1.一種硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述裝置包括:
分揀計數(shù)模塊,用于將不同種類的硬幣進行分離,同時分別對每個種類的硬幣進行計數(shù);
包裝模塊,與分揀計數(shù)模塊連接,用于對分揀計數(shù)后的硬幣進行包裝;
控制模塊,分別與分揀計數(shù)模塊和包裝模塊連接,用于統(tǒng)計每個種類的硬幣數(shù)量以及控制包裝模塊包裝硬幣的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述分揀計數(shù)模塊包括:
硬幣傳送機構(gòu),用于傳送硬幣;
分離滑道,與硬幣傳送機構(gòu)連接,用于將不同種類的硬幣進行分離;
光電傳感器,位于分離滑道的出口處,與控制模塊連接,用于統(tǒng)計每個種類的硬幣的數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述硬幣傳送機構(gòu)包括依次連接的傳送漏斗和傳送帶,所述傳送漏斗的出口處設(shè)有U型槽,所述傳送帶上設(shè)有傳送帶擋片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述傳送帶擋片與傳送帶之間的距離大于一元硬幣的厚度并小于兩個一角硬幣的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述分離滑道包括第一分離滑道、第二分離滑道和承接滑道,所述第一分離滑道和第二分離滑道均設(shè)有空心段,所述第一分離滑道、第二分離滑道和承接滑道的末段均為彎道,所述光電傳感器有3個,分別與第一分離滑道、第二分離滑道和承接滑道的末段連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述分離滑道的出口處還設(shè)有分離滑道擋片,所述分離滑道擋片與控制模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述包裝模塊包括:
包裝漏斗,與分揀計數(shù)模塊連接,用于暫存硬幣;
漏斗擋片,安裝于包裝漏斗底部,與控制模塊連接,用于控制包裝漏斗的開關(guān);
硬幣包裝管,與包裝漏斗連接,用于包裝硬幣。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述硬幣包裝管為有機玻璃管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述控制模塊包括:
包裝控制機構(gòu),與包裝模塊相連,用于控制包裝模塊包裝硬幣的數(shù)量;
單片機,分別與分揀計數(shù)模塊和包裝控制機構(gòu)連接,用于反饋分揀計數(shù)模塊統(tǒng)計的硬幣數(shù)量以及控制包裝控制機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣分揀計數(shù)包裝裝置,其特征在于,所述包裝控制機構(gòu)包括:
電磁鐵,與包裝模塊連接,用于控制包裝模塊包裝硬幣的數(shù)量;
電磁繼電器,分別與單片機和電磁鐵連接,用于根據(jù)單片機的指令操作電磁鐵的通斷。