一種自動售貨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動售貨機，其包括柜體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和出貨檔桿機構(gòu)，柜體的正面設(shè)有取貨口；轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在柜體內(nèi)，用于傳送被售商品至取貨口，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在柜體內(nèi)，與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，出貨檔桿機構(gòu)設(shè)置在取貨口處，用于在被售商品的貨倉傳送至取貨口時，出貨檔桿機構(gòu)的檔桿伸出以擋住被售商品的貨倉運行，以使得被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將被售商品倒在取貨口中。通過上述方式，本發(fā)明的自動售貨機空間存儲量大，存放所售商品數(shù)不受限制，實現(xiàn)了精確管理每個貨倉存放的商品，有效提升實用性。
【專利說明】一種自動售貨機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動售貨機。

【背景技術(shù)】
[0002]這幾年，隨著人工成本和商業(yè)租金越來越高，自動售貨機這種省空間和無人值守的商業(yè)形態(tài)進入高速發(fā)展階段。目前，自動售貨機主要有兩種貨倉方式:
1、蛇形堆積式貨道:適合于圓柱體、長方體的產(chǎn)品，通過自身的重力和滾動進行出貨。優(yōu)點:是加貨方便，單品數(shù)量多，可靠性高，貨物先進先出的方式。缺點:是產(chǎn)品因為是圓柱體或長方體的，品種數(shù)量受到一定的限制，另外堆積式必須考慮物品的質(zhì)量和其承受能力。非圓柱體、長方體產(chǎn)品，需要加套圓柱，成本增加。
[0003]2、彈簧托盤抽屜式貨道:適用于各種規(guī)則的小件產(chǎn)品，通過電機轉(zhuǎn)動螺旋彈簧推擠出貨。優(yōu)點:產(chǎn)品基本上不受形狀的限制，品種可以比較多，基本上可以運送任何小件產(chǎn)品。貨物先進先出。缺點:添加產(chǎn)品數(shù)量受貨道長度限制，無法很多。由于手工排放不正確，時有發(fā)生出貨掛在彈簧上，無法正常出貨現(xiàn)象。貨物出貨時掉落高度比較高，導(dǎo)致無法銷售不抗摔的貨物。
[0004]除了以上兩種方式特有的缺點，這兩種主流的自動售貨機方式有著共同的缺點:一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高昂，這兩種方式的自動售貨機最低配置的，當前市場售價均在2萬人民幣左右。二、一個貨道只能存放相同的商品，導(dǎo)致同時所售商品數(shù)受限于貨道數(shù)。這兩個缺點限制了當前的自動售貨機只能部署在地鐵、車站、商場等人流量大，商品需求簡單(飲料為主)的位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動售貨機，其結(jié)構(gòu)簡單，存放所售商品數(shù)不受限制，有效提升實用性。
為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種自動售貨機，其包括:柜體，柜體的正面設(shè)有取貨口 ；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，設(shè)置在柜體內(nèi)，用于傳送商品至取貨口，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括:鏈輪組，固定設(shè)置在所述體上；鏈條，用于傳送商品，設(shè)置在鏈輪組上；多個鏈桿，設(shè)置在鏈條上；貨倉，用于放置商品，其中，每一鏈桿上設(shè)置有至少一貨倉；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在柜體內(nèi)，與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，用于驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動；至少一出貨檔桿機構(gòu)，設(shè)置在取貨口處，用于在被售商品的貨倉傳送至取貨口時，出貨檔桿機構(gòu)的檔桿伸出以擋住被售商品的貨倉運行，以使得被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將被售商品倒在取貨口中。
[0006]其中，驅(qū)動機構(gòu)包括:主動鏈輪，與鏈條連接，用于帶動鏈條轉(zhuǎn)動；主動鏈輪軸桿，與主動鏈輪同軸設(shè)置，用于帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動；軸桿齒輪，與主動鏈輪軸桿同軸設(shè)置，用于帶動主動鏈輪軸桿轉(zhuǎn)動；電機齒輪，與軸桿齒輪連接，用于帶動軸桿齒輪轉(zhuǎn)動；電機，與電機齒輪連接，用于驅(qū)動電機齒輪轉(zhuǎn)動。
[0007]其中，出貨檔桿機構(gòu)包括:殼體，設(shè)置在取貨口處；電磁鐵，設(shè)置在殼體底部；一級杠桿，通過第一支撐點鉸接設(shè)置在殼體上，一級杠桿的一端設(shè)置在電磁鐵的頂部，以使得電磁鐵通電后，電磁鐵吸下一級杠桿的一端并與電磁鐵連接，一級杠桿的另一端抬升；杠桿連桿，杠桿連桿的一端與一級杠桿的另一端固定連接，以使得杠桿連桿與一級杠桿的另一端同時抬升；二級杠桿，通過第二支撐點鉸接在殼體上，且杠桿連桿的另一端與二級杠桿的一端固定連接，以使得杠桿連桿抬升二級杠桿；檔桿，檔桿的一端與二級杠桿的另一端鉸接，以使得二級杠桿的另一端抬升時，檔桿的另一端伸出以擋住被售商品的貨倉運行，以使得被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將被售商品倒在取貨口中；檔桿套筒，設(shè)置在殼體的頂部，用于套住檔桿，以限制檔桿垂直上下運動。
[0008]其中，鏈輪組包括第一鏈輪組和第二鏈輪組，第一鏈輪組和第二鏈輪組分別包括多個鏈輪。
[0009]其中，鏈條包括第一鏈條和第二鏈條，第一鏈條和第二鏈條分別間隔設(shè)置在第一鏈輪組和第二鏈輪組上。
[0010]其中，主動鏈輪包括第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，第一主動鏈輪和第二主動鏈輪分別與第一鏈條和第二鏈條連接，且第一主動鏈輪和第二主動鏈輪與主動鏈輪軸桿同軸設(shè)置，以同步帶動第一鏈條和第二鏈條連接轉(zhuǎn)動。
[0011]其中，至少一貨倉為3個貨倉，貨倉為中空半圓柱形。
[0012]其中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括:掛鉤，掛鉤的一端鉸接在貨倉上，掛鉤的另一端鉸接在鏈桿上。
[0013]其中，自動售貨機還包括:控制器，與轉(zhuǎn)動機構(gòu)和出貨檔桿機構(gòu)連接，用于控制電機轉(zhuǎn)動以及控制電磁鐵通電。
[0014]其中，自動售貨機還出貨檢測機構(gòu)，出貨檢測機構(gòu)設(shè)置在取貨口處，出貨檢測機構(gòu)與控制器連接，用于檢測被售賣商品是否倒進出至取貨口。
[0015]通過上述方案，本發(fā)明的有益效果是:區(qū)域別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動售貨機能夠精確管理貨倉，即不受限于貨道這種形態(tài)，而改為獨立控制任一貨倉存放何種商品，則可根據(jù)每種商品的銷售速度，存放最合適數(shù)量的商品，從而在相同的空間內(nèi)提供盡可能多的商品種類。另外，自動售貨機的鏈條以曲線狀方式設(shè)置在殼體內(nèi)部，其能夠很好利用儲存空間，使得商品儲存量大大增多，且自動售貨機的結(jié)構(gòu)簡單，存放所售商品數(shù)不受限制，有效提升實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案，下面將對實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中:
圖1是售貨機外觀立體圖正面；
圖2是售貨機外觀立體圖背面；
圖3是售貨機內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)面圖；
圖4是售貨機內(nèi)部結(jié)構(gòu)正面圖；
圖5是貨倉和掛鉤立體圖； 圖6是出貨檔桿裝置的正面圖；
圖7是出貨檔桿裝置的側(cè)面圖。

【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一區(qū)域分實施方式，而不是全區(qū)域?qū)嵤┓绞?。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]請一并參考圖1-圖7，自動售貨機包括柜體11、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、出貨檔桿機構(gòu)32、控制器和出貨檢測機構(gòu)。柜體11的正面有個取貨口 13，背面有放貨口 14和維修門15，柜體11通過支撐腳12放置在地上，在出現(xiàn)故障時，可通過維修門15進行維修。在本實施例中，取貨口 13的高度范圍處于柜體11的五分之三至三分之二的高度之間。應(yīng)理解，取貨口 13的高度范圍為75-120cm (厘米)，優(yōu)選地，取貨口 13的高度為85cm，使得用戶不用彎腰即可從取貨口 13拿到商品。相比現(xiàn)有的售貨機，現(xiàn)有的售貨機的取貨口都在靠近地面的位置，必須彎腰才能拿到，降低用戶的體驗。
[0019]轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在柜體11內(nèi)，用于傳送商品至取貨口 13。其中轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括鏈輪組、鏈條、多個鏈桿22、貨倉231和掛鉤232。鏈輪組固定設(shè)置在柜體11上，既在柜體11的左右兩側(cè)壁的對應(yīng)位置固定設(shè)置有鏈輪組。在本實施例中，鏈輪組至少包括2組鏈輪組，優(yōu)選地，鏈輪組包括第一鏈輪組和第二鏈輪組，第一鏈輪組和第二鏈輪組分別固定在柜體11的左右兩側(cè)壁上。第一鏈輪組和第二鏈輪組分別包括多個鏈輪24，進一步地，第一鏈輪組和第二鏈輪組分別至少包括8個鏈輪24，優(yōu)選地，第一鏈輪組和第二鏈輪組包括14個鏈輪24。
[0020]鏈條21用于傳送商品，其以曲線狀方式設(shè)置在鏈輪組上。在本實施例中，鏈條21至少包括I條鏈條，優(yōu)選地，鏈條21包括第一鏈條和第二鏈條，第一鏈條和第二鏈條分別間隔設(shè)置在第一鏈輪組和第二鏈輪組上。在柜體11的左右兩側(cè)壁上的第一鏈輪組和第二鏈輪組各掛一根鏈條21，即第一鏈輪組上掛第一鏈條，第二鏈輪組上掛第二鏈條。
[0021]多個鏈桿22等間距設(shè)置在鏈條21上，在本實施例中，第一鏈條和第二鏈條之間等間距設(shè)有鏈桿22的相連，即鏈桿22的一端與第一鏈條固定連接，鏈桿22的另一端與第二鏈條固定連接。鏈桿22所承受的力在第一鏈條和第二鏈條上。
[0022]貨倉231用于放置商品，在本實施例中，每一鏈桿22上設(shè)置有至少一貨倉231，即每一鏈桿22可掛多個貨倉231，從而充分利用自動售貨機的橫向空間。優(yōu)選地，至少一貨倉231為3個貨倉231，即每一鏈桿22上懸掛3個貨倉231。應(yīng)理解，在其他實施例中，可根據(jù)自動售貨機的空間大小自行在鏈桿22上設(shè)置貨倉231，可設(shè)置2個貨倉231、4個貨倉231,5個貨倉231或者更多。
[0023]貨倉231為中空半圓柱形，貨倉231的直徑為8cm，貨倉231的長度為25cm，每個貨倉231放一個可出售單位的商品，即貨倉231能放入上述尺寸容器的各種商品都可在本自動售貨機中出售。
[0024]每一貨倉231通過2個掛鉤232設(shè)置在鏈桿22上，即每一掛鉤232的一端鉸接在貨倉231上，掛鉤232的另一端鉸接在鏈桿22上。在本實施例中，貨倉231的兩側(cè)各有個掛孔，掛鉤232的一端掛一個掛勾掛空上，掛鉤232的另一端掛在鏈桿22上，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)的帶動，可以將每一貨倉231傳送到放貨口 14來放置商品，同時也可以將每一貨倉231傳送到取貨口 13以倒出被售商品。掛鉤232相對鏈桿22和貨倉231都是可活動的，使得貨倉231被出貨檔桿機構(gòu)32擋住且被鏈桿22繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，會很產(chǎn)生很大幅度的翻轉(zhuǎn)，從而確保貨倉231內(nèi)的商品會被倒出。
[0025]值得注意的是，貨倉231的掛孔在側(cè)壁圓心偏上位置，以降低貨倉231的商品重心，避免貨倉231正常運動時貨倉231的商品意外翻出。另外，貨倉231出貨時，貨倉231以接觸檔桿326的一側(cè)為一平面，以增加貨倉231和檔桿326的接觸面，提高翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
[0026]驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在柜體11內(nèi)，與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機構(gòu)包括主動鏈輪252、主動鏈輪軸桿253、軸桿齒輪255、電機齒輪254和電機251。
[0027]主動鏈輪252與鏈條21連接，用于帶動鏈條21轉(zhuǎn)動。在本實施例中，主動鏈輪252包括第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，第一主動鏈輪和第二主動鏈輪分別與第一鏈條和第二鏈條連接，即第一主動鏈輪與第一鏈條連接，第二主動鏈輪與第二鏈條連接。
[0028]主動鏈輪軸桿253與主動鏈輪252同軸設(shè)置，用于帶動主動鏈輪252轉(zhuǎn)動。在本實施例中，第一主動鏈輪和第二主動鏈輪均與主動鏈輪軸桿253同軸設(shè)置，以同步帶動第一鏈條和第二鏈條連接轉(zhuǎn)動。
[0029]軸桿齒輪255固定設(shè)置在主動鏈輪軸桿253上，且與主動鏈輪軸桿253同軸設(shè)置，軸桿齒輪255主要是用于帶動主動鏈輪軸桿253轉(zhuǎn)動。
[0030]電機齒輪254與軸桿齒輪255連接，用于帶動軸桿齒輪255轉(zhuǎn)動。在本實施例中，電機齒輪254與軸桿齒輪255互相嗤合。
[0031]電機251與電機齒輪254連接，用于驅(qū)動電機齒輪254轉(zhuǎn)動。
[0032]具體而言，電機251轉(zhuǎn)動帶動電機齒輪254轉(zhuǎn)動，電機齒輪254帶動軸桿齒輪255轉(zhuǎn)動，軸桿齒輪255帶動主動鏈輪軸桿253轉(zhuǎn)動，主動鏈輪軸桿253帶動設(shè)置在主動鏈輪軸桿253兩端的第一主動鏈輪和第二主動鏈輪轉(zhuǎn)動，第一主動鏈輪和第二主動鏈輪同步帶動第一鏈條和第二鏈條轉(zhuǎn)動，從而鏈條21帶動貨倉231運動。
[0033]出貨檔桿機構(gòu)32設(shè)置在取貨口13處，用于在被售商品的貨倉231傳送至取貨口13時，出貨檔桿機構(gòu)32的檔桿326伸出以擋住被售商品的貨倉231運行，以使得被售商品的貨倉231繼續(xù)運行時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將被售商品倒在取貨口 13中。在本實施例中，出貨檔桿機構(gòu)32至少I個，優(yōu)選地，本發(fā)明的自動售貨機共包括3個出貨檔桿機構(gòu)32，每一出貨檔桿機構(gòu)32設(shè)置在靠近取貨口 13的貨倉231的底部，方便出貨檔桿機構(gòu)32的檔桿326伸出以擋住貨倉231。
[0034]出貨檔桿機構(gòu)32包括殼體、電磁鐵321、一級杠桿、杠桿連桿、二級杠桿、檔桿326
和檔桿套筒。
[0035]殼體設(shè)置在取貨口 13處，即殼體設(shè)置在靠近取貨口 13的貨倉231的底部。電磁鐵321設(shè)置在殼體的底部。一級杠桿322通過第一支撐點323鉸接設(shè)置在殼體上。其中，一級杠桿322的一端設(shè)置在電磁鐵321的頂部，以使得電磁鐵321通電后，電磁鐵321吸下一級杠桿322的一端并與電磁鐵321連接，從而將一級杠桿322的另一端抬升。杠桿連桿328的一端與一級杠桿322的另一端固定連接，以使得杠桿連桿328與一級杠桿322的另一端同時抬升。
[0036]二級杠桿324通過第二支撐點325鉸接在殼體上，且杠桿連桿328的另一端與二級杠桿324的一端固定連接，以使得杠桿連桿328抬升二級杠桿324。檔桿326的一端與二級杠桿324的另一端鉸接，以使得二級杠桿324的另一端抬升時，檔桿326的另一端伸出以擋住被售商品的貨倉321運行，以使得被售商品的貨倉321繼續(xù)運行時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將被售商品倒在取貨口 13中。檔桿套筒327設(shè)置在殼體的頂部，用于套住檔桿326，以限制檔桿326垂直上下運動。
[0037]具體而言，當被售商品傳送至取貨口 13時，電磁鐵321上電后吸下一級杠桿322的一端，同時一級杠桿322的另一端上升，杠桿連桿328隨著一級杠桿322同時向上運動，杠桿連桿328上升帶動二級杠桿324上升，從而檔桿326從檔桿套筒327伸出以擋住被售商品的貨倉231。
[0038]在本實施例中，一級杠桿322的運動距離放大倍數(shù)為2倍，二級杠桿運動324距離放大倍數(shù)為3倍，即一級杠桿322的臂長比為2，二級杠桿324的臂長比為3，也就是說，出貨檔桿機構(gòu)32的行程倍數(shù)為6。另外，通過設(shè)計成兩級杠桿是為了在有限的空間內(nèi)獲得6倍的行程放大。具體的，電磁鐵321下拉0.8cm行程時，檔桿326會上升4.8cm，保留電磁鐵321行程的0.8cm空隙，檔桿326頂部正好達到貨倉231的邊緣的高度，實現(xiàn)最佳的貨倉231的翻轉(zhuǎn)效果。
[0039]控制器分別與轉(zhuǎn)動機構(gòu)和出貨檔桿機構(gòu)32連接，用于控制電機251轉(zhuǎn)動以及控制電磁鐵321通電。
[0040]出貨檢測機構(gòu)設(shè)置在取貨口 13處，出貨檢測機構(gòu)與控制器連接，用于檢測被售賣商品是否倒進出至取貨口 13。在本實施例中，出貨口 13內(nèi)部設(shè)置有出貨漏斗31，出貨檢測機構(gòu)包括出貨感應(yīng)器33，出貨感應(yīng)器33分別設(shè)置在出貨漏斗31的兩側(cè)。其中出貨感應(yīng)器33包括接收端和發(fā)送端，接收端和發(fā)送端分別設(shè)置在出貨漏斗31的兩側(cè)，在出售商品時，接收端接收發(fā)送端發(fā)射的信號，商品傾倒進出貨漏斗31時，商品會擋住出貨感應(yīng)器33的發(fā)送端發(fā)送至接收端的信號，接收端接收不到發(fā)送端發(fā)射的信號，此刻確認商品被倒出。
[0041]另外，自動售貨機還包括通訊模塊，可通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與移動終端進行通訊。用戶可通過移動終端上的微信公共賬號或應(yīng)用程序自行選定并購買自動售貨機內(nèi)的商品。在移動終端成功付款后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器向自動售貨機的控制器發(fā)送指令，控制器控制電機轉(zhuǎn)動從而輸出被售商品。
[0042]當然，在其他實施例中，自動售貨機還包括一個剎車裝置，可在貨倉231被傳送到指定位置后卡住鏈條以停止貨倉231轉(zhuǎn)動。
[0043]下面說明本發(fā)明自動售貨機的工作原理。
[0044]鏈條21有一節(jié)被涂成特別顏色，為O號鏈節(jié)；從自動售貨機左側(cè)看時，鏈條21順時針方向為正，鏈節(jié)編號依次遞增。在O號鏈節(jié)開始，順時針方向每個固定鏈節(jié)數(shù)掛一個貨倉，貨倉編號從O開始逐個遞增，共有Y個貨倉編號，Y為大于30的正整數(shù)。
[0045]自動售貨機正面看，貨倉從左往右有3組(也可以為2組、4組或更多組)，編號依次為O組、I組和3組。如此，整個自動售貨機中任意貨倉的編號為X組Y號，X為大于I的正整數(shù)，如為用一個整數(shù)表達的話，編碼為X+Y。
[0046]在鏈條兩側(cè)安裝一對光感器，其能夠計數(shù)鏈條節(jié)數(shù)。鏈條總節(jié)數(shù)、貨倉間隔的節(jié)數(shù)、放貨口位置(鏈節(jié)號)、出貨前停留位置(鏈節(jié)號)均記錄在控制器內(nèi)?？刂破魍ㄟ^光感器可確定每個編號的貨倉在什么位置。
[0047]放貨時，控制器控制電機251轉(zhuǎn)動，電機251帶動鏈條21轉(zhuǎn)動，鏈條21上的鏈桿22帶動貨倉231運行，把空閑的貨倉231傳送到放貨口 14，從而可以通過放貨口 14補充商品。具體步驟為:1、用掃描槍掃待放入商品的條碼；2、如自動售貨機已無空閑貨倉，語音提示“貨倉已滿”，停止后續(xù)步驟；3、如自動售貨機還有空閑貨倉，則控制器控制電機轉(zhuǎn)動，傳送一個空閑貨倉到放貨口 13，并且亮起空閑貨倉位置對應(yīng)的放貨指示燈；4、把商品放入指示燈對應(yīng)貨倉；5、按一下“完成”按鈕；6、控制器記錄放入的商品的條碼和對應(yīng)的貨倉編碼；7、重復(fù)步驟I。
[0048]出貨時，控制器接收出售命令，控制器查詢被售商品的具體位置，并根據(jù)被售商品的具體位置選擇一條至取貨口 13最短路程，如鏈條21以順時針轉(zhuǎn)動到取貨口 13的路程最短，則控制器控制電機251順時針轉(zhuǎn)動；如鏈條21以逆時針轉(zhuǎn)動到取貨口 13的路程最短，則控制器控制電機251逆時針轉(zhuǎn)動。
[0049]電機251帶動鏈條21轉(zhuǎn)動，鏈條21上的鏈桿22帶動貨倉231運行，把被出售商品的貨倉231傳送到放貨口 14。此時控制器控制電磁鐵321通電，電磁鐵321吸下一級杠桿322的一端，同時一級杠桿322的另一端上升，杠桿連桿328隨著一級杠桿322同時向上運動，杠桿連桿328上升帶動二級杠桿324上升，從而檔桿326從檔桿套筒327伸出以擋住被售商品的貨倉231。
[0050]在檔桿326伸出擋住被售商品的貨倉231后，控制器控制電機251繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于被售商品的貨倉231被檔桿326擋住，被售商品的貨倉231以接觸檔桿326的一側(cè)為一平面，以此平面為支撐面產(chǎn)生很大幅度的翻轉(zhuǎn)，最后被售商品從貨倉231內(nèi)倒出至取貨口 13。另外，被售商品傾倒進出貨漏斗31時，被售商品會擋住出貨感應(yīng)器33的發(fā)送端發(fā)送至接收端的信號，從而確認被售商品被倒出，購物完成。
[0051]本發(fā)明的自動售貨機能精確管理貨倉，即不受限于貨道這種形態(tài)，而改為獨立控制任一貨倉存放何種商品，則可根據(jù)每種商品的銷售速度，存放最合適數(shù)量的商品，從而在相同的空間內(nèi)提供盡可能多的商品種類。并且，自動售貨機通過更簡單的結(jié)構(gòu)和工業(yè)上已被大規(guī)模量產(chǎn)的標準部件，成倍的降低制造成本；該自動售貨機可以普及到更多地方，那些地方也許人流量沒那么大，也許單一商品銷量沒那么大，但對商品種類有著更多的需求，比如一個三五十人的公司的門口，比如一棟居民樓的樓棟門口。這些位置的數(shù)量遠遠大于現(xiàn)在自動售貨機適合擺放的位置，也有著更大的、完全還未被挖掘的商業(yè)潛力。
[0052]綜上所述，本發(fā)明的自動售貨機能夠精確管理貨倉，即不受限于貨道這種形態(tài)，而改為獨立控制任一貨倉存放何種商品，則可根據(jù)每種商品的銷售速度，存放最合適數(shù)量的商品，從而在相同的空間內(nèi)提供盡可能多的商品種類。另外，自動售貨機的鏈條以曲線狀方式設(shè)置在殼體內(nèi)部，其能夠很好利用儲存空間，使得商品儲存量大大增多，且自動售貨機的結(jié)構(gòu)簡單，存放所售商品數(shù)不受限制，有效提升實用性。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動售貨機，其特征在于:所述自動售貨機包括: 柜體，所述柜體的正面設(shè)有取貨口； 轉(zhuǎn)動機構(gòu)，設(shè)置在所述柜體內(nèi)，用于傳送商品至所述取貨口，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括: 鏈輪組，固定設(shè)置在所述柜體上； 鏈條，用于傳送所述商品，設(shè)置在所述鏈輪組上； 多個鏈桿，設(shè)置在所述鏈條上； 貨倉，用于放置所述商品，其中，每一所述鏈桿上設(shè)置有至少一貨倉； 驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在所述柜體內(nèi)，與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述鏈條轉(zhuǎn)動； 至少一出貨檔桿機構(gòu)，設(shè)置在所述取貨口處，用于在被售商品的所述貨倉傳送至所述取貨口時，所述出貨檔桿機構(gòu)的檔桿伸出以擋住所述被售商品的貨倉運行，以使得所述被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將所述被售商品倒在所述取貨口中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述出貨檔桿機構(gòu)包括: 殼體，設(shè)置在所述取貨口處； 電磁鐵，設(shè)置在所述殼體底部； 一級杠桿，通過第一支撐點鉸接設(shè)置在所述殼體上，所述一級杠桿的一端設(shè)置在所述電磁鐵的頂部，以使得所述電磁鐵通電后，所述電磁鐵吸下所述一級杠桿的一端并與所述電磁鐵連接，所述一級杠桿的另一端抬升； 杠桿連桿，所述杠桿連桿的一端與所述一級杠桿的另一端固定連接，以使得所述杠桿連桿與所述一級杠桿的另一端同時抬升； 二級杠桿，通過第二支撐點鉸接在所述殼體上，且所述杠桿連桿的另一端與所述二級杠桿的一端固定連接，以使得所述杠桿連桿抬升所述二級杠桿； 檔桿，所述檔桿的一端與所述二級杠桿的另一端鉸接，以使得所述二級杠桿的另一端抬升時，所述檔桿的另一端伸出以擋住所述被售商品的貨倉運行，以使得所述被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將所述被售商品倒在所述取貨口中； 檔桿套筒，設(shè)置在所述殼體的頂部，用于套住所述檔桿，以限制所述檔桿垂直上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括: 主動鏈輪，與所述鏈條連接，用于帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動； 主動鏈輪軸桿，與所述主動鏈輪同軸設(shè)置，用于帶動所述主動鏈輪轉(zhuǎn)動； 軸桿齒輪，與所述主動鏈輪軸桿同軸設(shè)置，用于帶動所述主動鏈輪軸桿轉(zhuǎn)動； 電機齒輪，與所述軸桿齒輪連接，用于帶動所述軸桿齒輪轉(zhuǎn)動； 電機，與所述電機齒輪連接，用于驅(qū)動所述電機齒輪轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機，其特征在于，所述鏈輪組包括第一鏈輪組和第二鏈輪組，所述第一鏈輪組和所述第二鏈輪組分別包括多個鏈輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨機，其特征在于，所述鏈條包括第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條和所述第二鏈條分別間隔設(shè)置在所述第一鏈輪組和所述第二鏈輪組上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機，其特征在于，所述主動鏈輪包括第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，所述第一主動鏈輪和所述第二主動鏈輪分別與所述第一鏈條和所述第二鏈條連接，且所述第一主動鏈輪和所述第二主動鏈輪與所述主動鏈輪軸桿同軸設(shè)置，以同步帶動所述第一鏈條和所述第二鏈條連接轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機，其特征在于，所述至少一貨倉為3個貨倉，所述貨倉為中空半圓柱形。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括: 掛鉤，所述掛鉤的一端鉸接在所述貨倉上，所述掛鉤的另一端鉸接在所述鏈桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機還包括: 控制器，與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述出貨檔桿機構(gòu)連接，用于控制所述電機轉(zhuǎn)動以及控制所述電磁鐵通電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機還出貨檢測機構(gòu)，所述出貨檢測機構(gòu)設(shè)置在所述取貨口處，所述出貨檢測機構(gòu)與所述控制器連接，用于檢測所述被售賣商品是否倒進出至所述取貨口。
【文檔編號】G07F11/58GK104464096SQ201510009939
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2015年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月9日
【發(fā)明者】吳曉新 申請人:吳曉新