專利名稱：紙張類處理裝置以及紙張類處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有價證券等紙張類的處理裝置、特別涉及在搬送路長的情況下通過多 個CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)進(jìn)行搬送監(jiān)視的紙張類處理裝置以及紙 張類處理方法。
背景技術(shù)：
處理有價證券等紙張類的紙張類處理裝置從按照處理單位一并投入的紙張類捆 (例如1000張)通過取出裝置按照規(guī)定的間距逐張取出并搬送紙張類。針對搬送的紙張 類，通過檢測裝置，判別該紙張類的種類(券種)、搬送方向以及正券 損券 排除券等的質(zhì)
量。搬送控制部基于紙張類的判別結(jié)果，控制配置在搬送路上的分配門，針對每個紙 張類搬送到所判別的搬送目的地。由配置在各區(qū)分搬送路的終端的集積裝置來集積所搬送 的紙張類。在集積裝置中，作為一邊吸收高速搬送的紙張類的搬送速度一邊集積的方法，使 用葉輪集積裝置。集積裝置取入從搬送路取入的紙張類并集積到臨時集積庫中。在集積的紙張類的 張數(shù)達(dá)到了規(guī)定的張數(shù)(例如100張)時，用紙帶等捆扎帶捆扎而形成100張的捆。紙張類由于在搬送路上存在多張且被高速搬送，所以與紙張類的搬送同時，向控 制部發(fā)送針對每個紙張類通過上述檢測裝置的判別結(jié)果而設(shè)定的搬送目的地信息(還稱 為轉(zhuǎn)移處理)。即，每當(dāng)紙張類通過配置于搬送路上的傳感器(還稱為轉(zhuǎn)移傳感器)，作為 紙張類的屬性，該紙張類的搬送目的地信息也與紙張類的搬送一起被發(fā)送給控制部。其結(jié) 果，在由轉(zhuǎn)移傳感器檢測到紙張類后，判別作為紙張類的屬性的搬送目的地信息，并基于該 搬送目的地信息，驅(qū)動分配門，從而引導(dǎo)至上述集積位置。如上所述，如果通過轉(zhuǎn)移處理僅發(fā)送其搬送目的地信息，則該紙張類被集積到最 終集積裝置。如上所述為了在搬送路上高速搬送多個紙張類，并針對其每一張管理紙張類 的搬送目的地信息，需要即時性，所以通過一個CPU進(jìn)行管理。另外，由于其管理的內(nèi)容也 需要上述即時性，所以使用在轉(zhuǎn)移處理中僅管理所需最小限的項目的手法。但是，根據(jù)最近的系統(tǒng)的大型化與多個券種對應(yīng)的必要，需要通過多個CPU進(jìn)行 上述轉(zhuǎn)移處理，也研究著其方法。但是，作為轉(zhuǎn)移處理中管理的信息，僅管理搬送目的地信 息。另夕卜，例如如 JapanesePatent Application Publication No. 6—162324 公開所示，己 知有存儲在哪個部位集積了幾張什么幣種的紙幣的紙幣輸入輸出裝置。在上述集積裝置中，由于利用通過轉(zhuǎn)移處理得到的搬送目的地信息，來區(qū)分配置 在上述集積裝置的搬送方向上游的分配門，所以無需每個紙張類的券種信息。因此，例如存 在如下缺陷即使在發(fā)生了判別為第一券種的正券被集積到第二券種的正券集積裝置、判 別為第二券種的正券的被集積到第一券種的正券集積裝置的所謂混淆的情況下，也有時在 相互的集積裝置中的集積張數(shù)中不引起變動而被正常處理。另外，由于在這些搬送監(jiān)視傳感器的檢測中要求即時性，所以以往通過一個CPU檢測而進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理的情況較多。但是，伴隨最近的紙張類處理裝置的大型化，搬送監(jiān)視傳 感器的數(shù)量也增加，而無法通過一個CPU完成轉(zhuǎn)移處理，因此通過多個CPU來進(jìn)行搬送監(jiān)視 傳感器的轉(zhuǎn)移處理。以往，在通過多個CPU進(jìn)行搬送監(jiān)視傳感器的轉(zhuǎn)移處理時，僅將該紙張類的最終 搬送目的地的信息作為屬性。因此，搬送路上的紙張類的管理以及可以保存的集積裝置的 信息僅為張數(shù)。因此，存在在投入張數(shù)與集積張數(shù)的張數(shù)中發(fā)生了不一致的情況下，無法通 過每個券種的集積張數(shù)來進(jìn)行追溯調(diào)查這樣的缺點。另外，在集積裝置中，由于無法管理以及保存與券種相關(guān)的信息，所以無法得知在保養(yǎng)時頻繁地搬送的券種。因此，存在無法進(jìn)行與券種對應(yīng)的最佳保養(yǎng)這樣的缺點。進(jìn)而，在紙張類處理結(jié)束時的通過機械進(jìn)行的最終的張數(shù)檢查僅是基于集積張 數(shù)，并不能將券種信息用于張數(shù)檢查。另夕卜，Japanese Patent Application Publication No. 6—162324 記載的裝置由 于不使用對券種信息進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理的功能，所以存在無法適用于具有分割的搬送路的大型
直ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種紙張類處理裝置以及紙張類處理方法，即使在通過多個CPU進(jìn)行 了搬送監(jiān)視傳感器的監(jiān)視的情況下，作為搬送的紙張類的屬性，與紙張類的搬送目的地信 息一起，對券種信息進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，從而可以防止發(fā)生紙張類的混淆等以及提高保養(yǎng)性。本發(fā)明提供一種紙張類處理裝置，包括從紙張類的搬送上游沿著下游配置的第 一模塊；以及與該第一模塊鄰接的第二模塊，其特征在于上述第一模塊具有取出部，從 供給到供給部的紙張類捆逐張取出紙張類；第一搬送路，搬送由上述取出部取出的紙張類； 檢測裝置，對通過上述第一搬送路搬送的紙張類的券種進(jìn)行檢測；以及第一控制部，向上述 第二模塊發(fā)送由上述檢測裝置檢測的上述紙張類的集積目的地信息與券種信息，并且進(jìn)行 上述第一搬送路上的上述紙張類的搬送控制，上述第二模塊具有第二搬送路，進(jìn)一步搬送 從上述第一模塊搬送來的上述紙張類；第一集積裝置，根據(jù)從上述第一模塊接收到的上述 集積目的地信息與券種信息，針對每個券種對通過上述第二搬送路搬送的上述紙張類進(jìn)行 集積；以及第二控制部，進(jìn)行上述第二搬送路上的上述紙張類的搬送控制，并且向上述第一 控制部發(fā)送集積到上述第一集積裝置中的上述紙張類的每個券種的張數(shù)，其中，上述第一 控制部進(jìn)行如下核對從上述第二控制部接收到的紙張類的每個集積目的地的紙張類的張 數(shù)是否與發(fā)送到上述第二控制部的集積目的地信息和紙張類的張數(shù)一致。本發(fā)明提供一種紙張類處理裝置中的紙張類處理方法，該紙張類處理裝置包括 從紙張類的搬送上游沿著下游配置的第一模塊；以及與該第一模塊鄰接的第二模塊，所述 紙張類處理方法的特征在于在上述第一模塊中，從供給到供給部的紙張類捆逐張取出紙 張類；在第一搬送路上搬送上述取出的紙張類；對上述搬送的紙張類的券種進(jìn)行檢測；以 及向上述第二模塊發(fā)送上述檢測到的上述紙張類的券種信息，并且對上述第一搬送路上的 上述紙張類的搬送進(jìn)行控制，在上述第二模塊中，進(jìn)一步在第二搬送路上搬送從上述第一 模塊搬送來的上述紙張類；基于從上述第一模塊接收到的上述券種信息，針對每個券種對 在上述第二搬送路上搬送的上述紙張類進(jìn)行集積；以及對上述第二搬送路上的上述紙張類的搬送進(jìn)行控制，并且向上述第一模塊發(fā)送上述集積的上述紙張類的每個券種的張數(shù)，其 中，在上述第一模塊中，進(jìn)行如下核對從第二模塊接收到的紙張類的每個券種的張數(shù)是否 與發(fā)送到上述第二模塊的每個券種的張數(shù)一致。


圖1是示出通過多個CPU實現(xiàn)的對券種信息進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理的紙張類處理裝置的概 略結(jié)構(gòu)圖。圖2是說明實施例1的通過多個CPU實現(xiàn)的紙張類處理裝置的控制的控制框圖。圖3是說明構(gòu)成紙張類處理裝置的第一模塊的搬送監(jiān)視處理的流程圖。圖4是說明構(gòu)成紙張類處理裝置的第一模塊中配置的檢測裝置6的處理的流程 圖。圖5是說明構(gòu)成紙張類處理裝置的第二模塊的搬送監(jiān)視處理的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。圖1是示出本發(fā)明的通過多個CPU實現(xiàn)的對券種信息進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理的紙張類處理 裝置100的概略結(jié)構(gòu)圖。紙張類處理裝置100根據(jù)處理單位從一并投入的紙張類捆(例如1000張)Ps的 最上面的紙張類P依次逐張取出并搬送，通過檢測裝置6判別該紙張類P?；谠撆袆e結(jié) 果，對該紙張類進(jìn)行集積·封裝等區(qū)分處理。在本實施例中，對由三個模塊構(gòu)成，且針對每個模塊分別由模塊Ml (第一模塊)、 模塊M2(第二模塊)以及模塊M3(第三模塊)構(gòu)成的情況進(jìn)行說明。在本實施例中，在將搬送監(jiān)視傳感器區(qū)分成多個區(qū)域時，根據(jù)裝置的制造·組裝的 容易性，與模塊分割對應(yīng)地進(jìn)行區(qū)域分割。雖然在本實施例中這樣進(jìn)行了分割，但根據(jù)該紙 張類處理裝置的規(guī)模，模塊分割與區(qū)域分割不限于一致。即，還有在一個模塊中存在兩個區(qū) 域的結(jié)構(gòu)?；蛘?，還有一個區(qū)域被分割到兩個模塊的情況。即，區(qū)域受到CPU的處理速度的 限制，但模塊受到制造、組裝上的限制而被確定。在本實施例中，為便于說明，對區(qū)域與模塊 一致的情況進(jìn)行說明。在模塊Ml中，設(shè)置有供給部1、取出輥(取出部)2、搬送路3、檢測裝置6、排除券 集積裝置16、傳感器PCll PC15(第一傳感器)以及分配門G11。另外，它們由Ml控制 CPUlO控制。供給到供給部1的紙張類捆Ps (例如1000張紙張類)被載置到背板1A。背板IA 由驅(qū)動電動機(未圖示)驅(qū)動，使載置在該背板IA上的最上面的紙張類P上升至取出輥2 的取出位置。在最上面的紙張類P上升至取出位置時，通過取出位置傳感器(未圖示)檢測出 最上面的紙張類P，每當(dāng)取出輥2旋轉(zhuǎn)一周，從最上面的紙張類P逐張被取出到搬送路3。因 此，按照大致一定間隔向搬送路3取出所取出的紙張類P。另外，通過背板IA的驅(qū)動電動機 以及取出位置檢測傳感器，控制背板IA的位置，以使最上面的紙張類P處于取出位置。通過檢測裝置6檢測由取出輥2取出的紙張類P的券種以及質(zhì)量(物理特性、形狀、以及損傷等)。該檢測的結(jié)果，被判別為正常的紙張類(正券)、不良紙張類(損券)、以及無法進(jìn)行券種判別及質(zhì)量判別等的紙張類(排除券)。該判別的結(jié)果，無法進(jìn)行券種判別以及質(zhì)量判別等的紙張類(排除券)被集積到 排除券集積裝置16。在模塊M2中，設(shè)置有基于檢測裝置6的檢測結(jié)果來分配該紙張類的搬送目的地 的分配門G21及G22、以及對通過該分配門G21及G22分配的紙張類進(jìn)行集積及封裝的集 積·封裝裝置。在本實施例中，相當(dāng)于對基于該檢測結(jié)果判別為第一券種的正券的紙張類 進(jìn)行集積的第一券種的集積·封裝裝置21以及22。設(shè)置有在模塊M2內(nèi)搬送路上配置多個，并對搬送的紙張類進(jìn)行監(jiān)視的傳感器 PC21 P25(第二傳感器)。通過檢測裝置6判別的結(jié)果，判別為正券或損券的紙張類P通過分配門Gll被分 配到左側(cè)，無法進(jìn)行券種判別以及質(zhì)量判別等的紙張類(排除券)通過分配門Gll被分配 到右側(cè)。在通過分配門Gll分配的紙張類P是第一券種的正券的情況下，進(jìn)而通過分配門 G21被搬送到集積 封裝裝置21。搬送到集積 封裝裝置21的紙張類P被集積到其臨時集 積庫，在集積的紙張類P的張數(shù)達(dá)到了 100張時，送到封裝裝置封裝而形成100張的捆(正 券100張的捆)。在集積 封裝裝置21的臨時集積庫中集積的紙張類的張數(shù)達(dá)到了 100張時，如果 之后繼續(xù)搬送的紙張類P是第一券種的正券，則驅(qū)動分配門G22，以將它們搬送到集積·封 裝裝置22。這樣，在第一券種的正券集積到集積·封裝裝置22的臨時集積庫中的期間，已 經(jīng)集積在集積·封裝裝置21的臨時集積庫中的100張的紙張類如上所述通過該集積·封 裝裝置21的封裝裝置進(jìn)行封裝處理而形成100張的捆。在集積于集積 封裝裝置22的臨時集積庫中的紙張類達(dá)到了 100張時，將連續(xù)的 紙張類集積到集積·封裝裝置21的臨時集積庫，通過該裝置22的封裝裝置來封裝。在由檢測裝置6判別為第二券種的情況下，通過集積·封裝裝置31以及32進(jìn)行 與由集積·封裝裝置21以及22進(jìn)行的處理同樣的處理。在模塊M3中，設(shè)置有對由檢測裝置6判別為第二券種的紙張類進(jìn)行集積的第二券 種的集積 封裝裝置31以及32。進(jìn)而，與這些第二券種的集積 封裝裝置31以及32關(guān)聯(lián) 地設(shè)置有分配門G31及32以及傳感器PC31 PC36。由檢測裝置6判別為損券(無法再次流通的紙張類)的紙張類被搬送到裁斷裝置 34。在裁斷裝置34中，以成套的狀態(tài)具備兩組在旋轉(zhuǎn)軸中嵌入多個圓盤狀刃而構(gòu)成 的第一裁斷刃34A以及同樣地構(gòu)成的第二裁斷刃34B。第一以及第二裁斷刃34A以及34B 一邊接觸一邊旋轉(zhuǎn)從而裁斷搬送來的損券。圖2是說明本發(fā)明的實施例1的通過多個CPU實現(xiàn)的紙張類處理裝置100的控制 的控制框圖。在模塊Ml中，具備對模塊Ml整體進(jìn)行控制的Ml控制CPUlO以及構(gòu)成檢測裝置6 的檢測 CPU6A。Ml 控制 CPUlO 以及檢測 CPU6A 與 LAN (Local Area Network) 50 連接。在Ml控制CPUlO上，連接了供給部1、傳感器PCll PC15、分配門Gll以及搬送電動機(未圖示)，它們由Ml控制CPUlO控制。在模塊M2中，具備對模塊M2整體進(jìn)行控制的M2控制CPU20，與LAN50連接。在M2控制CPU20上，連接了集積·封裝裝置21及22、傳感器PC21 PC25、分配 門G21及G22、以及搬送電動機(未圖示)，它們由M2控制CPU20控制。在模塊M3中，具備對模塊M3整體進(jìn)行控制的M3控制CPU30，與LAN50連接。在M3控制CPU30上，連接了集積·封裝裝置31及32、傳感器PC31 PC36、分配 門G31及G32、搬送電動機(未圖示)以及裁斷裝置34，它們由M3控制CPU30控制。如以上說明，Ml控制CPU10、M2控制CPU20、M3控制CPU30以及檢測CPU6A之間通 過LAN50連接。M2控制CPU20以及M3控制CPU30經(jīng)由USB接口與保養(yǎng)用CPU120連接。通過該連 接，可以抽出M2控制CPU20以及M3控制CPU30保持的與集積相關(guān)的保存信息。接下來，說明通過本實施例的傳感器實現(xiàn)的紙張類P的搬送監(jiān)視處理。向供給部1的背板1A，一并供給1000張的紙張類捆Ps，開始取出。通過該開始， 背板IA上升，通過取出輥2向搬送路3逐張取出紙張類P。通過上述方法搬送，并通過檢 測裝置6檢測所取出的紙張類P。直到根據(jù)通過該檢測裝置6得到的檢測結(jié)果進(jìn)行區(qū)分集 積，并形成100張的捆為止的過程如上所述。參照以下所示的圖3以及圖4，對如上所述構(gòu) 成的紙張類處理裝置100的搬送監(jiān)視處理的一個例子進(jìn)行說明。圖3是說明構(gòu)成紙張類處理裝置100的模塊Ml的搬送監(jiān)視處理的流程圖。在由 上述取出輥2取出了紙張類P后，由傳感器PCll檢測(ACTl)。由檢測裝置6檢測所檢測的 紙張類P，對從傳感器PCll到達(dá)傳感器PC12的到達(dá)時間Tll · 12進(jìn)行監(jiān)視(ACT2)。該到 達(dá)時間是指，搬送紙張類P，并通過傳感器PCll與傳感器PC12間的通過時間。因此，在到達(dá)時間Tll · 12的通過時間測定中，針對每個規(guī)定時間(例如200 μ s)， 對從傳感器PCll成為ON到傳感器PC12成為ON的時間進(jìn)行計數(shù)。該計數(shù)可以使用對該模 塊Ml進(jìn)行管理的Ml控制CPUlO的定時器中斷來測定。另外，可以通過設(shè)置在Ml控制CPUlO 所管理的外部的硬件定時器(未圖示)來測定。通過下式(1)所示的比較判別，來判別通過以上說明的通過時間測定所測定的通 過時間的是否良好。下式(1)的判別的結(jié)果，如果是在規(guī)定值以內(nèi)，則判斷為正常(ACT4的 “是”)。(Tll · 12-ΔΤ)彡 Tll · 12 彡(Tll · 12+ΔΤ) (1)Tll · 12 傳感器PCll與傳感器PC12間的到達(dá)時間Δ T 容許值另一方面，在到達(dá)時間Tll · 12超過上式(1)所示的規(guī)定值的情況下(ACT3的 “否”)，判別為券堵塞(ACT14)。在ACT14中，由傳感器PC12檢測到該紙張類P后(ACT4的“是”)，對從傳感器PC12 到達(dá)傳感器PC13的到達(dá)時間Τ12 · 13進(jìn)行監(jiān)視(ACT5)。與上式(1)同樣地確認(rèn)該到達(dá)時 刻Τ12 · 13，如果是規(guī)定值內(nèi)，則判斷為正常(ACT7的“是”)。另一方面，與上式(1)同樣地確認(rèn)到達(dá)時刻Τ12 ·13，在超過規(guī)定值的情況下(ACT6 的“否”)，判斷為券堵塞(ACT14)。以下同樣地，還監(jiān)視從傳感器PC13到達(dá)傳感器PC14的到達(dá)時間Τ13 · 14(ACT8)，以及在該紙張類P的由檢測裝置6判別的結(jié)果是排除券的情況下，還監(jiān)視從傳感器PC13到傳感器PC15的到達(dá)時間(ACTll)。確認(rèn)的結(jié)果，與上述同樣地，如果是在規(guī)定值內(nèi)，則判斷為正常(ACT9的“是”或 ACT12的“是”)，在超過規(guī)定值的情況下，判斷為券堵塞(ACT9的“否”或ACT12的“否”)。圖4是說明構(gòu)成紙張類處理裝置100的模塊Ml中配置的檢測裝置6的處理的流 程圖。由檢測CPU6A處理該處理。該檢測處理是與由Ml控制CPUlO處理模塊Ml的搬送監(jiān)視處理并行地，由檢測 CPU6A處理的。檢測裝置6由形狀檢測部、反射光檢測部、透射光檢測部、磁檢測部、熒光檢測部、 厚度檢測部等多個檢測部構(gòu)成。綜合這些檢測部的檢測結(jié)果，來進(jìn)行紙張類的券種判別、搬 送方向判別、真?zhèn)闻袆e以及正損判別。最初，進(jìn)行由上述各檢測部檢測的紙張類的真?zhèn)?是本物還是偽物)判別 (ACT40)。在真?zhèn)闻袆e中，作為成為被檢測介質(zhì)的紙張類的主體，對物理特性進(jìn)行檢測。該真?zhèn)闻袆e的結(jié)果，在判別為真券時(ACT40的真券)，判別所判別的紙張類是否 為作為本實施例的應(yīng)用券種的第一券種(ACT41)。該判別的結(jié)果，為第一券種的情況下，判別是正券還是損券(ACT42)。該判別的結(jié) 果，為正券的情況下(ACT42的正券)，向Ml控制CPUlO發(fā)送券種信息是第一券種的正券 (ACT43)。在ACT42中，為損券的情況下(ACT42的損券)，向Ml控制CPUlO發(fā)送券種信息是 第一券種的損券(ACT47)。接下來，在ACT41中，在并非第一券種的情況下(ACT41的“否”)，判別是否為第二 券種(ACT44)。該判別的結(jié)果，為第二券種的情況下(ACT44的“是”)，判別是正券還是損券 (ACT45)。該判別的結(jié)果，為正券的情況下(ACT45的正券)，向Ml控制CPUlO發(fā)送券種信息 是第二券種的正券(ACT46)。接下來，在ACT42的判別的結(jié)果為損券的情況(ACT42的損券)或者ACT45的判別 的結(jié)果為損券的情況(ACT45的損券)下，向Ml控制CPUlO發(fā)送券種信息是各自的券種的 損券(ACT47)。接下來，在ACT40的真?zhèn)闻袆e中，在被檢測紙張類被明確地判別為偽券的情況 (ACT40的“偽券 無法判別券”)、或在ACT44中判別為并非第二券種的情況(ACT44的“否”) 下，向Ml控制CPUlO發(fā)送券種信息是“偽券·無法判別券”(ACT48)。Ml控制CPUlO接收由檢測裝置6得到的判別結(jié)果，并根據(jù)該結(jié)果，設(shè)定作為該紙張 類的搬送目的地的集積部位。S卩，Ml控制CPUlO根據(jù)該判別結(jié)果，切換分配門G11。因此，切換分配門Gll以便 將判別為正券或損券的紙張類P搬送到模塊M2或模塊M3側(cè)。另一方面，判別為“偽券 無 法判別券”的紙張類成為排除券處理，切換分配門Gll以便搬送到設(shè)置在模塊Ml內(nèi)的排除 券集積裝置16側(cè)。圖5是說明構(gòu)成紙張類處理裝置100的模塊M2的搬送監(jiān)視處理的流程圖。在模 塊M2中，配置有對第一券種的正券進(jìn)行集積以及封裝的集積·封裝裝置21以及22。在模 塊M3中，配置有對第二券種的正券進(jìn)行集積以及封裝的集積 封裝裝置31以及32。但是，由于其基本動作相同，所以說明集積 封裝裝置21以及22的搬送監(jiān)視處理，省略集積 封 裝裝置31以及32的相同部分的說明。在本實施例中，模塊Ml的Ml控制CPUlO與模塊M2的控制CPU20通過LAN50連接。 因此，從Ml控制CPUlO通過LAN50向模塊M2的M2控制CPU20通知基于模塊Ml中的檢測 裝置6的檢測結(jié)果的券種信息、集積部位信息以及由傳感器PC14得到的券長信息(ACT20)。 根據(jù)該信息，說明通過多個CPU實現(xiàn)的搬送監(jiān)視處理。由傳感器PC21檢測被搬送到模塊M2的紙張類P (ACT21)。M2控制CPU20根據(jù)從Ml控制CPUlO接收到的券種信息以及集積部位信息，控制分配門G21以及G22，向針對每個券種設(shè)定的集積 實施裝置21或集積 封裝裝置22搬送該 紙張類。例如，在由檢測裝置6判別的券種是第一券種正券的情況下，控制分配門G21，向 集積 封裝裝置21搬送。即，每當(dāng)一邊由傳感器檢測紙張類一邊從搬送上游搬送到搬送下 游，該紙張類的券種以及集積部位信息也作為屬性而發(fā)送到控制部(轉(zhuǎn)移處理)。雖然以往 僅對集積部位信息進(jìn)行了轉(zhuǎn)移處理，但在本發(fā)明中，以對券種以及集積部位信息進(jìn)行轉(zhuǎn)移 處理為特征。在從模塊Ml向模塊M2搬送了紙張類的情況、以及后述的從模塊M2向模塊M3搬 送了紙張類的情況下也進(jìn)行該轉(zhuǎn)移處理。該轉(zhuǎn)移處理的結(jié)果，即使集積部位針對紙張類的 每個券種都不同，也可以向各集積·封裝裝置集積。其結(jié)果，在由傳感器PC22檢測到通過時，搬送到集積 封裝裝置21的紙張類被作 為第一券種的集積張數(shù)而相加并保持。即，實際上對搬送到第一券種的集積·封裝裝置的 紙張類的張數(shù)進(jìn)行計數(shù)(計數(shù)1)。從M2控制CPU20經(jīng)由LAN50向Ml控制CPUlO發(fā)送該計數(shù)結(jié)果(計數(shù)1)。另外，在Ml控制CPU中，根據(jù)上述紙張類的券種信息，對應(yīng)集積到集積 封裝裝置 21的紙張類的張數(shù)進(jìn)行計數(shù)(計數(shù)2)。接下來，Ml控制CPUlO核對從M2控制CPU接收到的計數(shù)1與計數(shù)2是否一致。進(jìn) 行該核對的原因為，本來，根據(jù)由檢測裝置6判別的券種信息來設(shè)定集積部位信息，并根據(jù) 該集積信息來驗證該紙張類是否被搬送到集積裝置，從而可以防止上述課題中記載的紙張 類的混淆。另外，其原因為，通過進(jìn)行該核對，即使在處于檢測裝置6與集積·封裝裝置間 的多個紙張類的搬送目的地分別不同的情況下，也可以確認(rèn)是否可靠地進(jìn)行了該紙張類的 轉(zhuǎn)移處理。另外，說明了通過傳感器PC22檢測搬送到集積·封裝裝置的紙張類的情況，但不 限于此。還有如下方法通過對實際上向葉輪21A取入了紙張類進(jìn)行檢測的傳感器(未圖 示)，來檢測該紙張類被取入到葉輪21A。但是，本發(fā)明的內(nèi)容并未涉及集積到該葉輪21A 的紙張類的檢測方法，所以省略其詳細(xì)說明。另外，接收到傳感器PC21成為ON的情況后，通過傳感器PC21開始測定券長。具 體而言，通過規(guī)定的時鐘(例如200 μ S周期的時鐘)，對傳感器PC21成為ON的期間的時間 進(jìn)行計數(shù)(ACT22)。另外，對從傳感器PC21到達(dá)傳感器PC22的到達(dá)時間Τ21 · 22進(jìn)行監(jiān)視(ACT24)。 該監(jiān)視的結(jié)果，與上式(1)同樣地確認(rèn)到達(dá)時間Τ21 ·22，如果是在規(guī)定值內(nèi)，則判斷為正常 (ACT25 的“是”)。
另一方面，在到達(dá)時間T21 · 22超過規(guī)定值的情況下(ACT25的“否”)，判斷為券堵塞(ACT26)。另外，在ACT23中，在檢測到傳感器PC21的OFF時(ACT23的“否”)，通過傳感器 PC21進(jìn)行的券長測定停止，從該紙張類P通過傳感器PC21的時間起，通過傳感器PC21測定 券長(ACT28)。比較判定這樣測定的券長與從Ml控制CPUlO通知的券長是否為同一長度 (ACT29)。此時，使用通過最近的搬送上游的模塊Ml內(nèi)傳感器的搬送方向最下游的傳感器 即PC14得到的券長。其成為如下條件如果通過不同的模塊的接合點的附近的傳感器得到 的長度測定結(jié)果相同，則可以視為搬送路連續(xù)。即，對從位于上游的模塊內(nèi)配置的CPU即Ml 控制CPUlO發(fā)送的券長信息、與通過模塊M2內(nèi)的券長測定得到的券長信息進(jìn)行比較判別， 根據(jù)該比較判別結(jié)果，判別券缺損。券缺損表示紙張類的一部分破裂而缺損的狀態(tài)。因此， 在本實施例中，對配置在模塊Ml與模塊M2的接合點的附近的傳感器PC14以及傳感器PC21 的券長進(jìn)行比較判別(ACT29)。在判別券長時，該比較判別的結(jié)果，在通過傳感器PC21得到的券長比通過傳感器 PC14得到的券長短的情況下，判斷為券缺損(ACT30)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，即使在裝置大型化、搬送路變長的情況下，通過 一個CPU在可以搬送監(jiān)視的范圍內(nèi)分割模塊。通過LAN連接各模塊間，通過位于搬送上位 的模塊來測定所搬送的紙張類P的長度。通過將該紙張類P的券長數(shù)據(jù)作為券長信息發(fā)送 到下一模塊，即使在多個模塊間搬送了紙張類P的情況下，也可以通過多個CPU進(jìn)行該紙張 類P的搬送監(jiān)視。上述實施例在進(jìn)一步追加應(yīng)用券種的情況下，可以在模塊M2與模塊M3之間增設(shè) 模塊M2。由于在各模塊中搭載有CPU，所以搬送路上的券搬送監(jiān)視能力成為與沒有增設(shè)模 塊M2的情況等同的能力。即使在該情況下，也與Ml控制CPUlO與M2控制CPU20中的搬送控制方法同樣地 進(jìn)行，所以說明其不同的部分。M3控制CPU30根據(jù)從Ml控制CPU (第一控制部)10發(fā)送的券種信息以及集積部位 信息，切換分配門Gll G32，搬送到集積 封裝裝置，對實際上搬送到集積 封裝裝置的每 個券種的張數(shù)進(jìn)行計數(shù)(計數(shù)3)。M3控制CPU30向Ml控制CPUlO發(fā)送計數(shù)3。Ml控制CPUlO進(jìn)行從M3控制CPU30接收到的計數(shù)3是否與發(fā)送給M3控制CPU30 的每個券種的張數(shù)一致的核對。該核對的結(jié)果，在一致的情況下表示正常地進(jìn)行了處理。如上所述，在擴展了模塊的情況下，經(jīng)由LAN對各模塊的控制CPU發(fā)送券種信息以 及集積部位信息。各模塊的控制CPU向各模塊的集積·封裝裝置搬送所搬送的紙張類，針對實際上 搬送到集積·封裝裝置的每個券種的張數(shù)進(jìn)行計數(shù)，發(fā)送給Ml控制CPU10。Ml控制CPUlO核對從各模塊的控制CPU經(jīng)由LAN接收到的每個券種的計數(shù)(張 數(shù))是否與發(fā)送到各模塊的張數(shù)一致。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的紙張類處理裝置以及處理方法，即使在系統(tǒng)較大、且通過 多個CPU進(jìn)行搬送監(jiān)視的情況下，該被檢測紙張類的券種信息、集積部位信息與傳感器信息一起從Ml控制CPU發(fā)送到M2控制CPU，從而可以得到恰如與通過一個CPU進(jìn)行搬送監(jiān)視等同的效果。進(jìn)而，作為該被檢測紙張類的集積部位信息附帶的屬性而發(fā)送券種信息，所以 可以防止發(fā)生集積到集積部·封裝總位置的紙張類的混淆等。
權(quán)利要求
一種紙張類處理裝置，包括從紙張類的搬送上游沿著下游配置的第一模塊；以及與該第一模塊鄰接的第二模塊，其特征在于上述第一模塊具有取出部，從供給到供給部的紙張類捆逐張取出紙張類；第一搬送路，搬送由上述取出部取出的紙張類；檢測裝置，對通過上述第一搬送路搬送的紙張類的券種進(jìn)行檢測；以及第一控制部，向上述第二模塊發(fā)送由上述檢測裝置檢測的上述紙張類的集積目的地信息與券種信息，并且進(jìn)行上述第一搬送路上的上述紙張類的搬送控制，上述第二模塊具有第二搬送路，進(jìn)一步搬送從上述第一模塊搬送來的上述紙張類；第一集積裝置，根據(jù)從上述第一模塊接收到的上述集積目的地信息與券種信息，針對每個券種對通過上述第二搬送路搬送的上述紙張類進(jìn)行集積；以及第二控制部，進(jìn)行上述第二搬送路上的上述紙張類的搬送控制，并且向上述第一控制部發(fā)送集積到上述第一集積裝置中的上述紙張類的每個券種的張數(shù)，其中，上述第一控制部進(jìn)行如下核對從上述第二控制部接收到的紙張類的每個集積目的地的紙張類的張數(shù)是否與發(fā)送到上述第二控制部的集積目的地信息和紙張類的張數(shù)一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述檢測裝置進(jìn)一步檢測紙張類的質(zhì)量，上述第一控制部依照檢測到的質(zhì)量，將上述 紙張類判別為正券與排除券。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于還包括設(shè)置在上述第一模塊內(nèi)的第一分配門，以便向上述第二模塊搬送由上述第一控制部判 別為正券的紙張類，向排除券集積裝置搬送由上述第一控制部判別為排除券的紙張類。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于還包括配置在上述第一搬送路上，測定在第一搬送路上搬送的紙張類的券長的第一傳感器， 上述第一傳感器向上述第一控制部發(fā)送所測定的紙張類的券長信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于上述第一控制部向上述第二控制部發(fā)送從上述第一傳感器接收到的紙張類的券長信肩、ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于還包括配置在上述第二搬送路上，測定在第二傳送路上搬送的紙張類的券長的第二傳感器， 上述第二控制部比較從上述第一控制部接收到的上述紙張類的券長信息與由上述第 二傳感器測定到的紙張類的券長信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于還包括設(shè)置在上述第二模塊內(nèi)的第二分配門，以便基于由上述第一模塊檢測的券種，分配搬 送到上述第二模塊的上述正券。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于上述第一集積裝置針對每個券種對由上述第二分配門分配的紙張類進(jìn)行集積。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于上述第一集積裝置包括對針對上述每個券種所集積的紙張類捆分別進(jìn)行封裝的封裝 功能。
10. 一種紙張類處理裝置中的紙張類處理方法，該紙張類處理裝置包括從紙張類的 搬送上游沿著下游配置的第一模塊；以及與該第一模塊鄰接的第二模塊，所述紙張類處理 方法的特征在于在上述第一模塊中，從供給到供給部的紙張類捆逐張取出紙張類； 在第一搬送路上搬送上述取出的紙張類； 對上述搬送的紙張類的券種進(jìn)行檢測；以及向上述第二模塊發(fā)送上述檢測到的上述紙張類的券種信息，并且對上述第一搬送路上 的上述紙張類的搬送進(jìn)行控制， 在上述第二模塊中，進(jìn)一步在第二搬送路上搬送從上述第一模塊搬送來的上述紙張類； 基于從上述第一模塊接收到的上述券種信息，針對每個券種對在上述第二搬送路上搬 送的上述紙張類進(jìn)行集積；以及對上述第二搬送路上的上述紙張類的搬送進(jìn)行控制，并且向上述第一模塊發(fā)送上述集 積的上述紙張類的每個券種的張數(shù)，其中，在上述第一模塊中，進(jìn)行如下核對從第二模塊接收到的紙張類的每個券種的張 數(shù)是否與發(fā)送到上述第二模塊的每個券種的張數(shù)一致。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類處理裝置以及紙張類處理方法。紙張類處理裝置包括從紙張類的搬送上游沿著下游配置的第一模塊；以及與該第一模塊鄰接的第二模塊。第一模塊具有取出部；第一搬送路；檢測裝置；以及第一控制部，向第二模塊發(fā)送由檢測裝置檢測的紙張類的券種信息，并且進(jìn)行第一搬送路上的紙張類的搬送控制。第二模塊具有第二搬送路；第一集積裝置；以及第二控制部，進(jìn)行第二搬送路上的上述紙張類的搬送控制，并且向第一控制部發(fā)送集積到第一集積裝置中的紙張類的每個券種的張數(shù)。第一控制部進(jìn)行如下核對從第二控制部接收的紙張類的每個券種的張數(shù)是否與發(fā)送到第二控制部的每個券種的張數(shù)一致。
文檔編號G07D11/00GK101814210SQ201010126179
公開日2010年8月25日 申請日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日
發(fā)明者森孝夫 申請人:株式會社東芝