專(zhuān)利名稱：識(shí)別和結(jié)算物體的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
本公開(kāi)的領(lǐng)域通常涉及在零售結(jié)賬臺(tái)或其它處理站點(diǎn)處理物品。例如，在零售結(jié)賬臺(tái)或銷(xiāo)售點(diǎn)(POS)位置處，通過(guò)消費(fèi)者在自助結(jié)賬臺(tái)操作掃描儀或通過(guò)出納員使用光學(xué)掃描儀掃描被選擇物體從而識(shí)別和讀取該物體上的光學(xué)代碼，對(duì)消費(fèi)者為購(gòu)買(mǎi)而選擇的物體進(jìn)行當(dāng)前交易以便結(jié)賬。通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理來(lái)自光學(xué)代碼的信息，從而在銷(xiāo)售點(diǎn) (“P0S”)系統(tǒng)中查找價(jià)格信息。當(dāng)前結(jié)賬處理的顯著時(shí)間量起因于消費(fèi)者或出納員抓握物體、使物體定位從而向掃描儀展示光學(xué)代碼、移動(dòng)物體經(jīng)過(guò)掃描儀的操作區(qū)，然后將物體裝袋。移動(dòng)物體經(jīng)過(guò)掃描儀所導(dǎo)致的物理應(yīng)力經(jīng)常需要重新掃描，這會(huì)增加重復(fù)性運(yùn)動(dòng)損傷的潛在可能性。各種系統(tǒng)嘗試減少物體處理和為購(gòu)買(mǎi)而交易物品所花費(fèi)的時(shí)間。美國(guó)專(zhuān)利 4，939，355,5, 497，314,5, 543，607,5, 609，223,5, 679，941 以及 6，213，397 提出使用含有各種物品例如高度測(cè)量設(shè)備、照相機(jī)和/或掃描儀的隧道的結(jié)賬系統(tǒng)。物品被發(fā)送通過(guò)各種系統(tǒng)的隧道，并在經(jīng)過(guò)隧道時(shí)逐個(gè)被處理。逐個(gè)處理物品不是特別快或有效，并且隧道的物理尺寸限制何種物體可以被處理。例如在美國(guó)專(zhuān)利7，246，745中描述的其它系統(tǒng)依靠機(jī)器或人識(shí)別物體。美國(guó)專(zhuān)利 7，246，745中的系統(tǒng)使用視覺(jué)傳感器捕捉產(chǎn)品的圖像、通過(guò)使用例如尺度不變特征變換法等技術(shù)分析圖像來(lái)識(shí)別產(chǎn)品、評(píng)定識(shí)別的可靠性并執(zhí)行動(dòng)作，例如如果識(shí)別的可靠性超過(guò)預(yù)定閾值，則添加產(chǎn)品到清單。然而，如果系統(tǒng)識(shí)別不出物品，則系統(tǒng)請(qǐng)求操作員識(shí)別物體， 并使用輸入裝置例如掃描儀提供關(guān)于該物體的信息。本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到用于交易為購(gòu)買(mǎi)而展示的物品的現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點(diǎn)。這類(lèi)缺點(diǎn)可包括抓握、定位和掃描物品的相對(duì)大的時(shí)間需求；使出納員疲勞和受傷的潛在可能性； 限制可被處理的物體的隧道；使用復(fù)雜和昂貴設(shè)備；與現(xiàn)有結(jié)賬系統(tǒng)不兼容；依靠機(jī)器或人識(shí)別產(chǎn)品而不是使用人工輔助機(jī)器識(shí)別(human assisted machine identification)； 以及一旦機(jī)器系統(tǒng)處理物體則不容易允許消費(fèi)者移除該物體的相對(duì)不靈活使用。

發(fā)明內(nèi)容
優(yōu)選實(shí)施例包括一種用于識(shí)別物體的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，該物體在到達(dá)結(jié)賬臺(tái)或其它處理站之前被放置在傳送帶或柜臺(tái)上。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)選與處理系統(tǒng)通信，該處理系統(tǒng)例如但不限于POS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)包路由系統(tǒng)、生產(chǎn)線管理系統(tǒng)或其它合適系統(tǒng)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別的物體可以包括在消費(fèi)者或操作員可見(jiàn)的預(yù)結(jié)賬清單或其它合適清單上。與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通信的顯示器可以被用于提示消費(fèi)者或操作員重新放置機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別的物體，以便輔助機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別此類(lèi)未識(shí)別物體。在向消費(fèi)者或操作員展示該物體時(shí)，優(yōu)選通過(guò)例如燈或顯示器通知消費(fèi)者或操作員機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別了哪些物體。在消費(fèi)者或操作員從傳送帶或柜臺(tái)移除已識(shí)別物體時(shí)，此類(lèi)物體優(yōu)選通過(guò)處理系統(tǒng)自動(dòng)處理。 示例系統(tǒng)包括可操作地連接到現(xiàn)有消費(fèi)者或操作員站的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，該消費(fèi)者或操作員站連接到處理系統(tǒng)。在優(yōu)選配置中，在消費(fèi)者或操作員將產(chǎn)品放置在柜臺(tái)或傳送帶上且優(yōu)選在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可見(jiàn)的預(yù)交易區(qū)中之后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)捕捉產(chǎn)品或其它物體的圖像。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)尋找并讀取物體上的光學(xué)代碼，從而例如通過(guò)使用從光學(xué)代碼讀取的信息在數(shù)據(jù)庫(kù)中執(zhí)行查找來(lái)識(shí)別該物體。物品成像優(yōu)選發(fā)生在消費(fèi)者或操作員將物品放置在柜臺(tái)或傳送帶上時(shí)，并且在處理交易開(kāi)始之前，即在物品基本靜止時(shí)。對(duì)于未被識(shí)別的物品，系統(tǒng)可以在顯示屏上給出提示，從而重新定位未識(shí)別產(chǎn)品， 使得光學(xué)代碼面向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可見(jiàn)的方向。如有可能，這樣重新定位的物品隨后被機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別。系統(tǒng)可以在顯示屏上為消費(fèi)者或操作員提供已識(shí)別物品的預(yù)交易清單，該清單可以包括每個(gè)物品的描述、每個(gè)物品的價(jià)格、每個(gè)物品的目的地、全部已識(shí)別物體的累計(jì)費(fèi)用或其它合適信息。消費(fèi)者或操作員可以從預(yù)交易區(qū)移除已識(shí)別物體，并如果移除的物體不放置在交易區(qū)中，則系統(tǒng)優(yōu)選從預(yù)交易清單中移除該已識(shí)別物品。已識(shí)別和未識(shí)別物品從預(yù)交易區(qū)被移動(dòng)到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可見(jiàn)的交易區(qū)。優(yōu)選地， 系統(tǒng)向消費(fèi)者或操作員指示交易區(qū)中哪些物品被識(shí)別，因此告知消費(fèi)者或操作員不需要掃描已識(shí)別物品。例如，第二顯示屏可面向消費(fèi)者或操作員，并包括交易區(qū)中物品的圖像以及關(guān)于哪些物品被識(shí)別和/或哪些物品未被識(shí)別的指示。在消費(fèi)者或操作員從交易區(qū)移除已識(shí)別物品時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)處理移除的物品，例如通過(guò)添加移除的已識(shí)別物品到發(fā)送物品清單， 并更新該清單以反映每個(gè)物品及其目的地。在消費(fèi)者或操作員以當(dāng)前已知的方式(例如通過(guò)從交易區(qū)移除未識(shí)別物品并對(duì)該物品稱重，以及錄入產(chǎn)品或物品代碼到消費(fèi)者或操作員站，或通過(guò)用光學(xué)代碼閱讀器掃描物品)來(lái)使用現(xiàn)有消費(fèi)者或操作員站時(shí)，未識(shí)別物品可以被添加到已處理物品的清單中。實(shí)施例可以被調(diào)適為與現(xiàn)有處理系統(tǒng)例如零售結(jié)賬系統(tǒng)一起使用。某些實(shí)施例提供預(yù)交易區(qū)，其中消費(fèi)者或操作員可以通過(guò)添加物品到預(yù)交易區(qū)和從預(yù)交易區(qū)移除物品來(lái)簡(jiǎn)單地添加物品到預(yù)交易清單和從該清單移除物品。在預(yù)交易區(qū)中多個(gè)物品的處理優(yōu)選并行執(zhí)行，即不基于逐個(gè)(one-by-one)執(zhí)行處理。系統(tǒng)可以包括提示消費(fèi)者或操作員重新定位未識(shí)別物品的提示子系統(tǒng)，其使得用戶能夠輔助機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別物體。這樣的人工輔助可以增加優(yōu)選系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和效率。因此，實(shí)施例可以采用現(xiàn)有處理系統(tǒng)例如結(jié)賬系統(tǒng)解決上面指出的缺點(diǎn)中的一些或全部，和/或可以解決其它需求或缺點(diǎn)。其他方面和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)參考附圖進(jìn)行的優(yōu)選實(shí)施例的以下詳細(xì)描述而變得明顯。


圖1是優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的示意圖。圖2是另一優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的示意圖。圖3是另一優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的示意圖。
圖3B是另一優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的示意圖。圖4是根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例操作數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的方法的流程圖。圖5是預(yù)交易區(qū)中的物體和交易區(qū)中的物體的示意圖。圖5B是預(yù)交易區(qū)中的物體和交易區(qū)中的物體的另一示意圖。圖6是操作數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的另一優(yōu)選方法的流程圖。圖6B是根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例操作數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的另一方法的流程圖。 圖7是兩個(gè)分離的消費(fèi)者訂單的物體的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1圖示說(shuō)明優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100的示意圖，其包括定義預(yù)交易區(qū)的視場(chǎng)30，該視場(chǎng)在該示例中被應(yīng)用于零售結(jié)賬柜臺(tái)。如上所述，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100可以在結(jié)賬柜臺(tái)使用，或在其它合適應(yīng)用中使用，例如自助結(jié)賬設(shè)備、包裹處理設(shè)備(例如被郵政服務(wù)、送貨和快遞服務(wù)或機(jī)場(chǎng)行李處理使用)，或用來(lái)在制造過(guò)程中傳送物品的物品傳送設(shè)備，其中它可以用于機(jī)器從而識(shí)別物體和自動(dòng)結(jié)算，或在出現(xiàn)結(jié)算事件時(shí)處理已識(shí)別物品。作為主機(jī)或與POS系統(tǒng)通信的計(jì)算機(jī)10可操作地連接到信息采集器件35。計(jì)算機(jī)10可以包括具有數(shù)字處理器、中央處理單元或其它合適計(jì)算元件的收銀機(jī)或任何其它合適器件。信息采集器件35可以是利用光學(xué)裝置例如激光器或成像照相機(jī)捕捉數(shù)據(jù)的條形碼掃描儀?？商鎿Q地，信息采集器件35可以是用來(lái)捕捉信息的射頻閱讀器或任何其它合適器件。信息采集器件35可以用許多方式收集信息。因此，提到掃描、讀取和采集信息應(yīng)理解為互相包括，并包括收集信息的其它方式?？梢酝ㄟ^(guò)使用信息采集器件35以常規(guī)方式(例如，經(jīng)由光學(xué)代碼閱讀器)從物體 40a-40d收集關(guān)于各個(gè)物體40a-40d的信息。然而，如下面討論，優(yōu)選不使用信息采集器件 35獲得關(guān)于各個(gè)物體40a-40d的信息并使該信息與每個(gè)物體40a-40d相關(guān)聯(lián)。移動(dòng)傳送帶25從消費(fèi)者接收物體40，并向數(shù)據(jù)采集器件35傳送物體40?？商鎿Q地，可以用不移動(dòng)的大致平坦表面替代移動(dòng)傳送帶25，并可以朝向數(shù)據(jù)采集器件35推動(dòng)或以其它方式移動(dòng)物體40。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5被定位成具有視場(chǎng)30，其中該視場(chǎng)30與傳送帶25重合，即視場(chǎng) 30被定位以使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以“看見(jiàn)”傳送帶25上的物體并對(duì)其進(jìn)行成像。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5優(yōu)選為器件或器件的系統(tǒng)，其數(shù)字地捕捉輸入例如電磁輻射，并將該輸入數(shù)字地格式化為計(jì)算機(jī)處理的形式。例如，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以包括數(shù)字成像器、可操作地連接到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的模擬成像器、光閱讀器、激光掃描儀或捕捉電磁輻射或與電磁輻射相互作用以創(chuàng)建與電磁輻射相關(guān)的數(shù)字信息的其它合適器件。使用沿用已久的技術(shù)、處理方法和裝置來(lái)格式化此類(lèi)數(shù)字信息以便計(jì)算機(jī)處理。在優(yōu)選配置中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5包括一個(gè)或更多個(gè)成像器例如照相機(jī)6，并且此類(lèi)成像器可以被安置在相對(duì)于視場(chǎng)的各種距離和角度處。換句話說(shuō)，多個(gè)視場(chǎng)可以交迭或交叉。在優(yōu)選實(shí)施例中，視場(chǎng)30位于傳送帶25上和/或鄰近傳送帶25?？商鎿Q地，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以被定位以使得視場(chǎng)30與傳送帶25正交，或處于任何其它合適角度。例如，在優(yōu)選配置中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5包括遠(yuǎn)離傳送帶25定位的成像器，因此允許相對(duì)容易地接近傳送帶25上的物體40，如圖1、2、3和3B所示。在可替換布置中，即使具有如上面提及的涉及隧道的相關(guān)缺點(diǎn)，也可以使用例如在美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)61/140，930中公開(kāi)的成像器，該串請(qǐng)標(biāo)題為"Optical Code Reader Having Compact Arrangement for Acquisition of Multiple Views of an Object”，提交于2008年12月26日，并且其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。在優(yōu)選系統(tǒng)或方法中，當(dāng)物體在柜臺(tái)或傳送帶上靜止時(shí)捕捉物體的圖像。因此，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以包括具有滾動(dòng)復(fù)位快門(mén)的互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(“CMOS”)成像器。機(jī) 器視覺(jué)系統(tǒng)5優(yōu)選包括照相機(jī)6，該照相機(jī)具有與處理器或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和相關(guān)存儲(chǔ)器可操作地連接的CMOS成像器和滾動(dòng)復(fù)位快門(mén)?？梢允褂闷渌线m成像器，例如但不限于包括具有全局復(fù)位的CMOS成像器和電荷耦合器件(“CCD”)成像器的數(shù)字成像器，以及可操作地連接到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的模擬成像器。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可操作地連接到計(jì)算機(jī)10，例如經(jīng)由物理傳輸線或經(jīng)由無(wú)線通信裝置和協(xié)議。處理來(lái)自機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5的圖像的軟件可存在于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5中、在計(jì)算機(jī)10上、以上兩者的結(jié)合和/或其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。處理圖像優(yōu)選包括搜索和解碼物體 40a-40d上的光學(xué)代碼，例如通用產(chǎn)品代碼(“UPC”)。定位和處理光學(xué)代碼的示例系統(tǒng)和方法在美國(guó)專(zhuān)利6，808，114 中描述，其標(biāo)題為“Apparatus and Method for Acquiring and Reading Optical Codes with Result Indication”，通過(guò)引用合并于此?？梢允褂枚ㄎ缓?或處理光學(xué)代碼的其它合適的圖像處理技術(shù)?？商鎿Q地，可以通過(guò)圖像分析，例如通過(guò) David G.Lowe在以下文獻(xiàn)中描述的尺度不變特征變換來(lái)識(shí)別物體“0bject Recognition from Local Scale-Invariant Features，，，Proceedings of the International Conference on Computer Vision (國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議學(xué)報(bào))，希臘Corfu，1999年9月；以及"Local Feature View Clustering for 3D Object Recognition，，,Proceedings of the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.，Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(電氣和電子工程師學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別會(huì)議學(xué)報(bào))，夏威夷KaUai，2001年12月；該兩者全部通過(guò)引用合并于此。圖像分析和光學(xué)代碼解碼的結(jié)合也可以用來(lái)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5識(shí)別物體。通過(guò)處理圖像來(lái)識(shí)別物體40也優(yōu)選包括提供每個(gè)物體40a-40d的位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)優(yōu)選用來(lái)在物體40移動(dòng)時(shí)跟蹤每個(gè)物體40a-40d的位置，并且也用來(lái)確定運(yùn)動(dòng)特性， 以便如下所述用于結(jié)算物體40a-40d。使用圖像序列分析、斑點(diǎn)分析、光流分析、塊匹配、具有或不具有時(shí)空區(qū)域的分段算法、2維或3維變換(例如仿射變換或單應(yīng)性(homograpy))、 均值漂移跟蹤、輪廓跟蹤、在約束光流下的迭代梯度法、邊緣場(chǎng)分析或識(shí)別圖像中物體和跟蹤圖像中物體位置的其它合適技術(shù)，可以在視場(chǎng)30中映射并跟蹤物體40a-40d。可以使用上面的技術(shù)或通過(guò)其它合適的物體運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)特性?？梢员O(jiān)視每個(gè)物體 40a-40d的軌跡和位置，并且系統(tǒng)可以連續(xù)更新關(guān)于在其成像區(qū)內(nèi)全部已識(shí)別物體在哪里的信息。物體識(shí)別器例如光源15可操作地連接到計(jì)算機(jī)10，以便向消費(fèi)者指示物體 40a-40d是否已被數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100識(shí)別。優(yōu)選通過(guò)計(jì)算機(jī)10和/或機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5使用每個(gè)物體40a-40d的位置和運(yùn)動(dòng)特性來(lái)將源自光源15的光投射到物體40上。光源15可以包括激光器、發(fā)光二極管或其它合適的發(fā)光器。消費(fèi)者顯示器可以包括顯示屏45和/或光源15或其它合適器件，用以強(qiáng)調(diào)、標(biāo)記或以其它方式使消費(fèi)者獲知物體40a-40d的狀態(tài)信息。出納員顯示器20也可操作地連接到計(jì)算機(jī)10，以便向出納員指示物體40a-40d的狀態(tài)。出納員顯示器20優(yōu)選類(lèi)似于消費(fèi)者顯示器15/45。數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100的操作在下面描述。經(jīng)由消費(fèi)者顯示器并經(jīng)由出納員顯示器指示物體是否已被數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100識(shí)別的另一種可替換方式是提供緊接每個(gè)物體40a-40d的指示。例如，傳送帶25或其它合適的基本平坦表面可以是半透明或透明的。優(yōu)選包括發(fā)光二極管的燈陣列位于傳送帶25下面。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5或計(jì)算機(jī)10控制這一燈陣列的激活，使得不 同顏色的燈基于每個(gè)物體40a-40d是否被數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100識(shí)別來(lái)照亮每個(gè)物體40a-40d。在優(yōu)選實(shí)施例中，第一顏色的光暈圍繞每個(gè)被識(shí)別物體的底部，并且第二顏色的光暈圍繞每個(gè)未識(shí)別物體的底部。可以通過(guò)第二顏色的光暈提示消費(fèi)者重新定位物體，從而數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100可以識(shí)別先前未識(shí)別的物體。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5和/或計(jì)算機(jī)10優(yōu)選協(xié)作激活燈陣列，從而正確顏色的光暈在每個(gè)物體沿傳送帶25移動(dòng)時(shí)“跟隨”每個(gè)物體。圖2圖示說(shuō)明包括視場(chǎng)230的另一優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)200的示意圖。除視場(chǎng)230 優(yōu)選分為預(yù)交易區(qū)231和交易區(qū)232之外，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)200中的組件與數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100 中的組件相似。交易區(qū)232優(yōu)選鄰近預(yù)交易區(qū)，并位于預(yù)交易區(qū)的下游，即位于預(yù)交易區(qū)和 POS或信息采集器件235之間。視場(chǎng)230可以用任何合適方式被分為預(yù)交易區(qū)231和交易區(qū)232，例如通過(guò)指定照相機(jī)206中CMOS成像器的一部分像素捕捉預(yù)交易區(qū)231，并通過(guò)指定剩余像素捕捉交易區(qū)232來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一示例方式為包括指示預(yù)交易區(qū)231和交易區(qū)232 之間的界線的標(biāo)記233。機(jī)器視覺(jué)軟件使用標(biāo)記233來(lái)確定物體是否在預(yù)交易區(qū)231中或在交易區(qū)232中。使用預(yù)交易區(qū)和交易區(qū)的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的操作在下面描述。圖3圖示說(shuō)明包括第一視場(chǎng)330和第二視場(chǎng)331的另一優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)300的示意圖。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305優(yōu)選包括成像器306和307，其中第一視場(chǎng)330對(duì)應(yīng)于成像器 306，并且第二視場(chǎng)331對(duì)應(yīng)于成像器307。優(yōu)選地，第一視場(chǎng)330定義預(yù)交易區(qū)332，并且第二視場(chǎng)331定義交易區(qū)334。多個(gè)照相機(jī)可以被用來(lái)對(duì)預(yù)交易區(qū)332和交易區(qū)334中的每一個(gè)成像。在可替換實(shí)施例中，可透視并由材料例如樹(shù)脂玻璃(Plexiglas )、塑料或玻璃制作的隔板可以被插入消費(fèi)者站立位置和交易區(qū)334之間。此類(lèi)隔板的用途是防止消費(fèi)者從交易區(qū)334移除物品。圖3B圖示說(shuō)明另一優(yōu)選數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360的示意圖。相同參考數(shù)字用來(lái)指代圖 3和圖3B之間共同的元件。與數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)300相似，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360可以包括第一視場(chǎng)330、第二視場(chǎng)331，以及成像器306和307。為了下面解釋的目的，第二視場(chǎng)331優(yōu)選延伸從而覆蓋信息采集器件335。數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360可以或可以不包括交易區(qū)334或預(yù)交易區(qū) 332。數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360也包括安放在雜志架352上或安放在另一合適支架上的成像器 354。成像器356優(yōu)選與成像器354相對(duì)地安放在傳送帶325的相反側(cè)上。成像器354和 356優(yōu)選提供另外的視場(chǎng)，以便捕捉傳送帶325上的物體的不易被成像器306和307看見(jiàn)的側(cè)面上的圖像或其它數(shù)據(jù)。如同其它實(shí)施例，信息采集器件335可以包括刻度尺、數(shù)據(jù)捕捉器件和用于從物體340采集信息的其它合適裝置(圖5)。參考圖1和4，圖示說(shuō)明一種使用數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100的方法。在步驟400，消費(fèi)者將物體40放置在傳送帶25上。在步驟405，傳送帶25被激活并朝向信息采集器件35傳送物體40。在物體40接近信息采集器件35時(shí)，例如通過(guò)光束傳感器或物體40的質(zhì)量觸發(fā)在傳送帶25下面并緊鄰信息采集器件35的重量傳感器，傳送帶25停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在朝向信息采 集器件35傳送物體40時(shí)，物體40中的一些可以進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 5的視場(chǎng)30。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5包括軟件或可操作地連接到計(jì)算機(jī)主機(jī)軟件例如計(jì)算機(jī)10， 該軟件使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5能夠在步驟410識(shí)別或確認(rèn)各個(gè)物體40a-40c。優(yōu)選在傳送帶25 停止移動(dòng)時(shí)捕捉物體40a-40c的圖像。在物體40a-40c靜止或基本靜止時(shí)，成像器件或照相機(jī)(例如具有滾動(dòng)快門(mén)的CMOS成像器)可以更容易捕捉足夠清晰以允許進(jìn)行圖像處理例如識(shí)別和解碼光學(xué)代碼的圖像。在執(zhí)行信號(hào)對(duì)比度傳遞函數(shù)或其它合適函數(shù)例如光傳遞函數(shù)，并且信號(hào)調(diào)制為15%或更大時(shí)，可以認(rèn)為圖像清晰并具有相對(duì)于背景的充足對(duì)比度。 可以通過(guò)從最大信號(hào)(表示最亮像素)中減去最小信號(hào)(表示最暗像素)并將該結(jié)果除以最大和最小信號(hào)之和，來(lái)計(jì)算信號(hào)調(diào)制。表示光學(xué)代碼解碼的充足清晰度和對(duì)比度的信號(hào)差百分?jǐn)?shù)可以因成像器不同而變化。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5被編程以便識(shí)別與每個(gè)物體40a-40d相關(guān)的光學(xué)代碼，例如UPC，并作為識(shí)別處理的一部分在POS中查找與每個(gè)光學(xué)代碼相關(guān)的信息。在其它實(shí)施例中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5被編程以便在沒(méi)有或結(jié)合光學(xué)代碼解碼的情況下識(shí)別物體 40的特征和特性。例如，尺度不變特征變換法、旋轉(zhuǎn)不變變換法、加速魯棒特征法(speeded up robust features method)或其它合適的編程方法可以用于物體識(shí)別。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以在面向機(jī)器系統(tǒng)5的物體40a的表面上定位光學(xué)代碼。在定位光學(xué)代碼之后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5解碼包含在光學(xué)代碼中的信息，并使用解碼的信息在POS 中執(zhí)行查找。POS檢索與光學(xué)代碼相關(guān)并因此與物體40a相關(guān)的信息，由此完成物體40a的識(shí)別。以相似方式，物體40b可以被識(shí)別。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5也優(yōu)選確定每個(gè)物體40在視場(chǎng) 30中的位置，并且例如在數(shù)據(jù)庫(kù)中使每個(gè)物體的解碼信息與每個(gè)物體的位置相關(guān)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在步驟410不是所有物體40都可以被識(shí)別。物體40d可能在視場(chǎng)30外面，或者物體40c上的光學(xué)代碼可能不面向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5，即使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5包括在各種角度和位置提供的多個(gè)成像器，例如成像器306和307。如果在步驟410沒(méi)有識(shí)別物體 40c,則在步驟415數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100可以提示消費(fèi)者重新定位物體40c。例如，消費(fèi)者顯示器15/45可以包括將兩種顏色的光照到物體40上的光源15。照亮物體40a和40b的綠光16a和16b指示數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100識(shí)別了這些物體。然而，照亮物體40c的紅光16c指示數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100沒(méi)有識(shí)別該物體。消費(fèi)者顯示器15/45可以包括揚(yáng)聲器44(提供可聽(tīng)到的語(yǔ)音或消息)或顯示屏 45 (提供視覺(jué)消息)以指導(dǎo)消費(fèi)者重新安置或重新定位紅光照亮的任何物體40，從而使光學(xué)代碼面向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5?？商鎿Q地，印刷在面向消費(fèi)者的平板50或其它合適表面或位置上的說(shuō)明/指令可以告知消費(fèi)者彩色燈的含義。如下所述，消費(fèi)者顯示器15/45可以僅包括顯示屏45，該顯示屏示出物體40的存在并提供關(guān)于各個(gè)物體40a-40c是否需要重新定位的信息。例如，顯示屏45可以示出視場(chǎng)30中物體的圖像，其中所顯示圖像中的物體上的注釋指示哪些物體可能被識(shí)別或可能不被識(shí)別。所顯示圖像上的已識(shí)別物體可以由綠色矩形圍繞，并可包括額外信息，例如物品描述、價(jià)格、出價(jià)等等。未識(shí)別物體可以由具有要求重新定位該物體的鄰近消息的紅色矩形圍繞。
在步驟420，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100創(chuàng)建包括所有已識(shí)別物體40的預(yù)結(jié)算清單。預(yù)結(jié)算清單可以包括每個(gè)物體40a-40c的描述、每個(gè)物體40a-40c的價(jià)格、物體40的累積價(jià)格或其它合適信息。預(yù)結(jié)算清單可以口頭傳達(dá)、印刷在顯示屏45上、印刷在一張紙上或以其它方式向消費(fèi)者合適地傳達(dá)。在步驟420，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100也在出納員顯示器20上指示哪些物體40被識(shí)別?？商鎿Q地，光源15和/或相似于光源15的光源可以為出納員照亮已識(shí)別物體40。 在步驟425，物體40被移動(dòng)，或物體40a-40c中的一個(gè)可以被移動(dòng)，并且機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5識(shí)別物體40的運(yùn)動(dòng)特性。例如，出納員可以抓取物體40a，并使它朝向信息采集器件35移動(dòng)。在步驟430，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5優(yōu)選被編程以便將各個(gè)物品朝向信息采集器件的運(yùn)動(dòng)識(shí)別為結(jié)算事件，并促使數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100自動(dòng)結(jié)算物體40a。例如，對(duì)鄰近緊接信息采集器件35的視場(chǎng)30邊緣的物體40運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)可以用來(lái)確定物體40何時(shí)朝向信息采集器件35移出視場(chǎng)30?？陕?tīng)到的語(yǔ)音或在出納員顯示器20上顯示的信息或其它合適指示器告知出納員物體40a已被結(jié)算。因此，出納員獲知不需要使用信息采集器件35來(lái)結(jié)算物體 40a?；旧吓c物體40a移動(dòng)同時(shí)，因?yàn)榇嬖谕暾馐蚴ノ矬w40a的重量，傳送帶25 激活并使物體40b-40d朝向信息采集器件移動(dòng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5優(yōu)選被編程以便識(shí)別多個(gè)物體40的運(yùn)動(dòng)特性。例如，如果物體40b和40c —起朝向信息采集器件35移動(dòng)，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以識(shí)別運(yùn)動(dòng)特性是由傳送帶25引起的，并促使數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100不采取行動(dòng)。 可替換地，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以傳送帶25的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，并可以因此獲得表示在傳送帶 25激活時(shí)不針對(duì)物體40運(yùn)動(dòng)采取行動(dòng)的信息。在另一可替換實(shí)施例中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5可以跟蹤物體40并在物體40a從視場(chǎng)30移除時(shí)結(jié)算物體40a，并且針對(duì)物體40b和40c不采取行動(dòng)，因?yàn)槲矬w40b和40c保留在視場(chǎng)中，即使在傳送帶25使它們朝向信息采集器件35 移動(dòng)之后也是如此。在可替換實(shí)施例中可以使用識(shí)別運(yùn)動(dòng)特性和物體跟蹤的結(jié)合以確定結(jié)算事件是否在物體40移動(dòng)時(shí)發(fā)生。在步驟435，消費(fèi)者從視場(chǎng)30移除物體40c。在消費(fèi)者從視場(chǎng)移除物體40c時(shí)，物體40c通常不朝向信息采集器件35移動(dòng)，而是通常離開(kāi)或基本平行于信息采集器件35移動(dòng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5優(yōu)選被編程以便將單個(gè)物品離開(kāi)或基本平行于信息采集器件35的運(yùn)動(dòng)識(shí)別為表示不結(jié)算該物品的事件。例如，對(duì)于穿過(guò)視場(chǎng)30的三個(gè)邊緣中的每一個(gè)的物體可能存在不結(jié)算響應(yīng)，這三個(gè)邊緣對(duì)應(yīng)于(1)最遠(yuǎn)離信息采集器件35的邊緣，(2)最靠近出納員的邊緣，以及(3)最靠近消費(fèi)者的邊緣。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5檢測(cè)到物體40從視場(chǎng)30 移動(dòng)通過(guò)除緊接信息采集系統(tǒng)35的視場(chǎng)30的邊緣之外的任何邊緣時(shí)，該移動(dòng)可以被解釋為不結(jié)算事件。優(yōu)選地，響應(yīng)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5識(shí)別不結(jié)算事件，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100從預(yù)結(jié)算清單中移除物體40c，并且物體40c不被結(jié)算。物體40通過(guò)視場(chǎng)的4個(gè)邊緣中任何一邊緣的移動(dòng)都可以被編程以便指定結(jié)算、不結(jié)算或其它合適事件。在步驟440，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100確認(rèn)預(yù)結(jié)算清單上的已結(jié)算物體。例如，在預(yù)結(jié)算清單上確認(rèn)的物體可以加下劃線、凸顯/強(qiáng)調(diào)(highlighted)或以其它方式合適地標(biāo)記，從而告知消費(fèi)者確認(rèn)的物體已被結(jié)算。向消費(fèi)者示出哪些物體已被結(jié)算和哪些物體被識(shí)別但未被結(jié)算，并且結(jié)合與消費(fèi)者移除已識(shí)別物體并添加待識(shí)別物體而不導(dǎo)致移除的或添加的物體被結(jié)算的能力，可以允許消費(fèi)者修改購(gòu)買(mǎi)決定從而符合預(yù)算或其它合適目的。
在步驟445，機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)5確定是否存在被引入到視場(chǎng)30內(nèi)并且需要識(shí)別的額外物體40。例如，一旦物體40a-40c已經(jīng)從傳送帶25移除，則傳送帶25將物體40d傳送到視場(chǎng)30內(nèi)。如果存在待識(shí)別的額外物體，則在步驟410恢復(fù)識(shí)別。如果沒(méi)有，則響應(yīng)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5在步驟425確認(rèn)已識(shí)別物體40的運(yùn)動(dòng)特性并且分別在步驟430和步驟435 結(jié)算物體或從預(yù)結(jié)算清單移除物體，在步驟450完成結(jié)算。參考圖3、5和6，圖示說(shuō)明一種使用數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)例如數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)200或300的另一種方法。數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)300包括由第一視場(chǎng)330定義的預(yù)交易區(qū)332，并包括由第二視場(chǎng)331定義的交易區(qū)334。在步驟600，消費(fèi)者將待購(gòu)買(mǎi)物品放置在傳送帶325上。在物體 340初始放置在傳送帶325上的時(shí)候，傳送帶325優(yōu)選靜止。在步驟605，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305捕捉在第一視場(chǎng)330中出現(xiàn)的物體340的圖像。在步驟610，物體340的圖像被處理，即如上所述被識(shí)別和跟蹤，并且預(yù)結(jié)算清單被生成并在例如消費(fèi)者顯示器345上向消費(fèi)者顯示。在步驟615，消費(fèi)者顯示器345指示在步驟610中未被識(shí)別的任何物體340，并優(yōu)選提示消費(fèi)者重新定位任何未識(shí)別物體340以使得它們可以被識(shí)別。例如，未識(shí)別物體如340f (圖5)可以在消費(fèi)者顯示器345上用消息例如“請(qǐng)將條形碼面朝上放置(Please place bar code face up)”來(lái)突顯/強(qiáng)調(diào)。如果消費(fèi)者在物體340f移動(dòng)之前重新定位物體340f，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305可以識(shí)別物體340f并將它添加到預(yù)結(jié)算清單?？商鎿Q地，物體340f可以在交易區(qū)334中被重新定位，并且機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 305可以在交易區(qū)334中第一次識(shí)別物體340f。在步驟620，例如通過(guò)出納員激活傳送帶325，物體340從預(yù)交易區(qū)332被傳送到交易區(qū)334。在物體340從預(yù)交易區(qū)332移動(dòng)到交易區(qū)334時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305使用例如上述技術(shù)之一跟蹤物體340。在步驟625，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)300在出納員顯示器320上指示哪些物體在交易區(qū)334 中被識(shí)別。例如，出納員顯示器320可以包括顯示物體340b-340d的圖像的顯示屏(圖5)。 突顯/強(qiáng)調(diào)、照亮的邊界或其它指示器可以用來(lái)指示哪些物體被識(shí)別。通過(guò)告知出納員哪些物體被識(shí)別，出納員得知已識(shí)別物體可以從交易區(qū)334直接移動(dòng)到袋子或裝袋區(qū)，而且除了從交易區(qū)334移除已識(shí)別物體之外不需要其他行動(dòng)來(lái)結(jié)算已識(shí)別物體。在步驟630，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)300從預(yù)結(jié)算清單中刪除從預(yù)交易區(qū)332移除到交易區(qū) 334之外位置的任何已識(shí)別物體340。在交易區(qū)334中出現(xiàn)的已識(shí)別物體保留在預(yù)結(jié)算清單上。在步驟635，當(dāng)交易區(qū)334中出現(xiàn)的已識(shí)別物體從交易區(qū)334移除時(shí)，它們被自動(dòng)結(jié)算。例如，從交易區(qū)334移除的已識(shí)別物體視為如同使用信息采集器件335和POS掃描和計(jì)入款項(xiàng)(ring up)，但沒(méi)有使用信息采集器件335。在步驟640，出納員以通常方式使用信息采集器件335來(lái)結(jié)算交易區(qū)334中的任何未識(shí)別物體。步驟600到步驟640被重復(fù)，直到消費(fèi)者選擇的全部物體都被結(jié)算。參考圖3B、5B和6B，圖示說(shuō)明使用數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)例如數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360的另一種方法。數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360優(yōu)選包括由第一視場(chǎng)330定義的預(yù)交易區(qū)332和由第二視場(chǎng)337 定義的交易區(qū)336。交易區(qū)336優(yōu)選包括信息采集器件335和傳送帶325的一部分?？商鎿Q地，一個(gè)或更多個(gè)視場(chǎng)可以定義其中放置物品的一個(gè)或更多個(gè)區(qū)域。在步驟650，消費(fèi)者將待購(gòu)買(mǎi)物品放置在傳送帶325上。在物體340初始放置在傳送帶325上的時(shí)候，傳送帶 325優(yōu)選靜止。
在步驟655，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305捕捉在第一視場(chǎng)330中出現(xiàn)的物體340的圖像。例如，物體340的圖像被處理，即如上所述被識(shí)別和跟蹤。在步驟660，預(yù)結(jié)算清單被生成并在例如消費(fèi)者顯示器345上向消費(fèi)者顯示。在步驟665，消費(fèi)者顯示器345優(yōu)選指示在步驟660中未被識(shí)別的任何物體340，并優(yōu)選提示消費(fèi)者重新定位任何未識(shí)別物體340以使它們可以被識(shí)別。例如，未識(shí)別物體如340f (圖5B)可以在消費(fèi)者顯示器345上用消息例如 “請(qǐng)使編碼朝上(Please face code up)”來(lái)突顯/強(qiáng)調(diào)。如果消費(fèi)者在物體340f移動(dòng)之前重新定位物體340f，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305可以識(shí)別物體340f并將它添加到預(yù)結(jié)算清單。 可替換地，物體340f可以在交易區(qū)336中被重新定位，并且機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305可以在交易區(qū)336中第一次識(shí)別物體340f?？商鎿Q地，可以跳過(guò)步驟665。在步驟670，例如通過(guò)出納員激活傳送帶325，物體340從預(yù)交易區(qū)332被傳送到交易區(qū)336。在物體340從預(yù)交易區(qū)332移動(dòng)到交易區(qū)336時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305使用上述技術(shù)之一跟蹤物體340。 在步驟675，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360從預(yù)結(jié)算清單中刪除從預(yù)交易區(qū)332移除到交易區(qū) 336之外位置的任何已識(shí)別物體340。在交易區(qū)336中出現(xiàn)的已識(shí)別物體保留在預(yù)結(jié)算清單上?？商鎿Q地，在交易區(qū)336中出現(xiàn)并離開(kāi)信息采集器件335移動(dòng)的已識(shí)別物體可以從預(yù)結(jié)算清單中移除，并優(yōu)選不結(jié)算。在步驟680，當(dāng)交易區(qū)336中出現(xiàn)的已識(shí)別物體從傳送帶325移除并越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)，這樣的物體被自動(dòng)結(jié)算。優(yōu)選地，來(lái)自信息采集器件335的可聽(tīng)到的嘟嘟聲告知收銀員已結(jié)算這樣的物體。例如，在物體340接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)， 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305跟蹤這樣的物體340。接近或越過(guò)信息采集器件335移動(dòng)的已識(shí)別物體視為如同使用信息采集器件335和POS掃描和計(jì)入款項(xiàng)，但沒(méi)有使用信息采集器件335。優(yōu)選地，當(dāng)信息采集器件335在這樣的物體340越過(guò)信息采集器件335時(shí)從此類(lèi)已識(shí)別物體 340采集信息時(shí)，可以采用常規(guī)的防止重復(fù)讀取(double-read prevention)技術(shù)?？商鎿Q地，對(duì)于經(jīng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305識(shí)別的此類(lèi)物體340，POS可以忽略信息采集器件335采集的任何信息。優(yōu)選地，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305包括多個(gè)成像器例如成像器306、307、354和356時(shí)， 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305能夠看到除擱置在傳送帶325上的物體側(cè)面之外的物體的大部分。因此， 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305識(shí)別物體的可能性增加。并且，未識(shí)別物體很有可能具有位于擱置在傳送帶325上的側(cè)面上的條形碼或其它合適信息源。因此，在收銀員使未識(shí)別物體越過(guò)信息采集器件335時(shí)，信息采集器件335很有可能從此類(lèi)未識(shí)別物體采集信息?？梢灶A(yù)期的是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305將識(shí)別和跟蹤大多數(shù)物品。消費(fèi)者或操作員可以因此推測(cè)物品已被識(shí)別并可以從傳送帶迅速移動(dòng)物品通過(guò)掃描區(qū)并移動(dòng)到裝袋區(qū)。因?yàn)橐炎R(shí)別物品一進(jìn)入掃描區(qū)就可聽(tīng)到“嘟嘟聲”，所以優(yōu)選地提高了速度。因此，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 305跟蹤已識(shí)別物品的移動(dòng)時(shí)，該物品可以非?？?優(yōu)選比正常更快)地移動(dòng)通過(guò)掃描區(qū)， 而不需要條形碼的任何重新定位。就消費(fèi)者或操作員所知，該物品被信息采集器件335讀取。在掃描儀讀取已識(shí)別物體上的條形碼的情況下，可以采用常規(guī)的防止重復(fù)讀取技術(shù)，或者針對(duì)已識(shí)別物品可以忽略掃描儀讀取。在步驟680，當(dāng)未識(shí)別物體340從傳送帶325移除并越過(guò)或接近信息采集器件335 移動(dòng)時(shí)，例如以常規(guī)條形碼讀取形式移動(dòng)通過(guò)掃描體時(shí)，信息采集器件335優(yōu)選從未識(shí)別物體采集信息，并提供可聽(tīng)到的嘟嘟聲來(lái)告知收銀員該物體已被結(jié)算。因此，在步驟680，只要機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305確定已識(shí)別物體340接近信息采集器件 335，就優(yōu)選結(jié)算這些物體340。在未識(shí)別物體340接近或越過(guò)信息采集器件335移動(dòng)時(shí)， 優(yōu)選通過(guò)信息采集器件335和POS結(jié)算這些物體。因此，在步驟680，出納員顯示器320可以指示哪些物體340被機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305識(shí)別。然而，優(yōu)選地，收銀員不需要獲知哪些物體 340被機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305識(shí)別，因?yàn)槭刮矬w越過(guò)或接近信息采集器件335的相同運(yùn)動(dòng)優(yōu)選導(dǎo)致結(jié)算已識(shí)別和未識(shí)別物體340，這可以提高結(jié)賬效率和速度。因此，出納員顯示器320優(yōu)選不指示哪些物體340被機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305識(shí)別。如果收銀員移動(dòng)物體340越過(guò)信息采集器件335并且沒(méi)有聽(tīng)到嘟嘟聲，則收銀員知道向信息采集器件335重新展示該物體。本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到某些實(shí)施例可以允許收銀員使用這樣的實(shí)施例而不需要新的或另外的訓(xùn)練。可替換地，在步驟680，收銀員可以同時(shí)抓取兩個(gè)物體340，并使這兩個(gè)物體越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)。如果兩個(gè)物體340都被機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305識(shí)別，則在這些物體越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)，信息采集器件335優(yōu)選迅速地連續(xù)提供兩次嘟嘟聲。因此，收銀員獲知這兩個(gè)物體都被結(jié)算。如果一個(gè)物體340被識(shí)別而一個(gè)物體340未被識(shí)別，則數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360可以用可替換的方式操作。例如，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360可以在已識(shí)別和未識(shí)別物體都越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)促使信息采集器件335僅發(fā)出一次嘟嘟聲。在僅聽(tīng)到一次嘟嘟聲后， 收銀員可以參考與POS相關(guān)聯(lián)的顯示器，以確定哪個(gè)物體是需要向信息采集器件335重新展示的未識(shí)別物體?？商鎿Q地，信息采集器件335可以在已識(shí)別和未識(shí)別物體都越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)從未識(shí)別物體采集信息。然后數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360可以促使信息采集器件 335迅速地連續(xù)兩次發(fā)出嘟嘟聲，因此使收銀員獲知兩個(gè)物體都被結(jié)算。可替換地，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360可以在已識(shí)別和未識(shí)別物體340都越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)完全防止信息采集器件335發(fā)出嘟嘟聲。然后收銀員可以向信息采集器件335單獨(dú)展示每個(gè)這樣的物體。因?yàn)樵谝炎R(shí)別物體340接近或處于信息采集器件335 的掃描區(qū)中時(shí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)335優(yōu)選連續(xù)跟蹤每個(gè)這樣的物體340，所以發(fā)出嘟嘟聲以告知收銀員已結(jié)算這樣的物體，優(yōu)選實(shí)際不使用信息采集器件335。在向信息采集器件335展示這樣的未識(shí)別物體時(shí)，一旦信息采集器件335能夠從這樣的未識(shí)別物體340采集信息，則提供嘟嘟聲。在另一可替換實(shí)施例中，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360在已識(shí)別和未識(shí)別物體340都越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)防止信息采集器件335提供任何嘟嘟聲。然后數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng) 360可以忽略機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)305識(shí)別物體340中的一個(gè)，并切換到使用信息采集器件335的常規(guī)信息采集模式。同樣，在兩個(gè)未識(shí)別物體340越過(guò)或接近信息采集器件335移動(dòng)時(shí)，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360優(yōu)選采用使用信息采集器件335的常規(guī)信息采集模式。在處于常規(guī)信息采集模式時(shí)，數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)360優(yōu)選提示消費(fèi)者或操作員使用信息采集器件335 —次一個(gè)地人工掃描物體。步驟650到680被重復(fù)，直到消費(fèi)者選擇的全部物體 都已被結(jié)算。在通常的結(jié)賬臺(tái)處，存在多個(gè)消費(fèi)者連續(xù)地將他們的物品群帶到傳送帶325上。圖 圖示說(shuō)明相鄰消費(fèi)者的物品之間的分離。放置在傳送帶325上的棒桿705或其它合適的標(biāo)記物可以表示在兩個(gè)單獨(dú)消費(fèi)者為購(gòu)買(mǎi)而選擇的物品700之間的分離。數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng) 300優(yōu)選被編程以便將在棒桿705和信息采集器件335之間的物體700識(shí)別為是與棒桿705 相反側(cè)上的物體700分離的交易。可如上所述識(shí)別并跟蹤在棒桿705相反側(cè)上的物體700。 在棒桿705和信息采集器件335之間的物體700的交易完成時(shí)，來(lái)自棒桿705相反側(cè)的已識(shí)別物體700可以被用來(lái)自動(dòng)創(chuàng)建預(yù)結(jié)算清單并在消費(fèi)者顯示器345上顯示(圖3)該清單。優(yōu)選從步驟610繼續(xù)處理來(lái)自棒桿705相反側(cè)的物體700。可替換實(shí)施例可以與自助結(jié)賬站一起使用。與自助結(jié)賬站一起使用可以僅需要顯示器45而不是包括兩個(gè)顯示器45和20 (圖2)，并且消費(fèi)者基本上扮演使用顯示器45的消費(fèi)者和出納員的雙重角色。在自助結(jié)賬實(shí)施例中，掃描儀235優(yōu)選安置在消費(fèi)者如需要可以容易使用掃描儀235的位置處。包括出納員顯示器20 或320的可替換實(shí)施例是包括增強(qiáng)逼真系統(tǒng)。在屏幕或顯示器上或通過(guò)屏幕或顯示器觀察真實(shí)世界物體時(shí)，增強(qiáng)逼真系統(tǒng)在真實(shí)世界物體上疊加虛擬數(shù)據(jù)或圖像。例如，Jun Rekimoto和Yuji Ayatsuka在日本東京的Sony Computer Science Laboratories公司開(kāi)發(fā)的CyberCode系統(tǒng)使用物體上的光學(xué)代碼來(lái)輔助機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別物體，并確定物體相對(duì)于使光學(xué)代碼成像的照相機(jī)的真實(shí)世界笛卡爾坐標(biāo)。 參見(jiàn)在 http://ftp. csl. sony. co. jp/person/rekimoto/papers/dare2000. pdf 上白勺論文 “CyberCode :Designing Augmented Reality Environments with Viual Tags，，(在 2008 年12月11日訪問(wèn))，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。佩戴包括可操作地連接到計(jì)算機(jī)例如計(jì)算機(jī)10、310或機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5、305的一個(gè)或更多個(gè)照相機(jī)的視頻成像頭戴顯示器或透視頭戴顯示器的出納員可以在查看傳送帶25、325時(shí)看到關(guān)于傳送帶25、325上的產(chǎn)品的信息?？梢再?gòu)買(mǎi)頭戴顯示器，例如來(lái)自荷蘭 Maastricht 的 Cybermind Interactive Nederland 公司的 Vissette45,型號(hào)為 005-502-202 和 005-502-203 (透視)與 005-502-002 和 005-502-003 (視頻)。頭戴顯示器可以解碼在傳送帶25、325上的物體上粘貼的光學(xué)代碼以識(shí)別產(chǎn)品并確定該產(chǎn)品相對(duì)于頭戴顯示器的位置，該光學(xué)代碼可以是由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5、305解碼的相同光學(xué)代碼，或者可以是額外的光學(xué)代碼。然后來(lái)自機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5、305的關(guān)于哪些物體被數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100、 300識(shí)別的信息可重疊在通過(guò)頭戴顯示器和/或在頭戴顯示器中的出納員視場(chǎng)中的物體上。因此，出納員可直接查看傳送帶25、325，并被展示關(guān)于哪些物體被數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100、 200、300或360識(shí)別的信息。可替換地，透視屏或窗口可以被插入出納員和傳送帶25、325之間，并且頭部跟蹤系統(tǒng)可以連同增強(qiáng)逼真系統(tǒng)一起使用來(lái)顯示關(guān)于傳送帶25、325上的產(chǎn)品的信息，從而在出納員看來(lái)，每個(gè)產(chǎn)品的相關(guān)信息疊加每個(gè)產(chǎn)品。合適的頭部跟蹤系統(tǒng)的一個(gè)示例是來(lái)自美國(guó)北卡羅來(lái)納州Durham的3rd Tech公司的HiBal 1-3100?？商鎿Q地，頭部跟蹤系統(tǒng)可以與頭戴顯示器一起使用，從而向數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)300提供關(guān)于出納員頭部和傳送帶325上物體的空間關(guān)系信息。頭部跟蹤系統(tǒng)可以因此消除頭戴顯示器的確定物體位置的需求?？商鎿Q地，消費(fèi)者顯示器例如消費(fèi)者顯示器15、45、345可以包括增強(qiáng)逼真系統(tǒng)， 例如在上面描述的增強(qiáng)逼真系統(tǒng)。例如，可向消費(fèi)者提供可佩戴的頭戴顯示器，或者可以在消費(fèi)者和傳送帶25、325之間提供透視屏或窗口，并且這種可佩戴的顯示器或透視顯示器可以連同頭部跟蹤系統(tǒng)一起使用。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯然可以對(duì)上述實(shí)施例的細(xì)節(jié)做出許多改變而不違背本發(fā)明的基本原理。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其包括(a)定義預(yù)交易區(qū)的第一視場(chǎng)和(b)鄰近所述第一視場(chǎng)并位于所述第一視場(chǎng)下游的第二視場(chǎng)，所述第二視場(chǎng)定義交易區(qū)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其可操作地連接到所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以從所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)接收?qǐng)D像；以及可操作地連接到所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的消費(fèi)者顯示器； 其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程以便(a)識(shí)別在所述第一視場(chǎng)中出現(xiàn)的物體；(b)經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器顯示已識(shí)別物體的預(yù)結(jié)算清單；(c)收集關(guān)于在所述第一視場(chǎng)中已識(shí)別物體的信息；(d)在已識(shí)別物體移動(dòng)時(shí)跟蹤已識(shí)別物體；以及(e)在已識(shí)別物體從所述第二視場(chǎng)移除時(shí)自動(dòng)結(jié)算已識(shí)別物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中 所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程以便(f)經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器提示重新定位在所述第一視場(chǎng)中出現(xiàn)但沒(méi)有識(shí)別的物體；以及(g)在已識(shí)別物體從所述預(yù)交易區(qū)移開(kāi)但未進(jìn)入所述交易區(qū)時(shí)從所述預(yù)結(jié)算清單移除物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程以(h)經(jīng)由所述出納員顯示器指示在所述第二視場(chǎng)中識(shí)別哪些物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括可操作地連接到所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的出納員顯示器；以及其中所述消費(fèi)者顯示器包括多個(gè)彩色光束，以便指示在所述預(yù)交易區(qū)中的已識(shí)別物體，并提示重新定位未識(shí)別物體；以及所述出納員顯示器包括多個(gè)彩色光束，以便指示在所述交易區(qū)中的已識(shí)別物體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中包括在所述消費(fèi)者顯示器中的所述多個(gè)彩色光束包括表示已識(shí)別物體的一種顏色的光束以及提示重新定位物體的第二顏色的光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括激光器從而生成所述多個(gè)彩色光束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括可操作地連接到所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的出納員顯示器；其中所述消費(fèi)者顯示器包括第一顯示屏；以及所述出納員顯示器包括第二顯示屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中 所述第二顯示屏包括出納員可見(jiàn)的增強(qiáng)逼真顯示器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中 所述增強(qiáng)逼真顯示器包括出納員佩戴的頭戴顯示器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述增強(qiáng)逼真顯示器包括插入出納員和已識(shí)別物體之間的透視屏。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括第一照相機(jī)和第二照相機(jī)；以及所述第一視場(chǎng)對(duì)應(yīng)于所述第一照相機(jī)，并且所述第二視場(chǎng)對(duì)應(yīng)于所述第二照相機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述第一和第二照相機(jī)包括具有滾動(dòng)復(fù)位快門(mén)的CMOS成像器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述第一和第二照相機(jī)包括具有全局復(fù)位快門(mén)的CMOS成像器。
14.一種數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其包括包括與基本平坦表面重合的視場(chǎng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其可操作地連接到所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以便從所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)接收?qǐng)D像；以及可操作地連接到所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的消費(fèi)者顯示器；其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程以便(a)識(shí)別在所述視場(chǎng)中出現(xiàn)的物體；(b)收集關(guān)于在所述視場(chǎng)中已識(shí)別物體的信息；(c)在已識(shí)別物體移動(dòng)時(shí)跟蹤已識(shí)別物體；以及(d)在已識(shí)別物體從所述視場(chǎng)移除時(shí)自動(dòng)結(jié)算已識(shí)別物體。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程以便 (e)經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器顯示重新定位在所述視場(chǎng)中出現(xiàn)但沒(méi)有識(shí)別的物體的提示。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括可操作地連接到所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的出納員顯示器；其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程以便(f)經(jīng)由所述出納員顯示器指示在所述視場(chǎng)中識(shí)別哪些物體。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程以便 (e)當(dāng)已識(shí)別物體在第一方向上從所述視場(chǎng)移除時(shí)自動(dòng)結(jié)算已識(shí)別物體。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程以便(f)經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器顯示已識(shí)別物體的預(yù)結(jié)算清單；以及(g)當(dāng)物體在第二方向上從所述視場(chǎng)移除時(shí)從所述預(yù)結(jié)算清單移除物體。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括可操作地連接到所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的出納員顯示器；其中所述消費(fèi)者顯示器包括多個(gè)彩色光束，以便指示在所述視場(chǎng)中的已識(shí)別物體，并提示重新定位未識(shí)別物體；以及所述出納員顯示器包括多個(gè)彩色光束，以便指示在所述視場(chǎng)中的已識(shí)別物體。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中包括在所述消費(fèi)者顯示器中的所述多個(gè)彩色光束包括指示已識(shí)別物體的一種顏色的光束，以及提示重新定位未識(shí)別物體的第二顏色的光束。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括可操作地連接到所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的出納員顯示器；其中所述消費(fèi)者顯示器包括第一顯示屏；以及所述出納員顯示器包括第二顯示屏。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中 所述第二顯示屏包括出納員可見(jiàn)的增強(qiáng)逼真顯示器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中 所述增強(qiáng)逼真顯示器包括出納員佩戴的頭戴顯示器。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述增強(qiáng)逼真顯示器包括插入出納員和已識(shí)別物體之間的透視屏。
25.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括具有CMOS成像器的照相機(jī)，所述CMOS成像器具有滾動(dòng)復(fù)位快門(mén)。
26.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，其中所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括具有CMOS成像器的照相機(jī)，所述CMOS成像器具有全局復(fù)位快門(mén)。
27.一種結(jié)算物體的方法，其包括使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別在視場(chǎng)中出現(xiàn)的物體；經(jīng)由消費(fèi)者顯示器提示重新定位使用所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別的在所述視場(chǎng)中出現(xiàn)的物體；使用所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別在所述視場(chǎng)中出現(xiàn)的重新定位的物體； 經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器指示在所述視場(chǎng)中的已識(shí)別物體； 在已識(shí)別物體移動(dòng)時(shí)使用所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在所述視場(chǎng)中跟蹤已識(shí)別物體；以及在已識(shí)別物體從所述視場(chǎng)移除時(shí)，使用可操作地連接到所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)結(jié)算已識(shí)別物體。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的結(jié)算物體的方法，其進(jìn)一步包括 經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器顯示已識(shí)別物體的預(yù)結(jié)算清單。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的結(jié)算物體的方法，其中當(dāng)已識(shí)別物體在第一方向上從所述視場(chǎng)移除時(shí)發(fā)生自動(dòng)結(jié)算已識(shí)別物體。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的結(jié)算物體的方法，其進(jìn)一步包括 經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器顯示已識(shí)別物體的預(yù)結(jié)算清單，以及； 當(dāng)物體在第二方向上從所述視場(chǎng)移除時(shí)從所述預(yù)結(jié)算清單移除物體。
31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的結(jié)算物體的方法，其中 所述視場(chǎng)包括第一視場(chǎng)和第二視場(chǎng)；以及跟蹤已識(shí)別物體包括跟蹤從所述第一視場(chǎng)移動(dòng)到所述第二視場(chǎng)的已識(shí)別物體，并進(jìn)一步包括經(jīng)由出納員顯示器指示在所述第二視場(chǎng)中的已識(shí)別物體；并且其中使用可操作地連接到所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)結(jié)算已識(shí)別物體是在已識(shí)別物體從所述第二視場(chǎng)移除時(shí)發(fā)生的。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的結(jié)算物體的方法，其進(jìn)一步包括經(jīng)由所述消費(fèi)者顯示器顯示在所述第一視場(chǎng)中出現(xiàn)的已識(shí)別物體的預(yù)結(jié)算清單；以及當(dāng)物體從所述第一視場(chǎng)移除而未在所述第二視場(chǎng)中出現(xiàn)時(shí)，從所述預(yù)結(jié)算清單移除物體。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的結(jié)算物體的方法，其進(jìn)一步包括使用所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別在所述第二視場(chǎng)中出現(xiàn)但未在所述第一視場(chǎng)中識(shí)別的物體。
全文摘要
一種結(jié)算被展示用于購(gòu)買(mǎi)的物體(40)的系統(tǒng)和方法優(yōu)選在物體(40)靜止或基本靜止時(shí)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(5)對(duì)物體(40)進(jìn)行成像。物體的圖像可被用來(lái)識(shí)別物體(40)并收集關(guān)于每個(gè)物體(40)的信息，例如價(jià)格。預(yù)結(jié)算清單可被生成并向消費(fèi)者顯示，以便為消費(fèi)者示出已識(shí)別物體的費(fèi)用。在消費(fèi)者顯示器(45)上可給予提示以催促消費(fèi)者重新定位未識(shí)別物體(40)，從而輔助機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別這類(lèi)未識(shí)別物體(40)。結(jié)算事件(例如從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(5)的視場(chǎng)移除已識(shí)別物體(40))優(yōu)選自動(dòng)結(jié)算已識(shí)別物體(40)，因此出納員不必掃描或以其它方式輸入物體信息到銷(xiāo)售點(diǎn)系統(tǒng)內(nèi)。
文檔編號(hào)G07G1/12GK102326187SQ200980157311
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者A·M·麥奎因, C·D·徹麗 申請(qǐng)人:數(shù)據(jù)邏輯掃描公司