，通過(guò)驅(qū)動(dòng)移載絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推板將移載機(jī)構(gòu)上的餐盒向前推送至出餐機(jī)構(gòu)。

所述出餐機(jī)構(gòu)包括出餐艙、內(nèi)側(cè)門與外側(cè)門。其中，出餐艙安裝于出餐口處；出餐艙前側(cè)安裝有上下滑動(dòng)的外側(cè)門；出餐艙后側(cè)安裝有由連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開閉的內(nèi)側(cè)門。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，每層餐架為獨(dú)立的工作單位，具有很強(qiáng)的互換性；同時(shí)安裝簡(jiǎn)易，便于拆卸更換、清潔；

2、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，每層餐架并未配備獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，便當(dāng)餐盒沿餐架移動(dòng)前行、從餐架移載到托盤上所需要的動(dòng)力均來(lái)自于移載托盤上的單個(gè)動(dòng)力源。這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)滿足多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的要求；

3、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，每層餐架均采用絲桿傳動(dòng)方式帶動(dòng)推板推動(dòng)便當(dāng)盒，這種傳動(dòng)方式效率高，出餐更穩(wěn)定；

4、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，移載機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿與推板機(jī)構(gòu)結(jié)合采用離合器方式控制擰緊與松開，實(shí)現(xiàn)退辦機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)推送便當(dāng)餐盒；

5、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，推板機(jī)構(gòu)配合扭簧，便于便當(dāng)餐盒能越過(guò)推板到達(dá)移載機(jī)構(gòu)設(shè)定的正確位置，達(dá)到推板能接觸便當(dāng)餐盒后部條件，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)便當(dāng)功能；

6、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，使得在出餐過(guò)程中，出餐機(jī)構(gòu)采用前后雙重門結(jié)構(gòu)，使得出餐過(guò)程中，柜體空氣與外界空氣隔離，熱量不流失，具有衛(wèi)生和節(jié)能功能；

7、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，出餐機(jī)構(gòu)的進(jìn)餐門結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)控制開閉，可實(shí)現(xiàn)開門角度最大化，且關(guān)門時(shí)能將便當(dāng)餐盒完全推送至出餐室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)便當(dāng)餐盒與柜體間的完全隔離。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中餐架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中移載機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中移載機(jī)構(gòu)與移載機(jī)械手間的傳動(dòng)方式示意圖；

圖5為本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中移載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為移載機(jī)構(gòu)中推板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中出餐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-箱柜 2-餐架 3-移載機(jī)械手

4-移載機(jī)構(gòu) 5-出餐機(jī)構(gòu) 6-便當(dāng)餐盒

101-柜門 102-出餐口 201-餐盒托板

202-餐盒支撐板 203-餐盒隔板 204-輸送絲桿

205-擋板 206-輸送滾輪 207-導(dǎo)向板

301-滑軌 302-支撐板 303-齒條

401-支座 402-動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 403-移載機(jī)構(gòu)絲桿

404-推送機(jī)構(gòu) 405-餐盒托臺(tái) 406-x軸驅(qū)動(dòng)齒輪

402a-杠桿 402b-移載滾輪 402c-拉簧

402d-輸出輪 404a-滑塊 404b-安裝軸

404c推板 404d-接觸頭 501-出餐艙

502-內(nèi)側(cè)門 503-外側(cè)門 504-連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置包括餐柜1、餐架2、移載機(jī)械手3、移載機(jī)構(gòu)4與出餐機(jī)構(gòu)5，如圖1所示。

所述餐柜1為矩形柜體，柜體前側(cè)設(shè)計(jì)為柜門101。餐柜1內(nèi)部分為多層結(jié)構(gòu)，各層上均安裝有餐架2；出餐口102設(shè)計(jì)在柜門101上，出餐口處安裝有出餐機(jī)構(gòu)5。

所述餐架2用來(lái)放置便當(dāng)餐盒6，且具有移載便當(dāng)餐盒6的功能。餐架2為水平放置，設(shè)置于餐柜1內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)計(jì)的滑道上，形成抽屜結(jié)構(gòu)，即插即用。餐架2包括餐盒托板201、餐盒支撐板202、餐盒隔板203與輸送絲桿204，如圖2所示。其中，餐盒托板201設(shè)置于箱柜1內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)計(jì)的滑道上，用于餐架2整體的承托。餐盒托板201上由左至右設(shè)計(jì)有多個(gè)餐盒放置位，每個(gè)餐盒放置位通過(guò)兩側(cè)垂直于餐盒托板201設(shè)置的餐盒隔板203分隔。每個(gè)餐盒放置位內(nèi)，設(shè)置有兩個(gè)相互平行且沿前后方向設(shè)置的沿餐盒支撐板202，用于承托便當(dāng)餐盒6，且通過(guò)兩側(cè)的餐盒隔板203還實(shí)現(xiàn)餐盒6左右方向位置限位。在兩個(gè)餐盒支撐板202間，沿前后方向設(shè)置有輸送絲桿204；輸送絲桿204上安裝有擋板205；輸送絲桿204兩端通過(guò)軸承安裝在餐盒托板201上設(shè)計(jì)的軸承臺(tái)座上。擋板205的下部設(shè)計(jì)有螺母結(jié)構(gòu)，套裝在輸送絲桿204上，與輸送絲桿204實(shí)現(xiàn)絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)。由此，輸送絲桿204的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)擋板205沿輸送絲桿204移動(dòng)。輸送絲桿204兩側(cè)設(shè)計(jì)有導(dǎo)向板207，導(dǎo)向板207上沿前后方向開設(shè)有導(dǎo)槽，使擋板205下部設(shè)計(jì)的螺母結(jié)構(gòu)兩側(cè)與導(dǎo)槽實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合，通過(guò)導(dǎo)槽導(dǎo)向，進(jìn)而限制擋板205的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋板205在輸送絲桿204的帶動(dòng)下僅能沿出餐方向平移，進(jìn)而由擋板204可推動(dòng)便當(dāng)餐盒6平行前移。

在餐盒放置位內(nèi)按列擺放便當(dāng)餐盒6，在擺放便當(dāng)餐盒6時(shí)需使每列便當(dāng)餐盒6彼此靠緊；且擋板205的初始位置設(shè)置于輸送絲桿204的后端處，與后方便當(dāng)餐盒6后端貼合，避免輸送絲桿204空行程。上述輸送絲桿204的前端安裝有輸送滾輪206，用來(lái)與移載機(jī)構(gòu)4配合，實(shí)現(xiàn)輸送絲桿204的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋板205最終在輸送絲桿204的帶動(dòng)下沿輸送絲桿204軸向前移，同步推動(dòng)餐盒放置位內(nèi)全部便當(dāng)餐盒6前移，將位于前方的便當(dāng)餐盒6推至移載準(zhǔn)備位置，等待與移載機(jī)構(gòu)4完成便當(dāng)餐盒6的交接，此時(shí)擋板205移送前方的便當(dāng)餐盒6的任務(wù)即告完成，直到后方的便當(dāng)餐盒6被顧客點(diǎn)選中前，輸送絲桿204均處于靜止?fàn)顟B(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)餐盒放置位上具有放置前方、后方兩個(gè)便當(dāng)餐盒6的空間，每個(gè)餐架2橫向具有3個(gè)餐盒放置位，可見每層餐架2可以容納6個(gè)便當(dāng)餐盒6。

所述移載機(jī)械手3用來(lái)實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)4空間x軸與z軸上的運(yùn)動(dòng)；移載機(jī)械手3位于餐架2前方，包括滑軌301、支撐板302與齒條303，如圖3所示。其中，滑軌301為左右兩條，沿空間豎直方向設(shè)置，即為z軸，分別固定安裝于餐柜1的左右側(cè)壁上。支撐板302沿空間x軸方向設(shè)置，兩端分別與兩條滑軌301間滑動(dòng)安裝。支撐板302用于安裝移載機(jī)構(gòu)4，通過(guò)支撐板302上沿空間x軸方向設(shè)置的齒條303與移載機(jī)構(gòu)4中的x軸驅(qū)動(dòng)齒輪406嚙合，移載機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)沿空間x軸方向移動(dòng)，如圖4所示；且通過(guò)支撐板302沿兩條滑軌302的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)4在空間z軸方向移動(dòng)；由此可使移載機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至xz平面內(nèi)上的任意位置。

所述移載機(jī)構(gòu)4用來(lái)為各個(gè)餐架2中的輸送絲桿204提供動(dòng)力，同時(shí)用于接收由輸送絲桿204傳動(dòng)的餐盒。移載機(jī)構(gòu)4包括支座401、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)402、移載絲桿403、推送機(jī)構(gòu)404與餐盒托臺(tái)405，如圖5所示。其中，支座401為框架結(jié)構(gòu)，支座401上安裝有x軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，x軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上固定安裝有x軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，x軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與移載機(jī)械手3中的齒條303嚙合，由此，通過(guò)x軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)x軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)4在空間x軸方向的移動(dòng)。所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)402包括杠桿402a、移載滾輪402b與拉簧402c。其中，杠桿402a有兩根，中部分別套在支座401后端面中部設(shè)計(jì)的一根伸出軸上，且在伸出軸的軸向上位置固定，形成交叉雙杠桿結(jié)構(gòu)。兩個(gè)杠桿402a頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有移載滾輪402b，兩個(gè)杠桿402a底端間通過(guò)拉簧402c相連，由拉簧402c將兩個(gè)杠桿402a底端拉緊，使兩個(gè)移載滾輪402b間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。上述兩個(gè)移載滾輪402b通過(guò)安裝在支座401上的移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)；移載電機(jī)輸出軸上安裝有輸出輪402d，輸出輪402d位于兩個(gè)移載滾輪402b下方，且同時(shí)與兩個(gè)移載滾輪402b貼合，通過(guò)移載電機(jī)帶動(dòng)輸出輪402d轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出輪402d通過(guò)摩擦力帶動(dòng)兩個(gè)移載傳動(dòng)輪同相轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，根據(jù)取餐種類，控制移載機(jī)構(gòu)4沿空間x軸與z軸的移動(dòng)，將移載機(jī)構(gòu)4準(zhǔn)確定位到該種類便當(dāng)餐盒6所對(duì)應(yīng)的輸送絲桿204前端，使兩個(gè)移載滾輪402b分別位于輸送絲桿204a前端輸送滾輪206正下方，且分別位于輸送滾輪206中心兩側(cè)。本發(fā)明中設(shè)計(jì)兩個(gè)移載滾輪402b間距小于輸送滾輪206的直徑；由此，再次控制移載機(jī)構(gòu)4沿空間z軸上移，使兩個(gè)移載滾輪402b與輸送滾輪206貼合，形成“品”字型接觸，且通過(guò)拉簧402c調(diào)整兩個(gè)移載滾輪402b與輸送滾輪206間的接觸狀態(tài)，保證接觸過(guò)程中兩個(gè)移載滾輪402b與輸送滾輪206間具有足夠的摩擦力，實(shí)現(xiàn)移載滾輪402b與輸送滾輪206間的摩擦傳動(dòng)。拉簧402c除了為摩擦傳動(dòng)提供足夠的正壓力外，它的彈性伸縮還起到張緊作用，能改善移載滾輪402b與輸送滾輪206間的“品”字形傳動(dòng)的適配性。最終，通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移載滾輪402b轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送滾輪206轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送絲桿204轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)便當(dāng)餐盒6中前方的便當(dāng)餐盒6向前移動(dòng)至移載機(jī)構(gòu)4中支座401頂面兩側(cè)安裝的餐盒托臺(tái)405上，完成便當(dāng)餐盒6由餐架2至移載機(jī)構(gòu)4的取餐輸送。

所述移載絲桿403沿空間y軸設(shè)置于支座401中部的凹進(jìn)部分處，兩端通過(guò)軸承安裝在支座401前后端安裝的軸承座上，使移載絲桿403可轉(zhuǎn)動(dòng)。移載絲桿403的螺紋嵌套有推板機(jī)構(gòu)404，移載推板機(jī)構(gòu)404包括滑塊404a、安裝軸404b與推板404c，如圖6所示。其中，滑塊404a由開合螺母結(jié)構(gòu)套接在移載機(jī)構(gòu)絲桿403上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)移載絲桿403的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)滑塊404a沿移載絲桿403軸向移動(dòng)。安裝軸404b軸線沿空間x軸方向設(shè)置，固定安裝在滑塊404a頂面。推板404c共兩個(gè)，分別通過(guò)軸承套接在安裝軸404b左右兩端，且兩個(gè)推板404c與安裝軸間還連接有扭簧，扭簧套在安裝軸404b上，兩端分別與安裝軸404b和推板404c固定；在扭簧處于自由狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)推板404c與水平面平行。兩個(gè)推板404c的后側(cè)邊處設(shè)計(jì)有通過(guò)彎折成形且開口向下的倒V型接觸頭404d。上述推板機(jī)構(gòu)404的初始位置位于移載絲桿403后端，且位于移載機(jī)構(gòu)4后端面后方；由此，在驅(qū)動(dòng)便當(dāng)餐盒6由餐架2輸送至移載機(jī)構(gòu)4的過(guò)程中，便當(dāng)餐盒6前端首先與兩個(gè)推板404c的接觸頭404d接觸，下壓接觸頭404d，進(jìn)而使整個(gè)推板404c繞安裝軸404b軸線向下轉(zhuǎn)動(dòng)；便當(dāng)餐盒6向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)支座401上，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)推板404c受扭簧作用，使得接觸頭404d始終貼合便當(dāng)餐盒6底面，且接觸頭404d也不會(huì)對(duì)便當(dāng)餐盒6向前運(yùn)動(dòng)造成阻礙；直至接觸頭404d通過(guò)便當(dāng)餐盒6后端，兩個(gè)推板404c受扭簧作用恢復(fù)至水平狀態(tài)，接觸頭404d位于餐盒后端后方；此時(shí)，驅(qū)動(dòng)移載絲桿403轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推板機(jī)構(gòu)404移動(dòng)，由接觸頭404d繼續(xù)向前推動(dòng)便當(dāng)餐盒6至便當(dāng)餐盒6整體被移載到餐盒托臺(tái)405上；同時(shí)，通過(guò)移載機(jī)械手3控制移載機(jī)構(gòu)4沿空間z軸向下移動(dòng)，使兩個(gè)移載滾輪402b與輸送滾輪206分離，結(jié)果餐架2上的剩余便當(dāng)餐盒便停止向前輸送。便當(dāng)餐盒6整體位于餐盒托臺(tái)405上后，再次控制移載機(jī)械手3，搭載著移載機(jī)構(gòu)4將便當(dāng)餐盒6移動(dòng)至出餐口處安裝的出餐機(jī)構(gòu)5的便當(dāng)餐盒6入口處。

本發(fā)明中移載絲桿403的轉(zhuǎn)動(dòng)同樣是借助移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，就是說(shuō)，單個(gè)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以完成移載滾輪402b、移載絲桿403兩個(gè)驅(qū)動(dòng)任務(wù)，具體方式為：在移載電機(jī)輸出軸、移載絲桿403端部分別安裝有主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，兩者間通過(guò)鏈條或皮帶傳動(dòng)。于是，移載電機(jī)帶動(dòng)移載滾輪402b轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也會(huì)帶動(dòng)移載絲桿403一并轉(zhuǎn)動(dòng)，但這種方式會(huì)必須設(shè)法將餐架2上便當(dāng)餐盒6向移載機(jī)構(gòu)4移載的運(yùn)動(dòng)，與移載機(jī)構(gòu)4上推板機(jī)構(gòu)404，離開初始位置的前移運(yùn)動(dòng)彼此隔離，否則被輸送到餐盒托臺(tái)405上的便當(dāng)餐盒6是無(wú)法繼續(xù)向前推進(jìn)的。因此，本發(fā)明在推板機(jī)構(gòu)404的滑塊404a與移載絲桿403間設(shè)置了離合器環(huán)節(jié)，由離合器控制滑塊404a中的開合螺母與移載絲桿403間的連接與斷開，如圖5、圖6所示，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推送機(jī)構(gòu)404與移載絲桿403間的接合狀態(tài)(傳動(dòng)狀態(tài)與分離狀態(tài))控制。由此，通過(guò)移載電機(jī)便可同時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移載滾輪402b轉(zhuǎn)動(dòng)的任務(wù)。具體的說(shuō)，如果離合器控制推板機(jī)構(gòu)404與移載絲桿403間處于分離狀態(tài)，則使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移載絲桿403空轉(zhuǎn)，推板機(jī)構(gòu)404不會(huì)沿移載絲桿403軸向移動(dòng)。一旦推板機(jī)構(gòu)404需要推動(dòng)便當(dāng)餐盒6繼續(xù)前移時(shí)，通過(guò)離合器控制推板機(jī)構(gòu)404與移載絲桿303結(jié)合即可；此時(shí)兩個(gè)移載滾輪402b仍然同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于此時(shí)刻兩個(gè)移載滾輪402b已與輸送滾輪206分離，因此就不會(huì)產(chǎn)生餐架2繼續(xù)向移載機(jī)構(gòu)4輸送便當(dāng)餐盒6的動(dòng)作。

所述出餐機(jī)構(gòu)5包括出餐艙501、內(nèi)側(cè)門502與外側(cè)門503；其中，出餐艙501為矩形筒狀結(jié)構(gòu)，前端周向固定于出餐口102外圍；出餐艙501后端便當(dāng)餐盒6進(jìn)餐口，且位于出餐艙501底面所在平面位置作為出餐位。外側(cè)門503兩側(cè)通過(guò)出餐艙501前端兩側(cè)設(shè)計(jì)的豎直的滑軌，安裝于出餐艙501的出餐口處，可控制外側(cè)門503沿滑軌上下移動(dòng)。當(dāng)內(nèi)側(cè)門501滑動(dòng)至上端時(shí)，出餐口102與出餐艙501內(nèi)部連通；當(dāng)內(nèi)側(cè)門502滑動(dòng)至下端時(shí)，將出餐艙501與前端面封閉，使出餐艙501與出餐口102隔離。內(nèi)側(cè)門502通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)504安裝在出餐艙501的進(jìn)餐口處，由連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)內(nèi)側(cè)門502的開閉，且內(nèi)側(cè)門502開啟時(shí)，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)504帶動(dòng)內(nèi)側(cè)門503下部具有向后及向上的具有弧形軌跡的移動(dòng)；當(dāng)內(nèi)側(cè)門502完全開啟時(shí)，內(nèi)側(cè)門502底端與出餐艙501底面間具有足夠高度空間，形成便當(dāng)餐盒6進(jìn)入出餐艙501內(nèi)的通路。由此，當(dāng)移載機(jī)構(gòu)4將便當(dāng)餐盒6移動(dòng)至便當(dāng)餐盒6入口處的出餐位時(shí)，驅(qū)動(dòng)移載絲桿403轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推板機(jī)構(gòu)404向前移動(dòng)，由接觸頭404d推動(dòng)便當(dāng)餐盒6向前移動(dòng)，至便當(dāng)餐盒6前部置于出餐艙501內(nèi)底面上；此時(shí)內(nèi)側(cè)門502關(guān)閉，且內(nèi)側(cè)門502關(guān)閉過(guò)程中，由于內(nèi)側(cè)門502底邊具有弧形移動(dòng)軌跡，使在內(nèi)側(cè)門502關(guān)閉過(guò)程中，內(nèi)側(cè)門502底部與便當(dāng)餐盒6后端端部接觸，進(jìn)一步推動(dòng)便當(dāng)餐盒6向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)內(nèi)側(cè)門502完全關(guān)閉后，便當(dāng)餐盒6整體位于出餐艙501內(nèi)。此時(shí)，外側(cè)門503開啟，顧客即可從出餐艙501內(nèi)取出自己所選購(gòu)的便當(dāng)餐盒6。

本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置還設(shè)計(jì)有一套傳感器系統(tǒng)，包括出餐傳感器、滾輪止動(dòng)感應(yīng)器、電機(jī)感應(yīng)器、內(nèi)側(cè)門開啟感應(yīng)器、內(nèi)側(cè)門關(guān)閉感應(yīng)器與漫反射感應(yīng)器。

其中，出餐傳感器安裝在移載機(jī)構(gòu)4中餐盒托臺(tái)405中部，用于檢測(cè)目標(biāo)便當(dāng)餐盒6是否被推送到移載機(jī)構(gòu)4上。在便當(dāng)餐盒6移動(dòng)至餐盒托臺(tái)405后，會(huì)與出餐傳感器接觸，此時(shí)出餐傳感器會(huì)向控制器發(fā)出信號(hào)，由控制器繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)操作控制。若在移載機(jī)構(gòu)4執(zhí)行推動(dòng)餐盒便當(dāng)6前移的動(dòng)作命令后，經(jīng)過(guò)一段預(yù)設(shè)延時(shí)，控制器仍未接收到出餐傳感器的信號(hào)，則表明便當(dāng)餐盒6在餐架上的前移受阻，本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置會(huì)提示故障警告。

滾輪止動(dòng)感應(yīng)器與電機(jī)感應(yīng)器安裝在移載機(jī)構(gòu)4中餐盒托臺(tái)405前部，且電機(jī)感應(yīng)器位于滾輪止動(dòng)感應(yīng)器前方。由此，若便當(dāng)餐盒6順利地被推送進(jìn)移載機(jī)構(gòu)4，并繼續(xù)向前移動(dòng)，直至與滾輪止動(dòng)感應(yīng)器接觸后，滾輪止動(dòng)感應(yīng)器便會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，由控制器立即控制移載機(jī)械手3使移載機(jī)構(gòu)4略微沿Z軸下降，將兩個(gè)移載滾輪402b與輸送滾輪206間的傳動(dòng)切斷，停止餐架2的輸送絲杠204轉(zhuǎn)動(dòng)。若推板機(jī)構(gòu)404進(jìn)一步將便當(dāng)餐盒向前推動(dòng)，直至便當(dāng)餐盒6觸發(fā)電機(jī)感應(yīng)器，電機(jī)感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制移載絲桿403停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)表明便當(dāng)餐盒6整體已經(jīng)完全到達(dá)餐盒托臺(tái)405的正確位置。

內(nèi)側(cè)門開啟感應(yīng)器與內(nèi)側(cè)門關(guān)閉感應(yīng)器安裝在出餐艙501的內(nèi)壁上，分別位于連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下位置，同時(shí)在連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有內(nèi)側(cè)們感應(yīng)塊。出餐機(jī)構(gòu)5的內(nèi)側(cè)門502開啟過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)側(cè)門感應(yīng)塊會(huì)觸發(fā)內(nèi)側(cè)門開啟感應(yīng)器時(shí)，表示內(nèi)側(cè)門502已到達(dá)最大開啟位置，于是內(nèi)側(cè)門開啟感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，由控制器控制移載機(jī)構(gòu)4將便當(dāng)餐盒6推送入出餐艙501內(nèi)，直至便當(dāng)餐盒6整體完全置于出餐艙501內(nèi)，內(nèi)側(cè)門502隨即關(guān)閉；當(dāng)內(nèi)側(cè)門502完全關(guān)閉后，內(nèi)側(cè)門感應(yīng)塊會(huì)觸發(fā)內(nèi)側(cè)門關(guān)閉感應(yīng)器，由內(nèi)側(cè)門關(guān)閉感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)。

漫反射感應(yīng)器安裝于出餐艙501底面上；當(dāng)便當(dāng)餐盒6整體完全置于出餐艙501內(nèi)時(shí)，漫反射感應(yīng)器被觸發(fā)，向控制器發(fā)送控制信號(hào)，由控制器控制外側(cè)門502開啟，同時(shí)控制餐柜1上的出餐燈亮起。

外側(cè)門開啟感應(yīng)器與外側(cè)門關(guān)閉感應(yīng)器安裝在出餐艙501內(nèi)壁上，分別位于靠近外側(cè)門503處的上下位置，同時(shí)在外側(cè)門503內(nèi)壁底部安裝有外側(cè)門感應(yīng)片。當(dāng)外側(cè)門503開啟后，外側(cè)門感應(yīng)片會(huì)觸發(fā)外側(cè)門開啟感應(yīng)器，此時(shí)表示外側(cè)門503已完全開啟，由外側(cè)門開啟感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，此時(shí)控制器控制外側(cè)門停止開啟，同時(shí)在餐柜1上的顯示屏上顯示“可取餐”字樣，提示消費(fèi)者可以取出便當(dāng)餐盒6；且當(dāng)消費(fèi)者取出便當(dāng)餐盒6后，漫反射感應(yīng)器隨即檢測(cè)到出餐艙501內(nèi)部已被騰空，此時(shí)由漫反射感應(yīng)器向控制器發(fā)送控制信號(hào)，由控制器控制外側(cè)門503關(guān)閉，直至外側(cè)門感應(yīng)片觸發(fā)外側(cè)門關(guān)閉感應(yīng)器，此時(shí)由外側(cè)門關(guān)閉感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，由控制器控制外側(cè)門503停止下降，此時(shí)完成一次出餐過(guò)程，接下來(lái)移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中所有機(jī)械電氣裝置全部復(fù)位，等待下一個(gè)取餐-出餐的命令。