本發(fā)明涉及一種使用識別物體的技術(shù)的設(shè)備。本發(fā)明涉及一種使用識別物體的技術(shù)的POS(Point Of Sales)終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1公開了一種條形碼掃描器技術(shù)。條形碼掃描器的圖像確定單元確定為條形碼候選者的圖像是否存在于用于捕獲條形碼的成像幀內(nèi)。接下來，如果條形碼處理單元檢測出條形碼候選圖像的部分缺失，捕獲的圖像顯示單元在顯示設(shè)備上顯示用于引導(dǎo)條形碼候選圖像的引導(dǎo)圖像，以便能夠捕獲條形碼候選圖像作為條形碼。

【引用列表】

【專利文獻(xiàn)】

PTL 1：日本專利申請公開號2010-231436

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

【技術(shù)問題】

問題在于，如果未能檢測出條形碼候選圖像的部分缺失，則無法顯示用于引導(dǎo)的引導(dǎo)圖像并且無法快速識別物體。

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠快速識別物體的技術(shù)以便解決上述問題。

【問題的解決方案】

一種根據(jù)本發(fā)明的一個方面的POS終端設(shè)備包括：成像裝置，用于成像物體并且生成其圖像；顯示裝置，用于顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便將所述圖像中的所述物體向預(yù)定方向引導(dǎo)；確定裝置，用于確定所述圖像中是否存在所述物體的至少一部分；以及控制裝置，用于執(zhí)行控制以便在所述圖像中存在所述物體的至少一部分的情況下在所述顯示裝置上顯示所述引導(dǎo)標(biāo)記。

一種根據(jù)本發(fā)明的一個方面的信息處理設(shè)備包括：確定裝置，用于確定所捕獲的圖像中是否存在物體的至少一部分；以及控制裝置，用于執(zhí)行控制以便在所述圖像中存在所述物體的至少一部分的情況下在顯示設(shè)備上顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便將所述圖像中的所述物體向預(yù)定方向引導(dǎo)。

一種根據(jù)本發(fā)明的一個方面的圖像處理方法包括：確定所捕獲的圖像中是否存在物體的至少一部分；以及在所述圖像中存在所述物體的至少一部分的情況下在顯示設(shè)備上顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便將所述圖像中的所述物體向預(yù)定方向引導(dǎo)。

一種根據(jù)本發(fā)明的一個方面的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述記錄介質(zhì)存儲程序，該程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行：確定所捕獲的圖像中是否存在物體的至少一部分；以及在所述圖像中存在所述物體的至少一部分的情況下在顯示設(shè)備上顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便將所述圖像中的所述物體向預(yù)定方向引導(dǎo)。

【發(fā)明的有益效果】

根據(jù)本發(fā)明，能夠快速識別物體。

附圖說明

圖1是圖示本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備的概要的示意圖；

圖2是圖示第一示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備的外觀的側(cè)視圖；

圖3是圖示第一示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖4是圖示第一示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備以及信息處理設(shè)備的操作的流程圖；

圖5A是圖示第一示例性實(shí)施例中的物體與成像區(qū)域之間的位置關(guān)系的示意圖；

圖5B是圖示顯示單元中所顯示的引導(dǎo)標(biāo)記的示意圖；

圖5C是圖示顯示單元上所顯示的引導(dǎo)標(biāo)記的示意圖；

圖6A是圖示第一示例性實(shí)施例中的物體與成像區(qū)域之間的位置關(guān)系的示意圖；

圖6B是圖示顯示單元上所顯示的引導(dǎo)標(biāo)記的示意圖；

圖7是圖示第二示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖8是圖示第二示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備以及信息處理設(shè)備的操作的流程圖；

圖9是圖示計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

(第一示例性實(shí)施例)

對本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的概要進(jìn)行解釋。圖1是圖示本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備1的概要的示意圖。如圖1所示，POS終端設(shè)備1包括成像單元10、顯示單元20以及信息處理設(shè)備50。信息處理設(shè)備50包括確定單元30以及控制單元40。

成像單元10成像物體以生成其圖像。顯示單元20顯示由成像單元10所捕獲的圖像。信息處理設(shè)備50的確定單元30確定由成像單元10所捕獲的圖像中是否存在物體的至少一部分。在由成像單元10所捕獲的圖像中存在物體的至少一部分的情況下，信息處理設(shè)備50的控制單元40在顯示單元20上顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便將圖像中的物體向預(yù)定方向引導(dǎo)。例如，控制單元40的引導(dǎo)標(biāo)記可以是執(zhí)行引導(dǎo)以使物體的完整圖像都顯示在顯示單元20的顯示屏幕上的引導(dǎo)標(biāo)記，或者可以是在使物體的圖像聚焦的方向上引導(dǎo)物體的引導(dǎo)標(biāo)記?？刂茊卧?0可以執(zhí)行控制以便在顯示單元20上顯示成像單元10捕獲的物體的圖像，同時在顯示單元20上顯示引導(dǎo)標(biāo)記。

當(dāng)圖像中存在物體的至少一部分時，本發(fā)明的示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備1在顯示單元20上顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便沿預(yù)定的方向引導(dǎo)圖像中的物體。因此，能夠快速識別物體。

上文描述了POS終端設(shè)備1包括成像單元10、顯示單元20以及信息處理設(shè)備50的結(jié)構(gòu)的一個示例。但并不限于上述結(jié)構(gòu)。例如，可應(yīng)用一種結(jié)構(gòu)，其中POS終端設(shè)備1包括成像單元10以及顯示單元20、置于POS終端設(shè)備1之外的信息處理設(shè)備50包括確定單元30以及控制單元40，并且POS終端設(shè)備1通過有線或無線方式而被連接至信息處理設(shè)備50。使用附圖來詳細(xì)闡述第一示例性實(shí)施例的具體示例。圖2是圖示作為第一示例性實(shí)施例的具體示例的POS終端設(shè)備100的外觀的側(cè)視圖。圖3是圖示第一示例性實(shí)施例的POS終端設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的框圖。POS終端設(shè)備100包括員工顯示單元110、顧客顯示單元112、信息處理設(shè)備120以及商品讀取設(shè)備140。圖2中所示的員工顯示單元110為員工顯示信息，并且顧客顯示單元112為顧客顯示信息。

員工顯示單元110以及顧客顯示單元112可以采用觸控面板顯示器或者LCD(液晶顯示器)。員工顯示單元110以及顧客顯示單元112可以包括輸入設(shè)備，諸如鍵盤等。員工顯示單元110在信息處理設(shè)備120的控制下顯示員工所需的信息，并且接收員工的操作。

顧客顯示單元112在信息處理設(shè)備120的控制下顯示顧客所需的信息，并且視需要可以接收顧客的操作。

信息處理設(shè)備120控制員工顯示單元110、顧客顯示單元112以及商品讀取設(shè)備140的動作。信息處理設(shè)備120響應(yīng)于由員工顯示單元110所接收的操作而執(zhí)行必要處理。信息處理設(shè)備120響應(yīng)于由商品讀取設(shè)備140所讀取的圖像信息而執(zhí)行必要處理，諸如圖像處理。

商品讀取設(shè)備140包括殼體142以及成像單元130。具有光線透明度的商品讀取表面144被布置在殼體142的一部分處。商品讀取表面144被布置在殼體142的員工側(cè)的表面上以便員工的工作，并且當(dāng)物體被成像時，將物體轉(zhuǎn)向表面144。成像單元130位于殼體142的內(nèi)部。當(dāng)員工將從顧客接收的物體朝向商品讀取表面144設(shè)置時，成像單元130讀取物體的圖像。由此，POS終端設(shè)備100執(zhí)行對于物體的識別處理。

成像單元130捕獲物體的范圍(在下文中被稱作“成像區(qū)域”)取決于成像單元130的例如視角、透鏡的焦距等的光學(xué)特性以及諸如此類。成像區(qū)域A由基于視角通過透鏡透射到成像單元130上的視角范圍以及獲取通過聚焦的清晰圖像的聚焦范圍組成。在圖2中將POS終端設(shè)備100的成像區(qū)域圖示為通過點(diǎn)劃線圈出的成像區(qū)域A。在圖2中，通過從成像單元130延伸穿過商品讀取表面144的虛線示出視角范圍的垂直方向。在圖2中并未示出視角范圍的水平方向。垂直方向和水平方向的起點(diǎn)是成像單元130的位置。聚焦范圍是從成像單元130到商品讀取表面144的深度方向的范圍。在圖2中未示出的視角范圍的水平方向是相對于垂直方向和深度方向的垂直方向。

下面對成像單元130進(jìn)行詳細(xì)闡述。成像單元130可以采取至少如下所述的三種形式。在第一實(shí)例中，成像單元130包括用于捕獲二維圖像的二維成像單元、用于測量到商品的距離的距離傳感器以及距離圖像生成單元。二維成像單元捕獲面向商品讀取表面144的物體的圖像并且生成各自包括物體的圖像的二維彩色圖像或二維單色圖像。

距離傳感器基于TOF(飛行時間(Time Of Flight))系統(tǒng)來測量從距離傳感器到面向商品讀取表面144的物體的位置的距離。距離傳感器發(fā)射光束，如紅外射束，并且基于其用于發(fā)射的光束往返于物體所花費(fèi)的時間來測量距離。距離圖像生成單元在物體上的每個位置處測量距離，并且疊加二維圖像以生成距離圖像(三維圖像)。在第一實(shí)例中，成像單元140能夠捕獲物體的圖像，其中物體到商品的距離在預(yù)定的范圍內(nèi)(例如，15cm至30cm)。

在第二實(shí)例中，成像單元130包括一個用于捕獲二維圖像的二維成像單元。在第二實(shí)例中，物體的圖像能夠通過取得成像單元130預(yù)先捕獲的背景圖像與包括物體的圖像之間的差異來獲取。

在第三實(shí)例中，成像單元130包括多個用于捕獲二維圖像的二維成像單元以及距離圖像生成單元。距離圖像生成單元能夠基于多個二維成像單元之間的視角的差異來生成距離圖像(三維圖像)。

確定單元122確定圖像中是否存在物體的至少一部分。例如，當(dāng)在控制單元124的控制下執(zhí)行程序時，可以實(shí)現(xiàn)處理。具體地，執(zhí)行和實(shí)現(xiàn)存儲器單元(未示出)中所存儲的程序。

圖4是圖示POS終端設(shè)備100以及信息處理設(shè)備120的動作的流程圖。在圖4中，步驟S100至S300是圖示POS終端設(shè)備100的動作的流程圖，并且步驟S200至S300是圖示信息處理設(shè)備120的動作的流程圖。

POS終端設(shè)備100的成像單元130捕獲物體的圖像以生成圖像(S100)。信息處理設(shè)備120中的確定單元122確定圖像中是否存在物體的至少一部分(S200)。具體地，如果圖像是包括距離信息的距離圖像，則確定在為成像區(qū)域A的預(yù)定的垂直方向、水平方向以及深度方向的范圍內(nèi)是否存在物體的至少一部分。如果圖像是并不包括距離信息的正常二維圖像，則確定在為成像區(qū)域A的預(yù)定的垂直方向和水平方向的范圍內(nèi)是否存在物體的至少一部分。

下一步，如果圖像中并未存在物體的至少一部分(S200中為否)，則步驟S100開始并且成像單元130再次捕獲物體的圖像。

下一步，如果圖像中存在物體的至少一部分(步驟S200為是)，則控制單元124在員工顯示單元110上顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便沿預(yù)定的方向引導(dǎo)圖像中的物體(S300)。作為示例，控制單元124執(zhí)行控制引導(dǎo)標(biāo)記，該引導(dǎo)標(biāo)記進(jìn)行引導(dǎo)以便在成像區(qū)域A中存在整個物體。當(dāng)進(jìn)行引導(dǎo)以便在其中存在整個物體的引導(dǎo)標(biāo)記被顯示時，員工根據(jù)引導(dǎo)標(biāo)記來移動物體。作為結(jié)果，因?yàn)檎麄€物體的圖像被成像單元130捕獲，能夠快速執(zhí)行與商品圖像數(shù)據(jù)庫的圖像匹配。

圖5A是圖示物體131與圖2中的POS終端設(shè)備的成像單元130的成像區(qū)域A之間的位置關(guān)系的示例的示意圖。圖5A中的成像區(qū)域A是沿著從成像單元130到物體的方向設(shè)定的區(qū)域。在圖5A中圖示出物體131的一部分位于成像單元130的成像區(qū)域A中的狀態(tài)。在圖5A中，物體被繪制為圓形，并且物體具體為諸如西紅柿、蘋果等的新鮮食品或者經(jīng)包裝的糖果。物體可以具有不限于圓形的形狀。在圖5A中，從成像單元130一側(cè)來看，物體131的一部分存在于成像區(qū)域A的右上方。

圖5B是圖示在圖3或圖4中的員工顯示單元110上所顯示的引導(dǎo)標(biāo)記111的示例的示意圖。當(dāng)在由成像單元130(圖4)捕獲的圖像中存在物體131的至少一部分時，控制單元124(圖4)通過執(zhí)行圖像處理來辨別物體131的一部分的圖像的哪一部分存在。

由成像單元130捕獲的圖像是由劃分為垂直方向和水平方向的像素組成?？刂茊卧?24辨別物體位于哪一像素上。進(jìn)一步，控制單元124確定引導(dǎo)方向以使整個物體131存在于成像區(qū)域A內(nèi)?？刂茊卧?24計(jì)算從捕獲物體的圖像處的像素的位置到大致位于完整圖像的中心的像素的位置的方向，以確定引導(dǎo)方向。在該實(shí)例中，由成像單元130捕獲的物體的圖像的位置與員工從工作位置看到的物體的位置對稱地定位?？紤]到這一點(diǎn)，控制單元124在員工顯示單元110上顯示對應(yīng)于引導(dǎo)方向的引導(dǎo)標(biāo)記111。

如圖5C所示，控制單元124可以在顯示單元110上顯示物體114的所捕獲的圖像連同引導(dǎo)標(biāo)記111。當(dāng)物體114的所捕獲的圖像被顯示在員工顯示單元110上時，由成像單元130捕獲的物體的圖像的位置與員工從工作位置看到的物體的位置也對稱地定位?？刂茊卧?24由此在員工顯示單元110上顯示關(guān)于圖像的中心水平反相的圖像。因?yàn)閱T工能夠在員工顯示單元110上確認(rèn)存在物體的位置以及引導(dǎo)標(biāo)記，員工能夠移動物體以便能夠捕獲物體的完整圖像。因此，因?yàn)槲矬w的完整圖像能夠被成像單元130捕獲，能夠快速執(zhí)行與商品圖像數(shù)據(jù)庫的圖像匹配。

除圖5A至圖5C中所示的箭頭的引導(dǎo)標(biāo)記之外，控制單元124可以隨著物體131的運(yùn)動而改變員工顯示單元110上所顯示的色彩。例如，當(dāng)整個物體都存在于成像區(qū)域A中時，可以顯示綠色，當(dāng)物體的一半或一半以上存在于其中時，可以顯示黃色，并且當(dāng)物體的一半以下存在于其中時，可以顯示紅色。

圖6A是圖示第一示例性實(shí)施例中的物體與成像區(qū)域之間的位置關(guān)系的示意圖。置于為POS終端設(shè)備的一部分的商品讀取設(shè)備140中的成像單元130通過商品讀取表面144來捕獲物體131的圖像。如圖6A所示，物體131的一部分存在于成像區(qū)域A中并且被定位成靠近成像單元130而非成像區(qū)域A。

在該實(shí)例中，控制單元124(圖4)基于在上述第一實(shí)例和第二實(shí)例中通過成像單元130獲取的到物體的距離，確定物體131的位置與成像區(qū)域A比較更靠近成像單元130。控制單元124基于所獲取的關(guān)于距離的信息，辨別物體131的一部分在圖像的深度方向上位于何處?？刂茊卧?24在員工顯示單元110上顯示引導(dǎo)標(biāo)記，以便沿預(yù)定方向引導(dǎo)圖像中的物體。作為期望的示例，在員工顯示單元110上顯示引導(dǎo)標(biāo)記以使整個物體位于成像區(qū)域A內(nèi)。

圖6B是圖示在員工顯示單元110中所顯示的引導(dǎo)標(biāo)記的示意圖。如圖6A所示，在需要朝向相對于成像單元130的深度方向移動物體的情況下，控制單元124顯示文字“保持商品遠(yuǎn)離商品讀取表面”作為引導(dǎo)標(biāo)記113。作為另一個引導(dǎo)標(biāo)記，當(dāng)物體十分靠近商品讀取表面144時(圖6)，控制單元124顯示紅色，并且當(dāng)物體相當(dāng)遠(yuǎn)離商品讀取表面144時，控制單元124顯示綠色。

雖然已參照POS終端設(shè)備100包括成像單元130、員工顯示單元110、確定單元122以及控制單元124的結(jié)構(gòu)來描述示例性實(shí)施例，但示例性實(shí)施例并不限于上述結(jié)構(gòu)。例如，可應(yīng)用一種結(jié)構(gòu)，其中POS終端設(shè)備100包括成像單元130以及員工顯示單元110、置于POS終端設(shè)備100之外的信息處理設(shè)備120包括確定單元122以及控制單元124，并且POS終端設(shè)備100通過有線或無線方式而被連接至信息處理設(shè)備120。

(第二示例性實(shí)施例)

接下來，對第二示例性實(shí)施例進(jìn)行描述。第二示例性實(shí)施例與第一示例性實(shí)施例的區(qū)別在于，信息處理設(shè)備120包括存儲器單元126以及匹配單元128。大體上類似于第一示例性實(shí)施例中那些的組成部分具有與其那些標(biāo)記相同的標(biāo)記，并且省略對所述組成部分的闡述。

圖7是圖示第二示例性實(shí)施例中的POS終端設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的框圖。除圖3中的組成部分之外，在第二示例性實(shí)施例中的POS終端設(shè)備100包括存儲器單元126以及匹配單元128。存儲器單元126存儲商品圖像數(shù)據(jù)庫。商品圖像數(shù)據(jù)庫包括關(guān)于表示每個商品的商品圖像的特征的形狀和色彩的信息。匹配單元128使由成像單元130所捕獲的圖像與商品圖像數(shù)據(jù)庫中的商品圖像的特征進(jìn)行匹配并且識別對應(yīng)于所捕獲的圖像的商品。

例如，當(dāng)程序在控制單元124的控制下運(yùn)行時，實(shí)現(xiàn)確定單元122以及匹配單元128。具體地，運(yùn)行存儲在存儲器單元126中的程序來加以實(shí)現(xiàn)。在上述說明中，商品圖像數(shù)據(jù)庫被存儲在存儲器單元126中。然而，并不限于此。置于POS終端設(shè)備100之外的存儲器設(shè)備(未示出)可以存儲商品圖像數(shù)據(jù)庫。在該實(shí)例中，匹配單元128從存儲器設(shè)備中獲取商品圖像的特征并且將由成像單元130捕獲的圖像與這些特征進(jìn)行比較。

圖8是圖示POS終端設(shè)備100或者信息處理設(shè)備120的操作的流程圖。在圖8中，圖4中的步驟S100至步驟S300表示圖示POS終端設(shè)備100的操作的流程圖，并且其一部分步驟S200至步驟S230表示圖示信息處理設(shè)備120的操作的流程圖。

POS終端設(shè)備100中的成像單元130捕獲物體的圖像以生成圖像(S100)。下一步，信息處理設(shè)備120的確定單元122確定圖像中是否存在物體的至少一部分(S200)。具體地，如果圖像是包括距離信息的距離圖像，則確定在為成像區(qū)域A的預(yù)定的垂直方向、水平方向以及深度方向的范圍內(nèi)是否存在物體的至少一部分。如果圖像是并不包括距離信息的正常二維圖像，則確定在為成像區(qū)域A的預(yù)定的垂直方向和水平方向的范圍內(nèi)是否存在物體的至少一部分。

下一步，如果圖像中并未存在物體的至少一部分(S200中為否)，則步驟S100開始并且成像單元130再次捕獲物體的圖像。

確定單元122可以不執(zhí)行在S200中的否的處理。其原因在于，有可能通過下一步驟的圖像比較來指定商品。

當(dāng)物體的至少一部分存在于圖像中時(S200中為是)，匹配單元128將所捕獲的圖像與存儲在存儲器單元126中的商品圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配。如果匹配單元128識別出對應(yīng)于所捕獲的圖像的商品作為匹配的結(jié)果，則控制單元124進(jìn)入對所指定的商品的清算處理(S300)。如果匹配單元128未能識別出對應(yīng)于所捕獲的圖像的商品作為匹配的結(jié)果，則控制單元124在員工顯示單元110上顯示引導(dǎo)標(biāo)記(S230)。該引導(dǎo)標(biāo)記類似于在圖5B或圖5C以及圖6B中所示的顯示。

雖然已在POS終端設(shè)備1包括成像單元130、員工顯示單元110、確定單元122、匹配單元128以及控制單元124的情況下描述了示例性實(shí)施例，但示例性實(shí)施例并不限于上述情況。例如，可能有一種結(jié)構(gòu)，其中POS終端設(shè)備100包括成像單元130以及員工顯示單元110、置于POS終端設(shè)備100之外的信息處理設(shè)備120包括確定單元122、控制單元124以及匹配單元128，并且POS終端設(shè)備100通過有線或無線方式而被連接至信息處理設(shè)備120。

上述信息處理設(shè)備50和120的至少一部分可以通過由圖9中所示的計(jì)算機(jī)900的CPU 910所執(zhí)行的程序(軟件程序、計(jì)算機(jī)程序)來實(shí)現(xiàn)。具體地，執(zhí)行作為圖1的確定單元30以及控制單元40、圖3和圖7的確定單元122以及控制單元124以及圖7的匹配單元128的組成部分的程序來加以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)圖4和圖8中的流程處理，這些組成部分可以通過由CPU(中央處理單元)910從ROM(只讀存儲器)930或者硬盤驅(qū)動器940中讀取程序并且使用CPU 910和RAM(隨機(jī)存取存儲器)920來執(zhí)行所讀取的程序加以實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，能夠理解的是，在上述示例性實(shí)施例中作為示例說明的本發(fā)明能夠通過表示計(jì)算機(jī)程序的代碼或者存儲表示計(jì)算機(jī)程序的代碼的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)來加以配置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)例如是硬盤驅(qū)動器940、可拆卸磁盤介質(zhì)、光盤介質(zhì)或者存儲器卡(未示出)。圖1中的確定單元30以及控制單元40、圖3和圖7中的確定單元122以及控制單元124以及圖7中的匹配單元128可以是包括集成電路的專用硬件。

如上所述，使用上述示例性實(shí)施例作為典型示例對本發(fā)明進(jìn)行闡述。本申請的發(fā)明并不限于上述實(shí)施例。應(yīng)理解的是，對于本申請的發(fā)明的配置和細(xì)節(jié)，在本申請的發(fā)明的范圍內(nèi)能夠作出各種變化。

本申請請求于2014年3月27日提交的日本專利申請No.2014-065932的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文中。

【附圖標(biāo)記列表】

1 POS終端設(shè)備

10 成像單元

20 顯示單元

30 確定單元

40 控制單元

50 信息處理設(shè)備

100 POS終端設(shè)備

110 員工顯示單元

111 引導(dǎo)標(biāo)記

112 員工顯示單元

113 引導(dǎo)標(biāo)記

114 物體的圖像

120 信息處理設(shè)備

122 確定單元

124 控制單元

128 匹配單元

130 成像單元

131 物體

140 商品讀取設(shè)備

142 殼體

144 商品讀取表面

900 計(jì)算機(jī)

910 CPU

920 RAM

930 ROM

940 硬盤驅(qū)動器

950 通信接口