用于自動建立與車輛的通信連接的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于與車間工位處的車輛（1）自動建立通信連接的方法，具有步驟：將多個移動通信接口（2）分別與多個車輛（1）之一連接；建立車輛（1）至分別與其連接的移動通信接口（2）的唯一分配；自動地檢測多個移動通信接口（2）之一和/或分別分配的處于該車間工位處的車輛（1）的標(biāo)識數(shù)據(jù)，或者自動地檢測多個移動通信接口（2）的位置坐標(biāo)；將標(biāo)識數(shù)據(jù)或位置坐標(biāo)傳送給在車間工位處的車輛檢驗設(shè)備（3）；并且基于檢測的標(biāo)識數(shù)據(jù)或檢測的位置坐標(biāo)來自動建立在車輛檢驗設(shè)備（3）與處于車間工位處的移動通信接口（2）之間的通信連接。
【專利說明】用于自動建立與車輛的通信連接的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于與車間工位處的車輛、尤其是與具有所連接的移動通信接口的車輛自動建立通信連接的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]文獻DE 10 2008 006 356 Al公開了一種用于通過評估RFID標(biāo)簽的無線電信號來測位車輛的泊車位置的方法，其中給車輛分配RFID標(biāo)簽。
[0003]文獻US 6，847，965 B2公開了用于識別車輛號牌并且將識別的號牌與存儲在數(shù)據(jù)庫中的車輛數(shù)據(jù)進行比較的視頻系統(tǒng)。
[0004]機動車檢驗技術(shù)的技術(shù)發(fā)展導(dǎo)致了大量針對不同檢驗領(lǐng)域和機動車組件的特定外部檢驗設(shè)備。為此而使用的車輛檢驗設(shè)備是高度特定化的并且匹配于相應(yīng)的車輛組件。例如因為車輛檢驗設(shè)備固定地安裝在車間中，因此車輛檢驗設(shè)備常常被使用在車間中的特定工位或檢驗站處。為了診斷故障和/或維修而處于車間中的車輛在此根據(jù)要進行的檢驗或維修從一個工位到另一個工位地移動。
[0005]在當(dāng)今的機動車中，許多功能通過電子控制設(shè)備來進行，這些控制設(shè)備連接到車輛電子設(shè)備上。這些電子控制設(shè)備在此常常也承擔(dān)車輛系統(tǒng)的車載診斷功能并且存儲專門的診斷和/或運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。為了能夠評估來自控制設(shè)備的診斷功能的數(shù)據(jù)，開發(fā)了通用的診斷測試器，其能夠?qū)崿F(xiàn)與位于車輛中的控制設(shè)備的通信。通信的功能可以是非常不同的并且例如涉及讀取所存儲的錯誤代碼、傳輸實際值、執(zhí)行復(fù)雜的執(zhí)行環(huán)節(jié)測試、復(fù)位服務(wù)間隙、訓(xùn)練裝入的備用件和類似任務(wù)。
[0006]診斷測試器在此通常包括負責(zé)與車輛通信的組件。該組件大多被稱為車輛通信接口或如國際上常見地被稱為汽車通信接口(Vehicle Communication Interface),縮寫為VCI。這種VCI也可以布置在特有的殼體中，并且有線或者無線地與通用操作和顯示設(shè)備——例如膝上電腦、PDA或者智能電話——通信。通用診斷測試器或操作和顯示設(shè)備的診斷功能性在此通過相應(yīng)的診斷軟件來保證，所述診斷軟件經(jīng)由VCI來實現(xiàn)操作、顯示、診斷流程控制和與電子控制設(shè)備的通信。
[0007]VCI可以被構(gòu)造為移動通信接口，其可以在車間停留的持續(xù)時間內(nèi)被分配給特定車輛。為此，多個在車間中可用的移動通信接口之一在車間中接納車輛時被連接到該車輛上并且關(guān)于該車輛的相應(yīng)標(biāo)識數(shù)據(jù)被存儲到移動通信接口中。例如可以將車輛類型、車輛標(biāo)記、序列號、客戶數(shù)據(jù)、訂單號和類似的車輛特定數(shù)據(jù)存放到移動通信接口中。
[0008]這種移動通信接口因此與該車輛一同從一個工位運送至另一工位并且于是能夠在車間內(nèi)的與相應(yīng)車輛檢驗設(shè)備不同的工位處用于與安裝在車輛中的控制設(shè)備通信。因此，在每個工位上取消了對車輛的費事的再標(biāo)識的必要性，因為可以將目前為止所確定的標(biāo)識數(shù)據(jù)從移動通信接口讀出到車輛檢驗設(shè)備中。
[0009]然而為了發(fā)起在相應(yīng)車輛檢驗設(shè)備和移動通信接口之間的通信，必須單義地標(biāo)識相應(yīng)的移動通信接口。迄今為止，車輛檢驗設(shè)備的操作者必須為了發(fā)起通信而選擇在其前面的車輛或所屬的車間訂單號。恰恰在車輛檢驗設(shè)備和移動通信接口之間無線通信的情況下可能出現(xiàn):在車輛檢驗設(shè)備的有效范圍中有多個移動通信接口，這些移動通信接口被分配給在該車間中的不同車輛。操作者或車間工人必須在該情況下從可用車輛的列表中選擇出對應(yīng)于正確車輛的那個車輛。在此，移動通信接口在有效范圍本身中可以促使相應(yīng)的列表錄入，或者中央車間服務(wù)器操縱車間中的所有移動通信接口的管理并且更新相應(yīng)的車輛列表。
[0010]在任何情況下，車間工人必須在其工位上標(biāo)識在其前面的車輛本身，以便正確地人工選擇所有可用移動通信接口的列表。這種人工選擇總是與人為錯誤的可能性相關(guān)聯(lián)。如果工人在選擇移動通信接口時弄錯了，則在車輛檢驗設(shè)備和不在該工位上的另外的車輛之間發(fā)起通信。在此在識別出該錯誤之前例如可能產(chǎn)生錯誤的診斷結(jié)果，以顯著的安全風(fēng)險觸發(fā)在另外的工位上的非擬定的車輛功能并且此外引起混亂和工時損失。
[0011]因此，需要用于避免在車間工序過程期間將帶有移動通信接口的車輛分配給車輛檢驗設(shè)備時的錯誤的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明所基于的構(gòu)思是，借助唯一的參數(shù)自動定位在車間流程內(nèi)的車輛并且將其分配給車間中的各個工位，以便實現(xiàn)在處于該工位處的檢驗設(shè)備、診斷設(shè)備、維修設(shè)備和/或維護設(shè)備與臨時分配給該車輛的移動通信接口(VCI)之間的無誤的通信構(gòu)建。車輛的標(biāo)識在此可以通過自動均衡工位特定的位置信息與車輛標(biāo)識數(shù)據(jù)來進行，所述車輛標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲在移動通信接口中或者被分配給要標(biāo)識的車輛本身。本發(fā)明的原理基于在已知位置信息情況下檢測車輛標(biāo)識或者在已知車輛標(biāo)識情況下檢測位置信息。在每種情況下能夠自動地進行處于車間工位處的車輛至分別分配的移動通信接口的明確分配。利用所檢測的信息隨時可以自動地建立與正確車輛的通信連接。這一方面避免了由于車間工人引起的操作錯誤。另一方面可以加速車間流程，因為用于發(fā)起在車輛檢驗設(shè)備與移動通信接口或電子車輛控制設(shè)備之間的通信的人工工作步驟由于自動標(biāo)識機制而被取消。
[0013]按照權(quán)利要求1的用于與車間工位處的車輛自動建立通信連接的本發(fā)明方法在此包括步驟:將多個移動通信接口分別與多個車輛之一連接，建立該車輛至分別與其連接的移動通信接口的唯一分配，自動地檢測多個移動通信接口之一和/或分別分配的處于車間工位處的車輛的標(biāo)識數(shù)據(jù)，或者自動地檢測多個移動通信接口的位置坐標(biāo)，將標(biāo)識數(shù)據(jù)或位置坐標(biāo)傳送給在車間工位處的車輛檢驗設(shè)備，并且基于所檢測的標(biāo)識數(shù)據(jù)或所檢測的位置坐標(biāo)來自動建立在車輛檢驗設(shè)備與處于車間工位處的移動通信接口之間的通信連接。
[0014]按照一種優(yōu)選的實施方式，借助被設(shè)立在每個車間工位處的視頻系統(tǒng)來檢測處于車間工位處的車輛的至少一個光學(xué)可檢測的車輛標(biāo)記。有利地，可以通過經(jīng)由該車輛標(biāo)記確定的車輛的唯一分配來推斷分配給該車輛的移動通信接口。
[0015]按照另一種優(yōu)選的實施方式，可以借助RFID讀取設(shè)備來檢測在移動通信接口中布置的RFID標(biāo)簽的標(biāo)識數(shù)據(jù)。由此可以有利地取消車輛和移動通信接口的分配，因為每個移動通信接口已經(jīng)通過其RFID號被唯一地分類。
[0016]按照另一種優(yōu)選的實施方式，可以借助分別布置在移動通信接口中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器來檢測多個移動通信接口的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。這提供了如下優(yōu)點:不必在車間中設(shè)置檢測裝置的特有的基礎(chǔ)設(shè)施，而是僅須給移動通信接口裝配衛(wèi)星導(dǎo)航接收器。
[0017]按照一種可替換的實施方式，所述位置坐標(biāo)也可以通過借助分別布置在移動通信接口中的無線電發(fā)送器以無線電技術(shù)檢測多個移動通信接口來確定。
[0018]此外，本發(fā)明還提供了一種按照權(quán)利要求7所述的用于與車間工位處的車輛自動建立通信連接的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有:多個移動通信接口，所述移動通信接口被設(shè)計用于分別與在車間中的多個車輛之一連接；中央軟件部件，所述中央軟件部件被設(shè)計用于存儲車輛至分別與其連接的移動通信接口的唯一分配；以及檢測裝置，所述檢測裝置被設(shè)計用于自動地檢測多個移動通信接口之一和/或處于車間工位處的相應(yīng)地分配的車輛的標(biāo)識數(shù)據(jù)，或者所述檢測裝置被設(shè)計用于自動檢測多個移動通信接口的位置坐標(biāo)。檢測裝置在此還被設(shè)計用于基于所檢測的標(biāo)識數(shù)據(jù)或所檢測的位置坐標(biāo)來將標(biāo)識數(shù)據(jù)或位置坐標(biāo)傳送給車間工位處的車輛檢驗設(shè)備以用于自動建立在車輛檢驗設(shè)備和處于車間工位處的移動通信接口之間的通信連接。
[0019]有利的改進方案是相應(yīng)從屬權(quán)利要求的主題。
[0020]上面的構(gòu)型和改進方案只要是有意義的可以彼此任意組合。本發(fā)明的其他可能的構(gòu)型、改進方案和實施也包括先前或在后面關(guān)于實施例描述的本發(fā)明特征的未明確提及的組合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]本發(fā)明實施方式的其他特征和優(yōu)點從參照附圖的后面的描述中得出。
[0022]其中:
圖1示出了按照本發(fā)明一種實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛的系統(tǒng)的不意圖；
圖2示出了按照本發(fā)明另一實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛的系統(tǒng)的不意圖；
圖3示出了按照本發(fā)明另一實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛的系統(tǒng)的不意圖；
圖4示出了按照本發(fā)明另一實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛的系統(tǒng)的不意圖；
圖5示出了按照本發(fā)明另一實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛的方法的不意圖；
圖6示出了按照本發(fā)明另一實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛的方法的示意圖；
圖7示出了按照本發(fā)明另一實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛的方法的示意圖。
[0023]在附圖的圖中，相同的和功能相同的元件、特征和部件只要沒有其他說明分別配備有相同的附圖標(biāo)記。可以理解，在附圖中的部件和元件出于清楚和可理解性的原因沒一定相互合乎比例地被再現(xiàn)。
【具體實施方式】[0024]在本申請意義上的車輛檢驗設(shè)備并不規(guī)定是特定的車輛檢驗設(shè)備。所述車輛檢驗設(shè)備例如可以包括軸測量檢驗設(shè)備、發(fā)動機測試器、排放檢驗設(shè)備、制動檢驗設(shè)備、碰撞緩沖檢驗設(shè)備、輪距檢驗設(shè)備、稱量裝置、剎車液檢驗設(shè)備、聲級測量儀、柴油機煙氣測試儀、汽車底盤測量設(shè)備、輪距角檢驗設(shè)備、轉(zhuǎn)向角測試器、空調(diào)檢驗設(shè)備等等。這些車輛檢驗設(shè)備可以在車間——尤其是機動車車間、檢驗站或類似設(shè)備——中被使用。根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置尤其是可以同樣地使用在這些設(shè)備中。
[0025]在下面，描述了用于車輛的通信接口，其在本申請的意義上被稱為“汽車通信接口”，縮寫為VCI。尤其是這些通信接口可以是能夠與車間中的車輛一同從一個工位運送至另一工位的移動接口。
[0026]圖1示出了按照一種實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處具有VCI 2的車輛的系統(tǒng)的示意圖。
[0027]在車間的工位或者檢驗站處有車輛1，尤其是可以包括一個或多個電子控制設(shè)備的機動車。該一個或多個電子控制設(shè)備可以包括針對特定車輛部件的特定控制設(shè)備或車輛I的通用電子控制設(shè)備。電子控制設(shè)備可以經(jīng)由未示出的標(biāo)準化的車輛接口來準備診斷數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、實際值、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)或者用于特定車輛部件的類似的車輛相關(guān)數(shù)據(jù)并且被轉(zhuǎn)換到確定的運行狀態(tài)或者運行流程。
[0028]所述一個或多個電子控制設(shè)備經(jīng)由未示出的標(biāo)準化車輛接口與VCI 2連接。VCI2在此可以在車間工序過程開始時例如在車輛接納處中與車輛I連接。VCI 2可以被設(shè)計為存儲車輛I的特征數(shù)據(jù)，例如車輛所有者、官方標(biāo)記、車輛品牌、車輛產(chǎn)品、車輛號牌或者類似的標(biāo)識數(shù)據(jù)。特征數(shù)據(jù)在此可以在車間的車輛接納處借助通用操作和顯示設(shè)備被新輸入或者由先前的車間訪問從中央車間數(shù)據(jù)庫中接收。
[0029]VCI 2可以是多個在車間中可用的VCI之一，這些VCI為多個同時處于車間中的車輛而設(shè)置。在此，給例如在車輛接納處中的每一個車輛唯一地分配這些VCI之一。例如，在車間中的車輛I的接納處找出目前沒有被分配的VCI之一并且將其與車輛I連接。然后通過存儲車輛I的特征數(shù)據(jù)對VCI 2進行所謂的“個人化”，也即進行VCI 2至車輛I的唯一分配。該分配可以是暫時的，也即該分配在車輛I的車間停留的持續(xù)時間內(nèi)適用，直至在車間訂單結(jié)束之后將VCI 2再次與車輛I分離。此后，可以將相應(yīng)的VCI 2再次分配給用于另外的車間工序過程的另外的車輛。多個VCI中每個VCI的分別有效的唯一分配可以存儲在中央數(shù)據(jù)庫中，如下面更確切地闡述的。
[0030]VCI 2被設(shè)計為:如果車輛I為了維護、診斷、維修和/或檢驗?zāi)康亩枰谲囬g的不同工位處，則該VCI 2與車輛I 一同在車間中被運送。例如在圖1中示出了這種車間工位的特定車輛檢驗設(shè)備3。在圖1中的車輛檢驗設(shè)備3例如是軸測量設(shè)備3，其可以構(gòu)建并且固定地安裝在用于軸測量的工位處。但是清楚的是，代替軸測量設(shè)備3同樣可以使用每個另外的車輛檢驗設(shè)備，并且可以使用在車間的另外工位處的可比較的系統(tǒng)和用于標(biāo)識帶有VCI的車輛的裝置。
[0031]軸測量設(shè)備3包括檢驗?zāi)K4、帶有控制軟件32的控制計算機31、操作裝置33和顯示裝置35。控制計算機31、操作裝置33和顯示裝置35在此可以布置在殼體34中。軸測量設(shè)備3可以經(jīng)由線纜、傳感器、軟管和類似的合適的連接裝置5與車輛I或者與車輛I的車輛部件(例如排氣裝置、發(fā)動機、空調(diào)設(shè)備、制動設(shè)備等等)連接。在圖1的示例性實施方式中，軸測量設(shè)備3的連接裝置與檢驗?zāi)K4連接，該檢驗?zāi)K可以進行實際的軸測量。車輛檢驗設(shè)備3例如可以被安置在車廂中或者在工位處固定地與車間地板連接。
[0032]檢驗?zāi)K4 一般可以具有特定的車輛檢驗?zāi)K，該車輛檢驗?zāi)K可以執(zhí)行關(guān)于車輛I的確定車輛部件的預(yù)先定義的檢驗或診斷，例如發(fā)動機測試、汽車底盤測量、空調(diào)設(shè)備維護等等。控制計算機31可以被設(shè)計用于借助控制軟件32來控制檢驗?zāi)K4的相應(yīng)的特定功能。
[0033]控制軟件32在圖1中的裝配框中以放大細節(jié)被示出?？刂栖浖?2包括用于操作車輛檢驗設(shè)備3以及可視化檢驗流程和檢驗結(jié)果的軟件層36a，用于控制檢驗流程的軟件層36b、第一通信層37、和第二通信層38，其中第一通信層37建立通過軟件層36b的檢驗流程控制與檢驗?zāi)K4之間的通信，第二通信層38建立通過軟件層36b的檢驗流程控制和診斷服務(wù)裝置39的通信。診斷服務(wù)裝置39和其作用原理在下面更確切地被闡述。
[0034]用于操作、顯示和檢驗流程控制的軟件層36a和36b也可以集成在共同的軟件層36中。第二通信層38可以具有用于與使用者通信的軟件部件、用于建立與診斷服務(wù)裝置39的通信的軟件部件、用于在檢驗流程期間的檢驗流程控制裝置與診斷服務(wù)裝置39的通信的軟件部件和/或檢驗設(shè)備參數(shù)組。
[0035]通信層38可以在檢驗流程開始時在位于前面的車間流程工作步驟中就已經(jīng)從車輛I的VCI 2中接收了所存儲的標(biāo)識數(shù)據(jù)并且將其轉(zhuǎn)發(fā)給用于檢驗流程控制的軟件層36b。由此檢驗流程可以有利地自動匹配于車輛I。此外，通信層38可以在檢驗工序過程期間操控車輛I的電子控制設(shè)備中的功能并且在檢驗工序過程期間將診斷數(shù)據(jù)動態(tài)地由車輛I的電子控制設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給軟件層36b。
[0036]通信層38此外可以有利地獲得特定檢驗?zāi)K4的預(yù)先配置的參數(shù)，以便有針對性地激活或去激活車輛I的電子控制設(shè)備的確定的功能。由此可以有利地將電子控制設(shè)備的通常大的功能性范圍降低到相應(yīng)的檢驗工序過程所需的功能上，以便避免由使用者在操作車輛檢驗設(shè)備3時造成的錯誤。
[0037]但是在可以進行由通信層38控制的檢驗流程之前，必須進行在通信層38和車輛I之間的通信的初始化。該通信通過診斷服務(wù)裝置39來提供，所述診斷服務(wù)裝置39本身可以與通信層38和VCI 2通信。在圖1中的例子中，診斷服務(wù)裝置39布置在中央診斷服務(wù)器13上，該中央診斷服務(wù)器13在車間中可以被設(shè)計用于與在目前在車間中使用著的全部VCI進行中央通信、例如無線通信。為此，診斷服務(wù)器13除了診斷服務(wù)器裝置39之外還包括中央軟件部件12、例如數(shù)據(jù)庫，在該數(shù)據(jù)庫中可以管理所有VCI，尤其是也可以管理VCI 2。為此，中央軟件部件12可以擁有如下數(shù)據(jù)存量，該數(shù)據(jù)存量存儲了多個VCI中的每個VCI至相應(yīng)車輛的唯一分配，也即在其中說明了，哪個VCI目前與哪個車輛連接。該數(shù)據(jù)存量在這里可以在車間的車輛接納處中根據(jù)VCI與處于車間中的車輛的連接來更新。例如在中央軟件部件12中存放VCI 2至車輛I的分配。
[0038]在此不必要的是，在診斷服務(wù)器13中設(shè)置中央軟件部件12，也可能的是，車間中的車輛檢驗設(shè)備的僅僅之一、優(yōu)選在車輛接納處中的檢驗設(shè)備被裝備有中央軟件部件12。此外也可能的是，代替車輛檢驗設(shè)備3，通用操作和顯示設(shè)備——例如膝上電腦、PDA或智能電話一配備有中央軟件部件12。
[0039]該系統(tǒng)包括檢測裝置11，例如視頻攝像機、網(wǎng)絡(luò)攝像頭或類似裝置，所述檢測裝置11可以檢測和評估車輛I的至少一個光學(xué)可檢測的車輛特征(例如車輛I的號牌Ia)或者車輛I的暫時安置的車間工序過程標(biāo)記，其中所述車輛正好處于車間工位處。檢測裝置11可以從一個或者多個所檢測的車輛特征Ia和Ib中——例如通過特征識別機制——獲得關(guān)于車輛I的明確的車輛標(biāo)識數(shù)據(jù)并且因此對該車輛進行唯一地標(biāo)識。檢測裝置11將所檢測的標(biāo)識數(shù)據(jù)傳送給車輛檢驗設(shè)備3的通信層38的軟件部件Z，該軟件部件Z然后可以根據(jù)在診斷服務(wù)器13的中央軟件部件12中所存儲的唯一分配來確定與車輛I相應(yīng)的目前分配的VCI 2。通過這種方式可以確定診斷服務(wù)裝置39于是可以與其構(gòu)建通信連接的那個VCI 2。
[0040]在圖5中示出了用于通過圖1中所示的系統(tǒng)自動建立與車輛I的通信連接的方法50的示意性流程。在此，該方法的可以在車間工序過程開始時、例如在車輛接納處中執(zhí)行的步驟用附圖標(biāo)記51來表示，可以統(tǒng)一地在車間中的每個不同工位處執(zhí)行的步驟用附圖標(biāo)記52表示，并且可以根據(jù)需要在每個工位處實施的步驟用附圖標(biāo)記53來表示。
[0041]在第一步驟51a中進行VCI 2至車輛I和該車輛的一個或多個光學(xué)可檢測車輛特征的人工的、唯一分配，所述車輛特征針對多個VCI的每一個被存儲在中央軟件部件12中并且可以被更新(步驟51b)。VCI 2被連接到車輛I (步驟51c)并且在車間停留的持續(xù)時間內(nèi)被保留在車輛I中或者車輛I處。車輛I的所檢測的特征數(shù)據(jù)可以在VCI 2中存儲(步驟51d)，并且車輛I的用于檢驗或診斷流程的第一標(biāo)識可以在快速診斷的范圍中進行(步驟 51e)。
[0042]當(dāng)車輛駛向車間工位時(步驟52a)，借助檢測裝置11首先檢測和評估車輛I的至少一個光學(xué)可檢測的車輛特征la，Ib (步驟52b)。利用車輛I的這樣確定的光學(xué)標(biāo)識數(shù)據(jù)在中央軟件部件12中標(biāo)識分配給車輛I的VCI 2 (步驟52c)，從而可以自動地建立在車輛檢驗設(shè)備3和VCI 2之間的通信連接。
[0043]此后，檢驗和診斷軟件32可以自動地選擇性地訪問存儲在VCI 2中的特征數(shù)據(jù)和用于檢驗或診斷流程的標(biāo)識數(shù)據(jù)(步驟53a)，使得可以根據(jù)要執(zhí)行的工作步驟在車間工位處進行在檢驗和診斷軟件32與車輛I中的控制設(shè)備之間的通信(步驟53b)。
[0044]圖2示出了按照另一實施方式的用于在車間中的工位處標(biāo)識帶有VCI的車輛的系統(tǒng)的示意圖。在此，如在圖1中那樣示例性地示出車輛1，該車輛I處于帶有車輛檢驗設(shè)備3的工位處。該車輛I在此如在圖1中那樣與VCI 2連接，經(jīng)由該VCI 2可以通過診斷服務(wù)裝置39構(gòu)建與車輛I的通信。
[0045]圖2中的構(gòu)造與圖1中的構(gòu)造的不同之處在于，VCI 2擁有無線標(biāo)識單元2a，例如RFID標(biāo)簽2a。RFID標(biāo)簽2a配備有唯一的信息，所示信息明確地將該RFID標(biāo)簽2a與另外的RFID標(biāo)簽區(qū)分開。例如在RFID標(biāo)簽2a中可以存放VCI 2的序列號，例如MAC (媒體訪問控制)號。RFID標(biāo)簽中的信息至車間中的多個VCI的已知分配被存放在每個車輛檢驗設(shè)備、例如軸測量設(shè)備3的控制軟件32的通信層38中的軟件部件Z中。由此可以將圖2中的診斷服務(wù)裝置39布置在中央診斷服務(wù)器23中，該中央診斷服務(wù)器與圖1中的診斷服務(wù)器13不同地不必擁有另外的中央軟件部件，因為給出了 RFID標(biāo)簽和VCI的時間上穩(wěn)定的分配。
[0046]該系統(tǒng)此外包括無線檢測裝置21、例如RFID讀取設(shè)備21，其可以讀出處于相應(yīng)車間工位處的VCI 2的RFID標(biāo)簽2a。因此，可以讀出RFID標(biāo)簽2a的標(biāo)識數(shù)據(jù)并且將其通過檢測裝置21向檢驗和診斷軟件32的通信層38的軟件部件Z傳送并且借助于存儲在其中的、標(biāo)識數(shù)據(jù)至車間中存在的多個VCI的唯一分配來確定相應(yīng)的、目前分配給該車輛I的的VCI 2，使得如在圖1中的系統(tǒng)中那樣可以自動地發(fā)起在車輛檢驗設(shè)備3和VCI 2與在車輛I中存在的控制設(shè)備之間的通信連接。
[0047]在圖3中示出了用于在車間中的工位處標(biāo)識帶有VCI的車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與圖2的系統(tǒng)的不同之處僅僅在于，診斷服務(wù)裝置39不布置在中央診斷服務(wù)器中，而是作為車輛檢驗設(shè)備3的相應(yīng)的檢驗和診斷軟件32的一部分。由此，車輛I的標(biāo)識可以在每個工位處本地地進行，并且中央車間服務(wù)器或診斷服務(wù)器不一定是必需的。
[0048]圖6示出了用于通過圖2或3中所示的系統(tǒng)自動建立與車輛I的通信連接的方法60的示意性流程。在此，該方法的可以在車間工序過程開始時、例如在車輛接納處中執(zhí)行的步驟用附圖標(biāo)記62來表示，可以統(tǒng)一地在車間中每個不同工位處執(zhí)行的步驟用附圖標(biāo)記63表示，并且可以根據(jù)需要在每個工位處實施的步驟用附圖標(biāo)記64來表示。
[0049]在最初的與車間流程無關(guān)的步驟61中，在多個VCI 2的每個RFID標(biāo)簽2a中存儲明確的標(biāo)識特征，例如MAC號。關(guān)于標(biāo)識特征至車間中多個VCI的分配的信息被存儲在存在于車間中的車輛檢驗設(shè)備以及通用操作和顯示設(shè)備中的每一個的軟件部件Z中。
[0050]步驟62a至62d相應(yīng)于圖5中所示方法的步驟51a以及51c至51e。
[0051]當(dāng)車輛駛向車間工位(步驟63a)時，借助檢測裝置21首先檢測和評估車輛I的VCI 2的RFID標(biāo)簽2a (步驟63b)。這樣確定的車輛I的標(biāo)識數(shù)據(jù)被傳送給車輛檢驗設(shè)備3，該車輛檢驗設(shè)備3可以基于VCI 2的所檢測的標(biāo)識數(shù)據(jù)和存儲在那里的關(guān)于標(biāo)識特征至多個VCI的分配的信息來自動地建立在車輛檢驗設(shè)備3和VCI 2之間的通信連接(步驟63c)。
[0052]步驟64a和64b于是又相應(yīng)于圖5中的步驟53a和53b。
[0053]圖4示出了按照另一實施方式的用于標(biāo)識在車間工位處帶有VCI的車輛I的系統(tǒng)的示意圖。
[0054]在圖4中的系統(tǒng)與圖1中的系統(tǒng)的區(qū)別在于，VCI 2具有衛(wèi)星導(dǎo)航接收器2b或無線電發(fā)送器2b。衛(wèi)星導(dǎo)航接收器2b例如可以具有GPS或GALILEO接收器，并且無線電發(fā)送器2b例如可以包括WLAN裝置、藍牙裝置或類似裝置。圖4中的系統(tǒng)作為檢測裝置41還包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)例如GPS或GALILEO的衛(wèi)星，或者至少一個位置確定傳感器，該位置確定傳感器可以布置在車間面內(nèi)，并且例如通過延遲時間和/或場強測量借助三角測量法或多點定位法來檢測并且計算在車間中的無線電發(fā)送器2b的位置。
[0055]借助檢測裝置41檢測的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器2b或無線電發(fā)送器2b的位置坐標(biāo)可以明確地被分配給相應(yīng)的VCI并且傳送給診斷服務(wù)器43的中央軟件部件42。位置坐標(biāo)的傳送在此可以在衛(wèi)星導(dǎo)航接收器2b的情況下(如圖4中所示)經(jīng)由VCI 2本身來進行，因為位置坐標(biāo)在衛(wèi)星導(dǎo)航接收器2b本身中被確定。相反，在無線電發(fā)送器2b的情況下可以在位置確定傳感器中確定位置坐標(biāo)，并且由位置確定傳感器經(jīng)由(未在圖4中示出的)連接、例如無線連接傳送給中央軟件部件42。在使用無線電發(fā)送器2b的情況下還可能的是，通過明確的標(biāo)記特征在位置確定傳感器中區(qū)別不同的VCI 2。例如，不同的VCI 2可以在不同的無線電頻率上發(fā)送，或者可以將標(biāo)識編碼傳送給位置確定傳感器。中央軟件部件42和診斷服務(wù)器43與圖1的相應(yīng)部件的區(qū)別在于，中央軟件部件42具有鑒別器模型P，該鑒別器模型借助數(shù)學(xué)方法將由檢測裝置41傳送的位置坐標(biāo)與所存儲的車間映像進行均衡，以便確定相應(yīng)的位置坐標(biāo)至車間的工位之一的分配。由此，可以在中央軟件部件42中在每個時刻計算哪個車輛I或者哪個VCI 2處于哪個工位上。利用所確定的信息又可以自動地建立在車輛檢驗設(shè)備3和VCI 2由此和車輛I之間的通信連接。
[0056]圖7示出了通過在圖4中所示的系統(tǒng)自動建立與車輛I的通信連接的方法70的示意性流程。在此，該方法的可以在車間工序過程開始時、例如在車輛接納處中執(zhí)行的步驟用附圖標(biāo)記72來表示，可以統(tǒng)一地在車間中每個不同工位處執(zhí)行的步驟用附圖標(biāo)記73來表示，并且可以根據(jù)需要在每個工位處實施的步驟用附圖標(biāo)記74來表示。
[0057]在最初的與車間流程無關(guān)的步驟71中，利用合適的裝置檢測車間的具有每個工位的坐標(biāo)的二維或三維映像并且將其存放在中央軟件部件42中，使得該信息可以由鑒別器模型P使用，從而可以進行VCI或車輛至工位的分配。
[0058]步驟72a至72d相應(yīng)于在圖5所示的方法的步驟51a以及51c至51e。
[0059]當(dāng)車輛駛向車間工位時(步驟73a)，借助檢測裝置41首先檢測和評估車輛I的VCI 2的發(fā)送器2b的位置坐標(biāo)(步驟73b)。這樣確定的位置信息被傳送給車輛檢驗設(shè)備3，該車輛檢驗設(shè)備3可以基于相應(yīng)VCI 2的所檢測的位置信息借助與車間工位的位置坐標(biāo)的位置坐標(biāo)均衡來自動建立在車輛檢驗設(shè)備3和VCI 2之間的通信連接(步驟73c)。
[0060]步驟74a和74d于是再次相應(yīng)于在圖5中的步驟53a和53b。
【權(quán)利要求】
1.用于與車間工位處的車輛(I)自動地建立通信連接的方法，包括步驟: 將多個移動通信接口(2)分別與多個車輛(I)之一連接； 建立車輛(I)至分別與其連接的移動通信接口(2)的唯一分配； 自動地檢測多個移動通信接口(2)之一和/或分別分配的處于車間工位處的車輛(I)的標(biāo)識數(shù)據(jù)，或者 自動地檢測多個移動通信接口(2)的位置坐標(biāo)； 將所述標(biāo)識數(shù)據(jù)或位置坐標(biāo)傳送給在車間工位處的車輛檢驗設(shè)備(3);并且 基于所檢測的標(biāo)識數(shù)據(jù)或所檢測的位置坐標(biāo)來自動建立在車輛檢驗設(shè)備(3 )與處于車間工位處的移動通信接口(2)之間的通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測標(biāo)識數(shù)據(jù)的步驟包括借助視頻系統(tǒng)(11)來檢測處于車間工位處的車輛(I)的一個或多個光學(xué)可識別的車輛特征、例如車輛標(biāo)記(Ia,lb)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括步驟: 基于所檢測的車輛標(biāo)記(la，Ib)和唯一的分配來確定分配給處于車間工位處的車輛Cl)的移動通信接口(2)?！?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測標(biāo)識數(shù)據(jù)的步驟包括借助RFID讀取設(shè)備(21)來檢測在移動通信接口(2)中布置的RFID標(biāo)簽(2a)的標(biāo)識數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測位置坐標(biāo)的步驟包括借助分別布置在移動通信接口(2)中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器(2b)來檢測多個移動通信接口(2)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測位置坐標(biāo)的步驟包括借助分別布置在移動通信接口(2)中的無線電發(fā)送器(2b)以無線電技術(shù)來檢測多個移動通信接口(2)的位置信肩、O
7.用于與車間工位處的車輛(I)自動建立通信連接的系統(tǒng)，具有: 多個移動通信接口(2)，所述移動通信接口被設(shè)計用于分別與車間中的多個車輛(I)之一連接； 中央軟件部件(12 ;42)，所述中央軟件部件被設(shè)計用于存儲車輛(I)至分別與其連接的移動通信接口(2)的唯一分配；以及 檢測裝置(11 ；21 ;41)，所述檢測裝置被設(shè)計用于自動地檢測多個移動通信接口(2)之一和/或處于車間工位處的分別分配的車輛(I)的標(biāo)識數(shù)據(jù)，或者所述檢測裝置被設(shè)計用于自動檢測多個移動通信接口(2)的位置坐標(biāo)， 其中檢測裝置(11 ；21 ;41)還被設(shè)計用于基于所檢測的標(biāo)識數(shù)據(jù)或所檢測的位置坐標(biāo)來將標(biāo)識數(shù)據(jù)或位置坐標(biāo)傳送給車間工位處的車輛檢驗設(shè)備(3)以用于自動建立在車輛檢驗設(shè)備(3)和處于車間工位處的移動通信接口(2)之間的通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述檢測裝置(11)是視頻攝像機，其被設(shè)計為自動檢測車輛標(biāo)記(la, Ib)的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中多個移動通信接口(2)中的每一個都包括明確標(biāo)記的RFID標(biāo)簽(2a)，并且所述檢測裝置(21)是RFID讀取設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中多個移動通信接口(2)中的每一個都包括明確標(biāo)記的無線電發(fā)送器(2b)，并且其中檢測裝置(41)包括至少一個位置確定傳感器，該位置確定傳感器被設(shè)計為借助由相應(yīng)的無線電發(fā)送器(2b)所發(fā)送的無線電信號來確定多個移動通信接口(2)的每一個的位 置確定。
【文檔編號】G07C5/00GK103597521SQ201280029089
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月16日
【發(fā)明者】R.阿米爾波爾, G.諾比斯, R.馬爾姆沙伊默 申請人:羅伯特·博世有限公司