專利名稱：一種硬幣檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣檢測設(shè)備，尤其涉及一種用于檢測硬幣的同一性或真實(shí)性的檢測設(shè)備，屬于金融機(jī)具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，微縮文字技術(shù)已得到普遍應(yīng)用。例如，在中國人民銀行發(fā)行的第四屆奧運(yùn)會流通紀(jì)念幣的正面圖案中，跑道和年號“2008”之間設(shè)計(jì)有肉眼難于看清，須借用放大鏡才可看清的圖案，即第四屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會的英文微縮圖案“THE GAMES OF THE XXIX OLYMPIAD”。另外，隨著硬幣的制造工藝的提高和對硬幣防偽技術(shù)的要求的提高，出現(xiàn)了隱形雕刻技術(shù)。中國發(fā)明專利ZL 200410020692. 2就揭示了這種隱形雕刻技術(shù)。隱形雕刻技術(shù)不同于微縮文字技術(shù)。微縮文字僅僅是對圖案或文字的尺寸大小的變化。在同一位置上， 只有一組圖案或文字，只需借助放大技術(shù)就可以將這些圖案或文字顯示出來。而隱形雕刻技術(shù)則是在同一位置上形成了不同的多組圖案或文字，僅僅是采用放大技術(shù)是無法將這些不同的多組圖案或文字顯示出來的，只有通過改變觀察視角才能觀察到這些多組圖案或文字。例如，在中國臺灣地區(qū)發(fā)行的某款10元紀(jì)念幣的背面圖案中背面上緣以如意邊框包圍“國泰”及“民安”兩組隱藏文字；面額10元內(nèi)有臺灣島的圖案及梅花標(biāo)志等兩組隱藏文字。如圖3所示，在正視紀(jì)念幣的時(shí)候，即從上向下垂直地觀察紀(jì)念幣的時(shí)候只能看到有多條條紋，而看不到任何特殊的圖案(隱形圖案)。但是，如圖4所示，從紀(jì)念幣的右側(cè)看過去，即在右視時(shí)可看到明顯的“國泰”和臺灣島的圖案，而從紀(jì)念幣的左側(cè)看過去(如圖5 所示)，即在左視時(shí)，在同一位置處則可看到明顯的“民安”和梅花標(biāo)志。換言之，在紀(jì)念幣背面的同一位置處，由于觀察的視角不同而出現(xiàn)不同的隱形圖案或者不出現(xiàn)隱形圖案。隱形雕刻技術(shù)也不同于市場上的激光防偽標(biāo)識，兩者的形成原理不同，前者是利用激光雕刻技術(shù)形成陰紋圖案再模壓成型，后者是利用激光圖像處理技術(shù)形成三維全息影像。因此，兩者的檢測技術(shù)也不同。這些硬幣制造工藝的提高，也對硬幣的檢測技術(shù)帶來的新的問題?，F(xiàn)有的硬幣鑒偽設(shè)備，可以對硬幣正反面的表面質(zhì)量進(jìn)行檢查，可以對硬幣縮微文字進(jìn)行檢查，也可對硬幣側(cè)面進(jìn)行檢查(參考中國發(fā)明專利申請201110148695. 4)。然而，目前的硬幣檢測設(shè)備尚無法檢測前述隱形圖案，也就無法檢驗(yàn)出具有前述隱形圖案的硬幣的同一性和真實(shí)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種硬幣檢測設(shè)備。該硬幣檢測設(shè)備既可以檢測硬幣的正面圖案和反面圖案，也可以檢測硬幣的側(cè)面以及表面的隱形圖案。為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種硬幣檢測設(shè)備，用于從入幣口接收硬幣并從出幣板送出所述硬幣，包括用于傳送所述硬幣的傳送部、用于對傳送過程中的所述硬幣進(jìn)行成像的拍攝部，以及用于向所述拍攝部提供適當(dāng)角度和強(qiáng)度的光線的光源部，以及用于對所述傳送部、所述拍攝部和所述光源部進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳送部形成有從所述入幣口開始延伸的正面?zhèn)魉推б约八龀鰩虐?，所述拍攝部包括第一方向檢測相機(jī)和第一隱形雕刻檢測相機(jī)，所述第一方向檢測相機(jī)和所述第一隱形雕刻檢測相機(jī)位于所述正面?zhèn)魉推У纳戏?，所述第一方向檢測相機(jī)位于所述入幣口與所述第一隱形雕刻檢測相機(jī)之間，所述第一方向檢測相機(jī)用于檢測所述硬幣的正面在所述正面?zhèn)魉推系姆较?，并發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述光源部位于所述第一方向檢測相機(jī)下方的第一方向檢測光源，以及位于所述第一隱形雕刻檢測相機(jī)下方的第一隱形雕刻檢測光源，所述第一方向檢測光源及所述第一隱形雕刻檢測光源均位于所述正面?zhèn)魉推У纳戏?，所述第一隱形雕刻檢測光源包括多個(gè)圓弧燈，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一方向檢測相機(jī)發(fā)送來的所述硬幣的方向，選擇并開啟位于所述硬幣一側(cè)的所述圓弧燈中的一個(gè)或多個(gè)，以獲得所述硬幣的從所述硬幣一側(cè)的視角觀察到的圖像。本發(fā)明所提供的硬幣檢測設(shè)備將多種檢測技術(shù)應(yīng)用到一臺設(shè)備中，配合不同的光源，相機(jī)多次采集，以少量的相機(jī)實(shí)現(xiàn)包括隱形雕刻和吻合度檢測在內(nèi)的多種檢測。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明所提供的硬幣檢測設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是吻合度檢測相機(jī)與平面鏡配合關(guān)系的示意圖；圖3是隱形圖案正視圖像；圖4是圖3所示隱形圖案的右視圖像；圖5是圖3所示隱形圖案的左視圖像；圖6是根據(jù)硬幣方向選擇相應(yīng)圓弧燈的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明所提供的硬幣檢測設(shè)備包括用于傳送硬幣的傳送部、用于對傳送過程中的硬幣進(jìn)行成像的拍攝部，以及用于向拍攝部提供適當(dāng)角度和強(qiáng)度的光線的光源部，以及用于硬幣電磁參數(shù)檢測的電測參數(shù)檢測部。本發(fā)明所提供的硬幣檢測設(shè)備還包括用于控制傳送部、拍攝部和光源部的控制系統(tǒng)。傳送部包括由三條皮帶構(gòu)成的傳動(dòng)皮帶組和出幣板。依據(jù)硬幣的傳送方向，傳動(dòng)皮帶組依次包括位于入幣口的正面?zhèn)魉推?，位于皮帶9 一側(cè)(圖1中的左側(cè))的弧形的翻面皮帶8，以及位于皮帶9的另一側(cè)(圖1中的右側(cè))的反面?zhèn)魉推?0。出幣板連接在反面?zhèn)魉推?0的在硬幣傳送方向上的下游。正面?zhèn)魉推?具有水平部、弧形部以及斜部，水平部的起點(diǎn)位于入幣口的下方， 弧形部位于水平部的在硬幣傳送方向上的下游。水平部形成了正面水平通道22，承接來自入幣口的硬幣，并且具有足夠的長度以適應(yīng)拍攝部和光源部工作的需要。硬幣落入正面?zhèn)魉推?上的時(shí)候(入幣口也可以是其它使硬幣逐枚進(jìn)入正面?zhèn)魉推?的輸幣裝置)，由于摩擦阻力會迅速以硬幣的某一面(正面)朝上的方式平躺下來，而不會有轉(zhuǎn)動(dòng)或相對正面?zhèn)魉推?的滑動(dòng)。正面?zhèn)魉推?的弧形部，以與水平部相切的方式，連接到水平部的在硬幣傳送方向上的下游?；⌒蔚姆嫫?正好與正面?zhèn)魉推?的弧形部相配合，形成與水平部平滑連接的弧形通道23。由此，硬幣從水平部被運(yùn)載到弧形部，進(jìn)入弧形通道23。由于正面?zhèn)魉推?與翻面皮帶8的運(yùn)行方向相反，一個(gè)是順時(shí)針另一個(gè)就是逆時(shí)針，這樣就能使硬幣在弧形通道23內(nèi)，被正面?zhèn)魉推?與翻面皮帶8夾挾著并迅速通過弧形通道23。由于是弧形通道23是弧形的(在圖1中是半圓形的)，硬幣進(jìn)入的時(shí)候還是正面向上，走到弧形通道23的終點(diǎn)的時(shí)候就被翻轉(zhuǎn)成正面向下了。此時(shí)，硬幣被翻轉(zhuǎn)成為反面(與前述正面相反的一側(cè))朝上的狀態(tài)。正面?zhèn)魉推?的斜部與反面?zhèn)魉推?0之間形成上升通道24。上升通道M連接在弧形通道23的終點(diǎn)，并延伸到水平部的水平通道22的起點(diǎn)旁邊。正面?zhèn)魉推?與反面?zhèn)魉推?0的運(yùn)行方向相反，因此，被翻轉(zhuǎn)后的硬幣從弧形通道23進(jìn)入上升通道M 后，就保持著反面朝上的狀態(tài)，被運(yùn)送到正面水平通道22上。反面?zhèn)魉推?0具有與正面?zhèn)魉推?相匹配的傾斜部和水平后部。前述上升通道M就是由正面?zhèn)魉推?的斜部與反面?zhèn)魉推?0的傾斜部夾設(shè)而形成的。水平后部則形成在入幣口的另一側(cè)(在圖1中，硬幣的運(yùn)行方向是向左，則水平后部的起點(diǎn)就位于入幣口的右側(cè))，并保持與正面?zhèn)魉推?水平對齊，形成反面水平通道25。由此硬幣從上升通道M進(jìn)入反面水平通道25。出幣板連接在反面水平通道25的終點(diǎn)處，并與反面水平通道25形成一定的角度， 以使硬幣能夠從反面?zhèn)魉推?0的水平后部上滑落到出幣板后，靠自身重力而沿著出幣板向下滑落。在本實(shí)施例中，皮帶8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，皮帶9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，皮帶10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于翻面皮帶8和反面?zhèn)魉推?0的轉(zhuǎn)向相同，因此可以是一條皮帶，這樣兩條皮帶之間就沒有接頭，待檢測的硬幣不容易被卡住。下面介紹拍攝部和光源部的具體結(jié)構(gòu)。拍攝部包括正面拍攝部、反面拍攝部以及吻合度拍攝部，相應(yīng)的，光源部也包括正面光源部、反面光源部以及吻合度光源。正面拍攝部和正面光源部位于正面?zhèn)魉推?的水平部正上方，用于對硬幣的正面進(jìn)行拍攝。正面拍攝部包括方向檢測相機(jī)1、隱形雕刻檢測相機(jī)2以及側(cè)面檢測相機(jī)3。 正面光源部包括方向檢測光源(4、7)和隱形雕刻檢測光源5。具體而言，沿著水平通道22 的上方，從入幣口到弧形通道23的起點(diǎn)，依次設(shè)置有方向檢測相機(jī)1和對應(yīng)的方向檢測光源組(4、7)，隱形雕刻檢測相機(jī)2和對應(yīng)的隱形雕刻檢測光源5，以及側(cè)面檢測相機(jī)3和對應(yīng)的側(cè)面檢測光源6。方向檢測相機(jī)1、隱形雕刻檢測相機(jī)2以及側(cè)面檢測相機(jī)3為面陣相機(jī)。方向檢測相機(jī)1與位于其下方的方向檢測光源組配合使用。方向檢測光源組包括第一光源組件4和第二光源組件7。第一光源組件4位于第二光源組件7與方向檢測相機(jī)1 之間。第一光源組件4包含有透鏡(半透半反鏡)，第二光源組件7為中間空的環(huán)形光源。 方向檢測相機(jī)1的下方可以設(shè)置一個(gè)光源組件，也可以設(shè)置多個(gè)光源組件。所用光源可以根據(jù)硬幣缺陷的不同進(jìn)行選擇，如同軸光源、點(diǎn)光源、線光源、面光源、平行光等。在使用不同光源的情況下，利用第一光源組件4和第二光源組件7獲得的圖像效果有所不同。第一光源組件4由同軸光源和半透半反鏡配合，使發(fā)出的光線直射到光源組件4 的正下方。當(dāng)硬幣到達(dá)光源組件4的正下方時(shí)，第一光源組件4發(fā)出的光線可照射到硬幣上，方向檢測相機(jī)1采集到由第一光源組件4發(fā)出的光形成的第一圖像，以判斷硬幣的表面質(zhì)量。第二光源組件7由環(huán)形光源組成，其發(fā)出的光線照射到硬幣上，方向檢測相機(jī)1采集到由第二光源組件7發(fā)出的光形成的第二圖像。根據(jù)方向檢測相機(jī)1獲得的第一圖像和和第二圖像，可以確定出硬幣進(jìn)入到水平通道22后的擺放方向。在整個(gè)皮帶傳遞過程中，硬幣的擺放方向不會變化。第一圖像是直射光圖像，如圖3所示，但直射光圖像無法看清表面凹坑。第二圖像是環(huán)形光圖案，可以將硬幣的邊緣顯示得很清晰，可用于檢測硬幣表面的凹坑。由于硬幣是在不斷運(yùn)動(dòng)的，所以第一圖像和第二圖像的采集過程中，方向檢測相機(jī)1頻閃，第一光源組件4和第二光源組件7分別點(diǎn)亮，即交替點(diǎn)亮。此外，方向檢測相機(jī)1可采用高像素的面陣相機(jī)，以使獲得的硬幣正面的圖案中顯示出易于辨別的微縮文字。隱形雕刻檢測相機(jī)2與隱形雕刻檢測光源5配合，可以獲得硬幣的隱形圖案。隱形雕刻檢測光源5與硬幣的距離決定圖像質(zhì)量。隱形雕刻檢測光源5為一組低角度環(huán)形光源，由至少12段圓弧燈40組成。每段圓弧燈40的啟動(dòng)由控制系統(tǒng)控制，每段圓弧燈40可獨(dú)立點(diǎn)亮。通過方向檢測相機(jī)1獲得的圖像以確定硬幣的方向后，控制系統(tǒng)根據(jù)硬幣的擺放方向，確定出在硬幣的特定方向(在圖4 中是在硬幣的右方)上的一段圓弧燈40，并啟動(dòng)該段圓弧燈40。這樣，隱形雕刻檢測相機(jī)2 就可以獲得右側(cè)視角才可觀察到的隱形雕刻圖像，如圖4所示帶有“國泰”和臺灣島圖案隱形雕刻的右側(cè)視圖像。類似的，由控制系統(tǒng)控制對應(yīng)在硬幣左方的一段圓弧燈40的啟動(dòng)， 從而隱形雕刻檢測相機(jī)2獲得左側(cè)視角才可觀察到的左側(cè)視圖像，如圖5所示帶有“民安” 和梅花圖案隱形雕刻的臺灣紀(jì)念幣左側(cè)視圖像。雖然前段描述中是啟動(dòng)硬幣左方或右方上的圓弧燈40，但是啟動(dòng)的圓弧燈40也可以是不在硬幣左方或右方的圓弧燈40。由于目前市面上可見的硬幣隱形圖案均是左右設(shè)置的，所以需要分別啟動(dòng)硬幣的左右方向上的圓弧燈40。但是如果隱形圖案位于硬幣的上下方向上，就需要啟動(dòng)硬幣上方或下方的圓弧燈40，從上下方向打光。根據(jù)隱形圖案的數(shù)量確定隱形雕刻檢測相機(jī)2、12的頻閃次數(shù)，以拍攝與隱形圖案的數(shù)量對應(yīng)的多幅隱形圖案。根據(jù)硬幣在皮帶上的方向以及隱形圖案的方向設(shè)置，從環(huán)形光源(隱形雕刻檢測光源5)中選擇位于硬幣相應(yīng)角度的圓弧燈40并啟動(dòng)。如果隱形圖案是左側(cè)視圖像或右側(cè)視圖像，則控制系統(tǒng)啟動(dòng)位于硬幣的方向的左側(cè)或右側(cè)的一個(gè)或多個(gè)圓弧燈40，以獲得硬幣的左視光圖像或右視光圖像；如果隱形圖案是上側(cè)視圖像或下側(cè)視圖像，則控制系統(tǒng)啟動(dòng)位于硬幣的方向的上側(cè)或下側(cè)的一個(gè)或多個(gè)圓弧燈40，以獲得硬幣的上視光圖像或下視光圖像。如果一枚硬幣有多幅隱形圖案，且隱形圖案的方向設(shè)置也不同時(shí)，則根據(jù)每一幅隱形圖案的方向設(shè)置，分別啟動(dòng)不同的圓弧燈40點(diǎn)亮，并為每一幅隱形圖案拍攝一幅圖像。如圖6所示，如果方向檢測相機(jī)1拍攝的圖像確認(rèn)硬幣在正面?zhèn)魉推?的順時(shí)針45度的方向(圖6中的箭頭所示方向)，并且隱形圖案是左側(cè)視圖像，那么就啟動(dòng)硬幣所在方向(圖6中的箭頭所示方向)左側(cè)的圓弧燈40，即位于圖6中箭頭左上方的半圓中的一段或多段圓弧燈40。啟動(dòng)1段、2段、3段或6段等圓弧燈40均可以，但啟動(dòng)2段或3段圓弧燈40的亮度較高，圖像效果較好。如果隱形圖案是上側(cè)視圖像，則啟動(dòng)硬幣所在方向的上方的圓弧燈40，即在圖6中箭頭與圓交叉的位置上的圓弧燈40。雖然本發(fā)明中采用圓周均布且相互連接的12段圓弧燈40，但是根據(jù)實(shí)際需求或使用效果可以選用圓周均布的多段圓弧燈40，例如4段、8段或16段圓弧燈40。圓弧燈40 的中心對應(yīng)正面?zhèn)魉推?或反面?zhèn)魉推?0上的硬幣在皮帶上所處的范圍的中心。這樣設(shè)置的光源有利于隱形雕刻檢測相機(jī)2、12拍攝出高質(zhì)量的隱形圖案。側(cè)面檢測相機(jī)3和對應(yīng)的側(cè)面檢測光源6配合，可獲得硬幣側(cè)面圖案。在專利號為ZL 200410020692. 2的中國發(fā)明專利中介紹了相關(guān)的技術(shù)方案，其中在側(cè)面檢測相機(jī)下方有一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)的透鏡，在此就不具體介紹了。下面說明反面拍攝部和反面光源部的結(jié)構(gòu)。反面拍攝部和反面光源部位于反面?zhèn)魉推?0的水平后部正上方，用于對硬幣的反面進(jìn)行拍攝。反面拍攝部包括方向檢測相機(jī)11以及隱形雕刻檢測相機(jī)12。反面光源部包括方向檢測光源(14、17)和隱形雕刻檢測光源15。具體而言，在反面水平通道25的上方，沿著從入幣口到出幣板26的起點(diǎn)的方向(即，沿著硬幣的運(yùn)行方向)，依次設(shè)置有方向檢測相機(jī)11和對應(yīng)的方向檢測光源組(14、17)以及隱形雕刻檢測相機(jī)12和對應(yīng)的隱形雕刻檢測光源15。方向檢測相機(jī)11和隱形雕刻檢測相機(jī)12為面陣相機(jī)。硬幣經(jīng)過弧形通道23和上升通道M后，到達(dá)反面水平通道25.在反面水平通道 25上，硬幣處于翻轉(zhuǎn)后的方向，即硬幣的反面向上(與硬幣從入幣口進(jìn)入到正面水平通道 22時(shí)的正面向上的方向相反的朝向)。在這樣的狀態(tài)下，位于反面水平通道25上方的方向檢測相機(jī)11可以拍攝硬幣背面的直射光圖像，同樣可以借助環(huán)形光源17得到環(huán)形光圖像， 從而對硬幣翻轉(zhuǎn)后的方向確定下來。另外，位于反面水平通道25上方的隱形雕刻檢測相機(jī) 12，在隱形雕刻檢測光源15的照射下，可以獲得硬幣反面的左視光圖像和右視光圖像。其原理與隱形雕刻檢測相機(jī)2與隱形雕刻檢測光源5配合獲得硬幣正面的左視光圖像和右視光圖像的原理相同，在此就不贅述了。吻合度拍攝部包括吻合度檢測相機(jī)18和平面鏡19、20，吻合度光源部包括吻合度光源30。如圖2所示，光源30位于吻合度檢測相機(jī)18與出幣板沈之間，是軸心對準(zhǔn)出幣板平面的同軸光源。吻合度檢測相機(jī)18為線陣相機(jī)，位于出幣板的一側(cè)，例如左側(cè)。吻合度檢測相機(jī)18的拍攝方向垂直于硬幣的移動(dòng)方向。在與出幣板沈的設(shè)置有吻合度檢測相機(jī)18的一側(cè)相對的另一側(cè)，放置有兩個(gè)分別與出幣板26形成45°角和315°角的平面鏡19、20。兩處平面鏡19、20與出幣板沈分別形成45度夾角。出幣板沈上有垂直于硬幣移動(dòng)方向的狹縫^a。從狹縫26a里透過的光可以照射在平面鏡19上，從而顯示出硬幣的貼在出幣板沈上的一面(即硬幣的正面) 的圖像。在硬幣的傳輸過程中，作為線陣相機(jī)，吻合度檢測相機(jī)18通過平面鏡19、20的反射可以獲得硬幣的正面和反面的圖像。吻合度檢測相機(jī)18多次掃描，以獲得一副完整的硬幣正反面圖像，發(fā)送給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過正反面圖像對比，可獲得硬幣正反面吻合度，從而進(jìn)行真?zhèn)伪鎰e。綜上所述，硬幣由入幣口 21進(jìn)入本發(fā)明所提供的硬幣檢測設(shè)備，到達(dá)正面?zhèn)魉推?的上方。由正面?zhèn)魉推?帶動(dòng)硬幣在正面水平通道22內(nèi)向圖1中的左側(cè)運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過方向檢測相機(jī)1時(shí)，獲知硬幣正面在正面?zhèn)魉推?上的方向(位置)；經(jīng)過隱形雕刻檢測相機(jī)2時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)已知的硬幣正面在正面?zhèn)魉推?上的方向，計(jì)算并開啟位于硬幣左側(cè)或右側(cè)的相應(yīng)的一段圓弧燈40，從而檢測到硬幣正面的隱形圖案。硬幣經(jīng)過側(cè)面檢測相機(jī)3后，到達(dá)翻轉(zhuǎn)皮帶8和正面?zhèn)魉推?夾持的弧形通道23內(nèi)。經(jīng)過弧形通道23后，硬幣進(jìn)入由正面?zhèn)魉推?與反面?zhèn)魉推?0夾持的上升通道對。然后，硬幣被傳送到反面?zhèn)魉推?0提供的反面水平通道25上。在此，硬幣被翻轉(zhuǎn)成反面朝上的擺放方向。在反面水平通道25上，硬幣經(jīng)過方向檢測相機(jī)11之后，控制系統(tǒng)可以獲知硬幣反面在反面水平傳送皮帶10上的擺放方向。在硬幣經(jīng)過隱形雕刻檢測相機(jī)12后，控制系統(tǒng)根據(jù)硬幣反面在反面水平傳送皮帶10上的擺放方向，控制硬幣左側(cè)或右側(cè)的圓弧燈40開啟，從而獲得硬幣反面的左視圖像和右視圖像，以檢測硬幣反面的隱形圖案。當(dāng)硬幣被反面?zhèn)魉推?0傳送到出幣板沈上，硬幣利用自身重力沿出幣板沈向下滑動(dòng)。硬幣經(jīng)過位于出幣板沈一側(cè)的吻合度檢測相機(jī)18。吻合度檢測相機(jī)18利用從平面鏡19、20獲得的硬幣的正面和反面的圖像?？刂葡到y(tǒng)對比吻合度檢測相機(jī)18獲得的正面和反面圖像，驗(yàn)證真?zhèn)?。之后，硬幣到達(dá)出幣口輸出。在吻合度檢測裝置(包括吻合度拍攝部和吻合度光源部)之后可以設(shè)置電磁參數(shù)檢測裝置，該電磁參數(shù)檢測裝置位于出幣板上方。它可以采用現(xiàn)有的成熟技術(shù)(參考中國發(fā)明專利ZL 200810123603. 5)，在此就不贅述了。在上述每個(gè)相機(jī)旁邊可以設(shè)置一個(gè)剔廢口，剔廢口對面有一個(gè)吹氣孔，檢測出不合格品時(shí)，控制系統(tǒng)給吹氣部一個(gè)信號，當(dāng)不合格硬幣到達(dá)剔廢口時(shí)，吹氣孔吹出足夠強(qiáng)度的氣流，使硬幣從剔廢口滑出。當(dāng)然，也可以是幾個(gè)相機(jī)后設(shè)置一個(gè)剔廢口，綜合幾個(gè)相機(jī)的檢測結(jié)果后給出剔廢信號?；蛘撸谒邢鄼C(jī)后設(shè)置一個(gè)剔廢口，綜合所有相機(jī)的檢測結(jié)果給出剔廢信號?？梢岳斫猓绻恍枰獧z測硬幣反面的隱形圖案，或者硬幣的反面沒有隱形圖案， 僅在硬幣正面形成有隱形圖案，那么傳送部可以形成為從入幣口開始延伸的正面水平通道直接與出幣板連接，從而只進(jìn)行正面的方向檢測(由方向檢測相機(jī)1及對應(yīng)光源組件4、7 完成)、隱形雕刻檢測(由隱形雕刻檢測相機(jī)2及對應(yīng)光源5完成)、側(cè)面檢測(由側(cè)面檢測相機(jī)3和對應(yīng)光源6完成)和吻合度檢測(由吻合度檢測相機(jī)18和對應(yīng)光源完成)。但是，由于進(jìn)入皮帶上的硬幣有正面向上也有反面向上，前述不檢測硬幣方面的情況下需要在前部加一個(gè)使硬幣方向翻轉(zhuǎn)一致的裝置，以使正面水平通道上的硬幣的朝向均為正面朝上。本硬幣檢測設(shè)備的方向檢測相機(jī)1和11與相應(yīng)的方向檢測光源，在控制系統(tǒng)的控制下，不僅可以檢測硬幣在皮帶上的方向，還可以通過對圖像的分析而獲知檢測硬幣的缺角、劃痕、凹坑等表面質(zhì)量。因此本發(fā)明不僅可以用于硬幣的真?zhèn)螜z測，還可用于硬幣的剔廢、造幣廠在線質(zhì)量檢測等。本硬幣檢測設(shè)備的吻合度檢測相機(jī)18與吻合度檢測光源(平面鏡19、20) —起，可以拍攝出硬幣正面和反面的圖案?？刂葡到y(tǒng)對正面和反面的圖案進(jìn)行對比。這種方式不僅可以用于驗(yàn)證硬幣真?zhèn)蔚尿?yàn)幣裝置，也可用于在線檢測造幣的質(zhì)量。
上面對本發(fā)明所提供的硬幣檢測設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)的說明。對本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神的前提下對它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都將構(gòu)成對本發(fā)明專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
權(quán)利要求
1.一種硬幣檢測設(shè)備，用于從入幣口接收硬幣并從出幣板送出所述硬幣，包括用于傳送所述硬幣的傳送部、用于對傳送過程中的所述硬幣進(jìn)行成像的拍攝部，以及用于向所述拍攝部提供適當(dāng)角度和強(qiáng)度的光線的光源部，以及用于對所述傳送部、所述拍攝部和所述光源部進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送部形成有從所述入幣口開始延伸的正面?zhèn)魉推б约八龀鰩虐澹雠臄z部包括第一方向檢測相機(jī)和第一隱形雕刻檢測相機(jī)，所述第一方向檢測相機(jī)和所述第一隱形雕刻檢測相機(jī)位于所述正面?zhèn)魉推У纳戏?，所述第一方向檢測相機(jī)位于所述入幣口與所述第一隱形雕刻檢測相機(jī)之間，所述第一方向檢測相機(jī)用于檢測所述硬幣的正面在所述正面?zhèn)魉推系姆较?，并發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述光源部位于所述第一方向檢測相機(jī)下方的第一方向檢測光源，以及位于所述第一隱形雕刻檢測相機(jī)下方的第一隱形雕刻檢測光源，所述第一方向檢測光源及所述第一隱形雕刻檢測光源均位于所述正面?zhèn)魉推У纳戏?，所述第一隱形雕刻檢測光源包括多個(gè)圓弧燈，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一方向檢測相機(jī)發(fā)送來的所述硬幣的方向以及隱形圖案的方向設(shè)置，選擇并開啟位于所述硬幣一側(cè)的所述圓弧燈中的一個(gè)或多個(gè)，以獲得所述硬幣的從所述硬幣一側(cè)的視角觀察到的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述硬幣的方向是指所述硬幣在所述正面?zhèn)魉推系姆较?，如果隱形圖案是左側(cè)視圖像或右側(cè)視圖像，則所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)位于所述硬幣的方向的左側(cè)或右側(cè)的所述多個(gè)圓弧燈中的一個(gè)或多個(gè)，以獲得所述硬幣的左視光圖像或右視光圖像；如果隱形圖案是上側(cè)視圖像或下側(cè)視圖像，則所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)位于所述硬幣的方向的上側(cè)或下側(cè)的所述多個(gè)圓弧燈中的一個(gè)或多個(gè)，以獲得所述硬幣的上視光圖像或下視光圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述隱形圖案的數(shù)量確定所述隱形雕刻檢測相機(jī)的頻閃次數(shù)。
4.如權(quán)利要求2所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述圓弧燈由所述控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的開啟或斷開。
5.如權(quán)利要求1所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述正面?zhèn)魉推纬伤稣嫠酵ǖ溃龇疵鎮(zhèn)魉推纬煞疵嫠酵ǖ?，所述翻面皮帶與所述正面?zhèn)魉推еg形成弧形通道，所述正面?zhèn)魉推c所述反面?zhèn)魉推еg形成上升通道，所述弧形通道平滑連接所述正面水平通道和所述上升通道，所述上升通道平滑連接所述弧形通道和所述反面水平通道。
6.如權(quán)利要求5所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述正面?zhèn)魉推У倪\(yùn)行方向與所述翻面皮帶和所述反面?zhèn)魉推У倪\(yùn)行方向不同。
7.如權(quán)利要求5所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述拍攝部還包括第二方向檢測相機(jī)和第二隱形雕刻檢測相機(jī)，所述第二方向檢測相機(jī)和所述第二隱形雕刻檢測相機(jī)位于所述反面?zhèn)魉推У纳戏?，所述第二方向檢測相機(jī)位于所述入幣口與所述第二隱形雕刻檢測相機(jī)之間，所述第二方向檢測相機(jī)用于檢測所述硬幣的反面在所述反面?zhèn)魉推系姆较?，并發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述第二隱形雕刻檢測光源包括多個(gè)圓弧燈，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二方向檢測相機(jī)發(fā)送來的所述硬幣的方向，選擇并開啟位于所述硬幣一側(cè)的所述圓弧燈中的一個(gè)或多個(gè)，以獲得所述硬幣的從所述硬幣一側(cè)的視角觀察到的圖像。
8.如權(quán)利要求1或7所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一隱形雕刻檢測光源和所述第二隱形雕刻檢測光源是環(huán)形燈，所述環(huán)形的中心對準(zhǔn)所述正面?zhèn)魉推系挠矌潘幏秶行幕蛘咚龇疵鎮(zhèn)魉推系挠矌潘幏秶行摹?br> 9.如權(quán)利要求7所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述硬幣檢測設(shè)備還包括位于所述第一隱形雕刻檢測相機(jī)的遠(yuǎn)離所述第一方向檢測相機(jī)的一側(cè)的側(cè)面檢測相機(jī)，以及對應(yīng)設(shè)置在所述側(cè)面檢測相機(jī)下方的側(cè)面檢測光源。
10.如權(quán)利要求1所述的硬幣檢測設(shè)備，其特征在于，所述硬幣檢測設(shè)備還包括吻合度檢測相機(jī)和吻合度檢測光源，所述吻合度檢測相機(jī)位于出幣板的一側(cè)，其拍攝方向垂直于所述硬幣的移動(dòng)方向，所述吻合度檢測光源位于所述吻合度檢測相機(jī)與所述出幣板之間，是軸心對準(zhǔn)所述出幣板平面的同軸光源，在與所述出幣板的設(shè)置有所述吻合度檢測相機(jī)的一側(cè)相對的另一側(cè)，放置有兩個(gè)分別與所述出幣板形成45°角且相互垂直的平面鏡，所述出幣板上有垂直于所述硬幣移動(dòng)方向的狹縫。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種硬幣檢測設(shè)備。該設(shè)備在硬幣傳送皮帶的上方設(shè)置方向檢測相機(jī)和對應(yīng)的光源、隱形雕刻檢測相機(jī)和對應(yīng)的光源，以及側(cè)面檢測相機(jī)和對應(yīng)的光源，同時(shí)還在出幣板一側(cè)設(shè)置吻合度檢測相機(jī)和對應(yīng)的光源。本發(fā)明既可以檢測硬幣的正面圖案和反面圖案，也可以檢測硬幣的側(cè)面和正反面吻合度、以及硬幣雙面的隱形圖案。
文檔編號G07D5/00GK102332187SQ201110300870
公開日2012年1月25日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者廖俊寧, 張武軍, 曹揚(yáng), 李曉春, 王爭兒, 王剛, 王學(xué)文 申請人:中國印鈔造幣總公司, 中鈔長城金融設(shè)備控股有限公司