專(zhuān)利名稱(chēng)：城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
閘機(jī)(剪式門(mén))作為自動(dòng)檢票設(shè)備，是城市軌道交通的自動(dòng)售檢票(AutomaticFare Collection, AFC)系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。閘機(jī)利用其內(nèi)部的智能模式識(shí)別系統(tǒng)對(duì)乘客在閘機(jī)通道內(nèi)的通過(guò)行為進(jìn)行識(shí)別，以確定和識(shí)別通過(guò)者的各種通過(guò)行為，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢票。其目標(biāo)是可以攔阻無(wú)票闖入或尾隨逃票者，保護(hù)拖帶行李或攜帶兒童的乘客正常通過(guò)(不被閘機(jī)關(guān)閉的門(mén)扇夾住)，加快乘客通行速度。軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)由于配備了智能化的通過(guò)行為模式識(shí)別系統(tǒng)，使閘機(jī)對(duì)乘客的通過(guò)行為的控制更加靈活有效，為實(shí)現(xiàn)按里程計(jì)費(fèi)的AFC系統(tǒng)奠定了實(shí)施基礎(chǔ)?？梢哉f(shuō)，智能識(shí)別系統(tǒng)是閘機(jī)的“眼睛”，屬于閘機(jī)的重要組成部分，它的優(yōu)劣不僅是衡量閘機(jī)性能的重要指標(biāo)，而且關(guān)系到地鐵系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)效益是否得到可靠保障。當(dāng)前，閘機(jī)的智能識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)成為城市軌道交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，從20世紀(jì)70年代開(kāi)始,瑞典Gunnebo、韓國(guó)Sumsung、美國(guó)Cubic、日本信號(hào)(NP)等公司開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)適合于城市軌道交通的閘機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)，并被世界上許多城市的軌道交通系統(tǒng)所采用；20世紀(jì)90年開(kāi)始，我國(guó)的ー些公司和研究機(jī)構(gòu)也對(duì)閘機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了嘗試性研究。雖然安裝上述識(shí)別系統(tǒng)的國(guó)外閘機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是由于其普遍存在識(shí)別率不高(〈=70%)、乘客通行速度慢(進(jìn)站閘機(jī)60人每分鐘)等問(wèn)題，因此，不能完全滿(mǎn)足城市軌道交通快速發(fā)展的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、識(shí)別率高且乘客通行速度快的城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的ー種城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，采用多對(duì)紅外傳感器設(shè)置在閘機(jī)通道內(nèi)作為事件識(shí)別的探測(cè)工具，通行事件識(shí)別方法包括以下步驟⑴獲得識(shí)別功能參數(shù)以及總票數(shù)，繼續(xù)下一歩；⑵判斷識(shí)別功能是否被關(guān)閉？如果被關(guān)閉，則返回步驟⑴，否則繼續(xù)下一歩⑶獲得一個(gè)紅外傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)通行事件的定義，分析該傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前事件，然后繼續(xù)下一歩；⑷判斷當(dāng)前事件是否為事件event7 如果是，則發(fā)送有票超時(shí)消息，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩；(5)判斷當(dāng)前事件是否為事件event8 如果是，則發(fā)送無(wú)票超時(shí)消息，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩； (6)判斷當(dāng)前事件是否為事件event9 如果是，則發(fā)送票超時(shí)消息，并將主子機(jī)的票數(shù)減一，再根據(jù)票數(shù)發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩；(7)判斷當(dāng)前事件是否為事件even、 如果是，則將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為0，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩；⑶判斷當(dāng)前事件是否為事件event4 如果是，則將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為1，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩；⑶判斷當(dāng)前事件是否為事件event5 如果不是,則返回第I步；如果是，則判斷事件event4是否發(fā)生；如果沒(méi)有發(fā)生，則返回步驟⑴否則，繼續(xù)下一歩；(抑將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為0，并且將識(shí)別出的乘客數(shù)量設(shè)置為I;如果識(shí)別出的乘客數(shù)量大于主子機(jī)的票數(shù)，則發(fā)送存在闖入或尾隨者消息，并根據(jù)票數(shù)，發(fā)送合法乘客消息，將票數(shù)清零，發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回步驟⑴；否則，根據(jù)乘客數(shù)量，發(fā)送合法乘客消 息，將票數(shù)減掉乘客的數(shù)量，并根據(jù)當(dāng)前票數(shù)，發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回步驟⑴。而且，所述紅外傳感器的數(shù)量為18對(duì)，其中14對(duì)紅外傳感器安裝在閘機(jī)左右兩側(cè)面，另外4對(duì)紅外傳感器作為安全傳感器設(shè)置在閘機(jī)的門(mén)區(qū)處。而且，所述通行事件的定義為事件^entci表示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)個(gè)體在通道中；事件event!表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZonel ;事件event2表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZone2 ;事件event3表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZone3 ;事件event4表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZone3 ;事件event5表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZone2 ;事件event6表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZonel ;事件event7表示有票超時(shí)事件；事件event8表示無(wú)票超時(shí)事件；事件event9表示票超時(shí)事件。而且,所述區(qū)域LZonel、區(qū)域LZone2、區(qū)域LZone3、區(qū)域RZone3、區(qū)域RZone2和區(qū)域RZone I為閘機(jī)通道從右至左依次劃分的區(qū)域，其中區(qū)域LZonel包括4個(gè)紅外傳感器(FI、F2、F4、F6)，區(qū)域LZone2包括2個(gè)紅外傳感器(F3、F5)，區(qū)域LZonel包括I個(gè)紅外傳感器(F7)，區(qū)域RZone3包括I個(gè)紅外傳感器(F8)，區(qū)域RZone2包括2個(gè)紅外傳感器(F10、F12)，區(qū)域RZonel包括4個(gè)紅外傳感器(F9、Fll、F13、F14)。而且，所述的紅外傳感器均采用對(duì)射式紅外傳感器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I、本是被方法采用18對(duì)紅外傳感器作為事件識(shí)別方法的探測(cè)工具，硬件設(shè)備簡(jiǎn)単，同時(shí)利用Polana與Nelson提出的運(yùn)動(dòng)由動(dòng)作、行為和事件組成的思想，提出運(yùn)動(dòng)個(gè)體的概念，進(jìn)而提出事件識(shí)別方法，該識(shí)別技術(shù)能夠識(shí)別的最小単位就是運(yùn)動(dòng)個(gè)體。對(duì)于運(yùn)動(dòng)個(gè)體，它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以由ー個(gè)動(dòng)作序列來(lái)描述。根據(jù)預(yù)定義的行為和事件，分析這個(gè)動(dòng)作序列，可以獲得運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在的行為和事件，從而形成ー個(gè)事件序列。使用這個(gè)事件序列同樣可以描述運(yùn)動(dòng)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。該事件識(shí)別方法針對(duì)尾隨、闖入等逃票現(xiàn)象、乘客帶箱包等復(fù)雜情況，定義了通行事件對(duì)等復(fù)合事件。通過(guò)分析事件序列，就可以判斷出通過(guò)通道的人數(shù)，與閘機(jī)確認(rèn)的有效票數(shù)相比較，就可檢出持票者、尾隨者、闖入者、多人連續(xù)通過(guò)等。通過(guò)大量的仿真和實(shí)際試驗(yàn)，使用本發(fā)明的剪式門(mén)閘機(jī)能提高識(shí)別率(達(dá)到85%)和乘客通行速度(進(jìn)站閘機(jī)90人每分鐘)。2、本識(shí)別方法軟件既可以自成體系由ECU模塊實(shí)施，又可以直接安裝在閘機(jī)的主控模塊DCU內(nèi)，后一途徑有更高的集成度和實(shí)時(shí)響應(yīng)性，可更好地利用閘機(jī)自身已有的硬件資源。


圖I是本發(fā)明的傳感器布局位圖；圖2是閘機(jī)組成的通道被分為若干個(gè)區(qū)域結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)ー步詳述ー種城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，采用18對(duì)紅外傳感器作為事件識(shí)別的探測(cè)工具，上述紅外傳感器均采用對(duì)射式紅外傳感器并設(shè)置在閘機(jī)通道內(nèi)，如圖I所示，14對(duì)紅外傳感器安裝在閘機(jī)左右兩側(cè)面(O 14)，另外4對(duì)紅外傳感器作為安全傳感器設(shè)置在閘機(jī)的門(mén)區(qū)處。如圖2所示，紅外傳感器將閘機(jī)組成的通道分為若干個(gè)區(qū)域，由右至左分別為區(qū)域LZonel、區(qū)域LZone2、區(qū)域LZone3、區(qū)域RZone3、區(qū)域RZone2和區(qū)域RZonel。其中，區(qū)域LZonel包括4個(gè)紅外傳感器び1、？2{4、？6)，區(qū)域LZone2包括2個(gè)紅外傳感器(F3、F5)，區(qū)域LZonel包括I個(gè)紅外傳感器(F7)，區(qū)域RZone3包括I個(gè)紅外傳感器(F8)，區(qū)域RZone2包括2個(gè)紅外傳感器(F10、F12)，區(qū)域RZonel包括4個(gè)紅外傳感器(F9、Fll、F13、F14)。軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別，依靠安裝在閘機(jī)側(cè)面的ー組紅外傳感器來(lái)進(jìn)行通過(guò)事件的具體檢測(cè)，事件定義如下定義事件even、表示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)個(gè)體在通道中。定義事件evenly :表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZonel。定義事件event2 :表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZone2。定義事件event3 :表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZone3。定義事件event4 :表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZone3。定義事件event5 :表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZone2。定義事件event6 :表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZonel。定義事件event7 :有票超時(shí)事件。當(dāng)乘客在閘機(jī)的非接觸式IC卡讀寫(xiě)器上刷了車(chē)票，而且進(jìn)入通道并處于通道中某個(gè)區(qū)域時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，有票超時(shí)事件eVent7,生。對(duì)于每一個(gè)通道區(qū)域，都被設(shè)定了ー個(gè)有票超時(shí)時(shí)間。當(dāng)刷卡乘客位于某個(gè)區(qū)域的時(shí)間超過(guò)這個(gè)設(shè)定的超時(shí)時(shí)間時(shí)，有票超時(shí)事件就發(fā)生了。例如，假設(shè)通道的區(qū)域LZonel設(shè)定了有票超時(shí)時(shí)間為1500ms,如果刷卡乘客進(jìn)入?yún)^(qū)域LZonel并在區(qū)域LZonel中停留，當(dāng)停留時(shí)間超過(guò)1500ms時(shí)，有票超時(shí)事件就會(huì)發(fā)生，通道控制模塊識(shí)別出該事件，并作出處理(請(qǐng)求主控模塊控制蜂鳴器進(jìn)行有票超時(shí)報(bào)警)，以便提醒乘客應(yīng)該迅速通過(guò)通道，不要長(zhǎng)時(shí)間站在區(qū)域LZonel內(nèi)。定義有票超時(shí)事件就是為了提高乘客的通行速度，避免ー個(gè)刷票乘客長(zhǎng)時(shí)間占用通道。
定義事件event8 :無(wú)票超時(shí)事件。當(dāng)乘客沒(méi)有在讀卡機(jī)上刷車(chē)票，而且該乘客進(jìn)入通道并處于通道中某個(gè)區(qū)域時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，無(wú)票超時(shí)事件event8發(fā)生。對(duì)于每一個(gè)通道區(qū)域，都被設(shè)定了ー個(gè)無(wú)票超時(shí)時(shí)間。當(dāng)未刷卡乘客位于某個(gè)區(qū)域的時(shí)間超過(guò)這個(gè)設(shè)定的超時(shí)時(shí)間時(shí)，無(wú)票超時(shí)事件就發(fā)生了。例如，假設(shè)通道的區(qū)域LZonel設(shè)定了無(wú)票超時(shí)時(shí)間為3000ms,如果未刷卡乘客進(jìn)入?yún)^(qū)域LZonel并在區(qū)域LZonel中停留，當(dāng)停留時(shí)間超過(guò)3000ms時(shí)，無(wú)票超時(shí)事件就會(huì)發(fā)生，通道控制模塊識(shí)別出該事件，并作出處理(請(qǐng)求主控模塊控制嗡鳴器進(jìn)行無(wú)票超時(shí)報(bào)警)，以便提醒乘客應(yīng)該在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)刷車(chē)票，不要長(zhǎng)時(shí)間站在區(qū)域LZonel內(nèi)。定義無(wú)票超時(shí)事件就是為了提高乘客的通行速度，既允許乘客先進(jìn)入通道再刷車(chē)票，又避免ー個(gè)無(wú)票乘客長(zhǎng)時(shí)間占用通道。此外，還解決了ー個(gè)故意逃票的乘客先行進(jìn)入通道，等待其他人給自己刷票的逃票問(wèn)題。定義事件event9 :票超時(shí)事件。當(dāng)乘客在讀卡機(jī)上刷車(chē)票后，而且該乘客由于某些原因沒(méi)有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)通過(guò)通道時(shí)，票超時(shí)事件event9發(fā)生。本文對(duì)每ー張刷過(guò)的車(chē)票都設(shè)定ー個(gè)相同的票超時(shí)時(shí)間，當(dāng)刷卡乘客沒(méi)有在這個(gè)設(shè)定的超時(shí)時(shí)間內(nèi)通過(guò)閘機(jī)時(shí)，票超時(shí)事件就發(fā)生了。例如，假設(shè)票超時(shí)時(shí)間為8000ms，這就意味著刷票乘客必須在8000ms內(nèi)通過(guò)閘機(jī)。如果刷票乘客沒(méi)有在8000ms內(nèi)通過(guò)通道，則票超時(shí)事件就會(huì)發(fā)生，通道控制 模塊識(shí)別出該事件，并作出處理(使該車(chē)票變?yōu)闊o(wú)效票)。定義票超時(shí)事件同樣也是為了提高乘客的通行速度，從而規(guī)定了乘客必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)通過(guò)通道，避免一個(gè)乘客長(zhǎng)時(shí)間占用通道。如果類(lèi)型為event4的事件后，又發(fā)生類(lèi)型為event5的事件，并且這兩個(gè)事件之間不存在類(lèi)型為event4或event5的事件，則將這樣的事件對(duì)稱(chēng)為通行事件對(duì)，記為(event4, event5)。本事件識(shí)別方法既可以自成體系由ECU模塊實(shí)施，又可以直接安裝在閘機(jī)的主控模塊DCU內(nèi)，后一途徑有更高的集成度和實(shí)時(shí)響應(yīng)性，可更好地利用閘機(jī)自身已有的硬件資源。ー種城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，技術(shù)方案包括以下步驟第I步，獲得識(shí)別功能參數(shù)等閘機(jī)的參數(shù)，以及總票數(shù)，然后繼續(xù)下一歩；第2步，判斷識(shí)別功能是否被關(guān)閉？如果被關(guān)閉，則返回第I步，否則繼續(xù)下一
I K
少；第3步，獲得一個(gè)紅外傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)通行事件的定義，分析該傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前事件，然后繼續(xù)下一歩；第4步，判斷當(dāng)前事件是否為事件event7 如果是，則發(fā)送有票超時(shí)消息，然后返回第I歩；否則，繼續(xù)下一歩；第5步，判斷當(dāng)前事件是否為事件event8 如果是，則發(fā)送無(wú)票超時(shí)消息，然后返回第I步；否則，繼續(xù)下ー步；第6步，判斷當(dāng)前事件是否為事件event9 如果是，則發(fā)送票超時(shí)消息，并將主子機(jī)的票數(shù)減一，再根據(jù)票數(shù)發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回第I步；否則，繼續(xù)下一歩；第7步，判斷當(dāng)前事件是否為事件evenly 如果是，則將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為0，然后返回第I步；否則，繼續(xù)下一歩；第8步，判斷當(dāng)前事件是否為事件event4 如果是，則將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為1，然后返回第I步；否則，繼續(xù)下一歩；第9步,判斷當(dāng)前事件是否為事件event5 如果不是,則返回第I步；如果是,貝Ij判斷事件event4是否發(fā)生；如果沒(méi)有發(fā)生，則返回第I步否則，繼續(xù)下一歩；第10步，將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為0，并且將識(shí)別出的乘客數(shù)量設(shè)置為I ;如果識(shí)別出的乘客數(shù)量大于主子機(jī)的票數(shù)，則發(fā)送存在闖入或尾隨者消息，并根據(jù)票數(shù)，發(fā)送合法乘客消息，將票數(shù)清零，發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回第I步；否則，根據(jù)乘客數(shù)量，發(fā)送合法乘客消息，將票數(shù)減掉乘客的數(shù)量，并根據(jù)當(dāng)前票數(shù)，發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回第I歩。將本發(fā)明的時(shí)間識(shí)別方法安裝在地鐵專(zhuān)用的剪式門(mén)閘機(jī)中。實(shí)地測(cè)試表明對(duì)于乘客的各種通過(guò)行為，例如拖帶行李箱、前推殘疾人輪椅、攜帯大型購(gòu)物袋、緩慢或快速通過(guò)、進(jìn)入通道后反手刷卡、通道內(nèi)滯留、多人連續(xù)通行、雙向進(jìn)入、進(jìn)入后又退出、強(qiáng)行闖入、尾隨逃票等不同事件，均有很高的識(shí)別率和很低的誤報(bào)率，已經(jīng)完全達(dá)到實(shí)用的效果。該事件識(shí)別方法還可以根據(jù)不同軌道交通工具的自身特點(diǎn)，稍作修改應(yīng)用在城際客運(yùn)鉄路專(zhuān)線AFC系統(tǒng)的閘機(jī)中。也可以用在城市快速公交系統(tǒng)AFC的閘機(jī)中，以及作為通行智能化技術(shù)應(yīng)用在大型商廈和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館的出入口控制閘機(jī)中。
需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，其特征在于采用多對(duì)紅外傳感器設(shè)置在閘機(jī)通道內(nèi)作為事件識(shí)別的探測(cè)工具，通行事件識(shí)別方法包括以下步驟 ⑴獲得識(shí)別功能參數(shù)以及總票數(shù)，繼續(xù)下一歩； ⑵判斷識(shí)別功能是否被關(guān)閉？如果被關(guān)閉，則返回步驟⑴，否則繼續(xù)下一歩 ⑶獲得ー個(gè)紅外傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)通行事件的定義，分析該傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前事件，然后繼續(xù)下一歩； ⑷判斷當(dāng)前事件是否為事件event7 如果是，則發(fā)送有票超時(shí)消息，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩； (5)判斷當(dāng)前事件是否為事件event8 如果是，則發(fā)送無(wú)票超時(shí)消息，然后返回步驟(I)；否則，繼續(xù)下一歩； (6)判斷當(dāng)前事件是否為事件event9 如果是，則發(fā)送票超時(shí)消息，并將主子機(jī)的票數(shù)減一，再根據(jù)票數(shù)發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩； (7)判斷當(dāng)前事件是否為事件even、 如果是，則將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為O，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩； (8)判斷當(dāng)前事件是否為事件event4 如果是，則將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為1，然后返回步驟⑴；否則，繼續(xù)下一歩； ⑶判斷當(dāng)前事件是否為事件event5 如果不是，則返回第I步；如果是，則判斷事件event4是否發(fā)生；如果沒(méi)有發(fā)生，則返回步驟⑴否則，繼續(xù)下一歩； (10)將事件event4的標(biāo)識(shí)設(shè)置為O，并且將識(shí)別出的乘客數(shù)量設(shè)置為I ;如果識(shí)別出的乘客數(shù)量大于主子機(jī)的票數(shù)，則發(fā)送存在闖入或尾隨者消息，并根據(jù)票數(shù)，發(fā)送合法乘客消息，將票數(shù)清零，發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回步驟⑴；否則，根據(jù)乘客數(shù)量，發(fā)送合法乘客消息，將票數(shù)減掉乘客的數(shù)量，并根據(jù)當(dāng)前票數(shù)，發(fā)送關(guān)門(mén)消息，然后返回步驟⑴。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，其特征在于所述紅外傳感器的數(shù)量為18對(duì)，其中14對(duì)紅外傳感器安裝在閘機(jī)左右兩側(cè)面，另外4對(duì)紅外傳感器作為安全傳感器設(shè)置在閘機(jī)的門(mén)區(qū)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，其特征在于所述通行事件的定義為事件evenly表示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)個(gè)體在通道中；事件evenly表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZonel ;事件event2表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZone2 ;事件event3表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域LZone3 ;事件event4表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZone3 ;事件event5表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZone2 ;事件event6表示運(yùn)動(dòng)個(gè)體進(jìn)入?yún)^(qū)域RZonel ;事件event7表示有票超時(shí)事件；事件event8表不無(wú)票超時(shí)事件；事件event9表不票超時(shí)事件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，其特征在于所述區(qū)域LZonel、區(qū)域LZone2、區(qū)域LZone3、區(qū)域RZone3、區(qū)域RZone2和區(qū)域RZonel為閘機(jī)通道從右至左依次劃分的區(qū)域，其中區(qū)域LZonel包括4個(gè)紅外傳感器(FI、F2、F4、F6)，區(qū)域LZone2包括2個(gè)紅外傳感器(F3、F5)，區(qū)域LZonel包括I個(gè)紅外傳感器(F7)，區(qū)域RZone3包括I個(gè)紅外傳感器(F8)，區(qū)域RZone2包括2個(gè)紅外傳感器(F10、F12)，區(qū)域RZonel包括4個(gè)紅外傳感器(F9、Fll、F13、F14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，其特征在于所述的紅外傳感器均采用對(duì)射式紅外傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種城市軌道交通專(zhuān)用閘機(jī)的通行事件識(shí)別方法，其主要技術(shù)特點(diǎn)是將多對(duì)紅外傳感器設(shè)置在閘機(jī)通道內(nèi)并將閘機(jī)組成的通道從右至左分為以下分區(qū)LZone1、LZone2、LZone3、RZone3、RZone2和RZone1，識(shí)別時(shí)根據(jù)預(yù)定義的行為和事件，可以獲得運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在的行為和事件，從而形成一個(gè)事件序列，該事件識(shí)別方法針對(duì)尾隨、闖入等逃票現(xiàn)象、乘客帶箱包等復(fù)雜情況，定義了通行事件對(duì)等復(fù)合事件，通過(guò)分析事件序列，就可以判斷出通過(guò)通道的人數(shù)，與閘機(jī)確認(rèn)的有效票數(shù)相比較，就可檢出持票者、尾隨者、闖入者、多人連續(xù)通過(guò)等。使用本發(fā)明的事件識(shí)別方法的剪式門(mén)閘機(jī)能提高識(shí)別率達(dá)到85%，乘客通行速度提高到進(jìn)站閘機(jī)達(dá)到每分鐘可通過(guò)90人。
文檔編號(hào)G07B11/00GK102663833SQ20121015074
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者任長(zhǎng)明, 劉勇, 趙靖 申請(qǐng)人:天津市天元新泰科技發(fā)展有限公司