用于處理免伸手車輛進(jìn)入系統(tǒng)中的存在信號(hào)的方法
【專利摘要】用于處理免伸手車輛進(jìn)入系統(tǒng)中的存在信號(hào)的方法。在由標(biāo)稱操作(20)構(gòu)成的開始步驟，切換到低能耗模式(22)，并切換到以標(biāo)稱頻率的詢問信號(hào)的輪詢(24)之后，該方法包括：用標(biāo)稱輪詢的存在測(cè)試步驟(26)；通過中央單元發(fā)射的請(qǐng)求電子鑰匙身份的步驟(30)；通過電容式傳感器發(fā)射到中央單元的涉及把手上手的存在的存在檢測(cè)步驟(34)，以及授權(quán)車輛解鎖的最后步驟(38)。此外，該方法包括降低由中央單元的天線發(fā)射的信號(hào)的頻率以切換到“慢輪詢”測(cè)試的步驟(32)，使得電容式傳感器具有足夠長的時(shí)間間隔，以便在信息步驟期間能夠測(cè)試(34、36)用于手存在的中央單元。于是電容式傳感器具有更大的可用性以表示手的存在。
【專利說明】用于處理免伸手車輛進(jìn)入系統(tǒng)中的存在信號(hào)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于處理配備有電容式傳感器的免伸手(hands-free)車輛進(jìn)入系統(tǒng)中的存在信號(hào)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]免伸手進(jìn)入系統(tǒng)執(zhí)行一系列的用于駕駛員或車主舒適性的功能。它產(chǎn)生一種愉快或“神奇”的效果:當(dāng)被授權(quán)打開此車輛的電子鑰匙中的一個(gè)靠近所述車輛時(shí)，該車輛發(fā)射一系列被稱為歡迎信號(hào)的信號(hào)，并且此車門被立刻解鎖。另一個(gè)功能隨后被添加到這兩個(gè)第一個(gè)功能:在電子鑰匙留在口袋或包中時(shí)，也可能啟動(dòng)車輛。添加到這三個(gè)第一功能的最后功能在于額外利用傳感器確認(rèn)給門解鎖的請(qǐng)求，該傳感器檢測(cè)握在車輛把手上的手的存在，并且從而檢測(cè)主人接近其車輛的意圖。
[0003]這種類型的免伸手進(jìn)入通常利用安裝在車輛中的中央單元與電子鑰匙之間的無線電通信、以及存在傳感器(用于檢測(cè)車把手上的手)和該中央單元之間的有線通信來運(yùn)行。該無線電通信在低頻率范圍中，例如125kHz，用于從中央單元到電子鑰匙的發(fā)送，并在射頻范圍中，例如433MHz或315MHz，用于從電子鑰匙到車輛的發(fā)送。
[0004]通常，存在傳感器被安裝在車輛開口(門或行李箱蓋)的把手中，該把手每個(gè)也容納射頻天線，用于接收源自電子鑰匙并且發(fā)往中央單元的信號(hào)。該電子鑰匙也配備有發(fā)射/接收射頻天線，以便與中央單元的射頻天線通信。
[0005]如今現(xiàn)有的免伸手進(jìn)入因而包括聯(lián)合使用檢測(cè)握在把手上的手的存在傳感器和通過無線電通信對(duì)電子鑰匙的遠(yuǎn)程識(shí)別。
[0006]專利文件US2012/0249291中特別地描述了該操作原理，用以下示例性實(shí)施例，其提出了聯(lián)合使用無線電通信和紅外傳感器。等候授權(quán)鑰匙到來的車輛通過經(jīng)由無線電發(fā)射的詢問驗(yàn)證該鑰匙的到來。當(dāng)鑰匙的靠近被證實(shí)時(shí)，該傳感器等待對(duì)手的檢測(cè)。如果手的檢測(cè)滿足一定要求的條件，且如果鑰匙保留在車輛附近，則授權(quán)解鎖該門。
[0007]這種方法具有需要使用紅外傳感器的缺點(diǎn)。由于要求待檢測(cè)的物體具有良好的反射率，所以這些傳感器不是非?？煽康?。此外，如果下雨，這些傳感器可能給出壞的結(jié)果。因此，它們的使用并不有利。
[0008]免伸手進(jìn)入系統(tǒng)的另外的示例性實(shí)施方例包括電容式傳感器。然而,這些電容式傳感器的使用被射頻天線的無線電通信干擾。于是電容式傳感器可能給車輛的中央單元錯(cuò)誤的命令。此問題的一種解決方法在于射頻天線的無線電發(fā)射期間，中斷對(duì)電容式傳感器的電氣電源，從而致使電容式傳感器在這些發(fā)射時(shí)段期間不工作。
[0009]專利申請(qǐng)F(tuán)R 2915838提出了另一種免伸手進(jìn)入的方法，并提供了對(duì)由于無線電通信而影響該電容式傳感器的干擾的以下解決方案。該解決方案在于，當(dāng)這些信號(hào)與無線電信號(hào)在同一時(shí)間發(fā)射時(shí)，在中央單元阻斷源自電容式傳感器的信號(hào)。除了與關(guān)于通信中斷的之前的解決方案中相同的缺點(diǎn)，此阻斷需要修改中央單元中的軟件。
[0010]圖1中圖示出這種類型的方法，包括鑰匙與中央單元之間的無線電通信以及免伸手進(jìn)入的電容式傳感器和中央單元之間的有線通信兩者。貫穿此方法，由電容式傳感器發(fā)射的信息然后在無線電發(fā)送期間被停止。該方法始于被稱為“開始”的標(biāo)稱(nominal)操作的步驟20。該步驟之后是切換到中央單元的低能耗模式“W”以節(jié)約車輛電能的步驟22，直到在測(cè)試26期間，已經(jīng)確認(rèn)車輛附近的電子鑰匙“K”的存在。只要測(cè)試26期間沒有電子鑰匙被識(shí)別，則該方法返回到步驟開始20。當(dāng)測(cè)試26期間電子鑰匙的存在被識(shí)別，則該方法將中央單元切換到高能耗模式“WW”中-步驟28-以便能夠確保與所述電子鑰匙的加密識(shí)別請(qǐng)求對(duì)話。
[0011]身份請(qǐng)求測(cè)試30涉及中央單元和電子鑰匙之間的對(duì)于此電子鑰匙的身份請(qǐng)求“Id? ”的加密對(duì)話的成功。如果這個(gè)測(cè)試不成功，則過程返回到開始20。如果其是成功的，也就是說，如果身份是有效的，則該方法等待由電容式傳感器的對(duì)手的檢測(cè)(存在檢測(cè)測(cè)試34)，然后在測(cè)試36期間確定該檢測(cè)是否被中央單元驗(yàn)證。該驗(yàn)證測(cè)試可涉及例如這樣的事實(shí)，即已經(jīng)檢測(cè)到手的電容式傳感器與已經(jīng)檢測(cè)到電子鑰匙的天線在同一把手中。在對(duì)這兩個(gè)存在測(cè)試34，36中的至少一個(gè)的否定響應(yīng)“N”的情況下，該方法返回到開始20。在對(duì)這兩個(gè)測(cè)試的肯定響應(yīng)“O”的情況下，該方法終止于步驟38 “結(jié)束”處，并且取決于該方法的參數(shù)化，解鎖在考慮中的門或車輛所有的門。
[0012]然而，此類方法具有明顯的缺點(diǎn):因?yàn)殡娙菔絺鞲衅髟跓o線電通信期間被干擾，所以在所述無線電通信期間停止由此發(fā)射的信息是有利的，并且這將使用戶面臨“壁效應(yīng)”。此壁效應(yīng)對(duì)應(yīng)于在門被成功解鎖前，在其期間用戶必須抓住門把手的不同尋常的長時(shí)段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]以上示出的實(shí)施例，不論采用何種解決方案，免伸手效果中所涉及的電容式傳感器重復(fù)通過非激活狀態(tài)，也就是說在每次無線電通信期間，其引起壁效應(yīng)。為了克服這一缺點(diǎn)，本發(fā)明提出了修改(adapt)電容式傳感器非激活的時(shí)段的頻率，以便消除車輛用戶所經(jīng)歷的壁效應(yīng)，或以便至少顯著地減少該效應(yīng)的發(fā)生。
[0014]更具體地，本發(fā)明涉及一種用于處理具有電容式傳感器的免伸手車輛進(jìn)入系統(tǒng)中的存在信號(hào)的方法。該方法包括通過以規(guī)則的標(biāo)稱頻率的詢問信號(hào)的發(fā)送測(cè)試鑰匙存在的步驟，該發(fā)送以下被稱為標(biāo)稱“輪詢(polling) ”，通過連接到安裝在車輛中的中央單元的天線發(fā)射，測(cè)試發(fā)往電子鑰匙并通過中央單元的天線發(fā)射的身份請(qǐng)求的步驟，測(cè)試通過電容式傳感器發(fā)射到中央單元的關(guān)于把手上存在手的手存在的兩個(gè)步驟，以及授權(quán)解鎖車輛的最終步驟。
[0015]為了改善響應(yīng)性，根據(jù)本發(fā)明的免伸手進(jìn)入方法另外包括，在測(cè)試手存在的步驟之前，降低經(jīng)由中央單元的天線發(fā)射的信號(hào)的頻率，以進(jìn)入“慢頻率輪詢”模式的步驟，使得電容式傳感器具有足夠長的時(shí)間間隔，以便能夠測(cè)試手的存在并告知中央單元結(jié)果。
[0016]通過中央單元的天線發(fā)射的信號(hào)頻率的這種降低有利地允許電容式傳感器具有更大的可用性以表明(signal)手的存在。此外，經(jīng)由中央單元的無線電天線發(fā)射的信號(hào)頻率的這種降低允許車輛的能量節(jié)省。
[0017]根據(jù)有利的特征，根據(jù)本發(fā)明的方法考慮到以下動(dòng)作:
[0018].被稱為開始的標(biāo)稱開始的初始步驟，之后是將中央單元切換至低能耗模式以節(jié)約車輛的電能；
[0019].在測(cè)試身份請(qǐng)求步驟期間電子鑰匙的有效識(shí)別之后，中央單元被切換到高能耗模式；
[0020].當(dāng)對(duì)測(cè)試鑰匙存在的步驟的響應(yīng)為肯定時(shí)，中央單元被切換到高能耗模式；
[0021].當(dāng)電子鑰匙肯定地響應(yīng)身份請(qǐng)求時(shí)，在測(cè)試手的存在期間，詢問中央單元進(jìn)入慢頻率輪詢的步驟；
[0022].如果一旦預(yù)定的時(shí)間段已經(jīng)過去，沒有電容式傳感器在存在測(cè)試的存在檢測(cè)步驟期間發(fā)信息，則該方法返回到步驟開始；
[0023].返回標(biāo)稱操作的步驟開始提示返回到以標(biāo)稱頻率的詢問信號(hào)的輪詢；
[0024].車輛設(shè)立(constitute)用于免伸手進(jìn)入系統(tǒng)的天線和電容式傳感器的唯一整體(global)信號(hào)處理區(qū)域；
[0025].整體區(qū)域被分成多個(gè)用于免伸手進(jìn)入系統(tǒng)的天線和傳感器的信號(hào)處理區(qū)域，從而使得可能通過區(qū)域關(guān)聯(lián)經(jīng)由天線和經(jīng)由免伸手進(jìn)入系統(tǒng)的容性系統(tǒng)的檢測(cè)；
[0026].如果一旦預(yù)定的時(shí)間段已經(jīng)過去，在處理區(qū)域中不再檢測(cè)到電子鑰匙，則該方法返回到步驟開始；
[0027].信號(hào)處理區(qū)域由兩個(gè)側(cè)門區(qū)域和一個(gè)車輛行李箱區(qū)域形成；如果電子鑰匙被檢測(cè)為來自行李箱區(qū)域，則中央單元返回到標(biāo)稱輪詢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]在閱讀以下參考附圖給出的非限制性描述時(shí)，本發(fā)明更多的細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，其中:
[0029]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)(已經(jīng)討論)的免伸手進(jìn)入方法的示例性流程圖；
[0030]圖2示出了機(jī)動(dòng)車輛的示例性門把手的透視圖；并且
[0031]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的免伸手進(jìn)入方法的示例性流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]圖2中示出了車門把手的示例性實(shí)施例，其能夠執(zhí)行本發(fā)明的方法并配備有連接到中央單元的電容式傳感器以及還有射頻天線。門把手I包括中央部分11和兩個(gè)固定端，其中一個(gè)3可樞轉(zhuǎn)，并且其中另一個(gè)4可滑動(dòng)，以便允許所述進(jìn)入點(diǎn)(門或行李箱蓋-未示出)解鎖?？障?用于允許用戶的手的手指穿過。
[0033]天線2允許接收由電子鑰匙(未示出)發(fā)射的無線電信號(hào)。電容式傳感器也安裝在此把手中，并且由兩個(gè)觸摸檢測(cè)區(qū)6和7組成。區(qū)域6檢測(cè)穿過空隙5以拉動(dòng)把手I的手的一部分，并且區(qū)域7檢測(cè)手指到該區(qū)域7的表面的應(yīng)用。由于把手I的開端9，區(qū)域7的下部8是可見的。電容式傳感器并且還有天線2通過有線電連接(未示出)連接到安裝在車輛中的中央單元(未示出)。
[0034]該把手I通?？捎糜趫?zhí)行圖3中所示的根據(jù)本發(fā)明的示例性方法，圖3更精確地示出了根據(jù)本發(fā)明的免伸手進(jìn)入方法的示例性流程圖。該示例包括現(xiàn)有技術(shù)的圖1中的一些特征，由相同的參考符號(hào)表示；然而，本發(fā)明也可應(yīng)用到其它免伸手方法和系統(tǒng)的變型。
[0035]該方法始于被稱為開始的步驟20。此步驟之后是切換到中央單元的低能耗模式“W”以節(jié)約車輛電能的步驟22。該步驟22先于輪詢由中央單元的無線電天線發(fā)射標(biāo)稱頻率24的詢問信號(hào)的步驟。
[0036]然后觸發(fā)對(duì)電子鑰匙26的存在的測(cè)試。只要在測(cè)試26期間車輛附近沒有電子鑰匙“K”被識(shí)別，該方法就返回到步驟開始20。當(dāng)在測(cè)試26期間識(shí)別到車輛附近的電子鑰匙的存在時(shí)，該方法在步驟28中將中央單元切換到高能耗模式“WW”，以便能夠確保與電子鑰匙的加密身份請(qǐng)求對(duì)話30。
[0037]在此身份請(qǐng)求30期間，測(cè)試涉及中央單元和電子鑰匙之間的加密對(duì)話的成功。如果這個(gè)測(cè)試失敗，則該方法返回到步驟開始20。如果成功，中央單元的無線電天線的發(fā)送然后進(jìn)入到慢頻輪詢測(cè)試32，例如1/3赫茲，從而代替以增加的頻率(例如大10倍)的標(biāo)稱輪詢。
[0038]該慢頻輪詢，即詢問信號(hào)的發(fā)射，使得為電容式傳感器提供更多的暫時(shí)可用性是可能的，以便它可以檢測(cè)并然后表明(signal)車輛門把手上手的存在。該方法然后等待3秒的預(yù)定時(shí)段，驗(yàn)證由電容式傳感器對(duì)手的檢測(cè)(存在檢測(cè)測(cè)試34)。在測(cè)試36期間，中央單元借助于預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)來驗(yàn)證存在檢測(cè)。在該示例中，該確認(rèn)涉及這樣的事實(shí)，即已經(jīng)檢測(cè)手的電容式傳感器與已檢測(cè)電子鑰匙存在的射頻天線在同一側(cè)門把手中。在對(duì)這兩個(gè)存在測(cè)試34，36中的一個(gè)的否定響應(yīng)“N”的情況下，該方法返回到其點(diǎn)開始20。在對(duì)這兩個(gè)測(cè)試的肯定響應(yīng)“O”的情況下，該方法終止于步驟38，并且根據(jù)該方法的初始參數(shù)化，對(duì)車輛的門或所有的門解鎖。
[0039]本發(fā)明并不局限于所描述和圖示的示例性實(shí)施例。因此，車輛周圍的區(qū)域可以被劃分成不同的處理區(qū)域，而不是整體處理區(qū)域，如上面的詳細(xì)示例中所示出的。然后，該方法有利地包括附加測(cè)試，該測(cè)試涉及由電容式傳感器和射頻天線在同一區(qū)域中執(zhí)行的相同屬性的檢測(cè)。
[0040]如果電子鑰匙被行李廂門的射頻天線檢測(cè)到，則該方法可考慮到額外的步驟:例如其中如果沒有電容式傳感器表明門把手上手的存在，則在一定的延遲之前不進(jìn)行到步驟開始的返回的步驟，以允許用戶裝載車輛行李箱的時(shí)間。
[0041]此外，該方法可在沒有對(duì)話加密的情況下執(zhí)行。
[0042]此外，該方法可在沒有改變中央單元的能量等級(jí)的情況下執(zhí)行。
[0043]此外，該方法可被提供用于檢測(cè)和防御被惡意的第三方設(shè)備攔截的步驟補(bǔ)充。
[0044]通常，該方法還可以適用于任何這樣的系統(tǒng)，即該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)由這些傳感器附近的設(shè)備重復(fù)地產(chǎn)生的無線電波敏感的傳感器的聯(lián)合使用。
【權(quán)利要求】
1.用于處理免伸手車輛進(jìn)入系統(tǒng)中的存在信號(hào)的方法，該系統(tǒng)具有配合在所述車輛的門把手中的電容式傳感器，包括: ?通過以規(guī)則標(biāo)稱頻率發(fā)送詢問信號(hào)來測(cè)試鑰匙的存在的步驟(26)，此發(fā)送被稱為標(biāo)稱“輪詢”，通過連接到安裝在車輛中的中央單元的天線發(fā)射， ?測(cè)試發(fā)往電子鑰匙且通過中央單元的所述天線發(fā)射的身份請(qǐng)求的步驟(30)，并且，如果測(cè)試是成功的: ?測(cè)試手的存在的兩個(gè)步驟(34，36): -通過電容式傳感器的存在檢測(cè)測(cè)試(34)以及 -通過中央單元的驗(yàn)證測(cè)試(36)以驗(yàn)證電容式傳感器是否與所述天線處于相同的門把手中，以及 ?授權(quán)車輛解鎖的最后步驟(38)， 此外，其特征在于，在測(cè)試手的存在的兩個(gè)步驟(34，36)之前，所述方法包括降低經(jīng)由中央單元的天線發(fā)射的所述詢問信號(hào)的頻率以便進(jìn)入慢頻率“輪詢”模式的步驟(32)，其中，所述頻率低于規(guī)則標(biāo)稱頻率。
2.如權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，標(biāo)稱開始的初始步驟被稱為開始(20)，接著是將中央單元切換到低能耗模式(22)。
3.如權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的處理方法，其特征在于，在測(cè)試身份請(qǐng)求的步驟(30)期間電子鑰匙的有效識(shí)別之后，中央單元切換到高能耗模式(28)。
4.如權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的處理方法，其特征在于，當(dāng)測(cè)試鑰匙存在步驟(26)的響應(yīng)為肯定時(shí)，中央單元切換到高能耗模式(28)。
5.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的處理方法，其特征在于，如果一旦預(yù)定的時(shí)間段已經(jīng)過去，在存在測(cè)試(34，36)的存在檢測(cè)步驟(34)期間沒有電容式傳感器發(fā)信息，則該方法返回到步驟開始(20)。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的處理方法，其特征在于，返回到步驟開始(20)提示返回到以標(biāo)稱頻率的詢問信號(hào)的輪詢(24)。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的處理方法，其特征在于，車輛設(shè)立用于免伸手進(jìn)入系統(tǒng)的天線和電容式傳感器的唯一的整體信號(hào)處理區(qū)域。
8.如前述權(quán)利要求所述的處理方法，其特征在于，整體區(qū)域被劃分成用于免伸手進(jìn)入系統(tǒng)的天線和傳感器的多個(gè)信號(hào)處理區(qū)域。
9.如權(quán)利要求7或8中任一項(xiàng)所述的處理方法，其特征在于，如果一旦預(yù)定的時(shí)間段已經(jīng)過去，在處理區(qū)域中不再檢測(cè)到電子鑰匙，則該方法返回到步驟開始(20)。
10.如權(quán)利要求8或9中的任一項(xiàng)所述的處理方法，其特征在于，信號(hào)處理區(qū)域由兩個(gè)側(cè)門區(qū)域和一個(gè)車輛行李箱區(qū)域形成；如果電子鑰匙被檢測(cè)為來自行李箱區(qū)域，則中央單元返回到標(biāo)稱輪詢。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK104252728SQ201410397241
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】B·阿耶瓦, T·貝勒扎, I·韋爾東 申請(qǐng)人:法國大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司