專利名稱：變電站智能巡檢系統(tǒng)及巡視方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種無人值班變電站設備智能巡檢方法，屬于智能電網(wǎng)技術領域。
背景技術：
近年來，隨著大規(guī)模的電網(wǎng)建設，變電站數(shù)量快速增加，與運行人員不足的矛盾更加凸顯。運行人員工作量不斷增大，巡視質量下降，在巡視過程中存在走馬觀花，甚至漏檢、 缺陷漏發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)象。多個子站距離主站較遠，在子站出現(xiàn)事故時，不能及時出車，造成事故擴大等現(xiàn)象。至此，我們需要采用科學的手段代替人工現(xiàn)場巡視，以解決人員不足和巡視質量下降問題。

發(fā)明內容
為了克服目前變電站人工巡視存在的缺陷，本發(fā)明公開一種變電站智能巡檢系統(tǒng)及巡視方法。本發(fā)明是通過以下具體技術方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的。變電站智能巡檢系統(tǒng)及巡視方法，其特征是變電站智能巡檢系統(tǒng)包括站端采集子系統(tǒng)，用于采集變電站設備的圖像、狀態(tài)的信息，通過采集終端，上傳至服務器；通訊傳輸子系統(tǒng)，基于IP網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)和視頻流的傳輸；數(shù)據(jù)庫服務器和Web服務器子系統(tǒng)是用來對數(shù)據(jù)存儲、顯示和對攝像頭進行遠程控制，客戶端子系統(tǒng)，用于對無人值班變電站設備進行智能巡視，從數(shù)據(jù)庫中隨時獲取歷史信息，保持系統(tǒng)正常狀態(tài)。本發(fā)明還提供多種巡視方法，1是智能巡視方法，智能巡視指值班員按照巡視策略、巡視要求自動進行巡視，在巡視設備外觀的同時，該設備的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、保護信息、正常運行狀態(tài)下的圖像自動跟蹤顯示，在巡視過程中可以切至手動巡視方式，對攝像頭進行上下左右調焦，如果前一個設備觀察不仔細，可以拖動進度條進行巡視后退，巡視過程中可以記錄設備缺陷，巡視結束后自動生成巡視日志。2是手工巡視方法，手工巡視是對某個設備特別關注時可以通過手工巡視方式進行手工巡視方法有三種(1) 一次接線圖巡視，點擊一次接線圖上的設備，就可以對該設備進行巡視；( 攝像頭分布圖巡視，可以根據(jù)設備周圍的攝像頭選擇與之最近的攝像頭進行設備巡視；C3)設備視頻列表巡視，根據(jù)設備臺帳進行巡視，點擊設備臺帳，就可以對該設備進行巡視。三種方法均是巡視設備的視頻圖像，在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、保護信息及正常運行狀態(tài)下的圖像自動跟蹤顯示。本發(fā)明的有益效果是值班員可以在集控中心對無人值班變電站進行智能巡視， 在智能巡視時監(jiān)視設備外觀的同時，該設備的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、保護信息及設備正常運行狀態(tài)下的圖片同時自動跟蹤顯示，實現(xiàn)對變電設備運行狀態(tài)的實時、在線、連續(xù)監(jiān)測。系統(tǒng)在局域網(wǎng)以TOB形式發(fā)布可靠性強、具有完善功能，代替人工現(xiàn)場巡視、降低生產(chǎn)成本、有效解決電網(wǎng)安全運行與可靠性。


附圖1 智能巡檢系統(tǒng)結構圖附圖2 智能巡檢方法流程圖
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，變電站智能巡檢系統(tǒng)及巡視方法，變電站智能巡檢系統(tǒng)首先對按照值班員巡視要求對攝像頭、在線監(jiān)測裝置進行安裝。如圖所示站端采集子系統(tǒng)包括攝像頭，采集設備圖像信息；視頻處理服務器(硬盤錄像機)用來對圖像信息進行上傳至Web 服務器，并接受命令，實現(xiàn)對攝像頭的遠程控制；紅外成像儀，監(jiān)測變電設備主體及附近溫度。開關柜溫度傳感器，用來實時采集開關觸頭、電纜頭的溫度上傳至數(shù)據(jù)庫，避雷器在線監(jiān)測，用來在線實時監(jiān)測避雷器的阻性電流和泄漏電流；油色譜在線監(jiān)測用來采集變壓器油中的7中氣體含氣量，并進行分析；SF6氣體微水密度在線監(jiān)測，用來實時監(jiān)測SF6微水及密度、壓力；空氣質量傳感器，用來實時采集高壓室空氣中的有害氣體含量；直流在線監(jiān)測，用來對蓄電池、直流屏進行在線監(jiān)測；保護信息管理系統(tǒng)用來對保護信息進行遠傳至服務器。輔助設備遠方開啟是可以在遠方對變電站進行遠方開啟、關閉燈光、空調等裝置。所述通訊傳輸，指電力局域網(wǎng)。所述服務器包括數(shù)據(jù)庫服務器和TOB服務器。數(shù)據(jù)庫服務器用來用來存儲在線監(jiān)測裝置上傳的設備狀態(tài)信息、設備臺帳、員工信息、變電站臺帳，以及攝像頭臺；WEB服務器用來對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)處理、顯示，對變電站輔助設備(燈光、空調、排風扇)實現(xiàn)遠程控制?？蛻舳?，指公司內網(wǎng)用戶，主要是指集控站，用于對無人值班變電站設備進行智能巡視，從數(shù)據(jù)庫中隨時獲取歷史信息，保持系統(tǒng)正常狀態(tài)。如附圖2所示，智能巡視方法主要包括下述步驟(1)將一次接線圖、攝像頭分布圖、設備正常運行時的圖像信息上傳至服務器；( 在集控站對攝像頭根據(jù)巡視要求設置預置位，并將預置位通過主設備與在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、保護信息、設備正常運行時圖像信息建立映射關系；(3)將預置位根據(jù)不同的巡視路線，巡視要求串聯(lián)成策略；(4)在一次接線圖、 攝像頭分布圖根據(jù)預置位建立熱點；( 在服務器上根據(jù)巡視人員設置權限，并將權限保存至服務器；(6)將燈光、空調等與通道建立映射關系；(7)在數(shù)據(jù)庫中用顏色區(qū)分系統(tǒng)報警和監(jiān)測裝置報警；(8)選擇巡視方式，若是智能巡視，需要選擇需要開燈設備的區(qū)域，并開始自動巡視，巡視過程中，值班可以看到設備的視頻圖像的同時其在線監(jiān)測信息、保護信息，正常運行狀態(tài)下的圖像信息自動跟蹤顯示，幫助值班員判斷運行狀態(tài)。(9)巡視過程中客戶端會自動記錄記錄巡視人姓名、巡視類別及完成情況，同時巡視人在巡視過程中記錄的缺陷，抓拍的圖像，并保存在巡視管理服務器的數(shù)據(jù)庫中；(10)客戶端可以隨時從數(shù)據(jù)庫中查看巡視日志、缺陷記錄、報警查詢及錄像查詢，保證巡視正常工作狀態(tài)。
權利要求
1.變電站智能巡檢系統(tǒng)及巡視方法，其特征是變電站智能巡檢系統(tǒng)包括站端采集子系統(tǒng)，用于采集變電站設備的圖像、狀態(tài)的信息，通過采集終端，上傳至服務器；通訊傳輸子系統(tǒng)，基于IP網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)和視頻流的傳輸；數(shù)據(jù)庫服務器和Web服務器子系統(tǒng)是用來對數(shù)據(jù)存儲、顯示和對攝像頭進行遠程控制，客戶端子系統(tǒng)，用于對無人值班變電站設備進行智能巡視，從數(shù)據(jù)庫中隨時獲取歷史信息，保持系統(tǒng)正常狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的變電站智能巡檢系統(tǒng)及巡視方法，其特征是本發(fā)明還提供多種巡視方法一是智能巡視方法，智能巡視指值班員按照巡視策略、巡視要求自動進行巡視，在巡視設備外觀的同時，該設備的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、保護信息、正常運行狀態(tài)下的圖像自動跟蹤顯示，在巡視過程中可以切至手動巡視方式，對攝像頭進行上下左右調焦，如果前一個設備觀察不仔細，可以拖動進度條進行巡視后退，巡視過程中可以記錄設備缺陷，巡視結束后自動生成巡視日志，二是手工巡視方法，手工巡視是對某個設備特別關注時可以通過手工巡視方式進行手工巡視方法有三種(1) 一次接線圖巡視，點擊一次接線圖上的設備， 就可以對該設備進行巡視；( 攝像頭分布圖巡視，可以根據(jù)設備周圍的攝像頭選擇與之最近的攝像頭進行設備巡視；(3)設備視頻列表巡視，根據(jù)設備臺帳進行巡視，點擊設備臺帳，就可以對該設備進行巡視，三種方法均是巡視設備的視頻圖像，在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、保護信息及正常運行狀態(tài)下的圖像自動跟蹤顯示。
全文摘要
一種無人值班變電站的巡檢系統(tǒng)，包括變電站現(xiàn)場視頻攝像頭、視頻處理服務器、紅外成像儀、油色譜在線監(jiān)測、開關柜溫度傳感器、避雷器在線監(jiān)測、SF6氣體微水密度在線監(jiān)測、空氣質量傳感器、直流在線監(jiān)測、保護信息遠傳及輔助設備遠方開啟等裝置，及數(shù)據(jù)庫服務器和WEB服務器組成，系統(tǒng)各部分之間通過電力MIS網(wǎng)連接在一起，各系統(tǒng)通過智能巡檢軟件，將視頻與各種傳感器與相關電路組成一體化的變電設備監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明有益的效果是使值班員在監(jiān)控設備外觀的同時，該設備的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、保護信息及設備正常運行狀態(tài)下的圖片同時自動跟蹤顯示。
文檔編號G07C1/20GK102194262SQ201110067310
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權日2011年3月21日
發(fā)明者孫偉紅, 朱世中, 牛俊鵬, 王坤, 王建玲, 石峰 申請人:安徽省電力公司阜陽供電公司