專利名稱：編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，屬于公共自行車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著公共自行車的租賃應(yīng)用，涉及車鎖鑰匙的存取，是租車管理中的一個瓶頸。突出表現(xiàn)在鑰匙與車鎖之間不能做到信息對應(yīng)自動識別收發(fā)的簡單化處理，在實際鑰匙管理工作中，通常采取一些對鑰匙管理的保護(hù)措施，但信息化管理程度相對較低，在實際應(yīng)用中仍然容易產(chǎn)生人為的差錯與失誤，致使鑰匙收發(fā)效率無法提高，從而阻礙了公共自行車租賃向自動化邁進(jìn)的步伐。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種能夠自動識別和收發(fā)鑰匙的裝置。本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是一種編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，包括中央處理器、鑰匙收集存儲架、用于驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、鑰匙接收窗口、鑰匙發(fā)放窗口，所述鑰匙接收窗口內(nèi)設(shè)置有鑰匙編碼讀取器，鑰匙編碼讀取器的信號輸出端與中央處理器相連，所述鑰匙收集存儲架上設(shè)置有鑰匙存放盒，所述鑰匙接收窗口與鑰匙收集存儲架之間設(shè)置有將鑰匙從鑰匙接收窗口引入到所述鑰匙存放盒的鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述鑰匙收集存儲架與鑰匙發(fā)放窗口之間設(shè)置有將鑰匙從所述鑰匙存放盒引入到鑰匙發(fā)放窗口的鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置、鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)受控于中央處理器。進(jìn)一步的，本實用新型編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置中，所述鑰匙接收窗口底部設(shè)有可開閉的活動板，所述鑰匙存放盒與鑰匙收集存儲架鉸接，所述鑰匙存放盒具有鑰匙進(jìn)出的敞口，所述鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙接收窗口與鑰匙存放盒的第一滑道、控制所述活動板開閉的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙存放盒與鑰匙發(fā)放窗口的第二滑道、用于翻轉(zhuǎn)所述鑰匙存放盒使鑰匙落入第二滑道的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)受控于中央處理器；當(dāng)所述鑰匙存放盒翻轉(zhuǎn)至兩終點位置時，所述敞口分別與第一滑道和第二滑道對接。用于打開鑰匙接收窗口底部活動板的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有如下兩種形式1、是固定于鑰匙接收窗口下方的伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的伸縮桿與活動板的底部相連；2、所述活動板的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有復(fù)位卷簧，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)是固定于鑰匙接收窗口下方的用于吸引活動板使之打開的電磁鐵。用于翻轉(zhuǎn)鑰匙存儲盒的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于第二滑道上方的伸縮桿，所述伸縮桿對準(zhǔn)鑰匙存放盒的一端上部。伸縮桿可由電磁鐵驅(qū)動或伸縮電機(jī)驅(qū)動。本實用新型鑰匙收發(fā)裝置的鑰匙收集存儲架可采用多種形式，下面例舉四種可行方案[0009]第一種、所述鑰匙收集存儲架是可轉(zhuǎn)動的圓盤架，所述鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架的圓盤分布；第二種、所述鑰匙收集存儲架是可水平移動的水平架，所述鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架水平方向分布；第三種、所述鑰匙收集存儲架是可上下移動的立架，所述鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架豎直方向分布；第四種、所述鑰匙收集存儲架具有由鏈輪驅(qū)動的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架的鏈條分布。其中，對于圓盤式結(jié)構(gòu)的鑰匙收集存儲架，可以是水平放置的圓盤結(jié)構(gòu)，也可以是與水平面呈一定夾角(如90° );水平(垂直)移動式結(jié)構(gòu)可以使單排水平(垂直)移動式或者多排水平(垂直)移動式；對于鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的鑰匙收集存儲架，可以是平面蛇形結(jié)構(gòu)或立體蛇形結(jié)構(gòu)，主要解決較小空間盡量存放更多數(shù)量鑰匙的問題。前述方案的共同點在于鑰匙存放盒與鑰匙收集存儲架轉(zhuǎn)動連接，通過翻轉(zhuǎn)鑰匙存放盒使鑰匙從敞口滑出，從而實現(xiàn)鑰匙的發(fā)放。除此之外，本實用新型還以采用其他方式發(fā)放鑰匙。具體方案如下所述鑰匙接收窗口底部設(shè)有可開閉的活動板；所述鑰匙存放盒的上端具有鑰匙入口，其下端具有鑰匙出口，并在鑰匙出口處鉸接有活動門；所述活動門的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有可使所述活動門關(guān)閉的復(fù)位扭簧，所述鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)所述鑰匙入口與鑰匙接收窗口的第一滑道、控制所述活動板開閉的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)所述鑰匙出口與鑰匙發(fā)放窗口的第二滑道、打開所述活動門使鑰匙落入第二滑道的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。鑰匙出口處的活動門可通過多種方式打開，本實用新型提供了三種第一種通過撥動活動門外側(cè)的拉桿，從而使活動門打開。具體結(jié)構(gòu)為所述活動門的外側(cè)固定有拉桿，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于撥動所述拉桿使所述活動門打開的撥桿、固定于所述活動門外側(cè)的電機(jī)，所述撥桿受控于該電機(jī)。第二種通過電磁鐵吸住活動門的外側(cè)的拉桿，從而使活動門打開。具體結(jié)構(gòu)為所述活動門的外側(cè)固定有拉桿，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用于吸引所述拉桿使所述活動門打開的電磁鐵。第三種通過電磁鐵直接吸住活動門，使活動門打開。具體結(jié)構(gòu)為所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)是固定于活動門外側(cè)用于吸引活動門使之打開的電磁鐵。本實用新型裝置在發(fā)放鑰匙時需要對指定鑰匙進(jìn)行發(fā)放，因此在接收鑰匙時，需要將編碼鑰匙與鑰匙存放盒建立對應(yīng)關(guān)系，本實用新型給出了兩種具體方案。方案I :用于驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置選用步進(jìn)電機(jī)，并且對鑰匙存放盒進(jìn)行編號，在中央處理器的數(shù)據(jù)庫中，建立鑰匙存放盒編號與鑰匙編碼的對應(yīng)關(guān)系表。由于采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動位置的控制，使得各鑰匙存放盒的位置可知且可控。當(dāng)編碼鑰匙從第一滑道滑入其下方的鑰匙存放盒內(nèi)，鑰匙編碼讀取器讀取鑰匙的編碼信息，并傳送至中央處理器，中央處理器將該鑰匙的編碼信息與第一滑道下方鑰匙存放盒的編號進(jìn)行組合，更新至鑰匙發(fā)放系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)庫中。發(fā)放鑰匙時，根據(jù)鑰匙編碼與鑰匙存放盒編號的對應(yīng)關(guān)系表，查詢欲發(fā)放鑰匙所在鑰匙存放盒的編號，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)鑰匙收集存儲架當(dāng)前的位置(角度)驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)，使存放有欲發(fā)放鑰匙的鑰匙存放盒轉(zhuǎn)動至第二滑道上方，然后通過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)鑰匙存放盒使欲發(fā)放鑰匙滑入第二滑道，落至鑰匙發(fā)放窗口，實現(xiàn)指定鑰匙的發(fā)放。 方案2 用于驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置選用減速電機(jī)，鑰匙存放盒設(shè)置有具備唯一存放編碼的標(biāo)簽，所述第二滑道的上端附近設(shè)置有可讀取該標(biāo)簽內(nèi)存放編碼的標(biāo)簽讀取器。當(dāng)鑰匙從第一滑道滑入其下方的鑰匙存放盒內(nèi)，鑰匙編碼讀取器讀取鑰匙的編碼信息，并傳送至中央處理器，中央處理器將該鑰匙的編碼信息與第一滑道下方鑰匙存放盒的存放編碼進(jìn)行組合，更新至中央處理器的數(shù)據(jù)庫中(數(shù)據(jù)庫中事先建立有鑰匙編碼與存放編碼的對應(yīng)關(guān)系表)。發(fā)放鑰匙時，根據(jù)鑰匙編碼與存放編碼的對應(yīng)關(guān)系表，查詢欲發(fā)放鑰匙所在鑰匙存放盒的存放編碼，標(biāo)簽讀取器讀取第二滑道上方鑰匙存放盒的標(biāo)簽內(nèi)的存放編碼，并據(jù)此運(yùn)轉(zhuǎn)鑰匙收集存儲架使存放有欲發(fā)放鑰匙的鑰匙存放盒轉(zhuǎn)動至第二滑道上方，然后通過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)鑰匙存放盒使欲發(fā)放鑰匙滑入第二滑道，落至鑰匙發(fā)放窗口，實現(xiàn)對指定鑰匙的發(fā)放。方案2中，在每個鑰匙存放盒上設(shè)置有標(biāo)簽，并且在第二滑到上端設(shè)置標(biāo)簽讀取器，增加了成本，但將步進(jìn)電機(jī)改為減速電機(jī)，又大大降低了成本，綜合而言，方案2的綜合成本低于方案I的綜合成本。若將方案2中的減速電機(jī)用步進(jìn)電機(jī)替換，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn)轉(zhuǎn)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型，但由于制造成本過大，申請人并不認(rèn)為這種組合為優(yōu)選方案。本實用新型車鎖鑰匙收發(fā)裝置實現(xiàn)了編碼鑰匙的自動收發(fā)，減少人為操作，鑰匙發(fā)放準(zhǔn)確率高，接收到的鑰匙也能自動進(jìn)入鑰匙存儲單元內(nèi)，并更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)，使鑰匙存放盒與鑰匙的編碼一一對應(yīng)，這樣在發(fā)放鑰匙的時候可快速準(zhǔn)確的根據(jù)鑰匙編碼尋找到相應(yīng)鑰匙存放盒，大大提高車鎖鑰匙的自動化程度，以最少的設(shè)備投入實現(xiàn)編碼鑰匙的自動收發(fā)。本實用新型構(gòu)思獨(dú)特，易于實現(xiàn)。將在公共自行車租賃領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，具有良好的市場前景。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。圖I是本實用新型實施例一側(cè)視圖。圖2是本實用新型實施例一立體圖。圖3是具有水平架結(jié)構(gòu)鑰匙收集存儲架的鑰匙收發(fā)裝置示意圖。圖4是本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一如

圖1-2所示，本實施例編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，包括中央處理器、鑰匙收集存儲架3、用于驅(qū)動鑰匙收集存儲架3運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、鑰匙接收窗口 I、鑰匙發(fā)放窗口 2，鑰匙接收窗口 I內(nèi)設(shè)置有鑰匙編碼讀取器，鑰匙編碼讀取器的信號輸出端與中央處理器相連，鑰匙收集存儲架3上設(shè)置有鑰匙存放盒4，鑰匙接收窗口 I與鑰匙收集存儲架3之間設(shè)置有將鑰匙從鑰匙接收窗口 I引入到所述鑰匙存放盒4的鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，鑰匙收集存儲架3與鑰匙發(fā)放窗口 2之間設(shè)置有將鑰匙從鑰匙存放盒4引入到鑰匙發(fā)放窗口 2的鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置、鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)受控于中央處理器。本實施例中，鑰匙接收窗口 I底部設(shè)有可開閉的活動板5，鑰匙存放盒4與鑰匙收集存儲架3鉸接，鑰匙存放盒4具有鑰匙進(jìn)出的敞口，鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙接收窗口 I與鑰匙存放盒4的第一滑道6、控制鑰匙接收窗口 I底部活動板5開閉的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙存放盒4與鑰匙發(fā)放窗口 2的第二滑道8、用于翻轉(zhuǎn)所述鑰匙存放盒4使鑰匙落入第二滑道8的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)9，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu) 7、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)9受控于中央處理器；當(dāng)鑰匙存放盒8翻轉(zhuǎn)至兩終點位置時，敞口分別與第一滑道6和第二滑道8對接。如圖1-2所述的實施例中，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)7為固定于鑰匙接收窗口 I下方的伸縮電機(jī)，縮電機(jī)的伸縮桿與活動板的底部相連；第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)9具有設(shè)置于第二滑道8上方的伸縮桿10，伸縮桿10對準(zhǔn)鑰匙存放盒4的一端上部，本例中伸縮桿10由伸縮電機(jī)驅(qū)動，除此之外，還可采用電磁鐵驅(qū)動。此外，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可采用其他形式，比如所述活動板的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有復(fù)位卷簧，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)為固定于鑰匙接收窗口下方的用于吸引活動板使之打開的電磁鐵。如圖I、圖2所示的是實例中，鑰匙收集存儲架3是可轉(zhuǎn)動的圓盤架，(本例為水平轉(zhuǎn)動的圓盤架，也可采用豎直轉(zhuǎn)動的圓盤架)，鑰匙存放盒4沿鑰匙收集存儲架3的圓盤分布。除了圓盤架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的鑰匙收集存儲架還可采用如圖3所示的可水平移動的水平架結(jié)構(gòu)，鑰匙存放盒4沿鑰匙收集存儲架3水平方向分布；鑰匙收集存儲架也可采用可上下移動的立架，鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架豎直方向分布；或采用鑰匙收集存儲架具有由鏈輪驅(qū)動的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架的鏈條分布。圖3中其余標(biāo)號事宜可參見圖2。本實施例中，驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)，如圖3所示，沿鑰匙收集存儲架3的圓盤均勻有26個鑰匙存放盒，每個鑰匙盒在占據(jù)圓周中的13.846°，且第一滑道位于第二滑到的正上方。為了實現(xiàn)發(fā)放指定的鑰匙，則需要對鑰匙存放盒進(jìn)行編號，編號規(guī)則可任意，本例中采用I號至26號的順序編號，步進(jìn)電機(jī)位置角度為0°時，I號鑰匙存放盒位于第二滑到的正上方，步進(jìn)電機(jī)位置角度為13.846°時，2號鑰匙存放盒位于第二滑到的正上方，以此類推。在車鎖鑰匙管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，建立鑰匙存放盒編號與鑰匙編碼的對應(yīng)關(guān)系表。由于采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動位置的控制，使得各鑰匙存放盒的位置可知且可控。當(dāng)I號編碼鑰匙從第一滑道滑入其下方的鑰匙存放盒內(nèi)，鑰匙編碼讀取器讀取鑰匙的編碼信息，并傳送至中央處理器，中央處理器將該鑰匙的編碼信息與第一滑道下方鑰匙存放盒的編號(假設(shè)為2號)進(jìn)行組合，更新至鑰匙發(fā)放系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)庫中。發(fā)放鑰匙時，如果要發(fā)放I號鑰匙，則根據(jù)鑰匙編碼與鑰匙存放盒編號的對應(yīng)關(guān)系表，查詢到I號鑰匙所在鑰匙存放盒的編號為2號，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至位置交度為13. 846°的狀態(tài)，使存放有I號鑰匙的2號鑰匙存放盒轉(zhuǎn)動至第二滑道上方，然后通過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)鑰匙存放盒使I號鑰匙滑入第二滑道，落至鑰匙發(fā)放窗口，實現(xiàn)指定鑰匙的發(fā)放。若第一滑道和第二滑到之間存在一定的角度差，則本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過簡單換算獲得發(fā)放指定鑰匙時，步進(jìn)電機(jī)所要轉(zhuǎn)到的位置角度。除了上述精確發(fā)放鑰匙方案以外，申請人還提供了另一種方案。驅(qū)動裝置選用減速電機(jī)，鑰匙存放盒設(shè)置有具備唯一存放編碼的標(biāo)簽，第二滑道8的上端附近設(shè)置有可讀取該標(biāo)簽內(nèi)存放編碼的標(biāo)簽讀取器。當(dāng)鑰匙(假設(shè)為I號鑰匙)從第一滑道滑入其下方的鑰匙存放盒內(nèi)，鑰匙編碼讀取器讀取鑰匙的編碼信息為I號，并傳送至中央處理器，中央處理器將該鑰匙的編碼信息與第一滑道下方鑰匙存放盒的存放編碼(假設(shè)當(dāng)前第一滑道下方鑰匙存放盒的存放編碼為2號，則該存放編碼可通過標(biāo)簽讀取器讀取直接獲得，或經(jīng)簡單換算后得到)進(jìn)行組合，更新至中央處理器的數(shù)據(jù)庫中(數(shù)據(jù)庫中事先建立有鑰匙編碼與存放編碼的對應(yīng)關(guān)系表)。發(fā)放I號鑰匙時，根據(jù)鑰匙編碼與存放編碼的對應(yīng)關(guān)系表，查詢到I號鑰匙所在鑰匙存放盒的存放編碼為2號，標(biāo)簽讀取器讀取第二滑道上方鑰匙存放盒的標(biāo)簽內(nèi)的存放編碼，并據(jù)此運(yùn)轉(zhuǎn)鑰匙收集存儲架使2號鑰匙存放盒轉(zhuǎn)動至第二滑道上方，然后通過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)鑰匙存放盒使I號鑰匙滑入第二滑道，落至鑰匙發(fā)放窗口，實現(xiàn)對指定鑰匙的發(fā)放。實施例二如圖4所示的實施例中，鑰匙接收窗口 I底部設(shè)有可開閉的活動板5，鑰匙存放盒4的上端具有鑰匙入口 11，下端具有鑰匙出口 12，并在鑰匙出口 12處鉸接有活動門13，活動門13的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有可使活動門關(guān)閉的復(fù)位扭簧，鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙接收窗口 I與鑰匙入口 11的第一滑道6、控制鑰匙接收窗口 I底部活動板7開閉的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙存放盒4鑰匙出口 12與鑰匙發(fā)放窗口 2的第二滑道8、打開鑰匙存放盒4活動門13使鑰匙落入第二滑道8的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖4所示，本例中，活動門13的外側(cè)固定有拉桿14，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)為用于吸引拉桿14使活動門13打開的電磁鐵15。本實施例通過電磁鐵15吸住活動門13外側(cè)的拉桿14，從而使活動門13打開。除此以外，還可通過其他方式實現(xiàn)打開活動門。下面例舉兩種1、活動門的外側(cè)固定拉桿，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于撥動拉桿使活動門打開的撥桿、固定于活動門外側(cè)的電機(jī)，所述撥桿受控于該電機(jī)。通過撥動活動門外側(cè)的拉桿，從而使活動門打開。2、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)為固定于活動門外側(cè)用于吸引活動門使之打開的電磁鐵。通過電磁鐵直接吸住活動門，使活動門打開。上述二個實施例中的中央處理器可以是PC機(jī)，也可以是服務(wù)器，或者是多個PC機(jī) 或服務(wù)器以及終端等構(gòu)成的計算機(jī)系統(tǒng)。上述二個實施例的編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置所共同的鑰匙收發(fā)(即接收和發(fā)放)方法是，在中央處理器中建立有關(guān)于鑰匙編碼與存放編碼的對應(yīng)關(guān)系表；其中鑰匙接收方法包括如下步驟第一步，當(dāng)車鎖鑰匙放入鑰匙接收窗口，鑰匙編碼讀取器讀取車鎖鑰匙的鑰匙編碼，并傳送至中央處理器；第二步，中央處理器審核鑰匙編碼，如果審核通過，中央處理器向鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)發(fā)送執(zhí)行指令，并轉(zhuǎn)至第三步，否則鑰匙接收失敗，發(fā)出告警信號；第三步，鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)動作，打開接收窗口底部設(shè)有的活動板，使鑰匙從第一滑道滑入位于第一滑道下方空置的鑰匙存放盒；[0053]第四步，將車鎖鑰匙的鑰匙編碼與存放該車鎖鑰匙的鑰匙存放盒的存放編碼進(jìn)行組合，并更新至車鎖鑰匙管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中；鑰匙發(fā)放包括如下步驟第一步，由租車信息管理系統(tǒng)指定或租車人選擇租車編號；第二步，租車信息管理系統(tǒng)根據(jù)租車編號找到與其對應(yīng)的鑰匙編碼；第三步，在鑰匙編碼與存放編碼的對應(yīng)關(guān)系表中查到與所述鑰匙編碼對應(yīng)的存放編碼；第四步，驅(qū)動裝置驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn) 轉(zhuǎn)，使相應(yīng)的鑰匙存放盒移動至第二滑道的上方；第五步，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，使鑰匙經(jīng)第二滑道落至鑰匙發(fā)放窗口。當(dāng)用于驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)時，存放車鎖鑰匙的鑰匙存放盒的存放編碼可通過步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前位置角度得知。當(dāng)用于驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置為減速電機(jī)時，鑰匙存放盒設(shè)置有具備唯一存放編碼的標(biāo)簽，所述第二滑道的上端附近設(shè)置有可讀取該標(biāo)簽內(nèi)存放編碼的標(biāo)簽讀取器，存放車鎖鑰匙的鑰匙存放盒的存放編碼通過標(biāo)簽讀取器讀取獲得。當(dāng)鑰匙存放盒與鑰匙收集存儲架鉸接時，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)鑰匙存放盒使鑰匙落入第二滑道。當(dāng)鑰匙存放盒底部設(shè)置有可開閉的活動門時，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過打開活動門使鑰匙落入第二滑道。本實用新型的不局限于上述各實施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于包括中央處理器、鑰匙收集存儲架、用于驅(qū)動鑰匙收集存儲架運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、鑰匙接收窗口、鑰匙發(fā)放窗口，所述鑰匙接收窗口內(nèi)設(shè)置有鑰匙編碼讀取器，鑰匙編碼讀取器的信號輸出端與中央處理器相連，所述鑰匙收集存儲架上設(shè)置有鑰匙存放盒，所述鑰匙接收窗口與鑰匙收集存儲架之間設(shè)置有將鑰匙從鑰匙接收窗口引入到所述鑰匙存放盒的鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述鑰匙收集存儲架與鑰匙發(fā)放窗口之間設(shè)置有將鑰匙從所述鑰匙存放盒引入到鑰匙發(fā)放窗口的鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置、鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)受控于中央處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述鑰匙接收窗口底部設(shè)有可開閉的活動板，所述鑰匙存放盒與鑰匙收集存儲架鉸接，所述鑰匙存放盒具有鑰匙進(jìn)出的敞口，所述鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙接收窗口與鑰匙存放盒的第一滑道、控制所述活動板開閉的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)鑰匙存放盒與鑰匙發(fā)放窗口的第二滑道、用于翻轉(zhuǎn)所述鑰匙存放盒使鑰匙落入第二滑道的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)受控于中央處理器；當(dāng)所述鑰匙存放盒翻轉(zhuǎn)至兩終點位置時，所述敞口分別與第一滑道和第二滑道對接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述鑰匙收集存儲架是可轉(zhuǎn)動的圓盤架，所述鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架的圓盤分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述鑰匙收集存儲架是可水平移動的水平架，所述鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架水平方向分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述鑰匙收集存儲架是可上下移動的立架，所述鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架豎直方向分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述鑰匙收集存儲架具有由鏈輪驅(qū)動的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，鑰匙存放盒沿鑰匙收集存儲架的鏈條分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于第二滑道上方的伸縮桿，所述伸縮桿對準(zhǔn)鑰匙存放盒的一端上部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述鑰匙接收窗口底部設(shè)有可開閉的活動板；所述鑰匙存放盒的上端具有鑰匙入口，其下端具有鑰匙出口，并在鑰匙出口處鉸接有活動門；所述活動門的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有可使所述活動門關(guān)閉的復(fù)位扭簧，所述鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)所述鑰匙入口與鑰匙接收窗口的第一滑道、控制所述活動板開閉的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)包括兩端分別對應(yīng)所述鑰匙出口與鑰匙發(fā)放窗口的第二滑道、打開所述活動門使鑰匙落入第二滑道的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述活動門的外側(cè)固定有拉桿，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于撥動所述拉桿使所述活動門打開的撥桿、固定于所述活動門外側(cè)的電機(jī)，所述撥桿受控于該電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述活動門的外側(cè)固定有拉桿，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用于吸引所述拉桿使所述活動門打開的電磁鐵。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)是固定于活動門外側(cè)用于吸引活動門使之打開的電磁鐵。
12.根據(jù)權(quán)利要求2-11任一項所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置是步進(jìn)電機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2-11任一項所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述鑰匙存放盒設(shè)置有具備唯一存放編碼的標(biāo)簽，所述第二滑道的上端附近設(shè)置有可讀取該標(biāo)簽內(nèi)存放編碼的標(biāo)簽讀取器，所述驅(qū)動裝置是減速電機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2-11任一項所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)是固定于鑰匙接收窗口下方的伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的伸縮桿與活動板的底部相連。
15.根據(jù)權(quán)利要求2-11任一項所述編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，其特征在于所述活動板的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有復(fù)位卷簧，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)是固定于鑰匙接收窗口下方的用于吸引活動板使之打開的電磁鐵。
專利摘要本實用新型涉及一種編碼車鎖鑰匙收發(fā)裝置，屬于公共自行車技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括鑰匙接收窗口、鑰匙發(fā)放窗口、鑰匙收集存儲架，鑰匙接收窗口內(nèi)設(shè)置有鑰匙編碼讀取器，鑰匙收集存儲架上設(shè)置有鑰匙存放盒，鑰匙接收窗口與鑰匙收集存儲架之間設(shè)置將鑰匙從鑰匙接收窗口引入到鑰匙存放盒的鑰匙接收導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，鑰匙收集存儲架與鑰匙發(fā)放窗口之間設(shè)置有將鑰匙從鑰匙存放盒引入到鑰匙發(fā)放窗口的鑰匙發(fā)放機(jī)構(gòu)。本實用新型的裝置通過讀取鑰匙編碼和存儲架的運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了編碼鑰匙的自動收發(fā)，減少人為操作，鑰匙發(fā)放準(zhǔn)確率高，將在公共自行車領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，具有良好的市場前景。
文檔編號G07F17/00GK202453997SQ201220047698
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者謝瑞初 申請人:謝瑞初