基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法，其技術(shù)特點(diǎn)包括以下步驟：當(dāng)?shù)卮虐l(fā)生變化趨于穩(wěn)定后，將當(dāng)前時(shí)間段的穩(wěn)定值作為一個(gè)地磁平臺，將上一個(gè)時(shí)間段的穩(wěn)定值作為一個(gè)地磁平臺；將變化值超過閾值的地磁平臺作為有效地磁平臺；將帶有繳費(fèi)標(biāo)識的有效地磁平臺變化的開始時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的開始時(shí)間，將帶有繳費(fèi)標(biāo)識的有效地磁平臺變化的截止時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的截止時(shí)間；服務(wù)器根據(jù)停車時(shí)長并結(jié)合車輛身份進(jìn)行自動收費(fèi)。本發(fā)明從傳統(tǒng)的地磁檢查方式中排除了零點(diǎn)標(biāo)定這一步，同樣能達(dá)到準(zhǔn)確計(jì)費(fèi)的效果；有效地避免了由于手工標(biāo)定零點(diǎn)造成的標(biāo)定時(shí)間和標(biāo)定環(huán)境受到嚴(yán)格限制、手工標(biāo)定勞動強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。
【專利說明】基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車場收費(fèi)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]利用地磁車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化并自動計(jì)算停車時(shí)長，然后結(jié)合各類身份識別方法進(jìn)行服務(wù)器后臺自動收費(fèi)是目前被推崇的一種高效簡便的停車收費(fèi)方法。但是，上述方法存在一個(gè)瓶頸問題就是:地磁檢測的零點(diǎn)漂移問題。所謂地磁檢測零點(diǎn)漂移概念(溫漂)可描述為:同一個(gè)地磁計(jì)的零點(diǎn)隨時(shí)間、季節(jié)的變化而變化。
[0003]為了克服地磁零點(diǎn)漂移的問題，通常采用人工方法進(jìn)行零點(diǎn)重新標(biāo)定，即:在無車條件下，取同一時(shí)間范圍X軸、Y軸、Z軸的三段曲線(各取一段，條件是每段曲線兩個(gè)端點(diǎn)的地磁值近似相等)，如果能找到在同一時(shí)間范圍內(nèi)都符合條件的三條曲線線段，計(jì)算機(jī)根據(jù)這三條曲線線段的端點(diǎn)值自動計(jì)算出車位檢測基準(zhǔn)值。如圖1所示，即為人工重新標(biāo)定以后計(jì)算機(jī)計(jì)算的X軸、Y軸、Z軸的三個(gè)基準(zhǔn)值，基準(zhǔn)值分別從上次標(biāo)定值變化為:4115、4040,4364ο
[0004]雖然手工標(biāo)定零點(diǎn)可以在一定程度上克服溫漂帶來的影響，但仍然存在以下問題:⑴受時(shí)間和條件的限制，只能在停車場全部車位無車的情況下進(jìn)行手工零點(diǎn)標(biāo)定，而不能隨著需求而標(biāo)定。⑵手工零點(diǎn)標(biāo)定不能在有車情況下標(biāo)定，因?yàn)楫?dāng)前車位的磁場和相鄰車位的磁場受車的影響都將發(fā)生很大的變化，完全不知道地磁零點(diǎn)應(yīng)該在哪兒；⑶手工零點(diǎn)標(biāo)定效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)手工零點(diǎn)標(biāo)定條件受限制、效率低的問題。
[0006]本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法，包括以下步驟:
[0008]步驟1、當(dāng)?shù)卮虐l(fā)生變化趨于穩(wěn)定后，將當(dāng)前時(shí)間段的穩(wěn)定值作為一個(gè)地磁平臺，將上一個(gè)時(shí)間段的穩(wěn)定值作為一個(gè)地磁平臺；
[0009]步驟2、將當(dāng)前狀態(tài)的地磁平臺值減去上一個(gè)狀態(tài)的地磁平臺值作為本次變化值；
[0010]步驟3、將變化值超過閾值的地磁平臺作為有效地磁平臺；
[0011]步驟4、將帶有繳費(fèi)標(biāo)識的有效地磁平臺變化的開始時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的開始時(shí)間，將帶有繳費(fèi)標(biāo)識的有效地磁平臺變化的截止時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的截止時(shí)間；
[0012]步驟5、服務(wù)器根據(jù)停車時(shí)長并結(jié)合車輛身份進(jìn)行自動收費(fèi)。
[0013]而且，所述步驟2計(jì)算本次變化值采用如下公式的一種:
[0014]本次變化值=IX當(dāng)前上次I + I Y當(dāng)前-Y上次I + I ζ當(dāng)前-Z上次I ；[0015]或者:
[0016]
【權(quán)利要求】
1.一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1、當(dāng)?shù)卮虐l(fā)生變化趨于穩(wěn)定后，將當(dāng)前時(shí)間段的穩(wěn)定值作為一個(gè)地磁平臺，將上一個(gè)時(shí)間段的穩(wěn)定值作為一個(gè)地磁平臺； 步驟2、將當(dāng)前狀態(tài)的地磁平臺值減去上一個(gè)狀態(tài)的地磁平臺值作為本次變化值； 步驟3、將變化值超過閾值的地磁平臺作為有效地磁平臺； 步驟4、將帶有繳費(fèi)標(biāo)識的有效地磁平臺變化的開始時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的開始時(shí)間，將帶有繳費(fèi)標(biāo)識的有效地磁平臺變化的截止時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的截止時(shí)間； 步驟5、服務(wù)器根據(jù)停車時(shí)長并結(jié)合車輛身份進(jìn)行自動收費(fèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法，其特征在于:所述步驟2計(jì)算本次變化值采用如下公式的一種: 本次變化值=| X當(dāng)前上次| + | Y._Y上次| +|z當(dāng)前-Z上次| ； 或者:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費(fèi)方法，其特征在于:所述步驟4的具體方法為: ⑴判斷停車場所有停車位的狀態(tài)； ⑵查找當(dāng)前帶有繳費(fèi)標(biāo)識的地磁平臺及對應(yīng)的停車位； ⑶將該地磁平臺變化的開始時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的開始時(shí)間，將該地磁平臺變化的截止時(shí)間作為停車計(jì)費(fèi)的截止時(shí)間。
【文檔編號】G07B15/06GK104036555SQ201410267715
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉征, 金緯 申請人:無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司