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踢紙機(jī)構(gòu)、紙幣處理機(jī)和薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置制造方法

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踢紙機(jī)構(gòu)、紙幣處理機(jī)和薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種踢紙機(jī)構(gòu)、紙幣處理機(jī)和薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置,該踢紙機(jī)構(gòu)包括踢紙輥,踢紙輥包括芯軸和輥輪,輥輪的外周的一部分具有高摩擦部,還包括檢測(cè)組件,檢測(cè)組件包括與芯軸同軸固定連接的檢測(cè)盤(pán)以及與檢測(cè)盤(pán)配合的傳感器,其中,檢測(cè)盤(pán)上設(shè)有位置檢測(cè)口,沿檢測(cè)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口的與傳感器配合的終止位置與踢紙輥上的高摩擦部所處的位置相關(guān)聯(lián),以控制踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)停止位置。根據(jù)本實(shí)用新型的踢紙機(jī)構(gòu),解決了踢紙輥停止位置不確定的問(wèn)題,提高了踢紙機(jī)構(gòu)的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】踢紙機(jī)構(gòu)、紙幣處理機(jī)和薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種踢紙機(jī)構(gòu),以及使用該踢紙機(jī)構(gòu)的紙幣處理機(jī)和薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示,現(xiàn)有的紙幣清分機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)等紙幣處理機(jī)為了實(shí)現(xiàn)多張紙幣的批量處理,往往在入鈔口處設(shè)置踢紙機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)2’,以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于將放置在入鈔口處的一摞紙幣一張接一張地依次送入紙幣處理機(jī)內(nèi)部進(jìn)行鑒別、清分等處理操作。
[0003]其中,踢紙機(jī)構(gòu)包括踢紙輥I’,踢紙輥I’包括芯軸11’和固定套設(shè)在芯軸11’外周上的輥輪12’,當(dāng)芯軸11’轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輥輪12’隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。輥輪12’包括沿其圓周分布的高摩擦部121’和基體部122’,其中,高摩擦部121’與紙幣之間的摩擦力大于紙幣與紙幣之間的摩擦力,基體部122’與紙幣之間的摩擦力小于紙幣與紙幣之間的摩擦力;沿紙幣輸送方向,分離機(jī)構(gòu)2’位于踢紙機(jī)構(gòu)的下游,分離機(jī)構(gòu)2’包括相對(duì)間隔設(shè)置的分離輥21’和反轉(zhuǎn)輥22’,兩者之間的距離大于單張紙幣的厚度、小于兩張紙幣的厚度;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2,其中,第一電機(jī)Ml用于驅(qū)動(dòng)踢紙輥I’以及分離輥21’沿進(jìn)幣方向轉(zhuǎn)動(dòng),第二電機(jī)M2用于驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)輥22’沿退幣方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]當(dāng)多張紙幣堆疊在托板8’上時(shí),第一電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)踢紙輥I’和分離輥2’沿進(jìn)幣方向轉(zhuǎn)動(dòng),第二電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)輥22’沿退幣方向轉(zhuǎn)動(dòng),踢紙輥I’上的高摩擦部121’與紙幣接觸時(shí),高摩擦部121’驅(qū)動(dòng)與其接觸的紙幣進(jìn)入分離輥21’與反轉(zhuǎn)輥22’之間,如果此時(shí)踢紙輥121’送至分離輥21’與反轉(zhuǎn)輥22’之間的紙幣為多張時(shí),分離輥21’驅(qū)動(dòng)與其接觸的紙幣向其下游輸送,反轉(zhuǎn)輥22’驅(qū)動(dòng)與其接觸的紙幣向其上游輸送,即只有與分離輥21’接觸的紙幣被向下游輸送,從而使一張接一張地依次送入紙幣處理機(jī)內(nèi)部。
[0005]上述踢紙機(jī)構(gòu)每次完成紙幣處理后,踢紙輥I’上的高摩擦部121’的停止位置不確定,這樣在啟動(dòng)下一次紙幣輸送的開(kāi)始時(shí)刻,容易產(chǎn)生空轉(zhuǎn),引起輸送打滑。現(xiàn)有技術(shù)中尚未對(duì)提聞踢紙機(jī)構(gòu)可罪性提出有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠性高的踢紙機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該踢紙機(jī)構(gòu)的紙幣處理機(jī)以及薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面,提供了一種踢紙機(jī)構(gòu),包括踢紙輥,踢紙輥包括芯軸和輥輪,輥輪的外周具有高摩擦部,還包括檢測(cè)組件,檢測(cè)組件包括與芯軸同軸固定連接的檢測(cè)盤(pán)以及與檢測(cè)盤(pán)配合的傳感器,其中,檢測(cè)盤(pán)上設(shè)有位置檢測(cè)口,沿檢測(cè)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口的與傳感器配合的終止位置與踢紙輥上的高摩擦部所處的位置相關(guān)聯(lián),以控制踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)停止位置。
[0008]進(jìn)一步地,上述踢紙機(jī)構(gòu)還包括與位置檢測(cè)口同圓周排列的多個(gè)測(cè)速口,其中,位置檢測(cè)口與傳感器配合時(shí)的檢測(cè)跨度不等于測(cè)速口與傳感器配合時(shí)的檢測(cè)跨度。
[0009]進(jìn)一步地,上述沿檢測(cè)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口的與傳感器配合的終止位置與高摩擦部的起始位置相互對(duì)齊或者交錯(cuò)布置。
[0010]進(jìn)一步地,上述位置檢測(cè)口和測(cè)速口均為圓孔,其中,位置檢測(cè)口的直徑大于各測(cè)速口的直徑。
[0011]進(jìn)一步地,上述位置檢測(cè)口和測(cè)速口均為扇形環(huán)段,其中,位置檢測(cè)口的圓心角大于各測(cè)速口的圓心角。
[0012]進(jìn)一步地,上述沿檢測(cè)盤(pán)的圓周方向,在位置檢測(cè)口兩側(cè)的實(shí)體部分與傳感器配合時(shí)的檢測(cè)跨度大于相鄰兩個(gè)測(cè)速口之間的實(shí)體部分與傳感器配合時(shí)的檢測(cè)跨度。
[0013]進(jìn)一步地,上述傳感器為光電傳感器,包括相對(duì)設(shè)置的光發(fā)射器和光接收器,檢測(cè)盤(pán)位于光發(fā)射器與光接收器之間。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面,提供了一種紙幣處理機(jī),包括紙幣托板、踢紙機(jī)構(gòu)、位于踢紙機(jī)構(gòu)下游的紙幣分離機(jī)構(gòu),踢紙機(jī)構(gòu)為根據(jù)上面所描述的踢紙機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步地,上述紙幣處理機(jī)為紙幣清分機(jī),包括一個(gè)入幣口和至少兩個(gè)出鈔口,紙幣托板和踢紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在入幣口處。
[0016]本實(shí)用新型還提供了一種薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置,包括踢紙機(jī)構(gòu),踢紙機(jī)構(gòu)為根據(jù)上面所描述的踢紙機(jī)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型提供的踢紙機(jī)構(gòu)包括踢紙輥和檢測(cè)組件,其中,檢測(cè)組件包括與踢紙輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)盤(pán)以及與檢測(cè)盤(pán)配合的傳感器,其中,檢測(cè)盤(pán)上設(shè)有位置檢測(cè)口,其中,位置檢測(cè)口與傳感器配合的終止位置與踢紙輥上的高摩擦部所處的周向位置相關(guān)聯(lián),從而能夠控制踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)停止位置,解決了踢紙輥停止位置不確定的問(wèn)題,提高了踢紙機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0018]除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外,本實(shí)用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn),將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。圖中:
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)幣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2a是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2b是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖;
[0023]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,其中,踢紙輥停止在設(shè)定的停止位置上;
[0024]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的檢測(cè)組件的輸出信號(hào)示意圖;
[0025]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,其中,踢紙輥停止在設(shè)定的停止位置上;
[0026]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的檢測(cè)組件的輸出信號(hào)示意圖;
[0027]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,其中,踢紙輥停止在設(shè)定的停止位置上;以及
[0028]圖8是使用本實(shí)用新型提供的踢紙機(jī)構(gòu)的紙幣處理機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0030]1、踢紙輥;5、檢測(cè)組件;
[0031]11、芯軸;12、輥輪;
[0032]111、帶輪;12a、分段輥輪;
[0033]121、基體;122、高摩擦部;
[0034]51、傳感器;52、檢測(cè)盤(pán);
[0035]511、光發(fā)射器;512、光接收器;
[0036]521、位置檢測(cè)口;522、測(cè)速口;
[0037]523、第一實(shí)體部;523’、第二實(shí)體部;
[0038]SO、入幣口;S3、退幣口;
[0039]P、主通道;100、踢紙機(jī)構(gòu);
[0040]200、分離機(jī)構(gòu);300、紙幣鑒別機(jī)構(gòu);
[0041]8、托板;a、起始位置;
[0042]b、終止位置;210、分離輥;
[0043]220、反轉(zhuǎn)輥;310、圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu);
[0044]320、磁檢測(cè)機(jī)構(gòu);401、輸送輥組;
[0045]402、葉輪;510、第一換向件;
[0046]520、第二換向件;P、主通道;
[0047]P1、第一輔通道;P2、第二輔通道。

【具體實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0049]現(xiàn)有技術(shù)的踢紙機(jī)構(gòu)的踢紙輥在每次完成紙幣處理后,踢紙輥上的高摩擦部的停止位置不確定,這樣在啟動(dòng)下一次紙幣輸送的開(kāi)始時(shí)刻,容易產(chǎn)生空轉(zhuǎn),引起輸送打滑。同時(shí),當(dāng)批量處理紙幣時(shí),如果始終按恒定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)踢紙輥轉(zhuǎn)動(dòng),則當(dāng)處理的紙幣較新時(shí)摩擦阻力較小,踢紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快,當(dāng)紙幣較舊時(shí)摩擦阻力較大,踢紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢,前后兩張紙幣容易產(chǎn)生首尾相連引起紙幣的卡塞。因此,現(xiàn)有技術(shù)中尚未對(duì)提高踢紙機(jī)構(gòu)可靠性提出有效的解決方案。
[0050]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)的踢紙機(jī)構(gòu)存在紙幣卡塞的原因在于:踢紙輥按恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),當(dāng)處理的紙幣較新時(shí)摩擦阻力較小,踢紙輥I’轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快,當(dāng)紙幣較舊時(shí)摩擦阻力較大,踢紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢,前后兩張紙幣容易產(chǎn)生首尾相連引起紙幣的卡塞。另外,上述踢紙機(jī)構(gòu)每次完成紙幣處理后,踢紙輥上的高摩擦部的停止位置不確定,這樣在啟動(dòng)下一次紙幣輸送的開(kāi)始時(shí)刻,容易產(chǎn)生空轉(zhuǎn),引起輸送打滑,在認(rèn)清上述問(wèn)題的基礎(chǔ)上,可以理解,對(duì)踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整和對(duì)高摩擦部的停止位置進(jìn)行控制均有利于避免上述問(wèn)題的發(fā)生,進(jìn)而能夠提高踢紙機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0051]圖2a是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2b是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。如圖2a、圖2b所示,踢紙機(jī)構(gòu)包括踢紙輥I和檢測(cè)組件5,其中,踢紙輥I包括芯軸11和輥輪12,其中,芯軸11沿紙幣寬度方向延伸,其兩端由機(jī)架(圖中未示出)支撐,在芯軸11的一端設(shè)置有帶輪111,用于與使用該踢紙機(jī)構(gòu)的紙幣處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接,在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下,芯軸11可繞自身軸線(xiàn)沿設(shè)定方向(如圖3中所示的逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng);輥輪12固定設(shè)置在芯軸11的外周,可以是一根長(zhǎng)度與薄片類(lèi)紙幣最大寬度相適配的一體輥,也可以是沿芯軸11軸向間隔排布的分段輥,當(dāng)芯軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輥輪12隨芯軸11同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中,輥輪12包括沿芯軸11軸向排布的四個(gè)分段輥輪12a,四個(gè)分段輥輪12a兩兩一組左右對(duì)稱(chēng)排布。
[0052]其中,沿圓周方向,輥輪12包括基體121和高摩擦部122,其中,基體121與紙幣之間的摩擦系數(shù)α I小于紙幣與紙幣之間的摩擦系數(shù)α0,即α 1〈α0 ;高摩擦部122與紙幣之間的摩擦系數(shù)α 2大于紙幣與紙幣之間的摩擦系數(shù)α0,即α2>α0>α 1,優(yōu)選的,高摩擦部122由橡膠材料組成;沿輥輪12圓周方向高摩擦部122的長(zhǎng)度大于等于踢紙輥I驅(qū)動(dòng)紙幣移動(dòng)的距離,沿踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,高摩擦部122具有起始位置A和終止位置B。
[0053]檢測(cè)組件5用于檢測(cè)踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并檢測(cè)踢紙輥I上的高摩擦部122是否轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的停止位置上。檢測(cè)組件5包括傳感器51和檢測(cè)盤(pán)52,其中,傳感器51固定設(shè)置在機(jī)架上,傳感器51為光電式傳感器,包括相對(duì)間隔設(shè)置的光發(fā)射器511和光接收器512 ;檢測(cè)盤(pán)52與踢紙輥I的芯軸11固定連接,并插入光發(fā)射器511與光接收器512之間,當(dāng)踢紙輥I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)盤(pán)52隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng),并始終位于傳感器51的光發(fā)射器511與光接收器512之間的光學(xué)通路上。
[0054]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,圖中為顯示清楚,以黑塊顯示了傳感器51的光學(xué)通路,而省略了傳感器51的其他部分結(jié)構(gòu)。如圖3所示,檢測(cè)盤(pán)52包括沿圓c的圓周均勻排布的位置檢測(cè)口 521和多個(gè)測(cè)速口 522,以及實(shí)體部,其中圓c為以芯軸11的軸心為圓心的圓。本實(shí)施例中,實(shí)體部包括多個(gè)第一實(shí)體部523,一個(gè)測(cè)速口 522和一個(gè)第一實(shí)體部523依次交替地排布在圓c上,位置檢測(cè)口 521位于兩個(gè)第一實(shí)體部523之間。
[0055]當(dāng)檢測(cè)盤(pán)52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),位置檢測(cè)口 521、測(cè)速口 522和第一實(shí)體部523均能從傳感器51的光發(fā)射器511與光接收器512之間的光學(xué)通路經(jīng)過(guò)。沿踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口 521與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度LI不等于測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L2,也就是當(dāng)踢紙輥I以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器51經(jīng)過(guò)位置檢測(cè)口 521所需時(shí)間不等于經(jīng)過(guò)測(cè)速口 522所需時(shí)間。其中,沿踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口 521與傳感器51配合時(shí)的終止位置b與踢紙輥I的輥輪12上的高摩擦部122的起始位置A間隔設(shè)定角度,當(dāng)踢紙輥I的高摩擦部122停止在設(shè)定的停止位置上時(shí),鄰近位置檢測(cè)口 521的終止位置b的第一實(shí)體部523位于光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路上。
[0056]本實(shí)施例中,沿踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口 521與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度LI大于測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L2,也就是當(dāng)踢紙輥I以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器51經(jīng)過(guò)位置檢測(cè)口 521所需時(shí)間大于經(jīng)過(guò)測(cè)速口 522所需時(shí)間,其中,位置檢測(cè)口 521和測(cè)速口 522均呈扇形環(huán)段,第一實(shí)體部523與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L3等于測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L2。
[0057]檢測(cè)盤(pán)52隨踢紙輥I同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)盤(pán)52上的第一實(shí)體部523位于傳感器51的光發(fā)射器511與光接收器512之間的光學(xué)通路中時(shí),第一實(shí)體部523阻斷光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路,傳感器51的光接收器512不能接收到光發(fā)射器511發(fā)出的光線(xiàn),傳感器51輸出第一檢測(cè)信號(hào),如低電平;當(dāng)檢測(cè)盤(pán)52上的位置檢測(cè)口 521或測(cè)速口 522位于傳感器51的光發(fā)射器511與光接收器512之間的光學(xué)通路中時(shí),傳感器51的光接收器512能接收到光發(fā)射器511發(fā)出的光線(xiàn),傳感器51輸出第二檢測(cè)信號(hào),如高電平。由于當(dāng)踢紙輥I以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器51經(jīng)過(guò)位置檢測(cè)口 521所需時(shí)間大于經(jīng)過(guò)測(cè)速口 522所需時(shí)間,因此,在踢紙輥I以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng),位置檢測(cè)口 521與傳感器51配合使傳感器51輸出第二檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間tl遠(yuǎn)大于測(cè)速口 522與傳感器51配合使傳感器51輸出第二檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間t2。
[0058]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的檢測(cè)組件的輸出信號(hào)示意圖。下面結(jié)合圖4介紹本實(shí)用新型提供的踢紙機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。
[0059]初始狀態(tài)時(shí),踢紙輥I的高摩擦部122位于設(shè)定的停止位置上,鄰近位置檢測(cè)口521的終止位置b的第一實(shí)體部523位于光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路上,傳感器51輸出第一檢測(cè)信號(hào);當(dāng)踢紙輥I開(kāi)始沿設(shè)定方向(如圖3中的逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)盤(pán)52隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng),檢測(cè)盤(pán)52上的第一實(shí)體部523、測(cè)速口 522交替經(jīng)過(guò)傳感器51的光學(xué)通路,傳感器51交替輸出第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào),由于第一實(shí)體部523和測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度相等,因此,傳感器51輸出第一檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間和輸出第二檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間相等,均為t2,控制器可根據(jù)該時(shí)間t2與第一實(shí)體部523和測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L2計(jì)算得出檢測(cè)盤(pán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,即踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,當(dāng)踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不等于設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí),可以通過(guò)調(diào)整紙幣處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件輸出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0060]隨著踢紙輥I繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),位置檢測(cè)口 521經(jīng)過(guò)傳感器51的光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路,由于位置檢測(cè)口 521與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度LI遠(yuǎn)大于測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L2,因此傳感器51與位置檢測(cè)口 521配合輸出第二檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間tl遠(yuǎn)大于傳感器51與測(cè)速口 522配合輸出第二檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間t2。當(dāng)需要踢紙輥I停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),控制器檢測(cè)傳感器51輸出的信號(hào),當(dāng)傳感器51輸出持續(xù)時(shí)間為t2的第二檢測(cè)信號(hào)后又輸出第一檢測(cè)信號(hào)時(shí),控制踢紙輥I停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),鄰近位置檢測(cè)口 521的終止位置b的第一實(shí)體部523位于光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路上,踢紙輥I上的高摩擦部122恰好停止在設(shè)定的停止位置上。
[0061]本實(shí)用新型提供的踢紙機(jī)構(gòu)包括踢紙輥和檢測(cè)組件,其中,檢測(cè)組件包括與踢紙輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)盤(pán)以及與檢測(cè)盤(pán)配合的傳感器,其中,檢測(cè)盤(pán)上沿以踢紙輥的芯軸為圓心呈圓周均勻排布的位置檢測(cè)口和多個(gè)測(cè)速口,以及位于多個(gè)測(cè)速口之間、測(cè)速口與位置檢測(cè)口之間的實(shí)體部,其中,沿檢測(cè)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口與傳感器配合的終止位置與踢紙輥上的高摩擦部所處的位置相關(guān)聯(lián),以控制踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)停止位置,且當(dāng)踢紙輥以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器經(jīng)過(guò)位置檢測(cè)口所需時(shí)間大于經(jīng)過(guò)測(cè)速口所需時(shí)間。當(dāng)踢紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)盤(pán)與傳感器配合,傳感器輸出信號(hào)按照設(shè)定規(guī)律變化,根據(jù)傳感器輸出信號(hào)變化情況可以計(jì)算得出踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,然后可以根據(jù)計(jì)算得出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整紙幣處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件輸出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,還可以根據(jù)傳感器輸出信號(hào)變化情況控制踢紙輥停止在設(shè)定的停止位置上。因此,與現(xiàn)有技術(shù)中的踢紙機(jī)構(gòu)相比,本實(shí)用新型提供的踢紙機(jī)構(gòu)既可以檢測(cè)踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,還可以檢測(cè)踢紙輥的位置,從而通過(guò)調(diào)整踢紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和控制踢紙輥的停止位置避免了輸送不可靠的問(wèn)題,提高了踢紙機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0062]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,其中,踢紙輥停止在設(shè)定的停止位置上。如圖5所示,本實(shí)施例中,實(shí)體部還包括兩個(gè)第二實(shí)體部523’,兩個(gè)第二實(shí)體部523’位于位置檢測(cè)口 521兩側(cè),位置檢測(cè)口 521與測(cè)速口 522之間,第二實(shí)體部523’與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L4不等于多個(gè)測(cè)速口 522之間的第一實(shí)體部523與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L3對(duì)應(yīng)的圓心角,本實(shí)施例中第二實(shí)體部523’與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L4大于第一實(shí)體部523與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L3,當(dāng)踢紙輥I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第二實(shí)體部523’與傳感器51配合輸出第一檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間t3大于第一實(shí)體部523與傳感器51配合輸出第一檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間t2。
[0063]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的檢測(cè)組件的輸出信號(hào)示意圖。如圖6所示,初始狀態(tài)時(shí),踢紙輥I的高摩擦部122停止在設(shè)定位置上,鄰近位置檢測(cè)口 521的終止位置b的第二實(shí)體部523’位于光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路上,傳感器51輸出第一檢測(cè)信號(hào);當(dāng)踢紙輥I開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)盤(pán)52隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng),檢測(cè)盤(pán)52上的第二實(shí)體部523’經(jīng)過(guò)光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路,傳感器51輸出持續(xù)時(shí)間為t3的第一檢測(cè)信號(hào),當(dāng)測(cè)速口 522、第一實(shí)體部523交替經(jīng)過(guò)傳感器51的光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路,傳感器51交替輸出持續(xù)時(shí)間為t2的第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào),控制器可根據(jù)該時(shí)間t2以及第一實(shí)體部523和測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度L2、L3可以計(jì)算得出檢測(cè)盤(pán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,即踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,隨著踢紙輥I繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),鄰近位置檢測(cè)口 521的初始沿a的第二實(shí)體部523’經(jīng)過(guò)傳感器51的光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路,傳感器51輸出持續(xù)時(shí)間為t3的第一檢測(cè)信號(hào)后輸出持續(xù)時(shí)間為t2的第二檢測(cè)信號(hào),當(dāng)需要踢紙輥I停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),控制器檢測(cè)傳感器51輸出的信號(hào),當(dāng)傳感器51輸出持續(xù)時(shí)間為t3的第一檢測(cè)信號(hào)時(shí),控制踢紙輥I降低轉(zhuǎn)動(dòng)速度,當(dāng)傳感器51輸出持續(xù)時(shí)間為t2的第二檢測(cè)信號(hào)變?yōu)檩敵龅谝粰z測(cè)信號(hào)時(shí),控制踢紙輥I停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),由于踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度已經(jīng)減小,因此避免了踢紙輥I從高速運(yùn)動(dòng)直接停止造成的過(guò)沖問(wèn)題,保證了踢紙輥I停止位置準(zhǔn)確。
[0064]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例的踢紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。如圖7所示,本實(shí)施例中,位置檢測(cè)口 521和各測(cè)速口 522均呈圓形,其中位置檢測(cè)口 521為大圓孔521’,測(cè)速口 522為小圓孔522’,沿踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,位置檢測(cè)口 521與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度大于測(cè)速口 522與傳感器51配合時(shí)的檢測(cè)跨度。
[0065]圖8是使用本實(shí)用新型提供的踢紙機(jī)構(gòu)的紙幣處理機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖面圖。本實(shí)施例中,紙幣處理機(jī)為紙幣清分機(jī)。如圖8所示,紙幣清分機(jī)設(shè)置有與外界連通的入幣口S0、至少一個(gè)出鈔口,以及退幣口 S3,紙幣清分機(jī)包括主通道P、至少一個(gè)輔通道、踢紙機(jī)構(gòu)100、分離機(jī)構(gòu)200、紙幣鑒別機(jī)構(gòu)300、輸送機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu),以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。
[0066]其中,入幣口 SO位于主通道P的起始位置,入幣口 SO處設(shè)置有托板8,用于堆疊待處理的紙幣;踢紙機(jī)構(gòu)100和分離機(jī)構(gòu)200均設(shè)置在入幣口 SO處,其中踢紙機(jī)構(gòu)100用于將堆疊在入幣口 SO處的紙幣一張接一張地送至分離機(jī)構(gòu)200,踢紙機(jī)構(gòu)100可以采用上述任意一種踢紙機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)形式、工作原理參見(jiàn)上述實(shí)施例描述,此處不再贅述。其中,踢紙機(jī)構(gòu)100的踢紙輥I的輥輪12通過(guò)托板8上的開(kāi)口(圖中未示出)凸出于托板8上表面,可與堆疊在托板8上的紙幣接觸;踢紙輥I上的高摩擦部122沿踢紙輥I轉(zhuǎn)動(dòng)方向的長(zhǎng)度大于等于踢紙輥I與分離機(jī)構(gòu)200之間的距離;固定設(shè)置在踢紙輥I的芯軸11軸端的帶輪111與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,踢紙輥I可沿進(jìn)幣方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)踢紙輥I停止在設(shè)定的停止位置上時(shí),沿進(jìn)幣方向,踢紙輥I上的高摩擦部122的起始位置a與托板8之間間隔設(shè)定距離,此時(shí),鄰近位置檢測(cè)口 521的終止位置b的第一實(shí)體部523位于傳感器51的光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路上,傳感器51輸出第一檢測(cè)信號(hào)。
[0067]分離機(jī)構(gòu)200用于將踢紙機(jī)構(gòu)100送來(lái)的紙幣分離,以將單張紙幣送進(jìn)主通道P內(nèi)。分離機(jī)構(gòu)200包括相對(duì)間隔設(shè)置的分離輥210和反轉(zhuǎn)輥220,兩者之間的距離大于單張紙幣的厚度、小于兩張紙幣的厚度,其中,分離輥210與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿進(jìn)幣方向轉(zhuǎn)動(dòng);反轉(zhuǎn)輥220與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿退幣方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]紙幣鑒別機(jī)構(gòu)300設(shè)置在主通道P上,用于鑒別紙幣的真?zhèn)渭懊骖~。紙幣鑒別機(jī)構(gòu)300包括圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)310和磁檢測(cè)機(jī)構(gòu)320,其中,圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)310包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的圖像傳感器,用于獲取紙幣正反面的圖像信息;磁檢測(cè)機(jī)構(gòu)320用來(lái)檢測(cè)紙幣上的安全線(xiàn)的磁信息,紙幣清分機(jī)的控制器根據(jù)圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)310和磁檢測(cè)機(jī)構(gòu)320的檢測(cè)結(jié)果判斷紙幣的真?zhèn)巍⒚骖~大小等信息。
[0069]出鈔口通過(guò)輔通道與主通道P連通,用于容納經(jīng)紙幣鑒別機(jī)構(gòu)300鑒別為正常的紙幣;退幣口 S3位于主通道P的末端,用于容納經(jīng)紙幣鑒別機(jī)構(gòu)300鑒別為異常的紙幣,如假幣、殘幣;輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)紙幣沿主通道P或輔通道運(yùn)動(dòng)。輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)輸送輥組401和多個(gè)葉輪402,其中,多個(gè)輸送輥組401設(shè)置在主通道P或輔通道上,用于驅(qū)動(dòng)紙幣在主通道P或輔通道內(nèi)運(yùn)動(dòng);輸送機(jī)構(gòu)的葉輪402的數(shù)量與出鈔口和退幣口 S3的總數(shù)量相等,其中,在每一個(gè)出鈔口與輔通道之間設(shè)置有一個(gè)葉輪402,用于輔通道內(nèi)的紙幣逐張送入出鈔口內(nèi),在退幣口 S3與主通道P之間設(shè)置有一個(gè)葉輪402,用于將主通道P內(nèi)的紙幣送至退幣口 S3內(nèi)。
[0070]本實(shí)施例中,紙幣清分機(jī)包括入幣口 S0、兩個(gè)出鈔口(即第一出鈔口 SI和第二出鈔口 S2),兩個(gè)輔通道(即第一輔通道Pl和第二輔通道P2)以及退幣口 S3,輸送機(jī)構(gòu)包括三個(gè)葉輪402,其中,第一出鈔口 SI通過(guò)第一輔通道Pl與主通道P連通,用于容納經(jīng)紙幣鑒別機(jī)構(gòu)300鑒別為正常的第一種紙幣,如壹佰元面額的人民幣;第二出鈔口 S2通過(guò)第二輔通道P2與主通道P連通,用于容納經(jīng)紙幣鑒別機(jī)構(gòu)300鑒別為正常的第二種紙幣,如伍拾元面額的人民幣;輸送機(jī)構(gòu)的三個(gè)葉輪402分別設(shè)置在第一輔通道Pl與第一出鈔口 SI之間、第二輔通道P2與第二出鈔口 S2之間,以及主通道P與退幣口 S3之間。
[0071]換向機(jī)構(gòu)包括第一換向件510、第二換向件520,以及第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)。其中,第一換向件510設(shè)置在主通道P與第一輔通道Pl的交匯處,與紙幣清分機(jī)的機(jī)架(圖中未示出)活動(dòng)連接;第二換向件520設(shè)置在主通道P與第二輔通道P2的交匯處,與機(jī)架活動(dòng)連接;第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件可以是凸輪或者電磁鐵等,其中,第一驅(qū)動(dòng)件與第一換向件510連接,在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下,第一換向件510具有第一位置和第二位置。當(dāng)?shù)谝粨Q向件510位于第一位置時(shí),主通道P與第一輔通道Pl連通,位于主通道P內(nèi)的紙幣通過(guò)第一換向件510的引導(dǎo)被送至第一輔通道Pl內(nèi);當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一換向件510運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí),主通道P與第一輔通道Pl之間的通路被斷開(kāi),紙幣只能沿主通道P繼續(xù)向下游移動(dòng);第二驅(qū)動(dòng)件與第二換向件520連接,在第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下,第二換向件520具有第一位置和第二位置,其中,當(dāng)?shù)诙Q向件520位于第一位置時(shí),主通道P與第二輔通道P2連通,位于主通道P內(nèi)的紙幣通過(guò)第二換向件520的引導(dǎo)被送至第二輔通道P2內(nèi);當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二換向件520運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí),主通道P與第二輔通道P2之間的通路被斷開(kāi),主通道P與退幣口 S3連通,主通道P內(nèi)的紙幣被送至退幣口 S3內(nèi)。
[0072]下面介紹本實(shí)用新型提供的紙幣處理機(jī)的踢紙機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。
[0073]待機(jī)狀態(tài)時(shí),踢紙機(jī)構(gòu)100的踢紙輥I上的高摩擦部122位于設(shè)定的停止位置上,鄰近位置檢測(cè)口 521的終止位置b的第一實(shí)體部523位于傳感器51的光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路上,傳感器51輸出第一檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)一摞紙幣堆疊在托板8上時(shí),踢紙輥I的輥輪12與一摞紙幣中的最下一張紙幣接觸,紙幣處理機(jī)的控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)踢紙輥I和分離輥210沿進(jìn)幣方向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)輥220沿退幣方向轉(zhuǎn)動(dòng),在踢紙輥I轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,檢測(cè)盤(pán)52隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng),控制器根據(jù)傳感器51輸出的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算得出踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,當(dāng)踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不等于設(shè)定速度時(shí),控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使踢紙輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于設(shè)定轉(zhuǎn)速,從而保證紙幣被一張接一張地有序地送至分離機(jī)構(gòu)200,當(dāng)將托板8上的所有紙幣均送出后,控制器檢測(cè)傳感器51的輸出信號(hào),當(dāng)傳感器51輸出持續(xù)時(shí)間為t2的第二檢測(cè)信號(hào)后又輸出第一檢測(cè)信號(hào)時(shí),控制踢紙輥I停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),鄰近位置檢測(cè)口 521的終止位置b的第一實(shí)體部523位于光發(fā)射器511和光接收器512之間的光學(xué)通路上,踢紙輥I上的高摩擦部122恰好停止在設(shè)定的停止位置上。
[0074]紙幣處理機(jī)使用了本實(shí)用新型提供的踢紙機(jī)構(gòu),能夠隨時(shí)檢測(cè)踢紙輥的速度,并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果隨時(shí)調(diào)整踢紙輥的轉(zhuǎn)速,從而保證紙幣一張接一張地被送出,當(dāng)完成紙幣輸送后,還能夠根據(jù)傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)將踢紙輥停止在設(shè)定的停止位置上,保證每一次踢紙輥啟動(dòng)時(shí)均能夠從同一位置啟動(dòng),提高了產(chǎn)品的可靠性。
[0075]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種踢紙機(jī)構(gòu),包括踢紙輥(I),所述踢紙輥(I)包括芯軸(11)和輥輪(12),所述輥輪(12)的外周的一部分具有高摩擦部(122),其特征在于,還包括檢測(cè)組件(5),所述檢測(cè)組件(5)包括與所述芯軸(11)同軸固定連接的檢測(cè)盤(pán)(52)以及與所述檢測(cè)盤(pán)(52)配合的傳感器(51),其中,所述檢測(cè)盤(pán)(52)上設(shè)有位置檢測(cè)口(521),沿所述檢測(cè)盤(pán)(52)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,所述位置檢測(cè)口(521)的與所述傳感器(51)配合的終止位置與所述踢紙輥(I)上的所述高摩擦部(122)所處的位置相關(guān)聯(lián),以控制所述踢紙輥(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)停止位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踢紙機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括與所述位置檢測(cè)口(521)同圓周排列的多個(gè)測(cè)速口(522),其中,所述位置檢測(cè)口(521)與所述傳感器(51)配合時(shí)的檢測(cè)跨度LI不等于所述測(cè)速口(522)與所述傳感器(51)配合時(shí)的檢測(cè)跨度L2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踢紙機(jī)構(gòu),其特征在于,沿所述檢測(cè)盤(pán)(52)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,所述位置檢測(cè)口(521)的與所述傳感器(51)配合的所述終止位置(b)與所述高摩擦部(122)的起始位置(A)相互對(duì)齊或者交錯(cuò)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踢紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述位置檢測(cè)口(521)和所述測(cè)速口(522)均為圓孔,其中,所述位置檢測(cè)口(521)的直徑大于各所述測(cè)速口(522)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踢紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述位置檢測(cè)口(521)和所述測(cè)速口(522)均為扇形環(huán)段,其中,所述位置檢測(cè)口(521)的圓心角大于各所述測(cè)速口(522)的圓心角。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踢紙機(jī)構(gòu),其特征在于,沿所述檢測(cè)盤(pán)(52)的圓周方向,在所述位置檢測(cè)口(521)兩側(cè)的實(shí)體部分(523')與所述傳感器(51)配合時(shí)的檢測(cè)跨度L4大于相鄰兩個(gè)所述測(cè)速口(522)之間的實(shí)體部分(523)與所述傳感器(51)配合時(shí)的檢測(cè)跨度L3。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踢紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳感器(51)為光電傳感器,包括相對(duì)設(shè)置的光發(fā)射器(511)和光接收器(512),所述檢測(cè)盤(pán)(52)位于所述光發(fā)射器(511)與所述光接收器(512)之間。
8.一種紙幣處理機(jī),包括紙幣托板(8)、踢紙機(jī)構(gòu)(100)、位于所述踢紙機(jī)構(gòu)(100)下游的紙幣分離機(jī)構(gòu)(200),其特征在于,所述踢紙機(jī)構(gòu)(100)為根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的踢紙機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙幣處理機(jī),其特征在于,所述紙幣處理機(jī)為紙幣清分機(jī),包括一個(gè)入幣口(SO)和至少兩個(gè)出鈔口,所述紙幣托板(8)和所述踢紙機(jī)構(gòu)(100)設(shè)置在所述入幣口(SO)處。
10.一種薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置,包括踢紙機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述踢紙機(jī)構(gòu)(100)為根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的踢紙機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK204087346SQ201420384354
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】許逢博, 齊國(guó)偉, 王攀攀, 董述恂 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司
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