1.一種自動(dòng)家居門，其包括門禁卡和門扇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述門扇結(jié)構(gòu)包括門鎖、門鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)、射頻定位模塊和語音控制模塊；所述門禁卡上設(shè)置有彼此間隔一定距離的兩個(gè)射頻天線k1和k2、射頻信號收發(fā)電路、射頻信號-直流電壓轉(zhuǎn)換電路、微控制器及電源；
所述門扇結(jié)構(gòu)的射頻定位模塊包括兩個(gè)彼此間隔一定距離設(shè)置的射頻天線m1和m2、以及射頻信號收發(fā)電路；
所述語音控制模塊包括麥克風(fēng)、聲音識(shí)別單元、開關(guān)單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元及語音控制單元；
所述門扇結(jié)構(gòu)的射頻定位模塊通過所述兩個(gè)射頻天線m1、m2發(fā)射射頻信號，所述射頻天線m1、m2發(fā)射的射頻信號的強(qiáng)度被選擇成在僅可第一預(yù)定范圍內(nèi)被檢測到；
所述門禁卡上的微處理器被設(shè)置成，當(dāng)所述門禁卡位于所述第一預(yù)定范圍之外，射頻天線k1和k2未接收到來自所述射頻天線m1和m2的射頻信號時(shí)，處于休眠狀態(tài)，所述射頻天線k1和k2不發(fā)射射頻信號；當(dāng)所述門禁卡進(jìn)入所述第一預(yù)定范圍內(nèi)，所述射頻天線k1和k2接收到來自所述射頻天線m1和m2的射頻信號時(shí)，所述門禁卡的射頻信號收發(fā)電路將接收到的射頻信號傳遞給所述射頻信號-直流電壓轉(zhuǎn)換電路；
所述射頻信號-直流電壓轉(zhuǎn)換電路將所述接收到的射頻信號轉(zhuǎn)換為適于激活所述微控制器使其進(jìn)入工作狀態(tài)的直流電壓信號；
所述微控制器在進(jìn)入工作狀態(tài)后，控制所述兩個(gè)射頻天線k1和k2發(fā)射射頻信號，所述兩個(gè)射頻天線k1和k2所發(fā)出的射頻信號由所述兩個(gè)射頻天線m1、m2接收，從而形成四路射頻信號傳輸路徑；所述射頻定位模塊基于所述四路射頻信號傳輸路徑上的射頻信號強(qiáng)度變化確定所述門禁卡與所述門扇結(jié)構(gòu)的相對方位關(guān)系；
當(dāng)所述射頻定位模塊確定所述門禁卡相對于所述門扇結(jié)構(gòu)處于第二預(yù)定方位時(shí)，所述語音控制模塊的麥克風(fēng)采集聲音指令，并將所述聲音指令傳送給所述聲音識(shí)別單元；所述聲音識(shí)別單元將所述聲音指令直接與預(yù)設(shè)音頻信號進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相符，則激活所述語音控制單元，同時(shí)通過所述切換開關(guān)單元將所述聲音指令傳送給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元以將所述聲音指令變換成數(shù)字語音信號；所述語音控制單元從所述數(shù)字語音信號中提取特定的語音特征信號，并將其與預(yù)設(shè)的語音特征信號進(jìn)行比對，如果比對結(jié)果相符，則繼續(xù)執(zhí)行完整的語音識(shí)別功能以識(shí)別相應(yīng)的語音指令，否則重新進(jìn)入非工作狀態(tài)；
當(dāng)所述語音控制單元識(shí)別出與解鎖相關(guān)的預(yù)設(shè)指令時(shí)，則發(fā)送控制信號以驅(qū)動(dòng)所述門鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)家居門，其中，當(dāng)所述門禁卡在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到來自所述天線m1和m2發(fā)出的射頻信號時(shí)，所述門禁卡的微控制器進(jìn)入非工作狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)家居門，其特征在于，所述射頻信號-直流電壓轉(zhuǎn)換電路包括阻抗匹配電路及三級整流升壓電路，其中，所述阻抗匹配電路由電感L1串聯(lián)由電容C1與電感L2并聯(lián)的并聯(lián)電路而構(gòu)成，所述電感L1、L2及電容C1的大小選擇成使得所述阻抗匹配電路的等效阻抗與所述天線k1、k2的輸出阻抗匹配；
所述阻抗匹配電路的輸出端連接由電容C2、C5與二極管D1、D2構(gòu)成的第一級整流升壓電路，其中，所述第一級整流升壓電路的輸入端經(jīng)所述電容C2連接所述二極管D1的負(fù)極和所述二極管D2的正極，所述第一級整流升壓電路的輸出端連接所述二極管D2的負(fù)極且經(jīng)所述電容C5連接所述二極管D1的正極，所述二極管D1的正極接地；
電容C3、C6與二極管D3、D4構(gòu)成第二級整流升壓電路，其中，所述第二級整流升壓電路的輸入端經(jīng)所述電容C3連接所述二極管D3的負(fù)極和所述二極管D4的正極，所述第二級整流升壓電路的輸出端連接所述二極管D4的負(fù)極且經(jīng)所述電容C6及電阻R1連接所述二極管D3的正極，所述二極管D3的正極經(jīng)所述電阻R1接地，所述第一級整流升壓電路的輸出端連接所述二極管D3的正極，所述阻抗匹配電路的輸出端連接所述第二級整流升壓電路的輸入端；
電容C4、C7與二極管D5、D6構(gòu)成第三級整流升壓電路，所述第三級整流升壓電路的輸入端經(jīng)所述電容C4連接所述二極管D5的負(fù)極和所述二極管D6的正極，所述第三級整流升壓電路的輸出端連接所述二極管D6的負(fù)極且經(jīng)所述電容C7接地，所述二極管D5的正極經(jīng)所述電容C6接地；所述第二級整流升壓電路的輸出端連接所述二極管D5的正極，所述阻抗匹配電路的輸出端連接所述第三級整流升壓電路的輸入端。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)家居門，其特征在于，所述門扇結(jié)構(gòu)中還包括功率放大電路，用于對所述語音控制模塊響應(yīng)于所述聲音指令發(fā)出的所述控制信號進(jìn)行放大，以使其足以驅(qū)動(dòng)所述門鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)家居門，其特征在于，所述語音控制模塊響應(yīng)于所述聲音指令發(fā)出的所述控制信號為兩路方波驅(qū)動(dòng)信號。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)家居門，其特征在于，所述功率放大電路包括IR驅(qū)動(dòng)芯片及四個(gè)MOS晶體管Q1、Q2、Q3、Q4，其中所述語音控制模塊輸出的兩路方波控制信號被輸入所述IR驅(qū)動(dòng)芯片的Hin和Lin端口，所述IR驅(qū)動(dòng)芯片的SD端口經(jīng)電容C21、電阻R21及二極管D21的并聯(lián)電路連接地，同時(shí)Vcc端口經(jīng)二極管D22連接VB端口；所述IR驅(qū)動(dòng)芯片的Ho端口經(jīng)電阻R22連接所述晶體管Q1、Q4的G極，Lo端口經(jīng)電阻R23連接所述晶體管Q2、Q3的G極；所述晶體管Q1、Q2、Q3及Q4的S極分別連接二極管D23、D24、D25及D26的正極，所述晶體管Q1、Q2、Q3及Q4的D極分別連接所述二極管D23、D24、D25及D26的負(fù)極；所述晶體管Q1、Q4的D極連接直流電壓Vcc，所述晶體管Q2、Q4的S極連接地；所述晶體管Q1的S極連接所述晶體管Q2的D極，所述晶體管Q3的D極連接所述晶體管Q4的S極；所述晶體管Q1的S極和所述晶體管Q3的D極分別連接所述功率放大電路的兩個(gè)輸出端。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)家居門，其中，所述IR驅(qū)動(dòng)芯片用于實(shí)現(xiàn)所述語音控制模塊發(fā)出的所述控制信號與所述晶體管之間的電壓適配。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)家居門，其用作廚房的自動(dòng)門，其中
所述自動(dòng)家居門還包括光線傳感器和壓力傳感器，且被設(shè)置成當(dāng)所述光線傳感器和壓力傳感器檢測到人未離開門扇的行進(jìn)路徑時(shí)，保持所述門扇處于開啟狀態(tài)；
所述自動(dòng)家居門被進(jìn)一步設(shè)置成通過WiFi信號與抽油煙機(jī)建立通信，以便當(dāng)所述抽油煙機(jī)被開啟時(shí)，所述自動(dòng)家居門處于自動(dòng)關(guān)閉狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)家居門，其中所述壓力傳感器設(shè)置在廚房門前的地墊下方。