一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，對(duì)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象作統(tǒng)計(jì)，通過(guò)設(shè)置監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)攝像裝置，分別監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域及其內(nèi)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并采集圖像，將各部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像并將待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖像，甄別同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并加以合并，通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量或流量，從而擴(kuò)大了監(jiān)視區(qū)域，并通過(guò)合并消除待統(tǒng)計(jì)對(duì)象重復(fù)，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)流量；以克服現(xiàn)有技術(shù)中因監(jiān)視區(qū)域大而造成的對(duì)徘徊移動(dòng)或在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)外作跨區(qū)域移動(dòng)的對(duì)象等統(tǒng)計(jì)時(shí)的局限，且最大限度利用現(xiàn)有的硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)，降低開(kāi)發(fā)與維護(hù)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展與提高，社會(huì)流動(dòng)性的增加，各種公共場(chǎng)所（購(gòu)物廣場(chǎng)， 超市）的人流量越來(lái)越大。在信息即價(jià)值的今天，行人數(shù)量與行走路徑信息，無(wú)論在商業(yè)價(jià) 值方面，還是在為公共決策提供支持方面，都有重要的意義。商場(chǎng)可以根據(jù)不同時(shí)間段，不 同位置的客流信息，來(lái)指導(dǎo)商業(yè)活動(dòng)，提高經(jīng)濟(jì)效益；公共場(chǎng)所也可以利用這些客流信息， 及時(shí)引導(dǎo)客流，維護(hù)公共秩序。
[0003] 當(dāng)前，應(yīng)用于行人跟蹤與計(jì)數(shù)的技術(shù)有兩大類(lèi)：接觸式與非接觸式。閘機(jī)是一種接 觸式客流統(tǒng)計(jì)工具。這種工具簡(jiǎn)單有效，但是對(duì)行人直接產(chǎn)生干預(yù)，給行人造成不便，在客 流密集的商業(yè)場(chǎng)所，不適合使用。非接觸式客流統(tǒng)計(jì)方案有以下三種：1)基于視覺(jué)的行人 跟蹤與計(jì)數(shù)；2)基于紅外線的行人計(jì)數(shù)；3)基于激光的行人跟蹤與計(jì)數(shù)。
[0004] 其中，基于視覺(jué)的行人跟蹤與計(jì)數(shù)方案技術(shù)需要利用攝像頭采集的圖像。這種技 術(shù)在非接觸式技術(shù)中最為成熟，應(yīng)用最為廣泛，效果也較好。主要思路是利用機(jī)器學(xué)習(xí)的方 法，訓(xùn)練行人特征，然后在獲取的行人圖像數(shù)據(jù)中對(duì)行人進(jìn)行跟蹤與檢測(cè)檢測(cè)。目前已有的 方案，主要是針對(duì)單路視頻輸入進(jìn)行行人統(tǒng)計(jì)。在寬闊的場(chǎng)所，若設(shè)備部署高度受限，則會(huì) 大大影響系統(tǒng)監(jiān)控范圍，導(dǎo)致無(wú)法對(duì)場(chǎng)景全局進(jìn)行監(jiān)控。
[0005] 基于紅外線的行人計(jì)數(shù)方法相對(duì)簡(jiǎn)單。紅外設(shè)備發(fā)射紅外線，若紅外接收設(shè)備接 收到紅外信號(hào)，說(shuō)明發(fā)射與接收設(shè)備間無(wú)遮擋，即無(wú)行人通過(guò)；若接收設(shè)備沒(méi)有接收到紅外 信號(hào)，則說(shuō)明有行人通過(guò)。這種方案原理簡(jiǎn)單，部署方便，但是在客流密集的情況下計(jì)數(shù)精 度較差，無(wú)法達(dá)到令人滿(mǎn)意的效果。
[0006] 基于激光的行人跟蹤與技術(shù)方法利用行人通過(guò)時(shí)的距離變化來(lái)跟蹤統(tǒng)計(jì)客流。這 種方法受外界光線環(huán)境影響較??；但是，從激光設(shè)備獲取的信息量較少，客流統(tǒng)計(jì)方案不成 熟導(dǎo)致這種方案在實(shí)際場(chǎng)景中應(yīng)用較少。
[0007] 因此，如何找到一種改進(jìn)的監(jiān)控跟蹤方式，以克服上述種種問(wèn)題，已成為本領(lǐng)域亟 待解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì) 方法及系統(tǒng)，解決上述現(xiàn)有監(jiān)控技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本發(fā)明提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，用 于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，所 述方法包括：設(shè)置監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)攝像裝置，其中，各攝像裝置分別用于監(jiān)視包 括：所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)劃分成的各部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并形成 采集圖像；將所述各攝像裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全 局圖像；將各攝像裝置各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖像；將全局 圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并加以合并；通過(guò)跟蹤所述 全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量。
[0010] 優(yōu)選的，所述將所述各攝像裝置所監(jiān)視區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū) 域的全局圖像，包括：對(duì)各個(gè)所述部分區(qū)域的圖像作邊緣特征點(diǎn)提??；通過(guò)對(duì)各部分區(qū)域 的圖像所提取邊緣特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)出各部分區(qū)域的重疊邊緣，將所述各部分區(qū)域 的圖像依所確認(rèn)的重疊邊緣進(jìn)行拼接。
[0011] 優(yōu)選的，所述各部分區(qū)域分別建立有部分區(qū)域坐標(biāo)系，所述全局圖像對(duì)應(yīng)建立有 全局坐標(biāo)系，所述映射包括：將各區(qū)域內(nèi)的待監(jiān)視對(duì)像的部分區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述全局圖 像內(nèi)的全局坐標(biāo)。
[0012] 優(yōu)選的，所述通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū) 域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量，包括：對(duì)全局圖像內(nèi)完成所述合并后的各個(gè)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象分別生成 有移動(dòng)跟蹤軌跡線；在所述全局圖像內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)區(qū)域，通過(guò)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的移動(dòng)跟蹤軌跡線 判斷待統(tǒng)計(jì)對(duì)象是否已離開(kāi)所述計(jì)數(shù)區(qū)域，并在判斷出所述計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)不存在待統(tǒng)計(jì)對(duì)象 超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過(guò)計(jì)算移動(dòng)跟蹤軌跡線的數(shù)量獲取通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象數(shù) 量。
[0013] 優(yōu)選的，所述基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法還包括：將各待統(tǒng)計(jì)對(duì)象與已生成的移動(dòng) 跟蹤軌跡線相匹配；對(duì)應(yīng)未匹配成功的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象生成移動(dòng)跟蹤軌跡線。
[0014] 為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本發(fā)明提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，用 于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，所 述系統(tǒng)包括：圖像采集模塊，連接有多個(gè)攝像裝置并獲取來(lái)自所述各攝像裝置的圖像，其 中，各所述攝像裝置分別用于監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi) 的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并采集圖像；圖像拼接模塊，連接于所述圖像采集模塊，用于將所述各攝像裝 置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像；圖像映射模塊，用 于將各攝像裝置各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖像；合并模塊，用 于將全局圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并加以合并；跟蹤 計(jì)數(shù)模塊，用于通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待 統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量。
[0015] 優(yōu)選的，所述圖像拼接模塊包括：對(duì)各個(gè)所述部分區(qū)域的圖像作邊緣特征點(diǎn)提取 的模塊、通過(guò)對(duì)各部分區(qū)域的圖像所提取邊緣特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)以確認(rèn)出各部分區(qū)域的重疊 邊緣的模塊、及將所述各部分區(qū)域的圖像依所確認(rèn)的重疊邊緣進(jìn)行拼接的模塊。
[0016] 優(yōu)選的，所述各部分區(qū)域分別建立有部分區(qū)域坐標(biāo)系，所述全局圖像對(duì)應(yīng)建立有 全局坐標(biāo)系，所述映射包括：將各區(qū)域內(nèi)的待監(jiān)視對(duì)像的部分區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述全局圖 像內(nèi)的全局坐標(biāo)。
[0017] 優(yōu)選的，所述跟蹤計(jì)數(shù)模塊包括：軌跡線生成模塊，用于對(duì)全局圖像內(nèi)完成所述 合并后的各個(gè)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象分別生成有移動(dòng)跟蹤軌跡線；計(jì)數(shù)模塊，用于在所述全局圖像內(nèi) 設(shè)置計(jì)數(shù)區(qū)域，通過(guò)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的移動(dòng)跟蹤軌跡線判斷待統(tǒng)計(jì)對(duì)象是否已離開(kāi)所述計(jì)數(shù)區(qū) 域，并在判斷出所述計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)不存在待統(tǒng)計(jì)對(duì)象超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過(guò)計(jì)算移動(dòng)跟蹤軌 跡線的數(shù)量獲取通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象數(shù)量。
[0018] 優(yōu)選的，所述跟蹤計(jì)數(shù)模塊還包括：匹配模塊，用于將各待統(tǒng)計(jì)對(duì)象與已生成的移 動(dòng)跟蹤軌跡線相匹配，且對(duì)應(yīng)未匹配成功的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象通過(guò)所述軌跡線生成模塊來(lái)生成移 動(dòng)跟蹤軌跡線。
[0019] 如上所述，本發(fā)明提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，用于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi) 的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，所述方法包括：設(shè)置監(jiān)視 所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)攝像裝置，其中，各攝像裝置分別用于監(jiān)視包括：所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)劃分 成的各部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并形成采集圖像；將所述各攝像 裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像；將各攝像裝置各 自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖像；將全局圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離 的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并加以合并；通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng) 計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量，從而實(shí)現(xiàn)較大范圍的監(jiān)視區(qū)域的分塊 監(jiān)視并消除待統(tǒng)計(jì)對(duì)象重復(fù)，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)流量，以克服現(xiàn)有技術(shù)中因監(jiān)視區(qū)域大而造成的對(duì) 徘徊移動(dòng)或在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)外作跨區(qū)域移動(dòng)的對(duì)象等統(tǒng)計(jì)時(shí)的局限，且最大限度利用現(xiàn)有的 硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)，降低開(kāi)發(fā)與維護(hù)成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1顯示為本發(fā)明的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法的一實(shí)施例的流程示意圖。
[0021] 圖2顯示為本發(fā)明的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法中步驟S2的一實(shí)施例的流程示意 圖。
[0022] 圖3顯示為本發(fā)明的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法中步驟S5的一實(shí)施例的流程示意 圖。
[0023] 圖4顯示為本發(fā)明的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法中步驟S5的又一實(shí)施例的流程示 意圖。
[0024] 圖5顯示為本發(fā)明的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖6顯示為本發(fā)明的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)中跟蹤計(jì)數(shù)模塊的一實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0026] 元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0027] 1 基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)
[0028] 11 圖像采集模塊
[0029] 12 圖像拼接模塊
[0030] 13 圖像映射模塊
[0031] 14 合并模塊
[0032] 15 跟蹤計(jì)數(shù)模塊
[0033] 151 軌跡線生成模塊
[0034] 152 計(jì)數(shù)模塊
[0035] 153 匹配模塊
[0036] S1?S5 方法步驟
[0037] S21?S22 方法步驟
[0038] S51?S52 方法步驟
[0039] S51'?S58' 方法步驟

【具體實(shí)施方式】
[0040] 以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū) 所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí) 施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離 本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例 及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0041] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，用于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域 內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，在一實(shí)施例中，所述待 統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，例如行人或行車(chē)；所述方法包括：
[0042] 步驟S1 :設(shè)置監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)攝像裝置，其中，各攝像裝置分別用于監(jiān) 視包括：所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)劃分成的各部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并 形成采集圖像。
[0043] 在一實(shí)施例中，所述攝像裝置例如為攝像頭，各個(gè)攝像頭分別用于監(jiān)視所述監(jiān)視 區(qū)域所劃分成的各塊部分區(qū)域，當(dāng)然，所述各個(gè)攝像頭所監(jiān)視的各塊部分區(qū)域可以存在重 疊的部分，即例如在兩個(gè)相鄰的攝像頭所各自監(jiān)視的部分區(qū)域中均存在有一個(gè)推車(chē)，再或 者例如在兩個(gè)部分區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的同一個(gè)行人等；所述采集圖像還可以接續(xù)如圖像壓縮、編 解碼等處理步驟，所述圖像可以是視頻，亦可以是照片等。
[0044] 步驟S2 :將所述各攝像裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視 區(qū)域的全局圖像；
[0045] 如圖2所示，在一實(shí)施例中，所述步驟S2:將所述各攝像裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖 像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像，包括：
[0046] 步驟S21 :對(duì)各個(gè)所述部分區(qū)域的圖像作邊緣特征點(diǎn)提??；在一實(shí)施例中，由于所 拍攝圖像中可能存在某些地方是不需要的或者存在較大形變的，因此在邊緣提取之前還可 以可以按預(yù)定的大小或者直接由人來(lái)選定以指定出需要的有效區(qū)域，然后再對(duì)各部分區(qū)域 的有效區(qū)域進(jìn)行邊緣特征點(diǎn)提取，圖像識(shí)別中的邊緣特征點(diǎn)提取屬于常用的技術(shù)手段，本 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可以在本發(fā)明的教示下結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
[0047] 步驟S22 :通過(guò)對(duì)各部分區(qū)域的圖像所提取邊緣特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)出各部 分區(qū)域的重疊邊緣，將所述各部分區(qū)域的圖像依所確認(rèn)的重疊邊緣進(jìn)行拼接。在一實(shí)施例 中，也就是在發(fā)現(xiàn)有重疊的邊緣時(shí)，例如區(qū)域1、區(qū)域2、區(qū)域3是橫向相鄰區(qū)域，那么只需要 通過(guò)邊緣特征點(diǎn)提取進(jìn)而比對(duì)邊緣上多個(gè)像素點(diǎn)的例如"RGB"、"灰度"等即可判斷可以拼 接的邊緣在何處，即可橫向地將區(qū)域1、區(qū)域2、區(qū)域3拼接起來(lái)，如此，便可實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)各個(gè) 監(jiān)視的部分區(qū)域拼接來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)全局的監(jiān)視。
[0048] 較佳的，所述各攝像裝置所拍攝的圖像分辨率、尺寸比例相同則最好，如此可最便 于圖像拼接，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，各部分區(qū)域的亦可對(duì)應(yīng)按比例進(jìn)行調(diào)整至一致進(jìn)而拼 接。
[0049] 步驟S3 :將各攝像裝置各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖 像。
[0050] 在一實(shí)施例中，所述映射是可以通過(guò)坐標(biāo)變換來(lái)實(shí)現(xiàn)的；具體來(lái)說(shuō)，所述各部分區(qū) 域分別建立有部分區(qū)域坐標(biāo)系，所述全局圖像對(duì)應(yīng)建立有全局坐標(biāo)系，所述映射包括：將各 區(qū)域內(nèi)的待監(jiān)視對(duì)像的部分區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述全局圖像內(nèi)的全局坐標(biāo)。
[0051] 步驟S4 :將全局圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象 并加以合并。
[0052] 具體來(lái)說(shuō)，承上所述，由于例如兩個(gè)相鄰的攝像裝置所監(jiān)視的部分區(qū)域存在重疊 區(qū)域，那么若待統(tǒng)計(jì)對(duì)象移動(dòng)至重疊區(qū)域時(shí)，則在兩個(gè)部分區(qū)域的對(duì)應(yīng)圖像中均會(huì)有顯示， 若分別將兩個(gè)圖像中的同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象均映射至全局圖像，能完全重合的幾率很小，較大 可能是存在疊影，因此，通過(guò)這一小于預(yù)設(shè)距離的判斷，即可確認(rèn)是屬于同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的 圖像，則將其合并，完成消重；所述合并即例如為取待統(tǒng)計(jì)對(duì)象在所有部分區(qū)域的重疊部分 的圖像中所占區(qū)域最大的位置，當(dāng)然并非以此為限。
[0053] 步驟S5 :通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域 的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量。
[0054] 具體來(lái)說(shuō)，可以對(duì)全局畫(huà)面內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，該統(tǒng)計(jì)是可以通過(guò)所述轉(zhuǎn) 換的坐標(biāo)消重后來(lái)計(jì)算，較佳的是通過(guò)以下的特征識(shí)別方式來(lái)統(tǒng)計(jì)。
[0055] 以一實(shí)施例具體來(lái)說(shuō)，如圖3所示，所述步驟S5 :通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后 的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量，包括：
[0056] 步驟S51 :對(duì)全局圖像內(nèi)完成所述合并后的各個(gè)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象分別生成有移動(dòng)跟蹤 軌跡線。
[0057] 在一實(shí)施例中，所述移動(dòng)跟蹤軌跡線可以是待統(tǒng)計(jì)對(duì)象移動(dòng)軌跡的軌跡線，可用 于鑒別其移動(dòng)的軌跡、方向等，例如監(jiān)視區(qū)域內(nèi)所包括的通道內(nèi)有第一口和第二口，即可查 看第一口至第二口方向行進(jìn)的行人移動(dòng)軌跡，或者統(tǒng)計(jì)從第二口至第一口方向行進(jìn)的行人 移動(dòng)軌跡等。
[0058] 步驟S52 :在所述全局圖像內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)區(qū)域，通過(guò)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的移動(dòng)跟蹤軌跡線 判斷待統(tǒng)計(jì)對(duì)象是否已離開(kāi)所述計(jì)數(shù)區(qū)域，并在判斷出所述計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)不存在待統(tǒng)計(jì)對(duì)象 超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過(guò)計(jì)算移動(dòng)跟蹤軌跡線的數(shù)量獲取通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象數(shù) 量。
[0059] 具體來(lái)說(shuō)，如果要統(tǒng)計(jì)一塊區(qū)域內(nèi)的例如行人流量，較好的時(shí)機(jī)是在該區(qū)域在預(yù) 設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有要統(tǒng)計(jì)的例如行人等通過(guò)，例如若監(jiān)視區(qū)域?yàn)樯虉?chǎng)，則預(yù)設(shè)時(shí)間可以是商場(chǎng) 的上班時(shí)間段、或者是預(yù)定的任意時(shí)間段等，主要是為了精確確認(rèn)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)確實(shí)沒(méi)有待 統(tǒng)計(jì)對(duì)象了，此時(shí)計(jì)算較為準(zhǔn)確；因此，通過(guò)移動(dòng)跟蹤軌跡線即可了解行人是否已走出計(jì)數(shù) 區(qū)域，若走出，則不再對(duì)其進(jìn)行跟蹤，而留待后續(xù)統(tǒng)計(jì)使用；而當(dāng)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi) 有人通過(guò)，即計(jì)算其內(nèi)的移動(dòng)跟蹤軌跡線的數(shù)量即可獲悉行人的數(shù)量，并且，優(yōu)選的是，通 過(guò)軌跡線還可以判斷出行人的行動(dòng)方向，例如前述的區(qū)域內(nèi)通道的第一口至第二口運(yùn)動(dòng)方 向，或第二口至第一 口的運(yùn)動(dòng)方向，通過(guò)統(tǒng)計(jì)同一運(yùn)動(dòng)方向的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象例如行人即可獲 悉該方向上的行人流量。
[0060] 另外，優(yōu)選的，監(jiān)視區(qū)域內(nèi)還可能有新的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象加入，則新加入的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象 是沒(méi)有對(duì)應(yīng)生成移動(dòng)跟蹤軌跡線的，并且在精度足夠的情況下兩個(gè)行人的移動(dòng)跟蹤軌跡線 不可能完全重合，所以可以說(shuō)每個(gè)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的移動(dòng)跟蹤軌跡線都是唯一對(duì)應(yīng)的，故可通 過(guò)匹配現(xiàn)有移動(dòng)跟蹤軌跡線，若匹配不上則認(rèn)定為新加入的，則對(duì)應(yīng)未匹配成功的待統(tǒng)計(jì) 對(duì)象生成移動(dòng)跟蹤軌跡線，以供后續(xù)統(tǒng)計(jì)使用。
[0061] 綜合上述，如圖4所示，再提供一個(gè)步驟5的優(yōu)選實(shí)施例：
[0062] 步驟51' ：對(duì)全局圖像內(nèi)完成所述合并后的已有待統(tǒng)計(jì)對(duì)象分別生成有移動(dòng)跟蹤 軌跡線；
[0063] 步驟52' ：判斷全局圖像中是否還有待統(tǒng)計(jì)對(duì)象；若是，則進(jìn)至步驟53' ；若否，則 進(jìn)至步驟56' ；
[0064] 步驟53' ：根據(jù)移動(dòng)跟蹤軌跡線判斷對(duì)應(yīng)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象是否已離開(kāi)計(jì)數(shù)區(qū)域；若是， 則進(jìn)至52' ；若否，則進(jìn)至步驟S54' ；
[0065] 步驟S54':判斷待統(tǒng)計(jì)對(duì)象是否能成功匹配對(duì)應(yīng)的移動(dòng)跟蹤軌跡線；若是，則進(jìn)至 步驟S52' ；若否，則進(jìn)至步驟S55' ；
[0066] 步驟S55' ：對(duì)應(yīng)未匹配成功的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象生成移動(dòng)跟蹤軌跡線；進(jìn)而返回步驟 S52,；
[0067] 步驟S56' ：判斷不存在待統(tǒng)計(jì)對(duì)象是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間；若是，則進(jìn)至步驟S57'，若 否則返回步驟S52' ；該步驟是為了以防意外的新待統(tǒng)計(jì)對(duì)象加入；
[0068] 步驟S57' ：對(duì)已離開(kāi)計(jì)數(shù)區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象停止跟蹤，計(jì)算停止跟蹤的移動(dòng)跟蹤 軌跡線條數(shù)；
[0069] 步驟S58' ：根據(jù)所計(jì)算的停止跟蹤的移動(dòng)跟蹤軌跡線條數(shù)，輸出待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的個(gè) 數(shù)與運(yùn)動(dòng)方向信息。
[0070] 如圖5所示，本發(fā)明提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)1，用于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域 內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，由于本發(fā)明的系統(tǒng)1與 上述方法的技術(shù)原理大致相同，因此下文不再對(duì)部分可通用的技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行重復(fù)贅述；所 述系統(tǒng)1包括：圖像采集模塊11，連接有多個(gè)攝像裝置并獲取來(lái)自所述各攝像裝置的圖像， 其中，各所述攝像裝置分別用于監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域 內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并采集圖像；圖像拼接模塊12,連接于所述圖像采集模塊11，用于將所述 各攝像裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像；圖像映射 模塊13,用于將各攝像裝置各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖像；合 并模塊14,用于將全局圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并加 以合并；跟蹤計(jì)數(shù)模塊15,用于通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò) 該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量。
[0071] 在一實(shí)施例中，所述圖像拼接模塊12的用于將所述各攝像裝置所監(jiān)視區(qū)域的圖 像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，所述圖像拼接模塊12 包括：對(duì)各個(gè)所述部分區(qū)域的圖像作邊緣特征點(diǎn)提取的模塊、通過(guò)對(duì)各部分區(qū)域的圖像所 提取邊緣特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)以確認(rèn)出各部分區(qū)域的重疊邊緣的模塊、以及將所述各部分區(qū)域 的圖像依所確認(rèn)的重疊邊緣進(jìn)行拼接的模塊。
[0072] 在一實(shí)施例中，所述各部分區(qū)域分別建立有部分區(qū)域坐標(biāo)系，所述全局圖像對(duì)應(yīng) 建立有全局坐標(biāo)系，所述映射包括：將各區(qū)域內(nèi)的待監(jiān)視對(duì)像的部分區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述 全局圖像內(nèi)的全局坐標(biāo)。
[0073] 如圖6所示，在一實(shí)施例中，所述跟蹤計(jì)數(shù)模塊15包括：軌跡線生成模塊151，用 于對(duì)全局圖像內(nèi)完成所述合并后的各個(gè)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象分別生成有移動(dòng)跟蹤軌跡線；計(jì)數(shù)模塊 152,用于在所述全局圖像內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)區(qū)域，通過(guò)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的移動(dòng)跟蹤軌跡線判斷待統(tǒng)計(jì) 對(duì)象是否已離開(kāi)所述計(jì)數(shù)區(qū)域，并在判斷出所述計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)不存在待統(tǒng)計(jì)對(duì)象超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí) 間后，通過(guò)計(jì)算移動(dòng)跟蹤軌跡線的數(shù)量獲取通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象數(shù)量。
[0074] 在一實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述跟蹤計(jì)數(shù)模塊15還包括：匹配模塊153,用于將各待 統(tǒng)計(jì)對(duì)象與已生成的移動(dòng)跟蹤軌跡線相匹配，且對(duì)應(yīng)未匹配成功的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象通過(guò)所述軌 跡線生成模塊151來(lái)生成移動(dòng)跟蹤軌跡線。
[0075] 綜上所述，本發(fā)明提供一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，用于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi) 的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，所述方法包括：設(shè)置監(jiān)視 所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)攝像裝置，其中，各攝像裝置分別用于監(jiān)視包括：所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)劃分 成的各部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并形成采集圖像；將所述各攝像 裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像；將各攝像裝置各 自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖像；將全局圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離 的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并加以合并；通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng) 計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量，從而實(shí)現(xiàn)較大范圍的監(jiān)視區(qū)域的分塊 監(jiān)視并消除待統(tǒng)計(jì)對(duì)象重復(fù)，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)流量，以克服現(xiàn)有技術(shù)中因監(jiān)視區(qū)域大而造成的對(duì) 徘徊移動(dòng)或在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)外作跨區(qū)域移動(dòng)的對(duì)象等統(tǒng)計(jì)時(shí)的局限，且最大限度利用現(xiàn)有的 硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)，降低開(kāi)發(fā)與維護(hù)成本。
[0076] 上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因 此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，用于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，其特征在于，所述方法包括： 設(shè)置監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)攝像裝置，其中，各攝像裝置分別用于監(jiān)視包括：所述監(jiān) 視區(qū)域內(nèi)劃分成的各部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并形成采集圖像； 將所述各攝像裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖 像； 將各攝像裝置各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全局圖像； 將全局圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象并加以合并； 通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象 的數(shù)量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述將所述各攝像 裝置所監(jiān)視區(qū)域的圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像，包括： 對(duì)各個(gè)所述部分區(qū)域的圖像作邊緣特征點(diǎn)提??； 通過(guò)對(duì)各部分區(qū)域的圖像所提取邊緣特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)出各部分區(qū)域的重疊邊 緣，將所述各部分區(qū)域的圖像依所確認(rèn)的重疊邊緣進(jìn)行拼接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述各部分區(qū)域分 別建立有部分區(qū)域坐標(biāo)系，所述全局圖像對(duì)應(yīng)建立有全局坐標(biāo)系，所述映射包括：將各區(qū)域 內(nèi)的待監(jiān)視對(duì)像的部分區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述全局圖像內(nèi)的全局坐標(biāo)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述通過(guò)跟蹤所述 全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量，包括： 對(duì)全局圖像內(nèi)完成所述合并后的各個(gè)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象分別生成有移動(dòng)跟蹤軌跡線； 在所述全局圖像內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)區(qū)域，通過(guò)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的移動(dòng)跟蹤軌跡線判斷待統(tǒng)計(jì)對(duì) 象是否已離開(kāi)所述計(jì)數(shù)區(qū)域，并在判斷出所述計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)不存在待統(tǒng)計(jì)對(duì)象超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間 后，通過(guò)計(jì)算移動(dòng)跟蹤軌跡線的數(shù)量獲取通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象數(shù)量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，還包括： 將各待統(tǒng)計(jì)對(duì)象與已生成的移動(dòng)跟蹤軌跡線相匹配； 對(duì)應(yīng)未匹配成功的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象生成移動(dòng)跟蹤軌跡線。
6. -種基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，用于對(duì)預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 所述待統(tǒng)計(jì)對(duì)象包括：運(yùn)動(dòng)的人或物體，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 圖像采集模塊，連接有多個(gè)攝像裝置并獲取來(lái)自所述各攝像裝置的圖像，其中，各所述 攝像裝置分別用于監(jiān)視所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域、及各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì) 象并采集圖像； 圖像拼接模塊，連接于所述圖像采集模塊，用于將所述各攝像裝置所監(jiān)視部分區(qū)域的 圖像同步并拼接為對(duì)應(yīng)所述監(jiān)視區(qū)域的全局圖像； 圖像映射模塊，用于將各攝像裝置各自所監(jiān)視部分區(qū)域內(nèi)的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象映射至所述全 局圖像； 合并模塊，用于將全局圖像內(nèi)間距小于預(yù)設(shè)距離的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象甄別為同一待統(tǒng)計(jì)對(duì)象 并加以合并； 跟蹤計(jì)數(shù)模塊，用于通過(guò)跟蹤所述全局圖像中合并后的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象以統(tǒng)計(jì)通過(guò)該監(jiān)視 區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的數(shù)量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像拼接模塊 包括：對(duì)各個(gè)所述部分區(qū)域的圖像作邊緣特征點(diǎn)提取的模塊、通過(guò)對(duì)各部分區(qū)域的圖像所 提取邊緣特征點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)以確認(rèn)出各部分區(qū)域的重疊邊緣的模塊、及將所述各部分區(qū)域的 圖像依所確認(rèn)的重疊邊緣進(jìn)行拼接的模塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述各部分區(qū)域分 別建立有部分區(qū)域坐標(biāo)系，所述全局圖像對(duì)應(yīng)建立有全局坐標(biāo)系，所述映射包括：將各區(qū)域 內(nèi)的待監(jiān)視對(duì)像的部分區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述全局圖像內(nèi)的全局坐標(biāo)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤計(jì)數(shù)模塊 包括： 軌跡線生成模塊，用于對(duì)全局圖像內(nèi)完成所述合并后的各個(gè)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象分別生成有移 動(dòng)跟蹤軌跡線； 計(jì)數(shù)模塊，用于在所述全局圖像內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)區(qū)域，通過(guò)待統(tǒng)計(jì)對(duì)象的移動(dòng)跟蹤軌跡線 判斷待統(tǒng)計(jì)對(duì)象是否已離開(kāi)所述計(jì)數(shù)區(qū)域，并在判斷出所述計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)不存在待統(tǒng)計(jì)對(duì)象 超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過(guò)計(jì)算移動(dòng)跟蹤軌跡線的數(shù)量獲取通過(guò)該監(jiān)視區(qū)域的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象數(shù) 量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于圖像的對(duì)象統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤計(jì)數(shù)模塊 還包括：匹配模塊，用于將各待統(tǒng)計(jì)對(duì)象與已生成的移動(dòng)跟蹤軌跡線相匹配，且對(duì)應(yīng)未匹配 成功的待統(tǒng)計(jì)對(duì)象通過(guò)所述軌跡線生成模塊來(lái)生成移動(dòng)跟蹤軌跡線。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK104123776SQ201410374595
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】張宏俊, 劉寧, 王作輝, 張韜, 楊進(jìn)參, 林治強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海匯納信息科技股份有限公司