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包裝硬幣投出裝置制造方法

文檔序號:6678019閱讀:162來源:國知局
包裝硬幣投出裝置制造方法
【專利摘要】包裝硬幣投出裝置(300)的收納部(310)包含在其間形成包裝硬幣的收納區(qū)域的一對側壁,一對側壁之中的至少一方的側壁構成為用于進行對收納部(310)的包裝硬幣的出入的能夠開閉的門(314)。在收納部(310)中,設置了用于將門(314)固定(鎖定)為關閉狀態(tài)的門固定部件(門鎖定部件)(323)。
【專利說明】包裝硬幣投出裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及將機體內收納的包裝硬幣投出至機體外的包裝硬幣投出裝置。

【背景技術】
[0002]作為將機體內收納的包裝硬幣投出至機體外的包裝硬幣投出裝置,從以往開始使用各種類型的包裝硬幣投出裝置。作為這樣的包裝硬幣投出裝置,例如已知日本的專利第3857001 號(JP3857001B)、日本的特開 2002 — 109607 號公報(JP2002 — 109607A)、美國專利第7111754號(US7111754B)、美國專利第7571833號(US7571833B)中公開的包裝硬幣投出裝置。
[0003]在包裝硬幣投出裝置中,在通過在收納部的側方設置門而打開該門,從而能夠向收納部補充包裝硬幣的情況下,以往已知在該門上設置板狀的磁鐵部件,并且將收納部的主體部分的材料設為金屬部件,從而通過磁鐵部件的磁力來關閉門的方法。但是,在通過磁鐵部件的磁力來關閉門的方法中,由于門沒有被完全固定(鎖定)為關閉狀態(tài),所以在進行從收納部通過投出機構投出包裝硬幣的動作的期間,存在處于收納部的內部的包裝硬幣向門側靠近從而門打開的顧慮。此外,在將包裝硬幣投出裝置從兌換機的外側箱體抽出時,在強行將該包裝硬幣投出裝置抽出時,也存在收納部的門會打開的顧慮。
實用新型內容
[0004]本實用新型是考慮這樣的點而完成的,其目的在于,提供一種包裝硬幣投出裝置,在所述包裝硬幣投出裝置中,收納部的一對側壁之中的至少一方的側壁構成為用于進行對收納部的包裝硬幣的出入的能夠開閉的門,由于在收納部中,設置了用于將門固定(鎖定)為關閉狀態(tài)的門固定部件(門鎖定部件),所以在向收納部補充包裝硬幣時以外能夠將門可靠地固定為關閉狀態(tài)。
[0005]本實用新型的包裝硬幣投出裝置的特征在于,包括:收納部,設置了將在相對于水平面傾斜的收納面上以沿著該收納面的傾斜滾動的方向且以多個堆積的方式收納的包裝硬幣,一條條逐個從所述收納面中的與高度水平低的地方接近的一側投出的投出機構;以及升降部,具有容納由所述投出機構從所述收納部投出的包裝硬幣的包裝硬幣容納部件,且該升降部能夠向垂直方向移動,所述收納部包含在其間形成包裝硬幣的收納區(qū)域的一對側壁,一對所述側壁之中的至少一方的所述側壁構成為用于進行對所述收納部的包裝硬幣的出入的能夠開閉的門,在所述收納部中,設置了用于將所述門固定(鎖定)為關閉狀態(tài)的門固定部件(門鎖定部件)。
[0006]也可以是在本實用新型的包裝硬幣投出裝置中,所述門固定部件以被設置在所述收納部的主體部分的軸為中心而旋轉,在所述軸上,設置了對所述門固定部件進行賦勢,使得該門固定部件維持在將所述門固定為關閉狀態(tài)的位置的賦勢部件,通過抵抗所述賦勢部件的賦勢力而旋轉所述門固定部件,能夠解除由所述門固定部件進行的所述門的固定狀態(tài)而打開該門。
[0007]此時,也可以是在關閉所述門時,通過所述門與所述門固定部件接觸,抵抗所述賦勢部件的賦勢力而旋轉所述門固定部件后,所述門通過該門固定部件被固定為關閉狀態(tài)。
[0008]此外,也可以是在所述門的下端部設置了合葉,通過所述合葉,所述門被開閉自由地安裝在所述收納部的底部附近,在將所述門固定為關閉狀態(tài)時所述門固定部件固定該門的上端部。
[0009]也可以是本實用新型的包裝硬幣投出裝置還包括:擋塊部件,將所述門的開啟角度限制為規(guī)定的大小,以使在打開了所述門時在該打開了的門和所述包裝硬幣投出裝置的側面之間形成規(guī)定的大小的間隙。
[0010]也可以是在本實用新型的包裝硬幣投出裝置中,在所述收納部的主體部分或者所述門上設置了板狀的磁鐵部件,所述收納部的主體部分以及所述門由于所述磁鐵部件的磁力而相互吸附,從而能夠將所述門固定為關閉狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的兌換機的外觀的立體圖。
[0012]圖2是表示在圖1所示的兌換機中打開了被設置在外側箱體的前面的下部門時的內部的結構的立體圖。
[0013]圖3是表示在圖1所示的兌換機中從圖2所示的狀態(tài)進一步打開了被設置在外側箱體的前面的上部門時的內部的結構的立體圖。
[0014]圖4是表示從上方觀看在圖1等所示的兌換機中的下部門時的結構的俯視圖。
[0015]圖5是表示在圖1等所示的兌換機中的上部門的結構的立體圖。
[0016]圖6是圖5所示的上部門的縱剖面圖。
[0017]圖7是放大表示在圖6所示的上部門中的小物件放置部的縱剖面圖。
[0018]圖8是圖5所示的上部門的主視圖。
[0019]圖9是圖5所示的上部門的縱剖面圖。
[0020]圖10是表示圖1等所示的兌換機的結構的概略的概略結構圖。
[0021]圖11是表示被設置在圖1等所示的兌換機的外側箱體的內部的零散硬幣入出款裝置的外觀的立體圖。
[0022]圖12是表示圖11所示的零散硬幣入出款裝置的內部結構的側視圖。
[0023]圖13是表示圖11所示的零散硬幣入出款裝置的內部結構的主視圖。
[0024]圖14是表示被設置在圖11所示的零散硬幣入出款裝置中的硬幣投入機構的結構的立體圖。
[0025]圖15是表示圖14所示的硬幣投入機構的結構的俯視圖。
[0026]圖16是從圖15所示的硬幣投入機構的A — A箭頭方向看的縱剖面圖,并且是表示使得硬幣接受部傾斜前的狀態(tài)的圖。
[0027]圖17是從圖15所示的硬幣投入機構的A — A箭頭方向看的縱剖面圖,并且是表示使得硬幣接受部傾斜后的狀態(tài)的圖。
[0028]圖18是從圖15所示的硬幣投入機構的B — B箭頭方向看的縱剖面圖。
[0029]圖19是從圖15所示的硬幣投入機構的C 一 C箭頭方向看的縱剖面圖。
[0030]圖20是表示在圖15所示的硬幣投入機構中向上方打開了硬幣接受單元時的狀態(tài)的立體圖。
[0031]圖21是表示被設置在圖15所示的硬幣投入機構中的異物獲取部的結構的立體圖。
[0032]圖22是表示從圖11所示的零散硬幣入出款裝置回收硬幣的回收箱的結構的立體圖。
[0033]圖23是表示對圖22所示的回收箱掛上繩而通過拉拽該繩來搬運回收箱時的狀態(tài)的側視圖。
[0034]圖24是表示圖22所示的回收箱的底面?zhèn)鹊慕Y構的立體圖。
[0035]圖25是表示被設置在圖24所示的回收箱的后部車輪的結構的縱剖面圖。
[0036]圖26是概略性地表示圖22所示的回收箱被容納在處于零散硬幣入出款裝置的箱體的下方的回收箱容納部時的狀態(tài)的側視圖。
[0037]圖27是概略性地表示圖22所示的回收箱從處于零散硬幣入出款裝置的箱體的下方的回收箱容納部被抽出的途中的狀態(tài)的側視圖。
[0038]圖28是表示在打開了圖22所示的回收箱的上蓋后從上方觀看時的內部結構的俯視圖。
[0039]圖29是表示被設置在圖1等所示的兌換機的外側箱體的內部的零散紙幣入出款裝置的外觀的立體圖。
[0040]圖30是表示圖29所示的零散紙幣入出款裝置的內部結構的側視圖。
[0041]圖31是表示被設置在圖1等所示的兌換機的外側箱體的內部的包裝硬幣投出裝置的外觀的立體圖。
[0042]圖32是表示圖31所示的包裝硬幣投出裝置的內部結構的側視圖。
[0043]圖33是表示被設置在圖31所示的包裝硬幣投出裝置的各收納部的投出機構的結構的立體圖。
[0044]圖34是圖33所示的投出機構的側視圖。
[0045]圖35是表示圖34所示的投出機構中的旋轉體等的結構的細節(jié)的側視圖。
[0046]圖36是表示圖34所示的投出機構中的旋轉體等的結構的細節(jié)的側視圖。
[0047]圖37是表示在圖31所示的包裝硬幣投出裝置中,將收納部中收納的包裝硬幣通過投出機構投出的動作的側視圖。
[0048]圖38是表示在圖31所示的包裝硬幣投出裝置中,將收納部中收納的包裝硬幣通過投出機構投出的動作的側視圖。
[0049]圖39是表示在圖31所示的包裝硬幣投出裝置中,將收納部中收納的包裝硬幣通過投出機構投出的動作的側視圖。
[0050]圖40是表示在圖31所示的包裝硬幣投出裝置中,將收納部中收納的包裝硬幣通過投出機構投出的動作的側視圖。
[0051]圖41是表示在圖31所示的包裝硬幣投出裝置的收納部中包裝硬幣的拱橋現(xiàn)象在投出機構的附近產生時的狀態(tài)的側視圖。
[0052]圖42是表示圖31所示的包裝硬幣投出裝置的升降部中的包裝硬幣容納部件的結構的立體圖。
[0053]圖43是從其他的角度觀看圖42所示的包裝硬幣容納部件時的結構的立體圖。
[0054]圖44是表示圖42以及圖43所示的包裝硬幣容納部件的內部結構的縱剖面圖,且是表示沒有容納包裝硬幣時的狀態(tài)的圖。
[0055]圖45是表示圖42以及圖43所示的包裝硬幣容納部件的內部結構的縱剖面圖,且是表示容納了包裝硬幣時的狀態(tài)的圖。
[0056]圖46是表示圖31所示的包裝硬幣投出裝置的升降部中的使包裝硬幣容納部件升降的升降機構的結構的立體圖。
[0057]圖47是表示從其他的角度觀看圖46所示的升降機構時的結構的立體圖。
[0058]圖48是表示在圖1所示的兌換機中打開了下部門以及上部門后將包裝硬幣投出裝置從外側箱體向跟前側抽出時的結構的立體圖。
[0059]圖49是表示從圖48所示的狀態(tài)打開了包裝硬幣投出裝置的收納部的門時的結構的立體圖。
[0060]圖50是表示圖31所示的包裝硬幣投出裝置的各收納部的內部結構的側視圖。
[0061]圖51是表示打開了圖31所示的包裝硬幣投出裝置的各收納部的門時的狀態(tài)的側視圖。
[0062]圖52是表示圖31所示的包裝硬幣投出裝置中的門的結構的結構圖。
[0063]圖53是表示用于將圖31所示的包裝硬幣投出裝置中的門固定(鎖定)為關閉狀態(tài)的門固定部件(門鎖定部件)的結構的側視圖。
[0064]圖54是表示從圖53所示的狀態(tài)打開了門時的結構的側視圖。
[0065]圖55是表示圖53所示的門固定部件的結構的細節(jié)的側視圖。
[0066]圖56是表不將圖55所不的門固定部件向上方旋轉而打開門時的狀態(tài)的側視圖。
[0067]圖57是表示用于將圖31所示的包裝硬幣投出裝置固定(鎖定)在外側箱體的內部的固定部(鎖定部)的結構的立體圖。
[0068]圖58是圖57所示的固定部的側視圖。
[0069]圖59是表示將被設置在圖57所示的固定部的把手向下方按下而解除由該固定部進行的包裝硬幣投出裝置的固定狀態(tài)的動作的立體圖。
[0070]圖60是表示被設置在圖31所示的包裝硬幣投出裝置的箱體的側面的包裝硬幣投入方法顯示部的顯示內容的圖。
[0071]圖61是表示將圖1所示的兌換機的背面板安裝在外側箱體上的結構的立體圖。
[0072]圖62是放大表示將圖61所示的背面板安裝在外側箱體上的結構的放大立體圖。
[0073]圖63是表示從后方側觀看圖1所示的兌換機時的結構的立體圖。

【具體實施方式】
[0074]以下,參照【專利附圖】
附圖
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。圖1至圖63是表示本實施方式的兌換機的結構的圖。本實施方式所涉及的兌換機被設置在金融機構等的大廳中,被用于顧客自身操作而進行的兌換處理。更詳細地說,本實施方式所涉及的兌換機中,作為兌換處理,能夠分別進行被出款的貨幣的現(xiàn)金種類相對于被入款的貨幣的現(xiàn)金種類為低額的正兌換處理、以及被出款的貨幣的現(xiàn)金種類相對于被入款的貨幣的現(xiàn)金種類為高額的逆兌換處理。另夕卜,在本實施方式所涉及的兌換機中,還存在在進行這樣的兌換處理時進行以下運用的情況:出款從被入款的貨幣扣除了兌換手續(xù)費的金額的貨幣。此外,本實施方式所涉及的兌換機也可以出款與被入款的舊券相同的合計金額或者扣除了兌換手續(xù)費的金額的新券,或出款與被入款的損券相同的合計金額或者扣除了兌換手續(xù)費的金額的完券,或出款與被入款的流通券相同的合計金額或者扣除了兌換手續(xù)費的金額的官封券(所謂新鈔)。
[0075]〔關于兌換機的整體結構〕
[0076]首先,使用圖1至圖10說明本實施方式所涉及的兌換機的整體結構。圖1是表示本實施方式的兌換機的外觀的立體圖,圖2是表示在圖1所示的兌換機中打開了被設置在外側箱體的前面的下部門時的內部的結構的立體圖,圖3是表示在圖1所示的兌換機中從圖2所示的狀態(tài)進一步打開了被設置在外側箱體的前面的上部門時的內部的結構的立體圖。此外,圖4是表示從上方觀看在圖1等所示的兌換機中的下部門時的結構的俯視圖。此夕卜,圖5是表示在圖1等所示的兌換機中的上部門的結構的立體圖,圖6是圖5所示的上部門的縱剖面圖,圖7是放大表示在圖6所示的上部門中的小物件放置部的縱剖面圖。此外,圖8是圖5所示的上部門的主視圖,圖9是圖5所示的上部門的縱剖面圖。此外,圖10是表示圖1等所示的兌換機的結構的概略的概略結構圖。
[0077]如圖1等所示,本實施方式的兌換機10具有大致長方體形狀的外側箱體12,在該外側箱體12的內部以在橫向上排列的方式設置零散硬幣入出款裝置100、零散紙幣入出款裝置200、以及包裝硬幣投出裝置300。這些零散硬幣入出款裝置100、零散紙幣入出款裝置200、以及包裝硬幣投出裝置300分別與其他裝置獨立而能夠從外側箱體12的內部向跟前側在水平方向上抽出而取出。
[0078]此外,在兌換機10的外側箱體12的前面分別設置上部門14以及下部門16。如圖3所示,上部門14能夠從圖1所示的關閉的狀態(tài)向上方打開,此外,下部門16能夠從圖1所示的關閉的狀態(tài)向側方打開。另外,在本實施方式中,上部門14以及下部門16構成外側箱體12的一部分。此外,在上部門14的上部的左右兩側上設置發(fā)光二極管(LED)90、92作為狀態(tài)通知部,其中,所述狀態(tài)通知部通過光顯示向外部通知兌換機10是預先設定的多個狀態(tài)之中的哪個狀態(tài)。
[0079]此外,如圖10所示,在本實施方式的兌換機10中,設置分別連接到零散硬幣入出款裝置100、零散紙幣入出款裝置200、以及包裝硬幣投出裝置300,且進行這些各裝置100、200,300的控制的控制裝置20。此外,如圖1至圖3所示,在兌換機10的上部門14的里側設置例如由觸摸面板等構成的操作顯示部40,這樣的操作顯示部40被連接到控制裝置20 (參照圖10)。操作顯示部40顯示與各裝置100、200、300中的貨幣的處理狀況和金額等相關的信息,并且能夠通過操作者操作該操作顯示部40而對控制裝置20輸入各種指令。此夕卜,如圖5所示,在上部門14中,設置用于使操作者能夠操作操作顯示部40或能夠觀看該操作顯示部40中的顯示內容的開口 60。另外,也可以在兌換機10中分別設置由監(jiān)視器等構成的顯示部、和由鍵盤或操作鍵等構成的操作部來代替設置由觸摸面板等構成的操作顯示部40。
[0080]在本實施方式中,操作顯示部40與上部門14的開閉動作聯(lián)動而向上下移動。SP,在將上部門14從外側箱體12的前面上部向上方打開時(參照圖3),操作顯示部40從上部門14關閉時的位置向上方移動。通過這樣,在打開了上部門14后將零散硬幣入出款裝置100或包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部向跟前側抽出時,由于操作顯示部40向上方移動,所以這些零散硬幣入出款裝置100或包裝硬幣投出裝置300與操作顯示部40不接觸。像這樣,通過操作顯示部40與上部門14的開閉動作聯(lián)動而向上下移動,與操作顯示部40的位置被固定的情況相比,能夠有效活用外側箱體12內的空間,而且能夠提高操作顯示部40的操作性,且在抽出零散硬幣入出款裝置100或包裝硬幣投出裝置300時操作顯示部40不成為阻礙而能夠可靠地進行裝置100、300的抽出動作。另外,操作顯示部40不限定于與上部門14的開閉動作聯(lián)動而向上下移動的結構。作為其他結構的操作顯示部40,也可以使用與上部門14的開閉動作聯(lián)動而向左右方向移動或向前后方向移動的操作顯示部,或與上部門14的開閉動作聯(lián)動而進行旋轉移動的操作顯示部。
[0081]此外,如圖5所示,在上部門14上分別設置了:開口 62,用于操作者向零散硬幣入出款裝置100的硬幣投入機構110 (后述)投入硬幣;開口 64,用于操作者從零散硬幣入出款裝置100的硬幣投出口 172(后述)取出硬幣;開口 63,用于操作者向零散紙幣入出款裝置200的入款部252投入紙幣或從出款部260取出紙幣;以及開口 61,用于操作者從包裝硬幣投出裝置300中的升降部380的包裝硬幣容納部件382取出包裝硬幣。此外,在各開口 61、62、63、64的附近的上部門14的里側(裝置內部側)粘貼有橡膠墊(cush1n gum)或海綿(sponge)等,通過這些橡膠墊或海綿等,能夠防止硬幣或紙幣誤從上部門14的里側和各裝置100、200、300的各箱體102、202、302之間的間隙進入兌換機10的內部。
[0082]此外,如圖10所示,讀卡器42、打印機44等被連接到兌換機10的控制裝置20。讀卡器42通過進行操作者所具有的ID卡等的讀取來進行該操作者的認證。此外,打印機44作為將與各裝置100、200、300中的貨幣的處理狀況和金額等相關的信息、或與操作者進行的兌換處理相關的信息印刷到收據(receipt)等的印刷部而發(fā)揮作用。如圖1所示,這樣的對讀卡器42的卡插入口和從打印機44的收據投出口被設置在兌換機10的上部門14等。此外,在本實施方式中,讀卡器42使用不將被插入到卡插入口的ID卡等取入到內部,而是在進行了該ID卡等的讀取后從卡插入口退還到外部的結構。通過使用這樣的讀卡器42,能夠防止在操作者向卡插入口插入了 ID卡等后,忘記將該ID卡等從卡插入口取出的情況。
[0083]此外,如圖2所示,在下部門16的內面下部,設置了從該下部門16的內面向內側突出的突出部件50。使用圖4說明這樣的突出部件50的結構。如圖4所示,在突出部件50上設置了從下部門16的內面傾斜的傾斜面50a。通過這樣的傾斜面50a被設置在突出部件50上,即使在下部門16沒有從兌換機10的外側箱體12的前面下部完全打開的狀態(tài)下包裝硬幣投出裝置300從該外側箱體12的內部向跟前側在水平方向上被抽出,由于該包裝硬幣投出裝置300的前端部接觸到突出部件50的傾斜面50a從而與包裝硬幣投出裝置300的抽出動作配合而下部門16打開,能夠將包裝硬幣投出裝置300流暢地抽出而下部門16不成為阻礙。此外,如圖2以及圖4所示,在突出部件50上設置了由突起形狀的橡膠墊等構成的緩沖部件52。通過這樣的緩沖部件52被設置在突出部件50上,即使在后述的回收箱180沒有完全容納于被設置在零散硬幣入出款裝置100的箱體102的下部的回收箱容納部103內的狀態(tài)下下部門16關閉,由于被設置在突出部件50的突起形狀的橡膠墊等的緩沖部件52抵接到回收箱180,能夠將該回收箱18塞進回收箱容納部103的內部。此外,此時,由于緩沖部件52由橡膠墊等形成,所以防止回收箱180的前面碰傷。
[0084]在本實施方式中,如圖5等所示,在外側箱體12(更嚴格來說為上部門14)的前面,設置了用于放置從包裝硬幣投出裝置300取出的包裝硬幣等的小物件的小物件放置部70,在小物件放置部70的跟前側,設置了用于防止被放置在小物件放置部70上的包裝硬幣等小物件落下的隆起部72。使用圖5至圖7說明這樣的小物件放置部70的結構的細節(jié)。另外,如前述那樣,圖5是表示圖1等所示的兌換機10中的上部門14的結構的立體圖,圖6是圖5所示的上部門14的縱剖面圖,圖7是放大表示圖6所示的上部門14中的小物件放置部70的縱剖面圖。
[0085]如圖5所示,小物件放置部70被設置在外側箱體12 (更嚴格來說,上部門14)的寬度方向的全域上,在該小物件放置部70上,設置了沿水平面延伸的小物件放置面70a (參照圖6以及圖7)。此外,如圖6以及圖7所示,在小物件放置部70的跟前側的地方,設置了從小物件放置面70a隆起的隆起部72。該隆起部72也被設置在外側箱體12 (更嚴格來說為上部門14)的寬度方向的全域。通過設置這樣的小物件放置部70,操作者能夠暫時將從包裝硬幣投出裝置300取出的包裝硬幣等的小物件放置于該小物件放置部70,所以能夠提高對操作者來說的便利性,此外,通過在小物件放置部70上設置隆起部72,能夠防止被放置在小物件放置部70的小物件放置面70a的小物件落下。
[0086]此外,如圖8以及圖9所示,在上部門14上的、用于操作者向零散硬幣入出款裝置100的硬幣投入機構110(后述)投入硬幣的開口 62的兩側的地方,設置了以隨著遠離該開口 62而逐漸變高的方式相對于水平面傾斜的傾斜面80、82。具體而言,如圖8以及圖9所示,被設置在開口 62的左側的傾斜面80以隨著向左方遠離開口 62而逐漸變高的方式相對于水平面傾斜,此外,被設置在開口 62的右側的傾斜面82以隨著向右方遠離開口 62而逐漸變高的方式相對于水平面傾斜。通過設置這樣的傾斜面80、82,能夠抑制在操作者向零散硬幣入出款裝置100的硬幣投入機構110投入硬幣時,從該硬幣投入機構110灑落的硬幣向位于開口 62的兩側的開口 61或開口 63移動,因此,能夠防止該硬幣誤入零散紙幣入出款裝置200的入款部252或包裝硬幣投出裝置300中的升降部380的包裝硬幣容納部件382。
[0087]〔關于零散硬幣入出款裝置的結構〕
[0088]接著,使用圖11至圖28說明本實施方式的兌換機10中的零散硬幣入出款裝置100的結構。在此,圖11是表示零散硬幣入出款裝置100的外觀的立體圖,圖12是表示圖11所示的零散硬幣入出款裝置100的內部結構的側視圖,圖13是表示圖11所示的零散硬幣入出款裝置100的內部結構的主視圖。此外,圖14至圖21是表示被設置在圖11所示的零散硬幣入出款裝置100中的硬幣投入機構110的結構的圖。此外,圖22至圖28是表示與圖11所示的零散硬幣入出款裝置100的箱體102的外部下方相鄰而設置的回收箱容納部103中容納的回收箱180的結構的圖。
[0089]如圖11至圖13所示,零散硬幣入出款裝置100具備大致長方體形狀的箱體102、用于從箱體102的外部向內部投入硬幣的硬幣投入機構110、被送入并存放通過零散硬幣入出款裝置100而被投入到箱體102的內部的硬幣并且將所存放的硬幣一枚枚逐個轉出的存放轉出機構130。關于硬幣投入機構110的結構的細節(jié)在后面敘述。存放轉出機構130具有相對于垂直方向以規(guī)定角度傾斜而以傾斜姿勢旋轉的旋轉圓盤132、在與該旋轉圓盤132的表面132b之間形成存放硬幣的硬幣存放空間133的覆蓋部件134。
[0090]此外,在箱體102內的上部,設置了一枚枚逐個傳輸從存放轉出機構130轉出的硬幣的入款傳輸部120,在該入款傳輸部120中,設置了進行通過該入款傳輸部120傳輸?shù)挠矌诺默F(xiàn)金種類、真?zhèn)巍⑼険p、新舊等的識別的識別部122。
[0091]此外,在入款傳輸部120中設置了環(huán)狀帶120p。環(huán)狀帶120p被架設在多個滑輪(pulley)上,環(huán)狀帶120p通過被安裝在一個滑輪上的電機向圖12中的繞逆時針的方向循環(huán)移動。此外,在該環(huán)狀帶120p上以等間隔設置多個突起部件(未圖示),通過在一個突起部件上掛一枚硬幣,在傳輸面上一枚枚逐個傳輸硬幣。
[0092]此外,在箱體102內在入款傳輸部120的下方設置了多個(具體而言六個)收納轉出機構150。各收納轉出機構150基于由識別部122進行的硬幣的識別結果,通過被設置在入款傳輸部120的揀選部124,經由滑槽(shoot) 126從該入款傳輸部120送出硬幣并進行收納。此外,在入款傳輸部120中,設置了作為拒收硬幣用的揀選部的拒收揀選部127,通過識別部122判別為是假幣(贗品的硬幣)的硬幣通過該拒收揀選部127經由拒收硬幣用的滑槽(未圖示)而被送出至后述的硬幣投出口 172。此外,雖未圖示但也可以是用于將拒收硬幣退還到機體外的退還部(拒收部)與硬幣投出口 172不同地,被設置在硬幣投出口172的附近。此時,通過識別部122判別為是假幣的硬幣作為拒收硬幣,通過該拒收揀選部127經由拒收硬幣用的滑槽而被送出至退還部。
[0093]此外,各收納轉出機構150將該收納轉出機構150中收納的硬幣一枚枚逐個轉出。更詳細地說,各收納轉出機構150具有相對于垂直方向以規(guī)定角度傾斜而以傾斜姿勢旋轉的旋轉圓盤152、在與該旋轉圓盤152的表面152b之間形成收納硬幣的硬幣收納空間153的覆蓋部件154。
[0094]此外,在零散硬幣入出款裝置100中,設置了向箱體102外投出硬幣的硬幣投出口172,在箱體102內,設置了將從各收納轉出機構150轉出的硬幣傳輸至硬幣投出口 172的出款傳輸部170。出款傳輸部170具有被設置在各收納轉出機構150的下方且沿大致水平方向延伸的第一出款傳輸部分170a、將從第一出款傳輸部分170a送出的硬幣傳輸至硬幣投出口 172的第二出款傳輸部分170b。此外,出款傳輸部170由被架設在多個滑輪上的環(huán)狀帶170p構成。并且,環(huán)狀帶170p通過被安裝在一個滑輪上的電機向圖12中的繞順時針以及繞逆時針的雙方向循環(huán)移動。在環(huán)狀帶170p上以等間隔設置了多個突起部件(未圖示),通過一個突起部件上掛一枚硬幣,從而硬幣通過環(huán)狀帶170p每次傳輸一枚以上。
[0095]此外,在出款傳輸部170的下方,設置了用作溢出硬幣收納部的回收箱180。回收箱180能夠相對于被設置在箱體102的下方的回收箱容納部103而向跟前側在水平方向上抽出。通過環(huán)狀帶170p向圖12中的繞順時針的方向循環(huán)移動,硬幣從出款傳輸部170中的第一出款傳輸部分170a被送出至回收箱180。并且,在硬幣被收納到回收箱180后,從回收箱容納部103將回收箱180抽出至跟前側,從而能夠將硬幣按每個回收箱180進行回收。關于這樣的回收箱180的結構的細節(jié)在后面敘述。
[0096]此外,如圖12所示,在零散硬幣入出款裝置100中,設置了用于從入款傳輸部120不經由各收納轉出機構150而直接將硬幣送出至出款傳輸部170的溢出滑槽125。此外,在入款傳輸部120中,與揀選被送出至對應于各收納轉出機構150的各滑槽126的硬幣的揀選部124不同地,設置了揀選被送出至溢出滑槽125的硬幣的溢出揀選部123。在此,溢出滑槽125的下端部位于出款傳輸部170的環(huán)狀帶170p的上方。通過這樣的結構,由入款傳輸部120傳輸?shù)挠矌胖杏梢绯鰭x部123揀選出的硬幣通過溢出滑槽125而被送出到出款傳輸部170的環(huán)狀帶170p上。
[0097]通過設置這樣的溢出滑槽125,在與通過識別部122識別出的硬幣的現(xiàn)金種類對應的收納轉出機構150為裝滿狀態(tài)時,能夠不停止由入款傳輸部120進行的硬幣的傳輸,而是將與該現(xiàn)金種類對應的收納轉出機構150為裝滿的硬幣通過溢出揀選部123揀選并通過溢出滑槽125而送出到出款傳輸部170的環(huán)狀帶170p上。并且,通過溢出滑槽125被送出到出款傳輸部170的環(huán)狀帶170p上的硬幣通過該環(huán)狀帶170p被送出至回收箱180。在這樣的結構的零散硬幣入出款裝置100中,即使與由識別部122識別出的硬幣的現(xiàn)金種類對應的收納轉出機構150變?yōu)檠b滿狀態(tài),也能夠不停止由入款傳輸部120進行的硬幣的傳輸而將硬幣送出至回收箱180,所以能夠防止硬幣的處理速度降低。
[0098]接著,使用圖14至圖21說明上述的零散硬幣入出款裝置100中的硬幣投入機構110的結構的細節(jié)。在此,圖14是表示硬幣投入機構110的結構的立體圖,圖15是表示圖14所示的硬幣投入機構110的結構的俯視圖。此外,圖16以及圖17分別是從圖15所示的硬幣投入機構110的A — A箭頭方向看的縱剖面圖,圖18是從圖15所示的硬幣投入機構110的B — B箭頭方向看的縱剖面圖,圖19是從圖15所示的硬幣投入機構110的C 一 C箭頭方向看的縱剖面圖。此外,圖20是表示在圖15所示的硬幣投入機構110中將硬幣接受單元140向上方打開時的狀態(tài)的立體圖,圖21是表示被設置在圖15所示的硬幣投入機構110中的異物獲取部112的結構的立體圖。
[0099]如圖14至圖19所示,用于從零散硬幣入出款裝置100的箱體102的外部向內部投入硬幣的硬幣投入機構110具有:硬幣接受部111,被設置為獲取投入到被設置在箱體102的上表面的硬幣投入口的硬幣,并且排除所獲取到的硬幣中包含的例如別針等異物;硬幣轉出部115,將從硬幣接受部111送出的硬幣轉出至零散硬幣入出款裝置100的箱體102的內部并送出至存放轉出機構130。此外,在硬幣接受部111和硬幣轉出部115之間,設置了形成用于將由硬幣接受部111接受到的硬幣送出至硬幣轉出部115的硬幣傳輸路徑的滑槽113。另外,如圖20所示,硬幣接受部111以及滑槽113被設置在能夠從零散硬幣入出款裝置100的箱體102的上部向上方打開的硬幣接受單元140中,通過將該硬幣接受單元140向上方打開,操作者能夠存取硬幣轉出部115。通過這樣,例如在硬幣轉出部115中產生了硬幣的轉出不良時,通過如圖20所示那樣將硬幣接受單元140向上方打開,能夠去除硬幣轉出部115中產生堵塞的硬幣。
[0100]硬幣接受部111由包含第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb的托盤構成,被投入到硬幣投入口的硬幣被該托盤接受。在此,如圖15等所示,第二受盤部分Illb與滑槽113相鄰而設置。此外,關于第一受盤部分11 Ia,其上表面以朝向第二受盤部分Illb向斜下方延伸的方式相對于水平面傾斜而設置,該第一受盤部分Illa與滑槽113不相鄰。因此,被第一受盤部分Illa接受的硬幣首先被送出至第二受盤部分111b,從該第二受盤部分Illb被送出至滑槽113。
[0101]如圖16以及圖17所示,硬幣接受部111中的第一受盤部分Illa以及第二受盤部分11 Ib能夠以在水平方向上延伸的軸11 Id為中心而一體轉動。更詳細地說,第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb在如圖16所示的、接受被投入到硬幣投入口的硬幣的硬幣接受位置、與如圖17所示的、將被第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb接受的硬幣送出至滑槽113的硬幣送出位置之間一體轉動。在此,在沒有對第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb作用任何力時,這些第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb由于自重而位于如圖16所示的硬幣接受位置。此外,若在被投入到硬幣投入口的硬幣被第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb接受后,操作者以手動的方式將第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb —體舉起從而以軸Illd為中心而轉動,將第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb移動至如圖17所示的硬幣送出位置,則被第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb接受的硬幣由于自重而被送出至滑槽113。另外,在本實施方式中,硬幣投入機構110不限定于第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb通過手動而以軸Illd為中心轉動的方式。作為變形例所涉及的硬幣投入機構110的方式,也可以設置以軸Illd為中心而轉動第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb的驅動電機(未圖示)。此外,作為其他的方式,也可以是操作者將被第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb接受的硬幣以手送出至滑槽113。
[0102]在本實施方式中,以第一受盤部分Illa中的第二受盤部分Illb側的邊緣部比第二受盤部分Illb中的第一受盤部分Illa側的邊緣部稍高的方式,在第一受盤部分11 Ia和第二受盤部分Illb之間設置落差。通過這樣,在將第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb移動到如圖17所示的硬幣送出位置時,首先被第二受盤部分Illb接受的硬幣被送出至滑槽113,之后,被第一受盤部分Illa接受的硬幣經由第二受盤部分Illb被送出至滑槽113。通過這樣,能夠防止分別被第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb接受的硬幣一下子被送出至滑槽113而產生硬幣的堵塞等的故障的情況。
[0103]此外,在本實施方式中,如圖16所示,在第二受盤部分Illb位于硬幣接受位置時,該第二受盤部分Illb的上表面以隨著遠離軸Illd而逐漸變低的方式相對于水平面傾斜。通過這樣,即使在別針等的異物與硬幣混合而由操作者放置在第一受盤部分Illa或第二受盤部分Illb的情況下,能夠在第一受盤部分Illa或第二受盤部分Illb位于硬幣接受位置時(即,若操作者沒有以手動的方式一體舉起第一受盤部分Illa以及第二受盤部分11 Ib而以軸Illd為中心轉動),抑制異物從第二受盤部分Illb被送出至滑槽113,因此,抑制異物被送出至存放轉出機構130。
[0104]此外,如圖15等所示,在第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb的各個中,設置了多個異物排除用的孔111c。各孔Illc的尺寸比應該由零散硬幣入出款裝置100處理的硬幣的尺寸小。此外,如圖16和圖17所示,在第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb的下方,設置了用于獲取通過了孔Illc的異物的異物獲取部112。
[0105]在本實施方式中,異物獲取部112構成為能夠從硬幣投入機構110卸下。圖21示出這樣的異物獲取部112的結構的細節(jié)。異物獲取部112例如由塑料等構成,如圖21所示,在異物獲取部112的一方的側面,設置了用于將該異物獲取部112安裝到硬幣投入機構110的突起部112a。另外,在圖21中未圖示,但在與設置了異物獲取部112中的突起部112a的側的側面相反側的側面,也設置了用于將該異物獲取部112安裝到硬幣投入機構110的突起部。此外,關于異物獲取部112,在如圖20所示那樣將硬幣接受單元140向上方打開時,其位置也不變。并且,異物獲取部112能夠在將硬幣接受單元140向上方打開的狀態(tài)下從硬幣投入機構110卸下。具體而言,通過按壓異物獲取部112中的設置了突起部112a的側的側面,將該突起部112a從硬幣投入機構110卸下。并且,在將異物獲取部112中的設置了突起部112a的側的側面向上方舉起并稍微旋轉后,通過將該異物獲取部112稍微向右挪動而將處于該異物獲取部112中的與設置了突起部112a的側相反側的側面的突起部(未圖示)從硬幣投入機構I1卸下。之后,通過將異物獲取部112進一步向上方舉起,該異物獲取部112從硬幣投入機構110脫落。
[0106]如圖16以及圖17所示,滑槽113具有構成硬幣傳輸路徑的底面的第一引導部113a、構成硬幣傳輸路徑的上表面的第二引導部113b,從硬幣接受部111被送出至滑槽113的硬幣以通過這些第一引導部113a和第二引導部113b之間的區(qū)域的方式被傳輸,被送出至硬幣轉出部115。在此,如圖16以及圖17所示,構成硬幣傳輸路徑的底面的第一引導部113a以從硬幣接受部111朝向硬幣轉出部115向斜下方延伸的方式相對于水平面傾斜。因此,從硬幣接受部111被送出至滑槽113的硬幣由于自重而被送出至硬幣轉出部115。此夕卜,如圖16以及圖17所示,在第二引導部113b的附近,在與第一引導部113a之間空出間隔而設置了包裝硬幣傳輸限制部113c。在此,第一引導部113a和包裝硬幣傳輸限制部113c之間的距離比應該由零散硬幣入出款裝置100處理的硬幣的直徑小,從硬幣接受部111被送出至滑槽113的硬幣以躺倒的狀態(tài)而不是以立位狀態(tài)在第一引導部113a上由于自重而滑落的同時,向第二引導部113b移動。通過設置這樣的包裝硬幣傳輸限制部113c,即使在操作者誤將包裝硬幣投入到零散硬幣入出款裝置100的硬幣投入口的情況下,這樣的包裝硬幣不能通過第一引導部113a和包裝硬幣傳輸限制部113c之間的間隙而是由該包裝硬幣傳輸限制部113c掛住,所以能夠防止包裝硬幣被送出至后述的硬幣轉出部115。在包裝硬幣由包裝硬幣傳輸限制部113c掛住的情況下,操作者能夠通過將手伸入硬幣投入口而取出該包裝硬幣。
[0107]如圖16以及圖17所示,在滑槽113上,開閉自由地設置了用于選擇性地阻止從硬幣接受部111至硬幣轉出部115的硬幣的傳輸?shù)拈_閉器(shutter) 114。這樣的開閉器114在如圖16所示的、位于滑槽113的第一引導部113a和第二引導部113b之間而堵塞硬幣傳輸路徑的停止位置、與如圖17所示的、從硬幣傳輸路徑退避而位于第二引導部113b的上方的釋放位置之間移動。在開閉器114位于如圖16所示的停止位置時,從硬幣接受部111送出至滑槽113的硬幣被該開閉器114擋住而不送出至硬幣轉出部115。此外,在滑槽113中的開閉器114的附近,設置了檢測硬幣的通過的硬幣通過檢測傳感器(未圖示)。
[0108]如圖19所示,硬幣轉出部115具有被架設在多個滑輪115b上的傳輸帶115a,從滑槽113被送出至硬幣轉出部115的硬幣被接受到傳輸帶115a上。此外,驅動電機(未圖示)被連接到多個滑輪115b之中的某一個滑輪115b,通過該驅動電機,連接到該驅動電機的滑輪115b旋轉驅動,從而傳輸帶115a能夠向圖19中的繞順時針以及繞逆時針的雙方向循環(huán)移動。在此,通過傳輸帶115a向圖19中的繞順時針的方向循環(huán)移動,從而從滑槽113被送出至硬幣轉出部115的硬幣在該傳輸帶115a上向圖19中的右側傳輸,如圖19的箭頭所示從傳輸帶115a的端部落下而被送出至存放轉出機構130。
[0109]此外,如圖19所示,在傳輸帶115a中的存放轉出機構130側(即,圖19中的右側)的端部的上方,設置了用于限制從硬幣轉出部115至存放轉出機構130的硬幣的傳輸量的硬幣傳輸量限制部件116。硬幣傳輸量限制部件116例如由板狀的聚氨酯橡膠(Urethanegum)等的彈性體(具體而言,由具有可彎性的材料構成的彈性體)構成,硬幣傳輸量限制部件116的下端部從傳輸帶115a的上表面稍向上方離開。通過這樣的硬幣傳輸量限制部件116被設置在傳輸帶115a的上方,從而能夠防止處于傳輸帶115a上的大量的硬幣一下子從該傳輸帶115a的端部崩落而被送出至存放轉出機構130。此外,硬幣傳輸量限制部件116能夠以軸116a為中心而在圖19中的實線所示的位置和雙點劃線所示的位置之間搖動。通過這樣,在通過傳輸帶115a而將接受到該傳輸帶115a上的硬幣送出至存放轉出機構130時,即使硬幣掛在硬幣轉出部115的側壁和硬幣傳輸量限制部件116之間而該硬幣沒有從傳輸帶115a落下的情況下,通過搖動硬幣傳輸量限制部件116,也能夠使掛在硬幣轉出部115的側壁和硬幣傳輸量限制部件116之間的硬幣從該硬幣傳輸量限制部件116尚開而被接受到傳輸帶115a上,或者將硬幣掉落至存放轉出機構13(H則。
[0110]接著,說明由這樣的結構構成的硬幣投入機構110的動作。若操作者通過操作顯示部40輸入零散硬幣的入款處理開始的指令,則被設置在滑槽113上的開閉器114打開。此外,硬幣轉出部115的傳輸帶115a向圖19中的繞順時針的方向循環(huán)移動。并且,若操作者向被設置在箱體102的上表面的硬幣投入口投入硬幣,則在硬幣接受部111的第一受盤部分Illa或第二受盤部分Illb中接受硬幣。此時,硬幣中包含的異物通過異物排除用的孔Illc而被送出至異物獲取部112。之后,操作者以手動的方式一體舉起第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb從而以軸Illd為中心轉動,若將第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb移動到如圖17所示的硬幣送出位置,則被第一受盤部分Illa以及第二受盤部分Illb接受的硬幣由于自重而被送出至滑槽113,從滑槽113被送出至硬幣轉出部115。被送出至硬幣轉出部115的硬幣被接受到傳輸帶115a上,通過該傳輸帶115a向圖19中的繞順時針的方向循環(huán)移動而被接受到該傳輸帶115a上的硬幣從該傳輸帶115a的端部如圖19的箭頭所示那樣落下而被送出至存放轉出機構130。
[0111]若從被設置在滑槽113上的硬幣通過檢測傳感器(未圖示)沒有檢測到硬幣的通過起經過規(guī)定時間,則判斷為被硬幣接受部111的第一受盤部分Illa或第二受盤部分Illb接受的硬幣被已送出至存放轉出機構130。此時,開閉器114關閉而阻止從硬幣接受部111至硬幣轉出部115的硬幣的傳輸。此外,此時,傳輸帶115a向與向存放轉出機構130送出硬幣的方向相反的方向(即,圖19中的繞逆時針的方向)循環(huán)移動規(guī)定時間,并且硬幣傳輸量限制部件116搖動,使得與該硬幣傳輸量限制部件116接觸的硬幣從該硬幣傳輸量限制部件116離開。通過這樣,能夠使掛在硬幣轉出部115的側壁和硬幣傳輸量限制部件116之間的硬幣從該硬幣傳輸量限制部件116離開而接受到傳輸帶115a上。并且,傳輸帶115a在向與向存放轉出機構130的送出方向相反的方向循環(huán)移動規(guī)定時間后,再次沿向存放轉出機構130的送出方向(圖19中的繞順時針的方向)循環(huán)移動。通過這樣,從硬幣傳輸量限制部件116離開而接受到傳輸帶115a上的硬幣被送出至存放轉出機構130。
[0112]接著,使用圖22至圖28說明回收箱180的結構的細節(jié)。圖22是表示回收箱180的結構的立體圖,圖23是表示對圖22所示的回收箱180掛上繩183而通過拉拽該繩183來搬運回收箱180時的狀態(tài)的側視圖。此外,圖24是表示圖22所示的回收箱180的底面?zhèn)鹊慕Y構的立體圖,圖25是表示被設置在圖24所示的回收箱180中的后部車輪187的結構的縱剖面圖。此外,圖26是概略性地表示圖22所示的回收箱180容納于被配置在零散硬幣入出款裝置100的箱體102的下方的回收箱容納部103的內部時的狀態(tài)的側視圖,圖27是概略性地表示圖22所示的回收箱180從回收箱容納部103的內部被抽出的途中的狀態(tài)的側視圖。此外,圖28是表示在打開了圖22所示的回收箱180的上蓋181后從上方觀看時的內部結構的俯視圖。
[0113]首先,使用圖22等說明回收箱180的整體的結構。如圖22等所示,回收箱180由大致長方體形狀的部件構成,在該回收箱180的底部,在前后分別設置了左右一對的前部車輪186以及左右一對的后部車輪187。此外,在回收箱180上設置了上蓋181,能夠通過打開該上蓋181而取出回收箱180內的硬幣。此外,在上蓋181上,設置了從出款傳輸部170的環(huán)狀帶170p送出的硬幣通過的開口 181a,在該開口 181a上,設置了用于堵塞該開口 181a的開閉器。在將回收箱180從回收箱容納部103抽出時,通過該開閉器堵塞開口 181a,另一方面,若將回收箱180容納于回收箱容納部103的內部,則開閉器自動地打開開口 181a。
[0114]在零散硬幣入出款裝置100的箱體102的下方位置,設置了容納回收箱180的回收箱容納部103 (參照圖26以及圖27)。該回收箱容納部103被安裝在零散硬幣入出款裝置100的箱體102的下面,無論是回收箱180被容納于回收箱容納部103的狀態(tài),還是回收箱180從回收箱容納部103被抽出的狀態(tài)的哪一個狀態(tài),都能夠將回收箱容納部103與零散硬幣入出款裝置100的箱體102 —體地從兌換機10的外側箱體12的內部向跟前側抽出。
[0115]在本實施方式中,如圖23所示,能夠對回收箱180的前方側的端部掛上繩183而通過拉拽該繩183來將該回收箱180從回收箱容納部103抽出,和/或搬運從回收箱容納部103抽出的回收箱180。更詳細地說,如圖22以及圖23所示,在回收箱180上,設置了用于容納繩183的繩容納部182。設置該繩容納部182的位置為回收箱180被容納于回收箱容納部103時的箱體102的深度方向上的跟前側的位置。此外,在繩容納部182中,設置了掛住從該繩容納部182取出的繩183的貫通孔184。從前方觀看回收箱容納部103,這樣的貫通孔184被設置在繩容納部182的兩側面。
[0116]像這樣,在本實施方式中,對回收箱180的前方側的端部掛上繩183而通過拉拽該繩183來將該回收箱180從回收箱容納部103抽出,和/或搬運從回收箱容納部103抽出的回收箱180,從而在將容納大量的硬幣而重量變大的回收箱180從回收箱容納部103抽出或搬運時,與操作者直接用手搬運回收箱180的情況相比,也能夠減輕操作者的負擔。
[0117]此外,在本實施方式中,前部車輪186的高度以及后部車輪187的高度相互不同。具體而言,如圖24以及圖25所示,在回收箱180的底面上的后部車輪187的附近形成了開口,由于后部車輪187 —半進入該開口所以高度比前部車輪186低。更詳細地說,后部車輪187以將軸187a作為中心旋轉的方式被設置在車輪支撐部件187b上,該車輪支撐部件187b被安裝在被設置于回收箱180的內部的金屬板187c上。這樣,后部車輪187 —半進入在回收箱180的底面形成的開口內,高度比前部車輪186低。
[0118]此外,在本實施方式中,如圖26以及圖27所示,回收箱容納部103的底面與設置兌換機10的底板面成為大致相同的高度。通過這樣,能夠流暢地進行從回收箱容納部103抽出回收箱180的動作或將回收箱180容納于回收箱容納部103的動作。
[0119]此外,在本實施方式中,由于回收箱容納部103被設置在零散硬幣入出款裝置100的箱體102的下方位置,所以即使在如圖2所示的、在兌換機10中打開下部門16但沒有打開上部門14的狀態(tài)下,也能夠將回收箱180從回收箱容納部103抽出。通過這樣,由于操作者不打開上部門14也能夠將回收箱180從回收箱容納部103抽出,所以能夠減輕操作者的作業(yè)負擔。
[0120]此外,回收箱容納部103的底面的高度根據箱體102的深度方向(圖26以及圖27中的右方向)的位置而不同。具體而言,以在回收箱180被容納于回收箱容納部103時該回收箱180的內部底面成為水平狀態(tài)的方式,設定回收箱容納部103的高度。更詳細地說,在回收箱容納部103中,設置了在回收箱180被容納于該回收箱容納部103時該回收箱180的后部車輪187乘放的臺部分104、和連接箱體102的底面和臺部分104之間且設置有相對于水平面傾斜的傾斜面的傾斜部分105。像這樣,通過在回收箱180被容納于回收箱容納部103時該回收箱180的后部車輪187乘放于臺部分104,如圖26所示,雖然前部車輪186的高度以及后部車輪187的高度不同,但回收箱180的內部底面成為水平狀態(tài)。另一方面,在回收箱180從回收箱容納部103被抽出時,該回收箱180的后部車輪187從臺部分104經由傾斜部分105與底板面接觸。像這樣,在本實施方式中,以在回收箱180被容納于回收箱容納部103時該回收箱180的內部底面成為水平狀態(tài)的方式,設定回收箱容納部103的高度,所以能夠將從出款傳輸部170的環(huán)狀帶170p送出至回收箱180的硬幣在該回收箱180的內部區(qū)域的全域上均勻地集聚。
[0121]此外,如圖28所示,在回收箱180的內側底面180a,鋪設了由橡膠等彈性部件構成的板188。通過這樣的板188被設置在回收箱180的內側底面180a,能夠減緩從出款傳輸部170的環(huán)狀帶170p落下的硬幣與回收箱180的內側底面碰撞時的沖擊音,能夠防止噪曰?
[0122]〔關于零散紙幣入出款裝置的結構〕
[0123]接著,使用圖29以及圖30說明本實施方式的兌換機10中的零散紙幣入出款裝置200的結構。圖29是表示零散紙幣入出款裝置200的外觀的立體圖,圖30是表示圖29所示的零散紙幣入出款裝置200的內部結構的側視圖。
[0124]如圖29所示,零散紙幣入出款裝置200具有大致長方體形狀的箱體202,在該箱體202的前面(圖30中的右側的側面)設置了入款部252以及出款部260。在入款部252中設置了入款部罩252a以及紙幣轉出機構252b,在操作者向零散紙幣入出款裝置200入款少量紙幣的情況下,將紙幣以層疊狀態(tài)設置在入款部252中后,通過紙幣轉出機構252b將紙幣一張張逐個轉出至箱體202內。此外,在入款大量的紙幣的情況下,以將罩252a向上方打開的狀態(tài)將大量的紙幣設置在入款部252中后,通過紙幣轉出機構252b將紙幣一張張逐個轉出至箱體202內。此外,在零散紙幣入出款裝置200的箱體202內設置了傳輸部264,該傳輸部264 —張張逐個傳輸由紙幣轉出機構252b轉出至箱體202內的紙幣。在傳輸部264上設置識別部266,由紙幣轉出機構252b轉出至箱體202內的紙幣通過識別部266識別其現(xiàn)金種類、真?zhèn)?、完損、新舊等。
[0125]此外,在箱體202內設置了多個收納轉出部270,各收納轉出部270分別被連接到傳輸部264。各收納轉出部270將紙幣按現(xiàn)金種類分別收納。更詳細地說,基于識別部266的識別結果,由紙幣轉出機構252b轉出至箱體202內的紙幣通過傳輸部264按現(xiàn)金種類分別被送出至各收納轉出部270。此外,各收納轉出部270能夠將該收納轉出部270中收納的紙幣一張張逐個轉出至傳輸部264。各收納轉出部270也可以是如圖30所示的在將紙幣一張張逐個夾入一對卷帶之間的狀態(tài)下將該卷帶與紙幣一并卷繞的帶盤(tape reel)式的收納轉出部,或者也可以是堆積紙幣而收納的堆積器式的收納轉出部(未圖示)。
[0126]此外,如圖30所示,在箱體202內,設置了裝卸自由地安裝現(xiàn)金傳輸盒235的盒安裝部280。盒安裝部280被連接到傳輸部264,在對盒安裝部280安裝了現(xiàn)金傳輸盒235時,能夠將紙幣從傳輸部264送出至現(xiàn)金傳輸盒235,并且能夠將現(xiàn)金傳輸盒235中收納的紙幣轉出至傳輸部264。通過將這樣的現(xiàn)金傳輸盒235從箱體202向外側抽出,能夠按每個現(xiàn)金傳輸盒235回收紙幣。另外,在圖30中,在現(xiàn)金傳輸盒235中,在一張張逐個夾入一對卷帶之間的狀態(tài)下將該卷帶與紙幣一并卷繞的帶盤式的收納轉出部被設置在內部,但現(xiàn)金傳輸盒235不限定于這樣的結構。作為其他結構的現(xiàn)金傳輸盒235,也可以使用堆積紙幣而收納的堆積器式的收納轉出部被設置在內部的現(xiàn)金傳輸盒。
[0127]此外,在出款部260上設置了出款部開閉器260a。在紙幣被送出至出款部260后,操作者打開出款部開閉器260a,從而能夠取出出款部260中集聚的紙幣?;蛘咭部梢允窃诔隹钔瓿珊笞詣哟蜷_開閉器260a。
[0128]此外,如圖29所示,在箱體202的前面,對應于現(xiàn)金傳輸盒235而設置了門236,能夠通過打開該門236而將現(xiàn)金傳輸盒235從箱體202向外側抽出。此外,各收納轉出部270被容納于抽出部272,該抽出部272能夠從箱體202向前方抽出。此外,在門236的前面安裝了大致長方體形狀的海綿或橡膠等的彈性體237。通過這樣的彈性體237被安裝在門236的前面,在將兌換機10的上部門14從圖3所示的狀態(tài)關閉時該上部門14與彈性體237抵接,所以能夠防止門236被上部門14碰傷。
[0129]〔關于包裝硬幣投出裝置的結構〕
[0130]接著,使用圖31至60說明本實施方式的兌換機10中的包裝硬幣投出裝置300的結構。另外,在圖31至圖60中,將包裝硬幣以附圖標記W表示。
[0131]如圖31以及圖32所示,包裝硬幣投出裝置300具有大致長方體形狀的箱體302、以在箱體302內沿垂直方向排列的方式設置的多個(例如六個)收納部310、以及能夠向垂直方向移動的升降部380。在各收納部310中,設置了將所收納的包裝硬幣一條條逐個從與底面312上的高度水平低的地方接近的側投出的投出機構319。此外,升降部380具有收納由各收納部310的投出機構319投出的包裝硬幣的包裝硬幣容納部件382,以及檢測由各收納部310的投出機構319投出的包裝硬幣的投出包裝硬幣檢測部384。此外,在箱體302的上表面,設置了進行用于在升降部380的包裝硬幣容納部件382處于上方位置(圖32中的實線位置)時取出該包裝硬幣容納部件382中收納的包裝硬幣的包裝硬幣投出口的開閉的開閉器390。此外,在包裝硬幣投出裝置300的上部,設置了進行被設置在各收納部310中的投出機構319或升降部380的控制的控制部370。以下說明這樣的包裝硬幣投出裝置300的各結構要素的細節(jié)。
[0132]如圖32和圖37等所示,各收納部310在相對于水平面傾斜的底面(收納面)312上沿該底面312的傾斜而滾動的方向(S卩,圖32和圖37等中的左下方向)上,且以多個堆積的方式收納包裝硬幣。在此,“以多個堆積的方式收納包裝硬幣”是指根據收納部310中收納的包裝硬幣的數(shù)量,也存在在底面312上以多級堆積的方式收納的情況,也存在在底面312上以I級(I列)排列的狀態(tài)收納的情況,包裝硬幣也可以是一個。此外,存在以有規(guī)則的排列狀態(tài)收納的情況,也包含包裝硬幣的方向一致而以不規(guī)則的狀態(tài)收納的情況。即,表現(xiàn)也能夠將包裝硬幣多級堆積而收納的情況,并非限定一定要積累多級而收納,并非限定一定以排列狀態(tài)收納。
[0133]此外,各收納部310的底面312相對于水平面的傾斜角度為8?20°的范圍內的大小,各收納部310的底面312對包裝硬幣的最大靜止摩擦系數(shù)成為0.01?0.15的范圍內的大小。通過這樣,各收納部310中收納的包裝硬幣之中的處于底面312上的包裝硬幣沿著該底面312的傾斜而由于自重而滑落或滾動而靠近投出機構319側,而不會由于與該底面312之間作用的摩擦力而停止。
[0134]此外,各收納部310具有在其間形成包裝硬幣的收納區(qū)域的一對側壁,如圖31所示,一對側壁之中的至少一方的側壁構成為用于進行對于收納部310的包裝硬幣的出入的能夠開閉的門314。在此,被構成為門314的收納部310的側壁例如由透明部件或半透明部件構成等,成為操作者能夠目視收納部310的內部的結構。此外,也可以是通過在門314上設置狹縫(slit)或孔等,從而操作者能夠目視收納部310的內部,來代替該門314由透明部件或半透明部件構成。此外,如圖52所示,在門314的下邊緣部設置了例如兩個合葉(鉸鏈)316,通過各合葉316,門314被開閉自由地安裝在包裝硬幣投出裝置300的箱體302的側面。通過這樣,在操作者向各收納部310補充包裝硬幣時,能夠通過打開門314而對各收納部310從側方裝入包裝硬幣。
[0135]此外,如圖31和圖52所示,在門314的表面,設置了將門314的開啟角度限制為規(guī)定的大小的擋塊(stopper)部件314a,使得在打開了該門314時在該打開的門314和包裝硬幣投出裝置300的側面之間形成規(guī)定的大小的間隙。具體而言,在打開了某門314時,該門314的擋塊部件314a與該門314的一個之下設置的門314的擋塊部件314a接觸,從而門314的開啟角度被限制為規(guī)定的大小。此外,如圖31所示,在位于六個門314之中的最下方的門314的下方也設置了擋塊部件313,在打開了位于該最下方的門314時,該門314的擋塊部件314a與擋塊部件313接觸,從而位于最下方的門314的開啟角度被限制為規(guī)定的大小。通過這樣的擋塊部件314a被設置在各門314上,并且設置了擋塊部件313,從而能夠防止在打開了各門314時操作者的手指被夾在該打開了的門314和包裝硬幣投出裝置300的側面之間。另外,在打開了上下連續(xù)的門314的情況下,這些門314的擋塊部件313不會接觸,但取而代之,通過對應于各門314而設置的合葉316的螺釘頭之間接觸,從而門314的開啟角度被限制為規(guī)定的大小,防止操作者的手指被夾在打開了的門314和包裝硬幣投出裝置300的側面之間。像這樣,被設置在各門314上的合葉316也與被設置在各門314的擋塊部件314a和擋塊部件313相同,作為用于將門314的開啟角度限制為規(guī)定的大小的擋塊部件而發(fā)揮作用。
[0136]如前述那樣,在各收納部310中,設置了將所收納的包裝硬幣一條條逐個從與底面312上的高度水平低的地方接近的側投出的投出機構319。使用圖33至圖36說明這樣的投出機構319的結構的細節(jié)。投出機構319具有以作為與收納部310的傾斜方向正交且沿水平方向延伸(即,向與圖32的紙面正交的方向延伸)的軸心的旋轉軸322為中心而向圖32中的繞逆時針的方向旋轉的旋轉體320。在此,在各旋轉體320中,設置了至少兩個(在圖32至圖36等所示的例中為三個)將收納部310中收納的包裝硬幣一條條逐個接受的凹部324。此外,投出機構319具有:驅動部321 (參照圖33),以旋轉軸322為中心而旋轉旋轉體320 ;旋轉位置檢測部350,檢測旋轉體320的旋轉位置;以及門(gate)部330,被設置在旋轉體320的上方,防止收納部310中收納的包裝硬幣不進入旋轉體320的凹部324而通過該旋轉體320的上方投出。在此,在各投出機構319中,驅動部321能夠向從收納部310將包裝硬幣通過旋轉體320投出的方向即正轉方向(即,圖32中的繞逆時針的方向)以及與正轉方向相反的方向即反轉方向(即,圖32中的繞順時針的方向)的雙方向旋轉旋轉體320。此外,驅動部321能夠使得旋轉體320的旋轉速度變化。
[0137]如圖35以及圖36所示,以在以旋轉軸322為中心的旋轉體320的旋轉方向上成為等間隔的方式在該旋轉體320上設置了三個凹部324,在旋轉體320位于如圖35所示的旋轉位置時,收納部310中收納的多個包裝硬幣之中的位于底面312上的高度水平最低的地方的一條包裝硬幣被接受到凹部324。此外,也可以在各凹部324上,設置有進行該凹部324中是否接受了包裝硬幣的檢測的容納包裝硬幣檢測部329。容納包裝硬幣檢測部329例如由具有發(fā)光元件以及受光元件的光傳感器等構成,若凹部324中接受到包裝硬幣,則發(fā)光元件和受光元件之間的光軸被該包裝硬幣擋住,從而該包裝硬幣被檢測。
[0138]如圖35以及圖36所示,在旋轉體320中,收納部310中收納的包裝硬幣接觸的外表面326成為離作為軸心的旋轉軸322的中心的距離變化的結構。具體而言,旋轉體320的側截面成為大致多角形形狀(在如圖35以及圖36所示的例子中為大致三角形形狀),各凹部324分別被設置在與多角形形狀的頂點接近的位置上。在此,在收納部310中大量的包裝硬幣被多級堆積而收納的情況下,收納部310中收納的包裝硬幣也接觸到旋轉體320的外表面326,但根據收納部310中的包裝硬幣的收納狀態(tài),有時在該收納部310內各包裝硬幣不能移動,盡管旋轉體320的凹部324為空,也不會對該凹部324送出包裝硬幣。與此相對,通過成為旋轉體320的外表面326離作為軸心的旋轉軸322的中心的距離變化的結構,旋轉體320以旋轉軸322為中心而旋轉時與外表面326接觸的包裝硬幣的位置也變化。通過這樣,能夠進行收納部310內的包裝硬幣的攪拌而使其流動化,所以能夠對旋轉體320的凹部324送出包裝硬幣。
[0139]此外,旋轉體320的各凹部324成為如下形狀:在旋轉體320的某一個凹部324位于該旋轉體320的旋轉位置中的包裝硬幣應該從收納部310被接受到凹部324的收納位置(即,圖35所示的位置)時,該凹部324的內側壁(在圖35中以附圖標記324a顯示)與收納部310的底面312位于大致直線上。通過這樣,在旋轉體320位于如圖35所示的旋轉位置時,收納部310中收納的多個包裝硬幣之中的位于底面312上的高度水平最低的地方的一條包裝硬幣流暢地被接受到凹部324。
[0140]此外,在如圖40所示的、旋轉體320的某一個凹部324位于包裝硬幣從旋轉體320的旋轉位置上的凹部324被投出的投出位置時,決定旋轉體320中的各凹部324的形狀以及位置,使得比該凹部324先行的其他凹部324不從收納部310接受包裝硬幣,也就是說使得先行的其他凹部324位于比收納部310的底面312更下方。
[0141]此外,在本實施方式中,沿著旋轉軸322的旋轉體320的較長方向的長度(即,圖33中的旋轉體320的深度方向的長度)比應投出的包裝硬幣中的較長方向的最大長度的1/2大。通過這樣,即使對于在較長方向上長的包裝硬幣,也能夠穩(wěn)定地將收納部310中收納的包裝硬幣通過旋轉體320可靠地投出,而不破壞平衡。
[0142]此外,如圖33所示,在旋轉體320的側方,在旋轉軸322上設置了齒輪328,該齒輪328與旋轉體320同步旋轉。在此,如圖33以及圖34所示,在齒輪328上對應于各凹部324而設置了三個長孔形狀的貫通孔328a。通過這樣,在操作者將包裝硬幣投出裝置300從兌換機10的外側箱體12向跟前側抽出時,能夠通過目視確認在旋轉體320的各凹部324中是否容納了包裝硬幣。因此,在旋轉體320的各凹部324中殘留包裝硬幣的情況下,操作者能夠通過目視確認該殘留的包裝硬幣。
[0143]此外,在與齒輪328同軸且位于側方的旋轉體的外周以等間隔設置了三個被檢測部件352,在齒輪328的徑向外側的側方位置固定地設置了檢測各被檢測部件352的旋轉位置檢測部350。通過這樣的旋轉位置檢測部350檢測各被檢測部件352,旋轉體320的旋轉位置被檢測。更詳細地說,旋轉位置檢測部350例如由具有發(fā)光元件以及受光元件的光傳感器等構成,若各被檢測部件352位于這些發(fā)光元件以及受光元件之間,則發(fā)光元件和受光元件之間的光軸被該被檢測部件352擋住而被檢測部件352被檢測。
[0144]門部330被設置在旋轉體320的上方,防止收納部310中收納的包裝硬幣不進入旋轉體320的凹部324而通過該旋轉體320的上方投出。即,如圖32所示,通過將收納部310的上表面和旋轉體320之間的間隙以門部330堵塞,從而能夠防止在收納部310中收納了大量的包裝硬幣時,包裝硬幣從該收納部310的上表面和旋轉體320之間的間隙向升降部380側投出。
[0145]此外,如圖35以及圖36所示,在門部330的上部設置了作為向水平方向延伸的軸心的搖動軸332,該門部330能夠以搖動軸332為中心而搖動。以下說明使得這樣的門部330搖動的機構。如圖34所示,在齒輪328的上方以與該齒輪328嚙合的方式設置了齒輪340,該齒輪340通過驅動部321以旋轉軸342為中心而旋轉。此外,通過分別設置在齒輪328以及齒輪340的外周的齒,若齒輪340旋轉則齒輪328也與齒輪340連轉。這樣,通過驅動部321經由齒輪340、328旋轉旋轉體320。此外,在齒輪340的側面設置了凸輪(cam) 344,該凸輪344以旋轉軸342為中心而與齒輪340同步旋轉。如圖33至圖36所示,關于凸輪344,其截面成為大致四方形形狀,在凸輪344以旋轉軸342為中心而旋轉時,該凸輪344的各頂點部分將門部330的側面從圖35以及圖36中的左側斷續(xù)地推動,因此,門部330以搖動軸332為中心在圖35和圖36中的實線所示的位置和雙點劃線所示的位置之間搖動。另外,為了簡化,在附圖中省略了各齒輪328、340的齒的形狀。
[0146]在此,由于收納部310中的包裝硬幣的收納狀態(tài),收納部310中收納的包裝硬幣與門部330相接的情況下,若假設該門部330的位置被固定,則存在與該門部330接觸的包裝硬幣或收納部310內的其他包裝硬幣不會流暢地在收納部310內移動的情況。例如,在收納部310內包裝硬幣成為如圖41所示的狀態(tài),在收納部310的底面312和門部330之間多個(在圖41所示的例中為四個)包裝硬幣成為所謂拱橋現(xiàn)象的情況下,在收納部310內各包裝硬幣不能移動,盡管收納部310中收納了包裝硬幣,但不能向旋轉體320的凹部324送出包裝硬幣。與此相對,在本實施方式中,門部330以向水平方向延伸的搖動軸332為中心,與旋轉體320的旋轉動作聯(lián)動而搖動,所以在收納部310中收納的包裝硬幣與門部330相接的情況下該包裝硬幣被門部330推動。通過這樣,收納部310內的包裝硬幣的位置也改變,能夠進行收納部310內的包裝硬幣的攪拌而使其流動化,所以能夠向旋轉體320的凹部324送出包裝硬幣。另外,以搖動軸332為中心的門部330的搖動角度例如圖35和圖36所示那樣成為7°。
[0147]此外,由于收納部310中的包裝硬幣的收納狀態(tài),收納部310中收納的包裝硬幣與門部330相接的情況下,存在即使該門部330搖動,被該門部330推動的包裝硬幣或收納部310內的其他包裝硬幣也不會流暢地在收納部310內移動的情況。這樣的現(xiàn)象多由于收納部310的底面312與門部330中的包裝硬幣接觸的側的面之間的距離或包裝硬幣的直徑的大小等而產生。因此,為了防備產生這樣的故障的情況,能夠在門部330中的包裝硬幣接觸的側的面上,裝卸自由地安裝能夠與收納部310中收納的包裝硬幣接觸的一個或者多個安裝部件334,使得能夠改變收納部310的底面312與門部330中的包裝硬幣接觸的側的面之間的距離。更詳細地說,能夠在門部330中的包裝硬幣接觸的側的面上,以沿著旋轉體320的旋轉軸322延伸的方向排列的方式設置多個安裝孔(未圖示),在這些多個安裝孔之中任一個安裝孔上安裝安裝部件334。
[0148]使用圖37至圖40說明通過由這樣的結構構成的投出機構319而投出收納部310中收納的包裝硬幣的動作。如圖37所示,在旋轉體320的某一個凹部324位于旋轉體320的旋轉位置上的包裝硬幣應該從收納部310被接受到凹部324的收納位置時,收納部310中收納的多個包裝硬幣之中的位于底面312中的高度水平最低的地方的一條包裝硬幣流暢地被接受到凹部324。并且,若從如圖37所示的旋轉體320的旋轉位置通過驅動部321,該旋轉體320向圖37中的繞逆時針的方向旋轉,則該旋轉體320經由圖38所示的位置、圖39所示的位置而到達如圖40所示的投出位置,在該投出位置上包裝硬幣從旋轉體320的凹部324被投出而被送出至升降部380的包裝硬幣容納部件382。
[0149]接著,使用圖42至圖47說明升降部380的結構的細節(jié)。在此,圖42是表示升降部380中的包裝硬幣容納部件382的結構的立體圖,圖43是表示從其他的角度觀看圖42所示的包裝硬幣容納部件382時的結構的立體圖。此外,圖44以及45是表示圖42以及圖43所示的包裝硬幣容納部件382的內部結構的縱剖面圖。此外,圖46是表示使得升降部380中的包裝硬幣容納部件382升降的升降機構的結構的立體圖,圖47是表示從其他的角度觀看圖46所示的升降機構時的結構的立體圖。
[0150]升降部380具有容納由各收納部310的投出機構319投出的包裝硬幣的包裝硬幣容納部件382,該包裝硬幣容納部件382能夠如圖32中的箭頭所示那樣在與被設置在各收納部310的投出機構319相向的位置以及開閉器390的附近的上方位置之間升降。并且,在各收納部310中收納的包裝硬幣通過投出機構319的包裝硬幣容納部件382被投出時,包裝硬幣容納部件382移動到與該投出機構319相向的位置。此外,如圖32所示,在包裝硬幣容納部件382上,設置了檢測由各收納部310的投出機構319投出的包裝硬幣的投出包裝硬幣檢測部384,若各收納部310中收納的包裝硬幣通過投出機構319被投出,則在通過投出包裝硬幣檢測部384檢測到該包裝硬幣后,被收納于包裝硬幣容納部件382。投出包裝硬幣檢測部384例如由具有發(fā)光元件以及受光元件的光傳感器等構成,若由投出機構319投出的包裝硬幣被送出至包裝硬幣容納部件382,則發(fā)光元件和受光元件之間的光軸被該包裝硬幣擋住而該包裝硬幣被檢測。
[0151]此外,如圖44所示,在包裝硬幣容納部件382的底部,設置了放置包裝硬幣的放置部382a,該放置部382a的上表面相對于水平面傾斜。更詳細地說,放置部382a能夠以向水平方向延伸的軸382b為中心而旋轉。此外,在放置部382a中的與設置了軸382b的側的端部相反側的端部連接彈簧382f的一端(下端部)作為賦勢部件,該彈簧382f的另一端(上端部)被安裝在包裝硬幣容納部件382。通過放置部382a中的與設置了軸382b的側的端部相反側的端部由于這樣的彈簧382f而向上方被拉拽,從而該放置部382a在沒有放置包裝硬幣時被維持在規(guī)定的位置(具體而言,圖44所示的位置)。另一方面,若在放置部382a中放置包裝硬幣,則抵抗由該彈簧382f進行的賦勢力而放置部382a以軸382b為中心向下方旋轉,放置部382a成為如圖45所示的位置。
[0152]此外,如圖44所示,在放置部382a中的與設置了軸382b的側的端部相反側的端部上設置了檢測板382c,在該檢測板382c的附近,設置了在放置部382a從圖44所示的位置移動到圖45所示的位置時檢測檢測板382c的斷路器(interrupter)等的檢測傳感器382d。具體而言,檢測傳感器382d由具有發(fā)光元件以及受光元件的光傳感器等構成(在圖44和圖45中將發(fā)光元件和受光元件的位置以附圖標記382e顯示),若放置部382a從圖44所示的位置移動到圖45所示的位置,則由于發(fā)光元件和受光元件之間的光軸被檢測板382c擋住而檢測板382c通過檢測傳感器382d而被檢測。通過這樣的檢測板382c以及檢測傳感器382d,構成檢測在放置部382a中放置的包裝硬幣的包裝硬幣檢測部。即,在放置部382a中沒有放置包裝硬幣的情況下,該放置部382a由彈簧382f向上方被拉起從而被維持在圖44所示的位置,檢測板382c沒有通過檢測傳感器382d而被檢測,但若在放置部382a中放置包裝硬幣,則放置部382a抵抗彈簧382f的賦勢力而以軸382b為中心向下方旋轉,放置部382a成為如圖45所示的位置,從而檢測板382c通過檢測傳感器382d而被檢測。
[0153]此外,如圖42至圖44所示,在包裝硬幣容納部件382的內側的背面?zhèn)鹊膫让?82k,設置了例如鏡等的光反射部件。通過這樣,在升降部380的包裝硬幣容納部件382位于上方位置(圖32中的實線位置)時通過開閉器390而包裝硬幣投出口被打開時,包裝硬幣容納部件382中容納的包裝硬幣、尤其是由于放置部382a傾斜而在包裝硬幣容納部件382的內部向前方移動的包裝硬幣映射到該包裝硬幣容納部件382中的側面382k的光反射部件,所以操作者能夠通過該光反射部件確認在包裝硬幣容納部件382的內部是否剩余包裝硬幣。特別是,即使在想要從包裝硬幣投出裝置300的包裝硬幣投出口取出包裝硬幣的操作者的個子矮而難以直接窺視包裝硬幣容納部件382的內部的情況下,操作者也能夠通過觀看光反射部件而確認在包裝硬幣容納部件382的內部是否剩余包裝硬幣。
[0154]此外,如圖42至圖45所示,在包裝硬幣容納部件382中的包裝硬幣的取出口的跟前側的最上部,粘貼有由向橫向延伸的長方體形狀的橡膠等構成的墊片部件382m。通過設置這樣的墊片部件382m,能夠使得包裝硬幣容納部件382流暢地升降,并且防止在該包裝硬幣容納部件382處于上方位置(圖32中的實線位置)時零散硬幣從上部門14的開口61 (參照圖5)進入該上部門14的里面和包裝硬幣容納部件382之間的間隙。
[0155]接著,使用圖46以及圖47說明使得這樣的包裝硬幣容納部件382升降的升降機構的結構的細節(jié)。如圖46所示,在升降部380中設置了向垂直方向延伸的循環(huán)帶386,在該循環(huán)帶386中通過連結部件382j安裝包裝硬幣容納部件382。此外,如圖47所示,在架設循環(huán)帶386的多個滑輪之中的某一個滑輪上設置了驅動電機387,該驅動電機387能夠向正反雙方向旋轉。通過這樣的驅動電機387,循環(huán)帶386向正反雙方向循環(huán)移動。此外,在循環(huán)帶386的附近設置了向垂直方向延伸的引導部件388,通過該引導部件388引導包裝硬幣容納部件382的升降動作。
[0156]此外,如圖46以及圖47所示,在引導部件388的附近,對應于多個收納部310的各個而設置了用于檢測包裝硬幣容納部件382位于與各收納部310的投出機構319對置的地方的檢測板389a。此外,如圖43所示,在包裝硬幣容納部件382的側面,設置了用于檢測檢測板389a的斷路器等的檢測傳感器382g。具體而言,檢測傳感器382g由具有發(fā)光元件以及受光元件的光傳感器等構成,若包裝硬幣容納部件382移動到與多個收納部310之中的某收納部310的投出機構319對置的位置,則發(fā)光元件和受光元件之間的光軸被檢測板389a擋住而檢測板389a通過檢測傳感器382g被檢測,由此包裝硬幣容納部件382的位置被檢測。
[0157]此外,如圖47所示,在引導部件388的附近,在與各收納部310的投出機構319對置的地方設置了用于使得包裝硬幣容納部件382停止的卡板389b,在卡板389b上,對應于多個收納部310的各個而設置了多個凹部。此外,如圖43所示,在包裝硬幣容納部件382的側面,設置了通過進入被設置在卡板38%上的各凹部而使得包裝硬幣容納部件382停止的鎖定板382h以及使得該鎖定板382h工作的螺線管等的驅動部382i。并且,若包裝硬幣容納部件382移動到與多個收納部310之中的某收納部310的投出機構319對置的位置,通過檢測傳感器382g檢測到規(guī)定的檢測板389a,則驅動部382i使得鎖定板382h工作而使得該鎖定板382h進入卡板389b的規(guī)定的凹部,從而包裝硬幣容納部件382停止而不移動。
[0158]圖48是表示在圖1所示的兌換機10中打開了下部門16以及上部門14后將包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12向跟前側抽出時的結構的立體圖,圖49是從圖48所示的狀態(tài)打開了包裝硬幣投出裝置300的多個收納部310之中的某一個收納部310 (具體而言,處于最上層的收納部310)的門314時的結構的立體圖。如圖48以及圖49所示,在兌換機10的外側箱體12的內部,設置了用于劃分容納包裝硬幣投出裝置300的區(qū)域和容納零散硬幣入出款裝置100的區(qū)域的隔離部件18,在如圖49所示那樣在包裝硬幣投出裝置300中打開了某收納部310的門314的狀態(tài)下想要將該包裝硬幣投出裝置300容納于外側箱體12的內部時,由于該門314與隔離部件18接觸,不能將包裝硬幣投出裝置300容納于外側箱體12的內部。像這樣,在本實施方式中,若在包裝硬幣投出裝置300中沒有將各收納部310的門314完全關閉,則不能將包裝硬幣投出裝置300容納于外側箱體12的內部。
[0159]圖50是表示圖31所示的包裝硬幣投出裝置300的各收納部310的內部結構的側視圖,圖51是表示在打開了圖31所示的包裝硬幣投出裝置300的各收納部310的門314時的狀態(tài)的側視圖。另外,在圖51中,關于從處于最上層的收納部310a打開了的門314以及從處于從上起第2個的收納部310b打開了的門314,為了易于觀看收納部310的內部的結構,省略了圖示。
[0160]如圖50所示,在本實施方式中,收納部310中的設置了投出機構319的側和其相反側上收納區(qū)域的高度不同。具體而言,關于處于最上層的收納部310a,如圖50所示,設置了投出機構319的側的頂部310c和該收納部310a的底面312之間的距離變得比其他地方大,從而收納部310a中的設置了投出機構319的側的收納區(qū)域的高度變得比與設置了投出機構319的側相反側的收納區(qū)域的高度大。此外,關于處于最上層的收納部310a以外的收納部310b,如圖50所不,在與設置了投出機構319的側相反側的上部,設置了用于減小收納區(qū)域的高度的收納區(qū)域限制部310d。通過這樣,收納部310b中的設置了投出機構319的側的收納區(qū)域的高度變得比與設置了投出機構319的側相反側的收納區(qū)域的高度大。像這樣,關于各收納部310a、310b,設置了投出機構319的側的收納區(qū)域的高度變得比與設置了投出機構319的側相反側的收納區(qū)域的高度大,所以能夠防止各收納部310a、310b中收納的包裝硬幣的條數(shù)過多,因此能夠抑制在各收納部310a、310b內集聚的包裝硬幣成為如圖41所示的狀態(tài),在各收納部310a、310b的底面312和門部330之間多個包裝硬幣成為所謂拱橋現(xiàn)象。
[0161]此外,如圖51所示,在多個收納部310之中的處于最上層的收納部310a的側面上的投出機構319側的上部,設置了防止從收納部310a的外部向收納區(qū)域的上部投入包裝硬幣的板狀的包裝硬幣投入防止部件317。通過設置了這樣的包裝硬幣投入防止部件317,能夠防止在操作者從收納部310a的外部向收納區(qū)域補充包裝硬幣時,包裝硬幣被集聚在圖50中的頂部310c的附近。此外,如圖51所示,在處于最上層的收納部310a以外的收納部310b的側面上的投出機構319側的上部,也設置了防止從收納部310b的外部向收納區(qū)域的上部投入包裝硬幣的板狀的包裝硬幣投入防止部件318。通過設置了這樣的包裝硬幣投入防止部件318,能夠防止在操作者從收納部310b的外部向收納區(qū)域補充包裝硬幣時,包裝硬幣被集聚在圖50中的頂部310e的附近。在收納部310a或收納部310b中包裝硬幣被集聚在投出機構319側的頂部310c、310e的附近的情況下,存在以下顧慮:在各收納部310a、310b內集聚的包裝硬幣成為如圖41所示的狀態(tài),在各收納部310a、310b的底面312和門部330之間多個包裝硬幣成為所謂拱橋現(xiàn)象。相對于此,在本實施方式中,通過設置防止從收納部310a、310b的外部向收納區(qū)域的上部投入包裝硬幣的包裝硬幣投入防止部件317、318,能夠防止產生如圖41所示的拱橋現(xiàn)象。
[0162]此外,在本實施方式中,如圖51所示,各收納部310a、310b的內側的側壁由被分割為2個的例如由樹脂構成的壁部分315a、315b構成。在此,這些壁部分315a、315b的接縫成為梳齒形狀,壁部分315a、315b的梳齒形狀的接縫成為相互進入的結構。像這樣,通過將各收納部310a、310b的內側的側壁分割為兩個壁部分315a、315b,基于樹脂成型的壁部分315a、315b的制造變得容易。此外,壁部分315a、315b的接縫成為梳齒形狀,壁部分315a、315b的梳齒形狀的接縫成為相互進入的結構,所以能夠抑制在壁部分315a、315b的接縫上收納部310a、310b內的包裝硬幣掛住。
[0163]此外,在本實施方式中,如上所述,在門314的下邊緣部設置了例如兩個合葉(鉸鏈)316,門314通過各合葉316而被開閉自由地安裝在包裝硬幣投出裝置300的箱體302的側面。此外,如圖52所示,在門314上,設置了從其上邊緣向上方突出的突出部件314m,在該突出部件314m的里側設置了板狀的磁鐵部件314η。此外,收納部310的主體部分例如由鐵系部件構成,收納部310的主體部分以及門314的突出部件314m通過被設置在門314上的磁鐵部件314η的磁力而相互吸附,從而能夠將門314固定為關閉狀態(tài)。另外,也可以代替在門314的突出部件314m上設置板狀的磁鐵部件314η而在收納部310的主體部分中與門314的突出部件314m對應的地方設置板狀的磁鐵部件(未圖示),該突出部件314m例如由鐵系部件構成。此時,收納部310的主體部分以及門314的突出部件314m通過被設置在收納部310的主體部分的磁鐵部件的磁力而相互吸附,從而能夠將門314固定為關閉狀態(tài)。
[0164]此外,如圖53等所示,在收納部310中,除了上述的磁鐵部件314η之外,還設置了用于將門314固定(鎖定)為關閉狀態(tài)的門固定部件(門鎖定部件)323。使用圖53至圖56說明這樣的門固定部件323的結構的細節(jié)。圖53是表示門固定部件323的結構的側視圖,圖54是表示從圖53所示的狀態(tài)打開了門314時的結構的側視圖。此外,圖55是表示圖53所示的門固定部件323的結構的細節(jié)的側視圖,圖56是表示將圖55所示的門固定部件323向上方旋轉而打開門時的狀態(tài)的側視圖。
[0165]如圖55以及圖56所示,門固定部件323以被設置在收納部310的主體部分的軸323a為中心而旋轉。此外,在軸323a上,設置了扭簧323b作為對門固定部件323賦勢的賦勢部件,使得該門固定部件323維持在將門314固定為關閉狀態(tài)的位置(圖53所示的位置)。通過該扭簧323b對門固定部件323給予以軸323a為中心而向圖55和圖56中的繞逆時針的方向旋轉的力。此外,在門固定部件323上,安裝了用于壓住門314的上邊緣的壓住部件323c。另外,壓住部件323c以相對于圖55和圖56的紙面,其上部側比下部側更位于跟前側的方式傾斜。在這樣的門固定部件323中,在不對該門固定部件323施加任何力時,通過扭簧323b而對門固定部件323給予維持在圖53所示的位置的力,從而通過壓住部件323c壓住門314的上邊緣而該門314被固定為關閉狀態(tài)。另一方面,在打開門314時,操作者通過手指以軸323a為中心而向繞順時針的方向旋轉門固定部件323。通過這樣,如圖56所示,門固定部件323的壓住部件323c從門314的上邊緣向上方退避,從而能夠打開門314。若門314被打開,則如圖54所示,通過扭簧323b,對門固定部件323給予以軸323a為中心而向繞逆時針的方向旋轉的力,從而該門固定部件323返回原來的位置。
[0166]此外,在處于已打開的狀態(tài)的門314被關閉時,該門314的上邊緣與門固定部件323的壓住部件323c接觸。在此,如上所述,壓住部件323c以相對于圖55和圖56的紙面,其上部側比下部側更位于跟前側的方式傾斜,所以在該壓住部件323c被門314的上邊緣壓住時,該壓住部件323c向上方移動,門固定部件323以軸323a為中心而向圖55和圖56中的繞順時針的方向旋轉。通過這樣,門固定部件323的壓住部件323c從門314的上邊緣向上方退避,之后,該門固定部件323返回圖53所示的位置從而門314被固定為關閉狀態(tài)。像這樣,在門314關閉時,通過門314的上邊緣與門固定部件323的壓住部件323c接觸,門固定部件323抵抗扭簧323b的賦勢力而向圖55和圖56中的繞順時針的方向旋轉后,門314通過該門固定部件323被固定為關閉狀態(tài)。
[0167]此外,如圖53等所示,在收納部310中,設置了顯示應該被收納在該收納部310的包裝硬幣的現(xiàn)金種類的貼紙(Sticker)等的現(xiàn)金種類顯示部306、308。具體而言,相對于現(xiàn)金種類顯示部306被粘貼在門314的表面,現(xiàn)金種類顯示部308被粘貼在收納部310的主體部分側上的門固定部件323的左鄰。通過設置這樣的現(xiàn)金種類顯示部306、308,在門314關閉的情況以及打開的情況的雙方下,操作者能夠一眼就識別在收納部310中應補充哪個現(xiàn)金種類的包裝硬幣。
[0168]此外,如圖51等所示,在包裝硬幣投出裝置300的側面,設置了顯示從收納部310的外部向收納區(qū)域的包裝硬幣的投入方法的貼紙等的包裝硬幣投入方法顯示部304。使用圖60說明這樣的包裝硬幣投入方法顯示部304的顯示內容。在圖60所示的顯示內容中,最上的圖表示向收納部310的包裝硬幣的正確的投入方法,從上起第2個圖以及最下的圖分別表示向收納部310的包裝硬幣的錯誤的投入方法。具體而言,在從上起第2個圖中,表示在投入包裝硬幣時,不要在被設置在收納部310中的投出機構319側的包裝硬幣投入防止部件317或者包裝硬幣投入防止部件318的里側集聚包裝硬幣,此外,在最下的圖中,表示在投入包裝硬幣時,在收納部310的收納區(qū)域以多級集聚的包裝硬幣中不要在途中部分留有空隙。
[0169]此外,在本實施方式中,也可以在收納部310的底面312(收納面)上,設置表示被收納在收納區(qū)域的最下層的包裝硬幣的數(shù)目的刻度(未圖示)。或者也可以是門314成為例如由透明部件或半透明部件構成等,操作者能夠目視收納部310的內部的結構,在該門314的透明部件或半透明部件中,設置表示被收納在收納區(qū)域的最下層的包裝硬幣的數(shù)目的刻度(未圖示)。在這樣的刻度被設置在收納部310的底面312或門314的情況下,操作者可知在向收納部310補充包裝硬幣時包裝硬幣的大致的收納條數(shù)。
[0170]此外,在本實施方式中,在兌換機10的外側箱體12的內部,設置了用于將包裝硬幣投出裝置300固定(鎖定)在外側箱體12的內部的固定部(鎖定部)400。使用圖57至圖59說明這樣的固定部400的結構的細節(jié)。在此,圖57是表示固定部400的結構的立體圖,圖58是表示圖57所示的固定部400的側視圖。此外,圖59是表示將被設置在圖57所示的固定部400的把手402向下方按下而解除由該固定部400進行的包裝硬幣投出裝置300的固定狀態(tài)的動作的立體圖。
[0171]如圖57以及圖58所示,固定部400具有以向水平方向延伸的軸406為中心而旋轉自由的棒狀部件404,在該棒狀部件404的一方的端部,設置了由操作者操作的把手402。并且,通過操作把手402,能夠解除由固定部400進行的包裝硬幣投出裝置300的固定狀態(tài)而將該包裝硬幣投出裝置300從兌換機10的外側箱體12的內部向跟前側抽出。更詳細地說,在分別打開了外側箱體12的上部門14以及下部門16后,通過解除由固定部400進行的包裝硬幣投出裝置300的固定狀態(tài),能夠將包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部向跟前側抽出。
[0172]如圖31所示,固定部400被安裝在包裝硬幣投出裝置300,在包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部抽出時包裝硬幣投出裝置300以及固定部400 —體移動。此外,固定部400的把手402被設置在外側箱體12的深度方向的跟前側上的包裝硬幣投出裝置300的上方。
[0173]此外,在棒狀部件404中的與設置了把手402的側相反側的端部設置了釘部件410,在包裝硬幣投出裝置300完全被容納于外側箱體12的內部時,該釘部件410被卡合在被位置固定地設置在外側箱體12的被卡合部件420。更詳細地說,在被設置在外側箱體12的被卡合部件420的上邊緣形成凹部422,釘部件410嵌入該凹部422 (參照圖57以及圖58)。此外,在棒狀部件404中的比軸406更靠把手402側的地方,設置了將該棒狀部件404向上方拉拽的彈簧408。通過這樣,在包裝硬幣投出裝置300完全被容納于外側箱體12的內部時,棒狀部件404中的比軸406更靠把手402側的地方通過彈簧408而向上方被拉拽,從而釘部件410向下方被按下,該釘部件410嵌入被設置在外側箱體12的被卡合部件420的凹部422。像這樣,在釘部件410嵌入被設置在外側箱體12的被卡合部件420的凹部422的情況下,包裝硬幣投出裝置300被固定(鎖定)在外側箱體12的內部,不能將該包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部向跟前側抽出。
[0174]另一方面,在將包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部向跟前側抽出時,操作者將把手402向下方按下,從而如圖59的實線所示那樣使得棒狀部件404以軸406為中心而旋轉。通過這樣,釘部件410向上方移動,該釘部件410從被設置在外側箱體12的被卡合部件420的凹部422偏離。此時,能夠將包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部向跟前側抽出。
[0175]此外,在被卡合部件420的上邊緣中的比凹部422更靠跟前側的地方,設置了具有相對于垂直方向傾斜的傾斜面的傾斜部分424。因此,在將從外側箱體12抽出的包裝硬幣投出裝置300返回該外側箱體12的內部時,固定部400的釘部件410與被卡合部件420的傾斜部分424接觸,包裝硬幣投出裝置300進一步被按入外側箱體12的內部,則棒狀部件404以釘部件410沿著該傾斜部分424的傾斜面而舉起的方式以軸406為中心而旋轉。之后,該釘部件410嵌入被卡合部件420的凹部422,包裝硬幣投出裝置300被固定(鎖定)在外側箱體12的內部。
[0176]根據這樣的固定部400,即使在包裝硬幣投出裝置300的各收納部310中收納了大量的包裝硬幣,且該包裝硬幣投出裝置300的重量大的情況下,也能夠通過在按下把手402而解除了由固定部400進行的包裝硬幣投出裝置300的固定狀態(tài)后,將該把手402拉向跟前側而將包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部向跟前側抽出,所以能夠減輕對操作者來說的作業(yè)負擔。此外,由于把手402兼有解除由固定部400進行的包裝硬幣投出裝置300的固定狀態(tài)的功能、以及將包裝硬幣投出裝置300從外側箱體12的內部向跟前側抽出的功能的雙方,所以能夠實現(xiàn)省空間化。
[0177]此外,在本實施方式的兌換機10中,被設置在背面?zhèn)鹊谋趁姘?9從內面?zhèn)韧ㄟ^螺絲19c等而被固定在外側箱體12,以使不能從外部卸下。此外,在該背面板19上,為了能夠易于進行該背面板19的拆卸動作而在外側設置了一對把手19d。使用圖61至圖63說明這樣的背面板19的結構。圖61是表示將圖1所示的兌換機10的背面板19安裝在外側箱體12的結構的立體圖,圖62是放大表示將圖61所示的背面板19安裝在外側箱體12的結構的放大立體圖。此外,圖63是表示從后方側觀看圖1所示的兌換機10時的結構的立體圖。
[0178]如圖61以及圖62所示,在背面板19的內面?zhèn)?,安裝部件19a被螺絲19c固定,該安裝部件19a通過螺絲19b還被固定在外側箱體12的頂板。通過這樣,背面板19從內面?zhèn)韧ㄟ^螺絲19c被固定在外側箱體12,使得不能從外側箱體12的外側卸下。此外,在背面板19的內面?zhèn)龋税惭b部件19a以外多個安裝部件(未圖示)被螺絲固定,這些安裝部件通過螺絲而被固定在外側箱體12的側板或底板等。
[0179]此外,如圖63所示,在背面板19上,為了能夠易于進行該背面板19的拆卸動作而在外側設置了一對把手19d。在將背面板19從外側箱體12卸下時,在外側箱體12的內部通過去除螺絲19c而從安裝部件19a卸下了背面板19后,通過以雙手握住一對把手19d而搬運背面板19。
【權利要求】
1.一種包裝硬幣投出裝置,其特征在于,包括: 收納部,設置了將在相對于水平面傾斜的收納面上以沿著該收納面的傾斜滾動的方向且以多個堆積的方式收納的包裝硬幣,一條條逐個從所述收納面中的與高度水平低的地方接近的一側投出的投出機構;以及 升降部,具有容納由所述投出機構從所述收納部投出的包裝硬幣的包裝硬幣容納部件,且該升降部能夠向垂直方向移動, 所述收納部包含在其間形成包裝硬幣的收納區(qū)域的一對側壁, 一對所述側壁之中的至少一方的所述側壁構成為用于進行對所述收納部的包裝硬幣的出入的能夠開閉的門, 在所述收納部中,設置了用于將所述門鎖定為關閉狀態(tài)的門鎖定部件。
2.如權利要求1所述的包裝硬幣投出裝置,其特征在于, 所述門鎖定部件以被設置在所述收納部的主體部分的軸為中心而旋轉, 在所述軸上,設置了對所述門鎖定部件進行賦勢,使得該門鎖定部件維持在將所述門鎖定為關閉狀態(tài)的位置的賦勢部件, 通過抵抗所述賦勢部件的賦勢力而旋轉所述門鎖定部件,能夠解除由所述門鎖定部件進行的所述門的鎖定狀態(tài)而打開該門。
3.如權利要求2所述的包裝硬幣投出裝置,其特征在于, 在關閉所述門時,通過所述門與所述門鎖定部件接觸而抵抗所述賦勢部件的賦勢力而旋轉所述門鎖定部件后,所述門通過該門鎖定部件被鎖定為關閉狀態(tài)。
4.如權利要求3所述的包裝硬幣投出裝置,其特征在于, 在所述門的下端部設置了合葉,通過所述合葉,所述門被開閉自由地安裝在所述收納部的底部附近, 在將所述門鎖定為關閉狀態(tài)時所述門鎖定部件鎖定該門的上端部。
5.如權利要求1所述的包裝硬幣投出裝置,其特征在于,還包括: 擋塊部件,將所述門的開啟角度限制為規(guī)定的大小,以使在打開了所述門時在該打開了的門和所述包裝硬幣投出裝置的側面之間形成規(guī)定的大小的間隙。
6.如權利要求1所述的包裝硬幣投出裝置,其特征在于, 在所述收納部的主體部分或者所述門上設置了板狀的磁鐵部件,所述收納部的主體部分以及所述門由于所述磁鐵部件的磁力而相互吸附,從而能夠將所述門鎖定為關閉狀態(tài)。
【文檔編號】G07D1/00GK204117237SQ201420484428
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】J.A.納德爾 申請人:光榮株式會社
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