專利名稱：紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在紙張類處理裝置中輸送紙張類的技術(shù)。
背景技術(shù)：
處理紙幣或票據(jù)等的紙張類的紙張類處理裝置例如被用作金融機構(gòu)的現(xiàn)金自動 交易裝置。作為現(xiàn)金自動交易裝置，提出了在出入幣口的內(nèi)側(cè)具備對紙幣施加壓緊力的板 狀部件(壓板)、和與該壓板平行配置的紙幣輸送用皮帶的現(xiàn)金自動交易裝置(專利文獻 1)。在該現(xiàn)金自動交易裝置中，通過紙幣輸送用皮帶在入幣時將插入的紙幣自動地拉入到 內(nèi)部或者在出幣時將紙幣自動地從出入幣口排出，所以使用者能夠不插入手或手指而進行 紙幣的插入/取出。專利文獻1日本特開平3-192949號公報但是，有可能因為輸送用皮帶與壓板的位置關(guān)系而在出入幣口的內(nèi)側(cè)發(fā)生紙幣的 彎曲或折疊、在將插入的紙幣向裝置內(nèi)抽出時發(fā)生紙幣卡住。例如，在輸送用皮帶的配置位 置和壓板的配置位置相對于插入的紙幣有階差的情況下，有可能因該階差而紙幣彎曲、在 彎曲的狀態(tài)下紙幣被抽出到裝置內(nèi)部中而發(fā)生紙幣卡住。此外，在使用者不將紙幣對齊而 插入的情況下、或在插入了大量的紙幣捆的情況下，也有可能發(fā)生紙幣卡住。另外，這樣的 問題在排出紙幣時也有可能發(fā)生。此外，并不限于現(xiàn)金自動交易裝置，在任意種類的紙張類 處理裝置中都有可能發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在紙張類處理裝置中、使得使用者能夠不插入手或手指而投入或 取出紙張類、并且抑制輸送中的紙幣卡住的發(fā)生。本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而做出的，能夠作為以下的技術(shù)方案或 應(yīng)用例實現(xiàn)。[應(yīng)用例1]一種紙張類處理裝置，具備紙張類的出入口 ；一對壓板，夾持經(jīng)由上 述出入口出入的上述紙張類，在上述紙張類的厚度方向施加壓緊力；一對輸送部，由第1輸 送部及第2輸送部構(gòu)成，該第1輸送部及第2輸送部夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張 類并輸送；以及移動機構(gòu)，使上述第1輸送部和上述第2輸送部分別向相互接近的方向或相 互遠離的方向移動而配置于從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間的任意 位置。在應(yīng)用例1的紙張類處理裝置中，使第1輸送部和第2輸送部分別向相互接近的 方向或相互遠離的方向移動，配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間 的任意位置，所以在投入紙張類時，通過將第1輸送部和第2輸送部配置在從出入口看到的 一對壓板的內(nèi)側(cè)，能夠夾持紙張類而輸送到內(nèi)部，使用者能夠不插入手或手指而投入紙張 類。此外，在投入紙張類后，通過將第1輸送部和第2輸送部配置在從出入口看到的一對壓 板的外側(cè)，能夠用壓板夾持被投入的紙張類，在抽出到裝置內(nèi)部時能夠抑制紙張類的彎曲及折疊的發(fā)生。此外，由于能夠?qū)⒌?輸送部和第2輸送部配置在從出入口看到的一對壓板的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間的任意位置，所以在插入紙張類時，能夠切換動作而使用，以在擔心許 多使用者會插入手或手指的的國家將第1輸送部和第2輸送部配置在一對壓板的內(nèi)側(cè)、在 其他國家配置在壓板的外側(cè)。[應(yīng)用例2]在應(yīng)用例1中記載的紙張類處理裝置中，上述一對壓板和上述一對輸 送部，在上述一對壓板間的距離與上述一對輸送部間的距離一致的狀態(tài)下，被相互重疊地配置。通過這樣的結(jié)構(gòu)，與沒有一對壓板和一對輸送部相互重疊的結(jié)構(gòu)相比，能夠使紙 張類的插入/排出方向的紙張類處理裝置的長度變短，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。[應(yīng)用例3]在應(yīng)用例1或應(yīng)用例2中記載的紙張類處理裝置中，上述一對輸送部 夾持上述紙張類的寬度方向的中央部分。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在接近于紙張類的寬度方向的兩端的部分，紙張類不與一對輸 送部接觸，而配置在較大的空間內(nèi)。這里，在使用者拿著紙張類捆的中央部分插入或取出的 情況下，如果紙張類的厚度較大則紙張類的捆的兩端展開。在此情況下，也能夠?qū)⒄归_的紙 張類的捆的兩端收容在較大的空間內(nèi)，所以使用者能夠容易地將紙張類插入。[應(yīng)用例4]在應(yīng)用例1 應(yīng)用例3的任一項中記載的紙張類處理裝置中，上述一 對輸送部和上述一對壓板中的至少一方夾持上述紙張類，以使上述紙張類沿著鉛直方向配 置。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在夾持著紙張類時，能夠使混雜在紙張類與紙張類之間的硬幣 等的異物在重力作用下下落而取除。此外，由于紙張類沿著鉛直方向配置，所以通過將紙張 類的下端推抵在任意的平面(例如底板等)上，能夠容易地使紙張類的下端對齊。[應(yīng)用例5]在應(yīng)用例1 應(yīng)用例4的任一項中記載的紙張類處理裝置中，第1傳感 器，檢測上述紙張類被插入到上述出入口中；以及第2傳感器，檢測上述紙張類配置在能夠 由上述一對壓板夾持的位置上，上述移動機構(gòu)在上述紙張類被插入到上述出入口中之前， 將上述第1輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)；在 上述第1傳感器檢測到上述紙張類被插入到上述出入口中時，上述第1輸送部和上述第2 輸送部夾持上述紙張類并向取入到上述紙張類處理裝置的內(nèi)部的方向輸送，在上述第2傳 感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對壓板夾持的位置上時，上述移動機構(gòu)將上述 第1輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的外側(cè)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒉迦氲募垙堫愅ㄟ^一對輸送部夾持而輸送到內(nèi)部，所以 能夠給使用者帶來紙張類被拉入的感覺，使用者能夠不將手或手指插入而投入紙張類。此 夕卜，在紙張類配置在能夠通過一對壓板夾持的位置上的情況下，由于將一對輸送部配置在 一對壓板的外側(cè)，所以能夠使紙張類不與一對輸送部接觸，能夠抑制紙張類的彎曲及折疊。[應(yīng)用例6]在應(yīng)用例1 應(yīng)用例5的任一項中記載的紙張類處理裝置中，還具備 第3傳感器，該第3傳感器檢測上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上，上 述移動機構(gòu)在從上述出入口排出上述紙張類之前，將上述第1輸送部和上述第2輸送部配 置在從上述出入口看到的上述一對壓板的外側(cè)，并在上述第3傳感器檢測到上述紙張類配 置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上時，將上述第1輸送部和上述第2輸送部配置在 從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)，在上述第3傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上時，上述第1輸送部和上述第2輸送部夾持上述紙張類并向上述出入口方向輸送。通過這樣的結(jié)構(gòu)，將紙張類通過一對輸送部夾持而向出入口方向輸送，所以使用 者通過抓住從出入口排出的紙張類，能夠不插入手或手指而將紙張類取出。此外，由于將一 對輸送部配置在一對壓板的外側(cè)，直到紙張類被配置在能夠由一對輸送部夾持的位置上， 所以在紙張類被配置在能夠由一對輸送部夾持的位置上時能夠使紙張類不接觸到一對輸 送部，能夠抑制紙張類的彎曲及折疊。[應(yīng)用例7]在應(yīng)用例1 應(yīng)用例6的任一項中記載的紙張類處理裝置中，上述第 1輸送部和上述第2輸送部分別具有與上述紙張類的輸送方向平行地排列的多個皮帶。通過這樣的結(jié)構(gòu)，將紙張類一邊通過多個皮帶支撐一邊輸送，所以能夠抑制輸送 中的紙張類的折疊及彎曲。[應(yīng)用例8]在應(yīng)用例1 應(yīng)用例7的任一項中記載的紙張類處理裝置中，具備 驅(qū)動源，產(chǎn)生上述第1輸送部的上述紙張類的輸送驅(qū)動力；框架，將上述第1輸送部可向接 近于上述第2輸送部的方向或遠離上述第2輸送部的方向移動地支撐；以及傳遞部，與上述 第1輸送部接合，隨著上述第1輸送部的移動而移動，對上述第1輸送部傳遞上述驅(qū)動力。通過這樣的結(jié)構(gòu)，不需要使驅(qū)動源與第1輸送部一起移動，能夠抑制紙張類處理 裝置的構(gòu)造變復(fù)雜。[應(yīng)用例9]一種紙張類處理裝置的紙張類收納方法，上述紙張類處理裝置具備 上述紙張類的出入口 ；一對壓板，夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類，并在上述紙張類 的厚度方向施加壓緊力；一對輸送部，由第1輸送部及第2輸送部構(gòu)成，該第1輸送部及第 2輸送部夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類并輸送；第1傳感器，檢測上述紙張類被插 入到上述出入口中；以及第2傳感器，檢測上述紙張類配置在能夠由上述一對壓板夾持的 位置上，上述紙張類接納方法包括(a)使上述第1輸送部和上述第2輸送部分別向相互接 近的方向移動，而配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)的步驟；(b)在上述第1 傳感器檢測到上述紙張類被插入到上述出入口中時，通過上述第1輸送部和上述第2輸送 部夾持上述紙張類，并向取入到上述紙張類處理裝置的內(nèi)部的方向輸送的步驟；(c)在上 述第2傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對壓板夾持的位置上時，將上述第1 輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的外側(cè)的步驟。在應(yīng)用例9的紙張類收納方法中，由于能夠?qū)⒉迦氲募垙堫愅ㄟ^一對輸送部夾持 而輸送到內(nèi)部，所以能夠給使用者帶來紙張類被拉入的感覺，使用者能夠不插入手或手指 而投入紙張類。此外，在紙張類配置在能夠由一對壓板夾持的位置上的情況下，將一對輸送 部配置在一對壓板的外側(cè)，所以能夠使紙張類不接觸到一對輸送部，能夠抑制紙張類的彎 曲及折疊。[應(yīng)用例10]—種紙張類處理裝置的紙張類排出方法，上述紙張類處理裝置具備 上述紙張類的出入口 ；一對壓板，夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類，并在上述紙張類 的厚度方向施加壓緊力；一對輸送部，由第1輸送部及第2輸送部構(gòu)成，該第1輸送部及第 2輸送部夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類并輸送；以及第3傳感器，檢測上述紙張類 配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上，上述紙張類排出方法包括(a)將上述第1輸 送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的外側(cè)的步驟；(b)在上述第3傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上時，將上述第1輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)的步驟；(c)在 上述第3傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上時，通過上 述第1輸送部和上述第2輸送部夾持上述紙張類，并向上述出入口方向輸送的步驟。在應(yīng)用例10的紙張類排出方法中，由于將紙張類通過一對輸送部夾持而向出入 口方向輸送，所以使用者通過抓住從出入口排出的紙張類，能夠不插入手或手指而將紙張 類取出。此外，由于將一對輸送部配置在一對壓板的外側(cè)直到紙張類被配置在能夠由一對 輸送部夾持的位置上，所以在紙張類配置在能夠由一對輸送部夾持的位置上時能夠使紙張 類不接觸到一對輸送部，能夠抑制紙張類的彎曲及折疊。


圖1是表示作為本發(fā)明的紙張類處理裝置的一實施例的現(xiàn)金自動交易裝置的概 略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是表示圖1所示的紙幣出入幣機10的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。圖3是表示控制電路300的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是表示出入幣機構(gòu)20的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。圖5是表示后側(cè)夾持機構(gòu)402的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。圖6是表示前側(cè)夾持機構(gòu)403的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。圖7是表示在出入幣機構(gòu)20中執(zhí)行的紙幣收納處理的順序的流程圖。圖8是表示執(zhí)行步驟S130之后的出入幣機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的第1說明圖。圖9是表示執(zhí)行步驟S130之后的出入幣機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的第2說明圖。圖10是表示在出入幣機構(gòu)20中執(zhí)行的紙幣排出處理的順序的流程圖。圖11是表示剛執(zhí)行步驟S235之后的出入幣機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖12是表示第2實施例的紙幣收納處理的順序的第1流程圖。圖13是表示第2實施例的紙幣收納處理的順序的第2流程圖。圖14是表示在第2實施例中執(zhí)行步驟S126之后的出入幣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖15是表示第3實施例的紙幣收納處理的順序的第1流程圖。圖16是表示第3實施例的紙幣收納處理的順序的第2流程圖。圖17是表示第3實施例的紙幣排出處理的順序的第1流程圖。圖18是表示第3實施例的紙幣排出處理的順序的第2流程圖。圖19是示意地表示在步驟S415中將夾持皮帶驅(qū)動規(guī)定量后的紙幣留置區(qū)域Ra 內(nèi)的紙幣捆的配置狀態(tài)的說明圖。圖20是示意地表示變形例1的出入幣機構(gòu)的說明圖。圖21是示意地表示變形例2的現(xiàn)金自動交易裝置的傳感器配置狀態(tài)的說明圖。
具體實施例方式A.第1實施例Al.裝置結(jié)構(gòu)圖1是表示作為本發(fā)明的紙張類處理裝置的一實施例的現(xiàn)金自動交易裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖?，F(xiàn)金自動交易裝置500是用來進行現(xiàn)金(紙幣)的存入、提取或轉(zhuǎn)賬等 的交易的裝置?，F(xiàn)金自動交易裝置500在殼體101的內(nèi)部具備紙幣出入幣機10、幣庫殼體106、和 卡/明細單處理機構(gòu)102。此外，現(xiàn)金自動交易裝置500在殼體前面具備卡插槽103、顧客 操作部105、和出入幣口 21。紙幣出入幣機10執(zhí)行紙幣的收納及排出。紙幣出入幣機10在下部具備收納紙幣 的機構(gòu)(省略圖示)，該紙幣收納機構(gòu)配置在幣庫殼體106內(nèi)部。幣庫殼體106由厚金屬 板(例如50毫米左右的厚度的鐵板)形成。卡/明細單處理機構(gòu)102與卡插槽103連通， 處理被插入的使用者的現(xiàn)金卡，并且打印交易明細單并排出?？ú宀?03執(zhí)行使用者的現(xiàn) 金卡的收納/排出。顧客操作部105具備觸摸面板式的顯示器，顯示用于交易的各種菜單。 出入幣口 21在使用者投入紙幣時、以及對使用者排出紙幣時使用。圖2是表示圖1所示的紙幣出入幣機10的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。紙幣出入幣機10 具備上部輸送機構(gòu)IOa和下部輸送機構(gòu)10b。上部輸送機構(gòu)IOa具備出入幣機構(gòu)20、紙幣判 別部30、暫時保管庫40、忘取回收庫61、假幣回收庫62、裝填/回收庫63、6個切換門50a 50f和紙幣輸送路徑(用箭頭表示)。出入幣機構(gòu)20將經(jīng)由圖1所示的出入幣口 21插入的紙幣收納到現(xiàn)金自動交易裝 置500內(nèi)部，并且經(jīng)由出入幣口 21對使用者排出紙幣。紙幣判別部30判斷紙幣的幣種及 真?zhèn)?。暫時保管庫40在交易成立之前的期間暫時保管已插入的紙幣及要排出的紙幣。忘 取回收庫61收納在入幣時或出幣時使用者忘取的紙幣。假幣回收庫62收納在紙幣判別部 30中判別為假幣的紙幣。裝填/回收庫63收納要補充到后述的循環(huán)庫81、82中的紙幣、以 及從循環(huán)庫81、82回收的紙幣。6個切換門50a 50f切換紙幣的輸送路線。下部輸送機構(gòu)IOb被幣庫殼體106包圍而配置在上部輸送機構(gòu)IOa的下方。下部 輸送機構(gòu)IOb具備入幣庫60、兩個出幣庫71、72、兩個循環(huán)庫81、82、拒絕庫83、5個切換門 50g 50k、和紙幣輸送路徑(用箭頭表示)。入幣庫60在入幣時收納交易成立的紙幣。兩個出幣庫71、72收納出幣用的紙幣。 兩個循環(huán)庫81、82兼用作入幣庫及出幣庫。拒絕庫83收納不適合于出幣的紙幣(例如有 破損或折疊的紙幣)。5個切換門50g 50k與上述6個切換門50a 50f同樣切換紙幣 的輸送路線。上述上部輸送機構(gòu)IOa內(nèi)的紙幣輸送路徑及下部輸送機構(gòu)IOb內(nèi)的紙幣輸送路徑 都由用來保持紙幣的皮帶(省略圖示)、用來驅(qū)動皮帶的輥(省略圖示)、用來驅(qū)動輥的馬 達(省略圖示)、和支撐皮帶的滑輪構(gòu)成。另外，也可以做成按照各輥設(shè)置驅(qū)動用馬達的結(jié) 構(gòu)。此外，也可以做成通過1個馬達驅(qū)動多個輥的結(jié)構(gòu)。上部輸送機構(gòu)IOa內(nèi)的紙幣輸送路徑和下部輸送機構(gòu)IOb的紙幣輸送路徑經(jīng)由設(shè) 在幣庫殼體106的上面的縫隙SL相互連通，紙幣可以在上部輸送機構(gòu)IOa和下部輸送機構(gòu) IOb之間沿雙向被輸送。另外，下部輸送機構(gòu)IOb被幣庫殼體106包圍、上部輸送機構(gòu)IOa 與下部輸送機構(gòu)IOb僅在縫隙SL處連通是為了牢固地保護入幣庫60等的收納大量紙幣的 部分而提高安全性。上述的構(gòu)成上部輸送機構(gòu)IOa及下部輸送機構(gòu)IOb的各結(jié)構(gòu)要素與控制電路300 電連接。
圖3是表示控制電路300的結(jié)構(gòu)的說明圖?？刂齐娐?00具備存儲器312和 CPU (Central Processing Unit)313。 #1諸||312 S ROM (Read OnlyMemory) ^ RAM (Random Access Memory)構(gòu)成。CPU313通過執(zhí)行存儲在存儲器312中的控制用程序，發(fā)揮主控制部 320、入幣庫控制部321、拒絕庫控制部322、出幣庫控制部323、循環(huán)庫控制部324、紙幣輸送 路徑控制部325、切換門控制部326、操作控制部327、出入幣控制部328、判別控制部329、暫 時保管庫控制部330、忘取回收庫控制部331、假幣回收庫控制部332、和裝填/回收庫控制 部333的功能。主控制部320執(zhí)行現(xiàn)金自動交易裝置500整體的控制。入幣庫控制部321控制入 幣庫60的紙幣的保管及排出。拒絕庫控制部322控制拒絕庫83的紙幣的保管及排出。出 幣庫控制部323控制兩個出幣庫71、72的紙幣的保管及排出。循環(huán)庫控制部324控制兩個 循環(huán)庫81、82的紙幣的保管及排出。紙幣輸送路徑控制部325控制構(gòu)成紙幣輸送路徑的馬 達(省略圖示)。切換門控制部326控制11個切換門50a 50k。操作控制部327控制顧 客操作部105。出入幣控制部328控制出入幣機構(gòu)20。判別控制部329控制紙幣判別部30。 暫時保管庫控制部330控制暫時保管庫40的紙幣的保管及排出?；厥諑炜刂撇?31控制 回收庫61的紙幣的保管及排出。假幣回收庫控制部332控制假幣回收庫62的紙幣的保管 及排出。裝填/回收庫控制部333控制裝填/回收庫63的紙幣的保管及排出。圖4是表示出入幣機構(gòu)20的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。出入幣機構(gòu)20具備開閉器201、 前側(cè)壓板203、后側(cè)壓板202、前側(cè)夾持機構(gòu)403、后側(cè)夾持機構(gòu)402、隔板600、底板208、異 物收納箱602、制動器(stopper) 214、3個促動器(actuator) Al A3、A6、3個傳感器Sl S3、拾取輥rl、分離輥r2、門輥r3、和堆疊輥r4。出入幣機構(gòu)20相對于重力方向(鉛直方 向)傾斜配置 。開閉器201抑制雨水、塵埃及異物等向現(xiàn)金自動交易裝置500內(nèi)侵入。該開閉器 201沿著出入幣口 21配置，構(gòu)成為能夠在與紙幣的插入方向(以下稱作“入幣方向”)及紙 幣的排出方向(以下稱作“出幣方向”)垂直的方向上滑動。前側(cè)壓板203是與從出入幣口 21插入的紙幣(省略圖示)大致平行地配置的板 狀部件。前側(cè)壓板203如圖4中用實線及虛線所示，構(gòu)成為能夠以上端部(接近于出入幣 口 21的一側(cè)的端部)為軸描繪圓弧地移動。作為前側(cè)壓板203的配置位置，預(yù)先設(shè)定了用 實線表示的距后側(cè)壓板202較近的位置(以下稱作“入幣位置”)、和用虛線表示的距后側(cè) 壓板202較遠的位置(以下稱作“取入位置”)。該前側(cè)壓板203的移動通過未圖示的促動 器進行。另外，所謂的“前側(cè)，，，是指使用者看到時的近側(cè)。后側(cè)壓板202的與前側(cè)壓板203同樣的板狀部件，與前側(cè)壓板203大致平行地配 置。后側(cè)壓板202如圖4中用實線及虛線所示，構(gòu)成為能夠在與入幣方向垂直的方向(與 開閉器201平行的方向)上滑動。作為后側(cè)壓板202的配置位置，預(yù)先設(shè)定了用實線表示 的距前側(cè)壓板203較近的位置(以下稱作“入幣位置”)、和用虛線表示的距前側(cè)壓板203較 遠的位置(以下稱作“取入位置”)。該前側(cè)壓板203的滑動通過未圖示促動器進行。前側(cè) 壓板203及后側(cè)壓板202能夠?qū)Σ迦氲募垘攀┘舆m當?shù)膲壕o力。另外，所謂的“后側(cè)”，是指 使用者看到時的后側(cè)。前側(cè)夾持機構(gòu)403具備紙幣輸送用皮帶(夾持皮帶)、驅(qū)動該夾持皮帶的滑輪、和 支撐皮帶的滑輪(例如圖4的滑輪p3)。夾持皮帶在取入紙幣的方向和排出紙幣的方向的哪個方向上都驅(qū)動。如圖4中用實線及虛線所示，前側(cè)夾持機構(gòu)403的一部分構(gòu)成為能夠 以滑輪P3為軸描繪圓弧地移動。作為前側(cè)夾持機構(gòu)403的配置位置，預(yù)先設(shè)定了距后側(cè)夾 持機構(gòu)402較近的用實線表示的位置(以下稱作“入幣位置”)、距后側(cè)夾持機構(gòu)402較遠 的用虛線表示的位置(以下稱作“退避位置”)、和未圖示的釋放位置。該前側(cè)夾持機構(gòu)403 的移動通過促動器A6進行。另外，關(guān)于前側(cè)夾持機構(gòu)403的詳細結(jié)構(gòu)在后面敘述。后側(cè)夾持機構(gòu)402如圖4中用實線及虛線所示，構(gòu)成為能夠在與入幣方向垂直的 方向上滑動。作為后側(cè)夾持機構(gòu)402的配置位置，預(yù)先設(shè)定了與前側(cè)夾持機構(gòu)403接觸的位 置(省略圖示，以下稱作“夾持位置”)、距前側(cè)夾持機構(gòu)403較近的用實線表示的位置(以 下稱作“釋放位置”)、和距前側(cè)夾持機構(gòu)403較遠的用虛線表示的位置(以下稱作“退避位 置”)。另外，關(guān)于后側(cè)夾持機構(gòu)402的詳細結(jié)構(gòu)在后面敘述。由上述前側(cè)夾持機構(gòu)403及后側(cè)夾持機構(gòu)402構(gòu)成的一對夾持機構(gòu)能夠在紙幣留 置區(qū)域Ra內(nèi)夾持紙幣而向入幣方向或出幣方向輸送。
這里，一對夾持機構(gòu)402、403向相互接近的方向或相互遠離的方向分別移動。同 樣，一對壓板202、203向相互接近的方向或相互遠離的方向移動。通過這樣的動作，一對夾 持機構(gòu)402、403能夠配置在一對壓板202、203的內(nèi)側(cè)(前側(cè)壓板203和后側(cè)壓板202之 間)與外側(cè)(夾持前側(cè)壓板203和后側(cè)壓板202的位置)之間的任意位置。另外，如圖4 所示，一對夾持機構(gòu)402、403和一對壓板202、203能夠重疊配置。此時，前側(cè)夾持機構(gòu)403 及后側(cè)夾持機構(gòu)402分別收納于設(shè)在對應(yīng)的壓板上的切口(省略圖示)。隔板600是在前側(cè)壓板203與后側(cè)壓板202之間，與這些壓板202、203平行地配置 的板狀部件。隔板600構(gòu)成為能夠在前側(cè)壓板203與后側(cè)壓板202之間滑動。該隔板600 的滑動通過未圖示的促動器進行。底板208是具有縫隙的板狀部件，經(jīng)由從出入幣口 21插 入的紙幣配置在出入幣口 21的相反側(cè)。由上述一對壓板202、203、一對夾持機構(gòu)402、403、 底板208和未圖示的橫板形成紙幣留置區(qū)域Ra。該紙幣留置區(qū)域Ra是使從出入幣口 21投 入的紙幣或從出入幣口 21排出的紙幣暫時留置的區(qū)域。異物收納箱602集積從出入幣口 21進入到紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)、通過底板208的 縫隙落下的異物。制動器214擋住經(jīng)由出入幣口 21投入的紙幣。該制動器214能夠與開 閉器201平行地滑動，能夠在露出到紙幣留置區(qū)域Ra的位置(以下稱作“入幣位置”)和未 露出到紙幣留置區(qū)域Ra的位置(以下稱作“退避位置”)之間移動。另外，在初始狀態(tài)下， 制動器214配置在圖4所示的入幣位置上。這里，制動器214的配置位置設(shè)定在從出入幣 口 21到制動器214的距離比插入的紙幣的高度方向(入幣方向)的長度短的位置上。促動器Al驅(qū)動構(gòu)成前側(cè)夾持機構(gòu)403的滑輪，驅(qū)動皮帶。促動器A2使制動器214 滑動。促動器A3使開閉器201滑動。促動器A6使前側(cè)夾持機構(gòu)403的一部分移動。3個傳感器Sl S3沿著與入幣方向垂直的方向排列配置。這些傳感器Sl S3 中的傳感器Sl距出入幣口 21最近，傳感器S3距出入幣口 21最遠，傳感器S2配置在兩個 傳感器S1、S3之間。這些傳感器Sl S3都是具有一對光源及受光部的光學(xué)傳感器。在這 些傳感器Sl S3中，分別通過檢測是否光被遮住，能夠檢測紙幣留置區(qū)域Ra的紙幣的有 無。拾取輥rl將集積在紙幣留置區(qū)域Ra的紙幣一張張地拾取。分離輥r2將由拾取輥 Π拾取的紙幣向紙幣輸送路徑內(nèi)抽出。門輥r3與分離輥r2重疊而配置，抑制重疊送出多張紙幣的情況。堆疊輥r4將經(jīng)由紙幣輸送路徑輸送來的紙幣輸送到紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)。圖5是表示后側(cè)夾持機構(gòu)402的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。后側(cè)夾持機構(gòu)402具備導(dǎo)引板415、支撐板部件417、滑動板420、驅(qū)動軸430、6個滑輪421 426、和兩個夾持皮帶411、 412。另外，在圖5中，為了便于說明，將后側(cè)夾持機構(gòu)402以外的結(jié)構(gòu)要素(兩個框架603、 604、第1驅(qū)動滑輪450、驅(qū)動皮帶460、第2驅(qū)動滑輪451和兩個促動器A4、A5)也一起記 載。導(dǎo)引板415配置在兩個框架603、604之間，使其與這些框架603、604垂直。另外， 導(dǎo)引板415的兩端具有與兩個框架603、604平行的彎曲部。在導(dǎo)引板415的中央接合著彎 曲為二字形的支撐板部件417，該支撐板部件417支撐4個滑輪421、422、424、425?；瑒影?420是與設(shè)在導(dǎo)引板415的端部上的彎曲部平行而配置的板狀部件。驅(qū)動軸430是與導(dǎo)引板415平行地配置的圓柱形部件。該驅(qū)動軸430將兩個框架 603、604、滑動板420、導(dǎo)引板415的兩端的彎曲部、和兩個滑輪421、424貫通而配置。驅(qū)動 軸430的一端經(jīng)由滑動板420從框架604具有的縫隙(省略圖示)突出配置，另一端從框 架603具有的縫隙605突出配置?；?21和滑輪422沿著與入幣方向垂直的方向排列配置。此外，滑輪422和滑 輪423沿著入幣方向排列配置。夾持皮帶411架設(shè)于這3個滑輪421 423。滑輪424沿 著驅(qū)動軸430從滑輪421離開規(guī)定的距離而配置?；?24和滑輪425沿著與入幣方向垂 直的方向排列配置。此外，滑輪425和滑輪426沿著入幣方向排列配置。夾持皮帶412架 設(shè)于這3個滑輪424 426。另外，滑輪422及滑輪425對應(yīng)于圖4中的滑輪p2。兩個滑輪421、424安裝在驅(qū)動軸430的、兩個框架603、604之間的中央部分，所以 兩個夾持皮帶411、412位于插入的紙幣Ca的寬度方向的中央部分。滑輪423構(gòu)成為能夠以滑輪422為軸描繪圓弧地移動(擺動)。具體而言，在紙幣 留置區(qū)域Ra中不存在紙幣的情況下，滑輪423被未圖示的彈簧向接近于對置的前側(cè)夾持機 構(gòu)403的方向施力。另一方面，在插入紙幣的情況或排出紙幣的情況下，滑輪423根據(jù)紙幣 的厚度而向遠離前側(cè)夾持機構(gòu)403的方向移動。此時，滑輪423對紙幣施加壓緊力?；?426由于是與上述滑輪423同樣的結(jié)構(gòu)，所以省略說明。兩個框架603、604都是平面形狀為長方形的薄板部件。如圖5所示，框架603具 備沿著長度方向的縫隙605。另外，框架604也在與框架603相同的位置上具有縫隙，但為 了圖示的方便而省略了。此外，框架604的上半部也為了圖示的方便而省略了。這兩個框 架603、604相互平行而配置。這兩個框架603、604間的距離比插入的紙幣的寬度方向的長
度稍長。在框架604上，安裝著第1驅(qū)動滑輪450、451，驅(qū)動皮帶460架設(shè)于這兩個驅(qū)動滑 輪450、451。促動器A4與后側(cè)夾持機構(gòu)402及兩個框架603、604獨立地配置。促動器A5 配置在框架603的外側(cè)，經(jīng)由縫隙605與導(dǎo)引板415連接。第1驅(qū)動滑輪450與促動器A4連接，由促動器A4驅(qū)動。此時，促動器A4能夠使 第1驅(qū)動滑輪450向任意方向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動皮帶460隨著第1驅(qū)動滑輪450的驅(qū)動而驅(qū)動。 第2驅(qū)動滑輪451接合在框架604側(cè)的驅(qū)動軸430的前端上。此外，第2驅(qū)動滑輪451被 驅(qū)動皮帶460卷繞，隨著驅(qū)動皮帶460的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。對兩個夾持皮帶411、412的驅(qū)動進行說明。驅(qū)動軸430隨著第2驅(qū)動滑輪451的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。于是，安裝在驅(qū)動軸430上的兩個滑輪421、424隨著驅(qū)動軸430的旋轉(zhuǎn) 而相互同步驅(qū)動。隨著這兩個滑輪421、424的驅(qū)動，兩個夾持皮帶411、412驅(qū)動。此時，兩 個夾持皮帶411、412根據(jù)第1驅(qū)動滑輪450的驅(qū)動方向，向收納插入的紙幣的方向(以下 簡單稱作“收納方向”)、和排出紙幣的方向(以下簡單稱作“排出方向”)的哪個方向都能 夠驅(qū)動。 對后側(cè)夾持機構(gòu)402的滑動動作進行說明。促動器A5使導(dǎo)引板415沿著縫隙605 向與入幣方向垂直的方向滑動。此時，隨著導(dǎo)引板415的滑動，驅(qū)動軸430及支撐板部件 417也滑動。隨著支撐板部件417的滑動，6個滑輪421 426及兩個夾持皮帶411、412也 滑動。此外，隨著驅(qū)動軸430的滑動，接合在驅(qū)動軸430的前端上的第2驅(qū)動滑輪451也滑 動。這里，第2驅(qū)動滑輪451構(gòu)成為能夠在卷繞著驅(qū)動皮帶460的狀態(tài)下滑動，所以在驅(qū)動 軸430滑動而配置在任意位置上的情況下，促動器A4的驅(qū)動力也經(jīng)由第2驅(qū)動滑輪451傳 遞到驅(qū)動軸430。圖6是表示前側(cè)夾持機構(gòu)403的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。前側(cè)夾持機構(gòu)403具備導(dǎo)引 板715、支撐板部件714、第1驅(qū)動軸770、第2驅(qū)動軸771、第3驅(qū)動軸733、10個滑輪772 725、730、731、750 753、兩個夾持皮帶727、728、第1驅(qū)動皮帶760、第2驅(qū)動皮帶762、和 第3驅(qū)動皮帶732。另外，在圖7中，為了便于說明，也一起記載了前側(cè)夾持機構(gòu)403以外的 結(jié)構(gòu)要素(兩個框架703、704、和兩個促動器Al、A6)。導(dǎo)引板715配置在兩個框架703、704之間，使其與這些框架703、704垂直。另外， 導(dǎo)引板715的兩端具有與兩個框架703、704平行的彎曲部。在導(dǎo)引板715的中央接合著彎 曲為二字形的支撐板部件714，該支撐板部件714支撐4個滑輪722 725。另外，兩個滑 輪723、725分別通過未圖示的支撐部件與支撐板部件714連接。導(dǎo)引板715的兩個彎曲部 的前端由第1驅(qū)動軸770支撐。第1驅(qū)動軸770是與導(dǎo)引板715平行地配置的圓柱形部件。該第1驅(qū)動軸770將 兩個滑輪751、753貫通而配置，由兩個框架703、704支撐。第1驅(qū)動軸770構(gòu)成為能夠以 長度方向的中心軸為軸旋轉(zhuǎn)。另外，兩個滑輪751、753對應(yīng)于圖4所示的滑輪p3。第2驅(qū) 動軸771是與導(dǎo)引板715平行地配置的圓柱形部件。第2驅(qū)動軸771將導(dǎo)引板715的彎曲 部、支撐板部件714、和滑輪730貫通而配置。第2驅(qū)動軸771的一端與滑輪752連接，另 一端從框架703所具有的縫隙705突出配置。在從該縫隙705突出配置的第2驅(qū)動軸771 的端部上連接著促動器A6。第3驅(qū)動軸733由支撐板部件714的前端部分可旋轉(zhuǎn)地支撐。 第3驅(qū)動軸733在中間位置貫通滑輪731、并且在一端附近貫通滑輪722、在另一端附近貫 通滑輪724?；?22和滑輪723沿著與入幣方向及出幣方向大致平行的方向排列配置。夾持 皮帶727架設(shè)于這些滑輪722、723。同樣，滑輪724和滑輪725沿著與入幣方向及出幣方 向大致平行的方向排列配置。夾持皮帶728架設(shè)于這些滑輪724、725。兩個夾持皮帶727、 728配置在兩個框架703、704之間的中間附近，所以位于插入的紙幣Cb的寬度方向的中央 部分。第3驅(qū)動皮帶732架設(shè)于兩個滑輪731、730。第1驅(qū)動皮帶760架設(shè)于兩個滑輪750、751。在滑輪750上連接著促動器Al，促 動器Al驅(qū)動滑輪750。第2驅(qū)動皮帶762架設(shè)在兩個滑輪752、753上?；?23構(gòu)成為能夠以滑輪722為軸描繪圓弧地移動(擺動)。具體而言，在紙幣留置區(qū)域Ra中不存在紙幣的情況下，滑輪723被未圖示的彈簧向接近于對置的后側(cè)夾持機 構(gòu)402的方向施力。另一方面，在插入紙幣的情況或排出紙幣的情況下，滑輪723根據(jù)紙幣 的厚度而向遠離后側(cè)夾持機構(gòu)402的方向移動。此時，滑輪723對紙幣施加壓緊力?；?725由于是與上述滑輪723同樣的結(jié)構(gòu)，所以省略說明。兩個滑輪703、704都是平面形狀為長方形的薄板部件。框架703具備圓弧狀的縫 隙705。另外，為了圖示的方便，省略框架704的上半部。這兩個框架703、704配置為相互 平行。兩個框架703、704間的距離比插入的紙幣Cb的寬度方向的長度稍長。對兩個夾持皮帶727、728的驅(qū)動進行說明。如果通過促動器Al驅(qū)動滑輪750，則 滑輪751經(jīng)由第1驅(qū)動皮帶760旋轉(zhuǎn)。隨著滑輪751的旋轉(zhuǎn)，第1驅(qū)動軸770旋轉(zhuǎn)，所以安 裝在第1驅(qū)動軸770上的滑輪753也同步旋轉(zhuǎn)，第2驅(qū)動皮帶762驅(qū)動。第2驅(qū)動皮帶762 的驅(qū)動力被傳遞到滑輪752、第2驅(qū)動軸771和滑輪730，第3驅(qū)動皮帶732驅(qū)動。隨著第3 驅(qū)動皮帶732的驅(qū)動，第3驅(qū)動軸733經(jīng)由滑輪731旋轉(zhuǎn)，所以兩個滑輪722、724相互同步 旋轉(zhuǎn)。隨著這兩個722、724的驅(qū)動，兩個夾持皮帶727、728驅(qū)動。此時，兩個夾持皮帶727、 728根據(jù)滑輪750的驅(qū)動方向，向收納方向及排出方向的哪個方向都能夠驅(qū)動。對前側(cè)夾持機構(gòu)403整體的移動動作進行說明。促動器A6使第2驅(qū)動軸771沿 著縫隙705描繪圓弧而移動。隨之，導(dǎo)引板715及支撐板部件714以第1驅(qū)動軸770為軸 描繪圓弧而移動。因而，作為前側(cè)夾持機構(gòu)403整體，描繪圓弧而移動。此時，在前側(cè)夾持 機構(gòu)403配置在哪個位置上的情況下，促動器Al的驅(qū)動力都以上述路徑傳遞到兩個夾持皮 帶727、728。因而，這些夾持皮帶727、728不論前側(cè)夾持機構(gòu)403配置在哪個位置上都能夠 輸送插入的(或排出的)紙幣Cb。上述一對夾持機構(gòu)402、403對應(yīng)于權(quán)利要求書中的一對輸送部。此外，兩個促動 器A5、A6對應(yīng)于權(quán)利要求書中的移動機構(gòu)，驅(qū)動軸430對應(yīng)于權(quán)利要求書中的傳遞部，傳感 器Sl S3及出入幣控制部328對應(yīng)于權(quán)利要求書中的檢測部，出入幣控制部328對應(yīng)于 權(quán)利要求書中的判斷部及移動量測量部。A2.入幣時的出入幣機構(gòu)20的動作以下，作為出入幣機構(gòu)20收納紙幣的例子，對入幣時的出入幣機構(gòu)20的動作進行 說明。使用者如果在顧客操作部105 (圖1)中選擇入幣交易菜單，則在出入幣機構(gòu)20中開 始紙幣收納處理。另外，在執(zhí)行紙幣收納處理前，一對壓板202、203都配置在取入位置，一 對夾持機構(gòu)402、403都配置在退避位置。圖7是表示在出入幣機構(gòu)20中執(zhí)行的紙幣收納處理的順序的流程圖。首先，出入 幣控制部328 (圖3)控制未圖示的促動器，使一對壓板202、203(圖4)分別移動到入幣位置 (步驟S105)。出入幣控制部328控制促動器A6 (圖4)而使前側(cè)夾持機構(gòu)403移動到入幣 位置，并且控制促動器A5 (圖5)而使后側(cè)夾持機構(gòu)402移動到夾持位置(步驟S110)。此 時，一對夾持機構(gòu)402、403(夾持皮帶)在下端的滑輪部分相互抵接。出入幣控制部328控制促動器A2 (圖4)，使制動器214移動到退避位置(步驟 S115)。接著，出入幣控制部328控制促動器A3 (圖4)，將開閉器201打開(步驟S120)。如果開閉器201打開，則使用者能夠?qū)⒓垘挪迦氲匠鋈霂趴?21(圖1)中。出入幣 控制部328基于傳感器Sl的輸出判斷是否插入了紙幣，并直到紙幣被插入為止待機(步驟 S125)。如果紙幣被插入，則在傳感器Sl中光被遮斷，受光部的輸出變化。因而，出入幣控制部328能夠根據(jù)此時的受光部的輸出值的變化判斷紙幣的插入的有無。如果判斷為插入了紙幣，則出入幣控制部328控制促動器A4(圖5)，將夾持皮帶 411,412向收納方向驅(qū)動(步驟S 130)。圖8是表示執(zhí)行步驟S130之后的出入幣機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的第1說明圖。在圖8中， 為了圖示的方便，將堆疊輥r4等的一部分要素省略。如圖8所示，在一對壓板202、203及 一對夾持機構(gòu)402、403都配置在入幣位置的狀態(tài)下，一對夾持機構(gòu)402、403位于一對壓板 202、203之間。此時，一對夾持機構(gòu)402、403相互在位于下方的滑輪(例如圖5所示的滑輪 423,426)的位置上接觸而配置為V字形，并且各自的皮帶(例如圖5所示的夾持皮帶411、 412)向收納方向驅(qū)動。因而，使用者將紙幣Cl插入到出入幣口 21中就能夠立即得到紙幣 碰抵的感覺和紙幣被拉入的感覺。此時，如果使用者使紙幣離開手，則紙幣自動地被取入到 現(xiàn)金自動交易裝置500中。因而，使用者不用將手或手指從出入幣口 21插入到紙幣留置區(qū) 域Ra的內(nèi)部就能夠投入紙幣。
圖9是表示執(zhí)行步驟S130之后的出入幣機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的第2說明圖。在圖9中， 為了圖示的方便，將開閉器201、前側(cè)夾持機構(gòu)403的框架703、704等的部分要素省略。在 投入了許多紙幣的情況下，紙幣捆的厚度較大，此外，由于使用者拿持紙幣捆的中央的情況 較多，所以如圖9所示，插入的紙幣捆的兩端展開。這里，前側(cè)夾持機構(gòu)403的兩條夾持皮 帶比前側(cè)壓板203更向紙幣Cl側(cè)突出，后側(cè)夾持機構(gòu)402的兩條夾持皮帶比后側(cè)壓板202 更向紙幣Cl側(cè)突出。此外，前側(cè)夾持機構(gòu)403的兩條夾持皮帶及后側(cè)夾持機構(gòu)402的兩條 夾持皮帶夾持紙幣Cl的寬度方向的中央部分。因而，紙幣捆的兩端位于由前側(cè)壓板203和 后側(cè)壓板202夾著的較大的空間中，即使在紙幣捆的兩端展開的情況下使用者也容易投入 紙幣。在上述步驟S130后，出入幣控制部328基于兩個傳感器Si、S3的輸出判斷向紙幣 留置區(qū)域Ra的紙幣投入是否結(jié)束，并直到紙幣的投入結(jié)束為止待機(步驟S135)。在紙幣 的投入結(jié)束的情況下，在傳感器Sl中光不被遮斷，在傳感器S3中光被遮斷。因而，出入幣 控制部328能夠基于這些傳感器Si、S3的輸出檢測到紙幣的投入結(jié)束。另外，也可以僅使 用傳感器Si、檢測從光被遮斷的狀態(tài)變化為沒有被遮斷的狀態(tài)的情況而判斷紙幣的投入結(jié) 束。此外，也可以僅使用傳感器S3、檢測從光沒有被遮斷的狀態(tài)變化為被遮斷的狀態(tài)的情況 而判斷紙幣的投入結(jié)束。如果判斷為紙幣的投入結(jié)束(步驟S135 是)，則出入幣控制部328控制促動器 A4(圖5)，使夾持皮帶411,412的驅(qū)動停止(步驟S140)。出入幣控制部328控制促動器A3(圖4)，將開閉器201關(guān)閉(步驟S145)。出入 幣控制部328控制未圖示的促動器，使前側(cè)夾持機構(gòu)403移動到退避位置，并且控制促動器 A5 (圖5)，使后側(cè)夾持機構(gòu)402移動到退避位置(步驟S150)。出入幣控制部328控制未圖 示的促動器，使一對壓板202、203(圖4)分別移動到取入位置(步驟S155)。另外，也可以 不使后側(cè)壓板202移動到取入位置而保持入幣位置。此時，被投入的紙幣在紙幣留置區(qū)域Ra與底板208接觸，在站立的狀態(tài)下被集積。 因而，即使在紙幣捆被傾斜插入的情況下，在集積到紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)時，紙幣的傾斜也 被消除。此外，即使在硬幣等的異物夾入在紙幣之間的情況下，異物也在紙幣留置區(qū)域Ra 內(nèi)隨著重力向下方落下，通過底板208的縫隙被集積到異物收納箱602中。
出入幣控制部328驅(qū)動拾取輥rl，拾取集積在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)的紙幣，通過分 離輥r2與門輥r3之間向紙幣輸送路徑抽出紙幣(步驟S160)。 在執(zhí)行上述步驟S160時，前側(cè)夾持機構(gòu)403退避到比前側(cè)壓板203更靠外側(cè)(經(jīng) 由前側(cè)壓板203與紙幣相反側(cè))。因而，集積在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)的紙幣Cl隨著重力而面 向前側(cè)壓板203配置。此時，紙幣Cl被支撐在沒有凹凸的面上。因此，在發(fā)生了紙幣Cl的 折疊、或圖9所示那樣的紙幣Cl的彎曲的狀態(tài)下，能夠抑制紙幣Cl被在分離輥r2與門輥 r3之間輸送，能夠抑制紙幣卡住的發(fā)生。A3.出幣時的出入幣機構(gòu)20的動作以下，作為出幣或入幣取消等的出入幣機構(gòu)2 0將紙幣釋放的一例，對出幣時的出 入幣機構(gòu)20的動作進行說明。如果使用者在顧客操作部105(圖1)上指定金額并選擇出 幣(支付)菜單，則指定金額的紙幣被從兩個出幣庫71、72或兩個循環(huán)庫81、82排出，通過 紙幣輸送路徑被輸送到出入幣機構(gòu)20中。此外，在出入幣機構(gòu)20中開始紙幣排出處理。圖10是表示在出入幣機構(gòu)20中執(zhí)行的紙幣排出處理的順序的流程圖。首先，出 入幣控制部328 (圖3)控制未圖示的促動器，使一對壓板202、203(圖4)分別移動到取入 位置(步驟S205)。出入幣控制部328使前側(cè)夾持機構(gòu)403及后側(cè)夾持機構(gòu)402移動到退 避位置(步驟S210)。出入幣控制部328使制動器214移動到退避位置(步驟S215)，此外，驅(qū)動堆疊輥 r4，將從紙幣輸送路徑輸送來的紙幣集積到紙幣留置區(qū)域Ra(步驟S220)。如果集積了紙 幣，則出入幣控制部328使一對夾持機構(gòu)402、403移動到釋放位置(步驟S225)。此時，在 紙幣捆的厚度較大的情況下，一對夾持機構(gòu)402、403在達到釋放位置之前碰抵在紙幣捆上 而停止。另外，出入幣控制部328例如可以使用傳感器S2及傳感器S3檢測紙幣留置區(qū)域 Ra中的紙幣的集積。接著，出入幣控制部328將開閉器201打開(步驟S230)，將夾持皮帶411、412向 排出方向驅(qū)動(步驟S235)。此時，出入幣控制部328基于傳感器S3的輸出判斷紙幣的排 出是否結(jié)束(步驟S240)，并直到排出結(jié)束為止驅(qū)動夾持皮帶。所謂的紙幣的排出結(jié)束的狀 態(tài)，是指紙幣的一部分從出入幣口 21露出的狀態(tài)。此時，在傳感器S3中光不再被遮斷，所 以出入幣控制部328通過檢測到該狀態(tài)，能夠判斷紙幣的排出結(jié)束。圖11是表示剛執(zhí)行步驟S235之后的出入幣機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的說明圖。前側(cè)夾持 機構(gòu)403及后側(cè)夾持機構(gòu)402分別配置在圖11所示的釋放位置。在該釋放位置，前側(cè)夾持 機構(gòu)403比前側(cè)壓板203更向內(nèi)側(cè)(紙幣C2側(cè))突出，此外，后側(cè)夾持機構(gòu)402比后側(cè)壓 板202更向內(nèi)側(cè)突出，夾持集積在紙幣留置區(qū)域Ra中的紙幣C2。并且，由于前側(cè)夾持機構(gòu) 403及后側(cè)夾持機構(gòu)402的輸送用的夾持皮帶被向排出方向驅(qū)動直到紙幣C2的一部分從出 入幣口 21露出，所以使用者不用將手或手指插入到紙幣留置區(qū)域Ra就能夠取出紙幣。接著，出入幣控制部328將一對夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶停止(圖10的步 驟S245)。出入幣控制部328基于傳感器Sl的輸出判斷是否由使用者抽取了紙幣(步驟 S250)，直到抽取結(jié)束為止待機。在紙幣被抽取的情況下，在傳感器Sl中光不再被遮斷，所 以受光部的輸出變化。因而，出入幣控制部328如果判斷紙幣的抽取結(jié)束，則將開閉器201 關(guān)閉(步驟S255)。如以上說明，在第1實施例的現(xiàn)金自動交易裝置500中，在入幣時，一對夾持機構(gòu)402,403向相互接近的方向移動而位于一對壓板202、203之間，夾持被插入的紙幣而向內(nèi) 部輸送，所以使用者不用將手或手指插入到紙幣留置區(qū)域Ra就能夠投入紙幣。此外，在出 幣時，也是一對夾持機構(gòu)402、403向相互接近的方向移動而位于一對壓板202、203的外側(cè)， 保持紙幣并輸送，直到紙幣的一部分露出到出入幣口 21的位置，所以使用者不用將手或手 指插入到紙幣留置區(qū)域Ra就能夠取出紙幣。此外，在將插入的紙幣向紙幣輸送路徑抽出時，前側(cè)夾持機構(gòu)403退避到比前側(cè) 壓板203更靠外側(cè)(經(jīng)由前側(cè)壓板203與紙幣相反側(cè))。因而，紙幣僅與前側(cè)壓板203接 觸，不發(fā)生紙幣捆的彎曲及折疊。因而，能夠抑制在紙幣捆被從紙幣留置區(qū)域Ra向紙幣輸 送路徑抽出時的紙幣卡住的發(fā)生。此外，由于一對夾持機構(gòu)402、403與一對壓板202、203 能夠重疊配置，所以能夠使紙幣留置區(qū)域Ra的深度(入幣/出幣方向的長度)變短，能夠 使出入幣機構(gòu)20小型化。此外，在入幣時，夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶相互在下端的滑輪位置接觸而以V 字形配置，所以能夠給使用者帶來紙幣碰抵的感覺。因而，使用者在插入紙幣時能夠安心地 從紙幣放手。此外，由于插入的紙幣捆在夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶間碰抵，所以至少能 夠?qū)⒓垘畔鄬τ诓迦敕较虻膬A斜消除，能夠?qū)⒓垘爬R而集積到紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)。此 夕卜，通過該一對夾持機構(gòu)402、403的V字形配置，在接近于出入幣口 21的位置，兩個夾持機 構(gòu)402、403間變得較大。因而，在插入許多紙幣的情況下，使用者能夠容易地將紙幣捆插入 到出入幣口 21中。此外，一對夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶都夾持紙幣的寬度方向的中央 部分，在紙幣的兩端產(chǎn)生由一對壓板202、203夾著的較大的空間，所以即使在紙幣捆的厚 度較大而紙幣捆的兩端展開的情況下，使用者也能夠容易地插入紙幣捆。B.第2實施例圖12是表示第2實施例的紙幣收納處理的順序的第1流程圖，圖13是表示第2 實施例的紙幣收納處理的順序的第2流程圖。第2實施例的現(xiàn)金自動交易裝置在紙幣收納處理中，與現(xiàn)金自動交易裝置500 (圖 1)不同的是，代替步驟SllO而執(zhí)行步驟SllOa、省略步驟S115、代替步驟S125而執(zhí)行步驟 5125&、和追加執(zhí)行步驟3116、3126、3128，其他結(jié)構(gòu)與第1實施例相同。在第2實施例的現(xiàn)金自動交易裝置中，構(gòu)成為，在將紙幣從出入幣口 21插入時，不 將一對夾持機構(gòu)402、403接觸而配置，此外，使制動器214露出到紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)。在執(zhí)行上述步驟S105之后，出入幣控制部328與第1實施例不同，僅使一對夾持 機構(gòu)402、403中的前側(cè)夾持機構(gòu)403移動到入幣位置(步驟SllOa)。因而，后側(cè)夾持機構(gòu) 402依然配置在退避位置，所以一對夾持機構(gòu)402、403不相互接觸，這一對夾持機構(gòu)402、 403之間變得較寬。接著，出入幣控制部328將開閉器201打開(步驟S120)。此時，制動器214依然是入幣位置，所以與第1實施例不同，被配置在一對夾持機構(gòu)402、403之間。制動器214的配置位置設(shè)定在從出入幣口 21到制動器214的距離比插 入的紙幣的高度方向(短邊方向)的長度短的位置。因而，使用者不用將手或手指插入到 紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)就能夠?qū)⒓垘排龅衷谥苿悠?14。此外，在插入紙幣時，由于前側(cè)夾持機 構(gòu)403與后側(cè)夾持機構(gòu)402之間較寬，所以使用者能夠容易地將紙幣捆插入到出入幣口 21 中。出入幣控制部328通過傳感器S2的輸出判斷紙幣是否達到了制動器214，并直到紙幣達到制動器214為止待機(步驟S125a)。如果紙幣達到制動器214，則傳感器S2的光被遮斷，所以出入幣控制部328能夠根據(jù)此時的受光部的輸出變化判斷紙幣是否達到了制 動器214。如果判斷紙幣達到了制動器214，則出入幣控制部328使后側(cè)夾持機構(gòu)402移動 到夾持位置(步驟S126)。圖14是表示在第2實施例中執(zhí)行步驟S126之后的出入幣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。 在圖14中，為了便于圖示，省略堆疊輥r4等的一部分要素。如圖14所示，紙幣捆C3的底 部碰抵在制動器214上。因而，紙幣捆C3相對于插入方向的偏差被消除。另外，紙幣捆C3 的下端被前側(cè)夾持機構(gòu)403和后側(cè)夾持機構(gòu)402夾持。接著，出入幣控制部328使制動器214移動到退避位置(圖12的步驟S128)。此 時，紙幣捆C3被一對夾持機構(gòu)402、403夾持，所以紙幣捆C3不會朝向底板208落下。然后， 出入幣控制部328執(zhí)行在第1實施例中說明的步驟S130到步驟S160(圖13)。具有以上的結(jié)構(gòu)的第2實施例的現(xiàn)金自動交易裝置起到與第1實施例的現(xiàn)金自動 交易裝置500同樣的效果。此外，在插入紙幣時，由于后側(cè)夾持機構(gòu)402配置在退避位置， 所以前側(cè)夾持機構(gòu)403與后側(cè)夾持機構(gòu)402之間變得較大。因而，即使是較厚的紙幣捆，使 用者也能夠容易地插入到出入幣口 21中。C.第3實施例圖15是表示第3實施例的紙幣收納處理的順序的第1流程圖，圖16是表示第3 實施例的紙幣收納處理的順序的第2流程，圖17是表示第3實施例的紙幣排出處理的順序 的第1流程圖，圖18是表示第3實施例的紙幣排出處理的順序的第2流程圖。第3實施例的現(xiàn)金自動交易裝置與現(xiàn)金自動交易裝置500 (圖1)不同的是，在紙 幣收納處理中追加執(zhí)行步驟S305 S325、在紙幣排出處理中追加執(zhí)行步驟S405 S470， 其他結(jié)構(gòu)與第1實施例是相同的。在第3實施例的現(xiàn)金自動交易裝置中，構(gòu)成為，檢測紙幣捆的輸送時的狀態(tài)(紙幣 捆的厚度及紙幣捆的滯留的有無)，判斷是否能夠由一對夾持機構(gòu)402、403夾持輸送，在不 能輸送的情況下，從一對夾持機構(gòu)402、403釋放紙幣，留置在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)。首先，對紙幣收納處理進行說明。步驟S105 S130(圖15)的處理由于與第1實 施例(圖7)相同，所以省略說明。另外，在執(zhí)行后述的步驟S135的時點，從出入幣口 21插 入的紙幣(紙幣捆)被一對夾持機構(gòu)402、403夾持。在執(zhí)行了步驟S130之后，出入幣控制部328與第1實施例同樣，基于兩個傳感器 Si、S3的輸出判斷向紙幣留置區(qū)域Ra的紙幣投入是否結(jié)束(步驟S135)。此時，出入幣控 制部328與第1實施例不同，判斷在規(guī)定期間內(nèi)紙幣投入是否結(jié)束。并且，在規(guī)定期間內(nèi)紙 幣投入結(jié)束的情況下，出入幣控制部328執(zhí)行上述步驟S140 S160。另外，該規(guī)定期間是 從檢測到插入開始到紙幣捆被正常地輸送到底板208附近的期間，能夠預(yù)先通過實驗測量 而設(shè)定。另一方面，在上述步驟S135中，在規(guī)定期間內(nèi)紙幣投入不結(jié)束的情況下，出入幣 控制部328使一對夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶的驅(qū)動停止(圖16，步驟S305)。作為在 規(guī)定期間內(nèi)紙幣投入不結(jié)束的情況，例如可以設(shè)想插入的紙幣捆的厚度較大、紙幣捆滯留 在出入幣口 21中、所以在傳感器Sl中光被遮斷的情況。此外，還可以設(shè)想例如使用者將手 或手指插入到傳感器Sl的檢測線、在傳感器Sl中光被遮斷的情況。
出入幣控制部328使一對夾持機構(gòu)402、403向相互遠離的方向移動(步驟S310)。 此時，使兩個夾持機構(gòu)402、403分別移動預(yù)先設(shè)定的量。另外，也可以使兩個夾持機構(gòu)402、 403移動到預(yù)先設(shè)定的位置。此外，也可以僅使一對夾持機構(gòu)402、403的任一個向遠離另一 個的方向移動。如果執(zhí)行該步驟S310，則紙幣捆被從一對夾持機構(gòu)402、403釋放，在紙幣留 置區(qū)域Ra內(nèi)朝向底板208落下。出入幣控制部328基于傳感器Sl的輸出判斷在出入幣口 21附近是否有障礙物 (步驟S315)。由于通過上述步驟S310，紙幣捆被收容在紙幣留置區(qū)域Ra的下方，所以在 出入幣口 21附近沒有其他障礙物的情況下，在傳感器Sl中光不再被遮斷。另一方面，在出 入幣口 21附近有障礙物的情況下，在傳感器Sl中光被遮斷。作為障礙物，例如可以設(shè)想使 用者的手或手指、或沒有被一對夾持機構(gòu)402、403釋放而滯留在出入幣口 21附近的紙幣捆寸。在判斷為在出入幣口 21附近有障礙物的情況下，出入幣控制部328使夾持機構(gòu) 402,403移動到退避位置(步驟S320)。操作控制部327 (圖3)在顧客操作部105的顯示 器(省略圖示)上顯示提示除去障礙物的消息(步驟S325)。在執(zhí)行步驟S325之后，回到 上述步驟S315，出入幣控制部328判斷有無障礙物。如果在上述步驟S315中檢測到的障礙 物是使用者的手或手指，則看到了消息的使用者能夠?qū)⑹只蚴种笍某鋈霂趴?21抽出。如果在上述步驟S315中判斷為沒有障礙物，則出入幣控制部328執(zhí)行上述步驟 S145 步驟S160(圖15)。另外，在滯留于出入幣口 21附近的紙幣捆被除去的情況下，紙 幣捆不被集積在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)，在步驟S160(圖15)中不將紙幣抽出到裝置內(nèi)部中。 在此情況下，使用者可以再次在顧客操作部105中選擇入幣交易菜單而進行入幣。接著，對紙幣排出處理進行說明。到步驟S205 S225(圖17)為止的處理與第1 實施例(圖10)相同，所以省略說明。另外，在執(zhí)行后述的步驟S405的時點，集積在紙幣留 置區(qū)域Ra中的紙幣(紙幣捆)被一對夾持機構(gòu)402、403夾持。在執(zhí)行步驟S225之后，出入幣控制部328檢測由一對夾持機構(gòu)402、403夾持的紙 幣捆的厚度，判斷紙幣捆的厚度是否正常(步驟S405)。紙幣捆的厚度例如可以通過后側(cè) 夾持機構(gòu)402的移動距離來檢測。具體而言，可以如以下這樣實現(xiàn)。預(yù)先通過實驗求出前 側(cè)夾持機構(gòu)403的滑動量與紙幣捆的厚度的關(guān)系，作為映射表存儲在存儲器312 (圖3)中。 出入幣控制部328在上述步驟S225中，在使前側(cè)夾持機構(gòu)403移動時測量滑動量，基于測 量出的滑動量，參照上述映射表測量紙幣捆的厚度。并且，預(yù)先對滑動量設(shè)置閾值，出入幣 控制部328在測量出的滑動量比閾值小的情況下，可以判斷為紙幣捆的厚度異常。在上述步驟S405中判斷為紙幣捆的厚度正常的情況下，出入幣控制部328將一對 夾持機構(gòu)402、403向排出方向驅(qū)動規(guī)定量而使其停止(步驟S410)。該規(guī)定的驅(qū)動量是在 正常狀態(tài)(沒有發(fā)生紙幣卡住的狀態(tài))下輸送紙幣捆的情況下使紙幣捆的前端(接近于開 閉器201 —側(cè)的端部)配置在開閉器201的正下方且比傳感器Sl的檢測線高的位置(開 閉器201附近的位置)上的量。另外，該所需要的驅(qū)動量可以預(yù)先通過實驗求出。出入幣控制部328基于傳感器Sl的輸出、判斷紙幣捆是否被輸送到了開閉器201 的正下方(步驟S415)。圖19是示意地表示在步驟S415中將夾持皮帶驅(qū)動規(guī)定量后的紙幣留置區(qū)域Ra 內(nèi)的紙幣捆的配置狀態(tài)的說明圖。在圖19中，上段表示紙幣捆C4被正常地輸送到開閉器201正下方的情況，下段表示紙幣捆C4沒有被正常輸送的情況。在紙幣捆C4被正常地輸送到開閉器201正下方的情況下，如圖19上段所示，紙幣 捆C4的前端位于比傳感器Sl的檢測線的上方。因而，在傳感器Sl中光被遮斷，所以出入 幣控制部328能夠基于傳感器Sl的輸出判斷為紙幣捆被輸送到了開閉器201正下方。另 一方面，在沒有被正常輸送到開閉器201正下方的情況下，如圖19的下段所示，紙幣捆C4 的前端位于傳感器Sl的檢測線的下方。因而，在傳感器Sl中光沒有被遮斷，所以出入幣控 制部328能夠基于傳感器Sl的輸出判斷為紙幣捆沒有被輸送到開閉器201正下方。換言 之，出入幣控制部328通過執(zhí)行步驟S410、S415，判斷是否能夠正常輸送紙幣捆。另外，也可以代替?zhèn)鞲衅鱏l而基于傳感器S3的輸出、或基于傳感器Sl和傳感器S3的輸出判斷紙幣捆是否被輸送到開閉器201正下方。具體而言，在紙幣捆被正常輸送的 情況下，在傳感器S3中光不被遮斷，在紙幣捆沒有被正常輸送的情況下，在傳感器S3中光 被遮斷。因而，出入幣控制部328也可以基于傳感器S3的輸出判斷紙幣捆是否被輸送到了 開閉器201正下方。在上述步驟S415(圖17)中，在判斷為紙幣捆被輸送到了開閉器201正下方的情 況下，執(zhí)行步驟S230 S255(圖18)。這些步驟S230 S255與第1實施例(圖10)相同， 所以省略說明。其中，在步驟S240中判斷為“紙幣的排出沒有結(jié)束”的情況下的處理與第 1實施例不同，所以以下進行說明。在步驟S240中，在判斷為紙幣的排出沒有結(jié)束的情況下，出入幣控制部328將一 對夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶的驅(qū)動都停止(步驟S440)，使一對夾持機構(gòu)402、403都移 動到退避位置(步驟S445)。接著，操作控制部327 (圖3)在顧客操作部105的顯示器(省 略圖示)上顯示提示抽取紙幣的消息(步驟S450)。作為判斷為紙幣的排出沒有結(jié)束的情況，可以設(shè)想例如在通過一對夾持機構(gòu)402、 403進行輸送過程中、紙幣鉤掛在出入幣機構(gòu)20的任一個部位上的情況等。在此情況下，使 用者可以看到顯示在顧客操作部105上的消息而將集積在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)的紙幣捆取 出。此時，一對夾持機構(gòu)402、403配置在退避位置，所以紙幣留置區(qū)域Ra變得較大，使用者 容易將手或手指插入到紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)，容易將紙幣捆取出。在執(zhí)行了步驟S450之后，出入幣控制部328執(zhí)行上述步驟S250以后的處理。在上述步驟S405(圖17)中判斷為紙幣捆的厚度不正常的情況下，以及在上述步 驟S415(圖17)中判斷為紙幣捆沒有被輸送到開閉器201正下方的情況下，出入幣控制部 328使一對夾持機構(gòu)402、403都移動到退避位置(圖18步驟S460)。由此，紙幣捆被從一 對夾持機構(gòu)402、403釋放。如果想要通過一對夾持機構(gòu)402、403輸送許多紙幣，則有可能 一部分紙幣脫落而沒有被輸送、或紙幣碰抵在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)的某處而發(fā)生折疊或彎 曲。所以在紙幣捆的厚度較大的情況下，將紙幣捆從一對夾持機構(gòu)402、403釋放，不進行一 對夾持機構(gòu)402、403的輸送。此外，由于通過步驟S460使一對夾持機構(gòu)402、403退避到一 對壓板202的外側(cè)，所以紙幣留置區(qū)域Ra成為較大的空間。接著，出入幣控制部328將開閉器201打開(步驟S465)，操作控制部327 (圖3) 在顧客操作部105的顯示器(省略圖示)上顯示提示抽取紙幣的消息(步驟S470)。如上 所述，由于紙幣留置區(qū)域Ra變得較大，所以使用者能夠容易地將紙幣捆從紙幣留置區(qū)域Ra 取出。此外，在紙幣鉤掛在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)的某個位置上的情況下，使用者也能夠容易地將該紙幣取除。在執(zhí)行步驟S470之后，出入幣控制部328執(zhí)行上述步驟S250以后的處理。具有以上結(jié)構(gòu)的第3實施例的現(xiàn)金自動交易裝置起到與第1實施例的現(xiàn)金自動交 易裝置500同樣的效果。此外，在入幣時，在規(guī)定期間內(nèi)紙幣投入不結(jié)束的情況下，將由一 對夾持機構(gòu)402、403夾持的紙張類釋放，所以即使在因想要插入的紙幣捆較厚等的理由而 紙幣滯留在出入幣口 21附近的情況下，也能夠?qū)⒓垘偶e在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)。此外，在 出幣時，在要排出的紙幣捆的厚度較大的情況下，停止通過一對夾持機構(gòu)402、403進行的 紙幣的輸送，留置在紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)，所以能夠抑制因通過一對夾持機構(gòu)402、403輸送 而引起的紙幣的折疊等。進而，此時將一對夾持機構(gòu)402、403配置在一對壓板202、203的 外側(cè)，所以能夠使紙幣留置區(qū)域Ra成為較大的空間，使用者容易地從紙幣留置區(qū)域Ra取出 紙張類。D.變形例另外，上述各實施例的結(jié)構(gòu)要素中的、由獨立權(quán)利要求主張的要素以外 的要素是 附加性的要素，能夠適當省略。此外，本發(fā)明并不限于上述實施例及實施方式，在不脫離其 主旨的范圍內(nèi)能夠以各種形態(tài)實施，例如也可以進行以下這樣的變形。D.變形例 1 在上述各實施例中，一對夾持機構(gòu)402、403和一對壓板202、203能夠重疊配置 (參照圖4)，但也可以代替這一點而構(gòu)成為，使一對夾持機構(gòu)402、403和一對壓板202、203
不重疊。圖20是示意地表示變形例1的出入幣機構(gòu)的說明圖。在圖20中，上段表示插入 紙幣時的出入幣機構(gòu)，下段表示將已插入的紙幣向紙幣輸送路徑抽出時的出入幣機構(gòu)。變 形例1的出入幣機構(gòu)在構(gòu)成為使一對夾持機構(gòu)402、403與一對壓板202、203不重疊這一點 上與第1實施例的出入幣機構(gòu)20不同，其他結(jié)構(gòu)相同。另外，在圖20中，為了便于說明，將 3個傳感器Sl S3、拾取輥rl等的出入幣機構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)要素省略。一對夾持機構(gòu)402、403配置在比一對壓板202、203的上方(接近于出入幣口 21 一側(cè))。因而，一對夾持機構(gòu)402、403不與一對壓板202、203重疊。這里，與第1實施例同 樣，在插入紙幣時(圖7的步驟S125等)，一對夾持機構(gòu)402、403以V字形配置。此外，一 對夾持機構(gòu)402、403配置在從出入幣口 21看到的一對壓板202、203的內(nèi)側(cè)。因而，一對夾 持機構(gòu)402、403在紙幣插入時能夠夾持插入的紙幣捆C5。在將紙幣抽出時(圖7的步驟S160)，一對夾持機構(gòu)402、403與插入紙幣時相比向 相互離開的方向移動。此時，一對夾持機構(gòu)402、403配置在從出入幣口 21看到的一對壓板 202,203的外側(cè)。紙幣捆C5配置在一對壓板202、203之間，執(zhí)行上述步驟S160，從分離輥 r2與門輥r3之間向紙幣輸送路徑抽出。具備這樣的結(jié)構(gòu)的出入幣機構(gòu)的現(xiàn)金自動交易裝置能夠起到與第1實施例的現(xiàn) 金自動交易裝置500同樣的效果。即，一般可以在本發(fā)明的紙張類處理裝置中采用將一對 輸送部配置在從出入口看到的一對板材部件的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間的任意位置上的結(jié)構(gòu)。D2.變形例 2:在上述第3實施例中，判斷是否能夠正常輸送時的根據(jù)是紙幣捆的厚度及紙幣捆 的滯留的有無，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以基于紙幣的傾斜、紙幣的寬度方向的位置偏差判斷是否能夠正常輸送。圖21 (A)是示意地表示變形例2的第1實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置的傳感器配置狀態(tài)的說明圖。變形例2的第1實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置在除了上述3個傳感器 Sl S3以外還具備6個傳感器Sla S3f這一點上與現(xiàn)金自動交易裝置不同，其他結(jié)構(gòu)與 第1實施例相同。在變形例2的第1實施方式中，與上述傳感器Sl S3的列平行地配置有傳感器 Sla、S2b、S3c的列、和傳感器Sid、S2e、S3f的列。另外，傳感器Sla、S2b、S3c的列與傳感 器Sid、S2e、S3f的列之間的距離比紙幣的寬度短。兩個傳感器Sla、Sld在與入幣/出幣 方向垂直的方向(水平方向)上隔著傳感器Sl排列配置。同樣，兩個傳感器S2b、S2e在水 平方向上隔著傳感器S2、兩個傳感器S3c、S3f在水平方向上隔著傳感器S3排列配置。在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如在紙幣收納處理的步驟S135(圖15)中，能夠基于3個傳感 器S3、S3c、S3f的輸出、且考慮插入的紙幣的傾斜而判斷紙幣的投入結(jié)束。具體而言，在例 如如紙幣捆C6那樣，紙幣捆沒有傾斜而以正常的姿勢被夾持的情況下，除了傳感器S3以 夕卜，在兩個傳感器S3c、S3f中光也被遮斷。另一方面，在例如如紙幣捆C7那樣，紙幣捆以有 傾斜的異常的姿勢被夾持的情況下，在傳感器S3中光被遮斷，但在傳感器S3c中光沒有被 遮斷。因而，能夠在3個傳感器S3、S3c、S3f全部中光都被遮斷的情況下判斷為紙幣投入結(jié) 束、在任一個傳感器中光沒有被遮斷的情況下判斷為紙幣投入沒有結(jié)束。另外，也可以在3個傳感器Sl、Sla、Sld(或S2、S2b、S2e)的所有傳感器中光都沒 有被遮斷的情況下判斷為紙幣投入結(jié)束、在任一個傳感器中光被遮斷的情況下判斷為紙幣 投入沒有結(jié)束。此外，并不限于S135，例如也可以在紙幣排出處理的步驟S405(圖17)中判 斷為紙幣捆的厚度為正常之后，再判斷上述紙幣的傾斜，在判斷為紙幣傾斜(是異常姿勢) 的情況下進行步驟S460以后的處理。圖21 (B)是示意地表示變形例2的第2實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置的傳感器配 置狀態(tài)的說明圖。變形例2的第2實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置在傳感器Sla、S2b、S3c的 列與傳感器Sld、S2e、S3f的列之間的距離比紙幣的寬度長這一點上與上述變形例2的第1 實施方式(圖21(A))不同。在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如在紙幣收納處理的步驟S135(圖15)中，能夠基于3個傳感 器S3、S3c、S3f的輸出、也考慮插入的紙幣的傾斜而判斷紙幣的投入結(jié)束。具體而言，在例 如如紙幣捆C8那樣、紙幣捆在正常的位置被夾持的情況下，僅在3個傳感器S3、S3c、S3f中 的傳感器S3中光被遮斷。另一方面，在如紙幣捆C9那樣從正常的位置沿紙幣的寬度方向 偏差而被夾持的情況下，除了傳感器S3以外，在傳感器S3c中光也被遮斷。因而，能夠在僅 在傳感器S3中光被遮斷的情況下判斷為紙幣投入結(jié)束，在傳感器S3c或傳感器S31中光被 遮斷的情況下判斷為紙幣投入沒有結(jié)束。即，一般可以在本發(fā)明的紙張類處理裝置中采用能夠檢測作為有關(guān)輸送紙幣時的 狀態(tài)的任意信息的輸送關(guān)聯(lián)信息的檢測部。D3.變形例 3:在上述第1實施例中，在檢測到紙幣插入的情況下(圖7的步驟S125 是)，驅(qū)動 一對夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶(步驟S130)，但也可以代替這一點而在檢測到紙幣插入 之后，待機規(guī)定的期間之后驅(qū)動一對夾持機構(gòu)402、403的夾持皮帶。例如，也可以在檢測到紙幣插入后待機1秒鐘之后驅(qū)動夾持皮帶。通過這樣，能夠使紙幣捆可靠地碰抵在夾持皮帶上，能夠在校正紙幣捆的傾斜之后驅(qū)動夾持皮帶。因而，在通過夾持皮帶輸送時，能夠抑 制因紙幣傾斜而引起的紙幣卡住的發(fā)生。D4.變形例 4:在上述第2實施例中，在插入紙幣前，后側(cè)夾持機構(gòu)402配置在退避位置，但也可 以代替這一點而配置在與后側(cè)壓板202重疊的位置上。此外，在第2實施例中，在投入紙幣 前，前側(cè)夾持機構(gòu)403配置在入幣位置(步驟SlIOa)，但也可以代替這一點而與后側(cè)夾持機 構(gòu)402同樣配置在退避位置上。在此情況下，在插入時紙幣不會自動地被拉入，但由于通過 制動器214使紙幣碰抵，所以使用者不用將手或手指插入到紙幣留置區(qū)域Ra內(nèi)。這里，也可以構(gòu)成為，能夠切換上述各實施例的動作模式、和在投入紙幣時將夾持 機構(gòu)402、403都配置在退避位置上、并且使制動器214為退避位置的動作模式(以下稱作 以往模式)。該結(jié)構(gòu)例如可以通過預(yù)先將多個控制程序存儲在存儲器312中以使得CPU320 能夠作為對應(yīng)于各模式的出入幣控制部發(fā)揮功能、維護人員利用維護用終端等切換動作模 式來實現(xiàn)。通過這樣，可以進行切換，在擔心許多使用者將手或手指插入到裝置內(nèi)部的行為 的國家中，如第1、3實施例那樣動作，在現(xiàn)金自動交易裝置普及、不擔心使用者將手或手指 插入到裝置內(nèi)部的行為的國家中，按照以往模式動作。因此，在哪個國家中都能夠使用本發(fā) 明的現(xiàn)金自動交易裝置。D5.變形例 5:在上述第1、3實施例中，在插入紙幣時，一對夾持機構(gòu)402、403相互接觸，但也可 以代替這一點而隔開一些距離而配置。具體而言，也可以與第1、3實施例同樣將一對夾持 機構(gòu)402、403配置為V字形、并且配置為使其前端部分稍稍(例如5毫米左右)分離。在 該結(jié)構(gòu)中，在接近于出入幣口 21的位置，一對夾持機構(gòu)402、403之間的距離較大，所以使用 者容易投入紙幣，在插入許多紙幣的情況下，使用者能夠得到碰抵感。另外，在該結(jié)構(gòu)中，也 可以將夾持機構(gòu)402、403(配置在最下端的滑輪)固定，而做成不擺動的結(jié)構(gòu)。此外，例如也可以使一對夾持機構(gòu)402、403稍稍分離而相互平行地配置。在該結(jié) 構(gòu)中，也可以通過做成一對夾持機構(gòu)402、403能夠根據(jù)插入的紙幣捆的厚度移動(擺動) 的結(jié)構(gòu)而對使用者帶來紙幣被拉入的感覺。D6.變形例 6:在上述各實施例中，前側(cè)夾持機構(gòu)403的兩條夾持皮帶及后側(cè)夾持機構(gòu)402的兩 條夾持皮帶在紙幣的寬度方向的中央部分夾持紙幣，但也可以代替這一點而在紙幣的寬度 方向的兩端部分夾持紙幣。此外，在兩個夾持機構(gòu)402、403中，夾持紙幣輸送的部分由夾持 皮帶構(gòu)成，但也可以代替它而使用排列為一列的多個滑輪構(gòu)成。D7.變形例 7:在上述各實施例中，產(chǎn)生后側(cè)夾持機構(gòu)402的夾持皮帶411、412的驅(qū)動力的促動 器A4與后側(cè)夾持機構(gòu)402獨立地構(gòu)成，是不與后側(cè)夾持機構(gòu)402 —起移動的結(jié)構(gòu)，但本發(fā) 明并不限于此。也可以將促動器A4作為后側(cè)夾持機構(gòu)402的一部分，例如安裝在導(dǎo)引板 415上，做成與后側(cè)夾持機構(gòu)402 —起移動的結(jié)構(gòu)。D8.變形例 8:在上述各實施例中，出入幣機構(gòu)20相對于重力方向(鉛直方向)傾斜配置，但也可以代替這一點而沿著重力方向(鉛直方向)配置。通過這樣，在投入紙幣時，當紙幣碰抵在底板208或制動器214上時紙幣的下端部分能夠?qū)R，能夠容易校正紙幣的傾斜。D9.變形例 9:在上述第3實施例中，根據(jù)前側(cè)夾持機構(gòu)403的移動距離判斷紙幣捆的厚度是否 正常，但也可以代替這一點而通過其他任意的方法判斷。具體而言，例如也可以測量一對 夾持機構(gòu)402、403的移動時間、在該移動時間比規(guī)定的閾值短的情況下判斷為紙幣捆的厚 度異常。此外，例如也可以使用超聲波傳感器等直接測量紙幣捆的厚度、通過該厚度進行判 斷。D10.變形例 10 在上述各實施例中，作為本發(fā)明的紙張類處理裝置的一例，對向現(xiàn)金自動交易裝 置的應(yīng)用例進行了說明，但也可以代替現(xiàn)金自動交易裝置而在處理支票、明信片或定期證 券等的任意的紙張類裝置中應(yīng)用本發(fā)明。Dll.變形例 11 在上述實施例中，也可以將通過硬件實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分替換為軟件，反之也可 以將通過軟件實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分替換為硬件。
權(quán)利要求
一種紙張類處理裝置，其特征在于，具備紙張類的出入口；一對壓板，夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類，在上述紙張類的厚度方向施加壓緊力；一對輸送部，由第1輸送部及第2輸送部構(gòu)成，該第1輸送部及第2輸送部夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類并輸送；以及移動機構(gòu)，使上述第1輸送部和上述第2輸送部分別向相互接近的方向或相互遠離的方向移動而配置于從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間的任意位置。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述一對壓板和上述一對輸送部，在上述一對壓板間的距離與上述一對輸送部間的距 離一致的狀態(tài)下，被相互重疊地配置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 上述一對輸送部夾持上述紙張類的寬度方向的中央部分。
4.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述一對輸送部和上述一對壓板中的至少一方夾持上述紙張類，以使上述紙張類沿著 鉛直方向配置。
5.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還具備 第1傳感器，檢測上述紙張類被插入到上述出入口中；以及第2傳感器，檢測上述紙張類配置在能夠由上述一對壓板夾持的位置上， 上述移動機構(gòu)在上述紙張類被插入到上述出入口中之前，將上述第1輸送部和上述第 2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)；在上述第1傳感器檢測到上述紙張類被插入到上述出入口中時，上述第1輸送部和上 述第2輸送部夾持上述紙張類并向取入到上述紙張類處理裝置的內(nèi)部的方向輸送，在上述第2傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對壓板夾持的位置上時，上 述移動機構(gòu)將上述第1輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板 的外側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還具備第3傳感器，該第3傳感器檢測上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持 的位置上，上述移動機構(gòu)在從上述出入口排出上述紙張類之前，將上述第1輸送部和上述第2輸 送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的外側(cè)，并在上述第3傳感器檢測到上述紙 張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上時，將上述第1輸送部和上述第2輸送部 配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)，在上述第3傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上時， 上述第1輸送部和上述第2輸送部夾持上述紙張類并向上述出入口方向輸送。
7.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述第1輸送部和上述第2輸送部分別具有與上述紙張類的輸送方向平行地排列的多 個皮皮帶。
8.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，具備驅(qū)動源，產(chǎn)生上述第1輸送部的上述紙張類的輸送驅(qū)動力；框架，將上述第1輸送部向接近上述第2輸送部的方向或遠離上述第2輸送部的方向 可移動地支撐；以及傳遞部，與上述第1輸送部接合，隨著上述第1輸送部的移動而移動，并對上述第1輸 送部傳遞上述驅(qū)動力。
9.一種紙張類處理裝置的紙張類收納方法，其特征在于，上述紙張類處理裝置具備上述紙張類的出入口 ；一對壓板，夾持經(jīng)由上述出入口出 入的上述紙張類，并在上述紙張類的厚度方向施加壓緊力；一對輸送部，由第1輸送部及第 2輸送部構(gòu)成，該第1輸送部及第2輸送部夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類并輸送； 第1傳感器，檢測上述紙張類被插入到上述出入口中；以及第2傳感器，檢測上述紙張類配 置在能夠由上述一對壓板夾持的位置上，上述紙張類收納方法包括(a)使上述第1輸送部和上述第2輸送部分別向相互接近的方向移動，而配置在從上述 出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè)的步驟；(b)在上述第1傳感器檢測到上述紙張類被插入到上述出入口中時，通過上述第1輸送 部和上述第2輸送部夾持上述紙張類，并向取入到上述紙張類處理裝置的內(nèi)部的方向輸送 的步驟；(c)在上述第2傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對壓板夾持的位置上 時，將上述第1輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的外側(cè) 的步驟。
10.一種紙張類處理裝置的紙張類排出方法，其特征在于，上述紙張類處理裝置具備上述紙張類的出入口 ；一對壓板，夾持經(jīng)由上述出入口出 入的上述紙張類，并在上述紙張類的厚度方向施加壓緊力；一對輸送部，由第1輸送部及第 2輸送部構(gòu)成，該第1輸送部及第2輸送部夾持經(jīng)由上述出入口出入的上述紙張類并輸送； 以及第3傳感器，檢測上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上，上述紙張類排出方法包括(a)將上述第1輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的 外側(cè)的步驟；(b)在上述第3傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上 時，將上述第1輸送部和上述第2輸送部配置在從上述出入口看到的上述一對壓板的內(nèi)側(cè) 的步驟；(c)在上述第3傳感器檢測到上述紙張類配置在能夠由上述一對輸送部夾持的位置上 時，通過上述第1輸送部和上述第2輸送部夾持上述紙張類，并向上述出入口方向輸送的步馬聚ο
全文摘要
在紙張類處理裝置中，使用者不用插入手或手指而能夠?qū)⒓垙堫愅度牖蛉〕?，并且抑制輸送中的紙幣卡住。紙張類處理裝置具備紙張類的出入口；一對壓板，夾持經(jīng)由出入口出入的紙張類，在紙張類的厚度方向施加壓緊力；一對輸送部，由第1輸送部及第2輸送部構(gòu)成，該第1輸送部及第2輸送部夾持經(jīng)由出入口出入的紙張類并輸送；以及移動機構(gòu)，使第1輸送部和第2輸送部分別向相互接近的方向或相互遠離的方向移動而配置于從出入口看到的一對壓板的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間的任意位置。
文檔編號G07D11/00GK101814208SQ20091025328
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者三輪真也, 加藤利一, 寺尾祐宣, 柴田伸二, 笹島洋太, 藤田準司, 門肋稔 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司