專利名稱：自動(dòng)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)處理裝置，該自動(dòng)處理裝置能夠根據(jù)有無使用者 來將裝置主體的模式在執(zhí)行模式與待機(jī)模式之間進(jìn)行切換，該執(zhí)行模式對(duì) 受理了執(zhí)行請(qǐng)求的處理予以執(zhí)行，該待機(jī)模式對(duì)裝置主體的一部分的功能 停止提供電源。
背景技術(shù)：
以往，在響應(yīng)使用者的輸入操作來執(zhí)行處理的自動(dòng)處理裝置中，為了 在沒有使用者時(shí)抑制電力消耗，根據(jù)有無使用者，將裝置主體的動(dòng)作模式 在執(zhí)行模式與待機(jī)模式之間進(jìn)行切換。執(zhí)行模式是對(duì)響應(yīng)了使用者的輸入 操作的處理予以執(zhí)行的模式。待機(jī)模式是對(duì)裝置主體的一部分功能停止提 供電源，而等待使用者到來的模式。作為該種自動(dòng)處理裝置，有設(shè)置在金
融機(jī)關(guān)的店鋪或便利店內(nèi)的自動(dòng)柜員機(jī)(以下稱為ATM)，以及販賣商品 的自動(dòng)售貨機(jī)等。
例如，在專利文獻(xiàn)1中，若傳感器檢測(cè)到接近裝置的使用者，則將裝 置主體的動(dòng)作模式從待機(jī)模式切換為執(zhí)行模式。此外，在專利文獻(xiàn)2中， 關(guān)于無人店鋪內(nèi)設(shè)置的交易處理裝置，若入室傳感器檢測(cè)到進(jìn)入該無人店 鋪的使用者，則接通交易處理裝置的電源(切換成執(zhí)行模式)。
此外，提出了這樣的裝置，用照相機(jī)對(duì)使用者進(jìn)行攝像，在從該攝像 圖像不能檢測(cè)出使用者的眼和口的情況下，不執(zhí)行被請(qǐng)求的交易(參照專 利文獻(xiàn)3)。在該專利文獻(xiàn)3中，將戴著太陽鏡的使用者、蒙面的使用者、 用帽子掩蓋較多的使用者等推定為可疑者，通過限制該可疑者的交易，防 止執(zhí)行非法交易。另外，勇傳感器檢測(cè)到使用者之后，直到根據(jù)照相機(jī)的 攝像圖像能夠檢測(cè)到該使用者的臉部為止，都不允許使用裝置(參照專利 文獻(xiàn)4)。
專利文獻(xiàn)l :日本實(shí)開昭59—40947號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開平11—272920號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3 :日本特開2000—251077號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)4 :日本特開2005—346174號(hào)公報(bào)
但是，在專利文獻(xiàn)l的結(jié)構(gòu)中，將通過傳感器的檢測(cè)范圍的人和/或物 體檢測(cè)為使用者，將裝置主體從待機(jī)模式切換為執(zhí)行模式。即，雖然使用 者不在，卻無用地將裝置主體從待機(jī)模式切換為執(zhí)行模式。因此，存在有 不能充分抑制裝置主體的電力消耗的問題。此外，執(zhí)行模式和待機(jī)模式之 間的切換次數(shù)的增加，有誘發(fā)裝置主體的故障，縮短裝置的壽命的危險(xiǎn)性。
此外，在專利文獻(xiàn)2中，以進(jìn)入店鋪的所有使用者是裝置的使用者為 前提。因而，在設(shè)置了裝置的店鋪是便利店等的情況下，因?yàn)橛袝r(shí)候進(jìn)入 店鋪的使用者的目的是除使用該裝置以外的其他目的，所以與專利文獻(xiàn)1 同樣，在執(zhí)行模式與待機(jī)模式之間進(jìn)行無用的切換。因而，不能充分地抑 制裝置主體的電力消耗，此外，還有縮短裝置的壽命的危險(xiǎn)性。
這樣，在響應(yīng)使用者的輸入操作來執(zhí)行處理的以往的自動(dòng)處理裝置中， 不能實(shí)現(xiàn)抑制電力消耗以及延長壽命。
而且，專利文獻(xiàn)3、 4以提高安全性為目的，而對(duì)于電力消耗的抑制、 壽命的延長的結(jié)構(gòu)并沒有特別的提案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)處理裝置，該自動(dòng)處理裝置能夠充分抑 制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置主體的壽命。
本發(fā)明，為了解決上述課題，達(dá)到該目的，具備以下的結(jié)構(gòu)。 執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理輸入操作，該輸入操作涉及針對(duì)裝置主體的處 理的執(zhí)行請(qǐng)求。此外，模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式在執(zhí)行模式與待機(jī) 模式之間進(jìn)行切換，該執(zhí)行模式對(duì)上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求 的處理予以執(zhí)行，該待機(jī)模式對(duì)裝置主體的一部分功能停止提供電源而等 待使用者。臉部方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)讀入由攝像機(jī)構(gòu)拍攝的裝置主體前方的攝像 圖像，對(duì)該攝像圖像中被拍攝的人物的臉部是否對(duì)著裝置主體正面進(jìn)行檢 測(cè)。此外，若上述臉部方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到臉部對(duì)著裝置主體正面的人物， 則模式切換控制機(jī)構(gòu)指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式切換為上述 執(zhí)行模式。通常，人將臉部朝向自己的目標(biāo)方向。因此，為了使用裝置主體而接 近裝置的使用者的臉部，對(duì)著裝置主體正面的可能性高。 一方面，不使用 裝置主體的通行者的臉部不對(duì)著裝置主體正面而是對(duì)著自己的通行方向的 可能性高。模式切換控制機(jī)構(gòu)，若在攝像機(jī)構(gòu)攝像中的裝置主體前方的攝 像圖像中被拍攝的人物的臉部對(duì)著裝置主體正面，即該人物是為了使用裝 置主體而接近裝置的使用者的可能性極高時(shí)，模式切換控制機(jī)構(gòu)指示上述 模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。另一方面，若在由 攝像機(jī)構(gòu)攝像中的裝置主體的前方的攝像圖像中被攝像的人物的臉部沒有 對(duì)著裝置主體正面，即該人物是不使用裝置主體的通行者的可能性高時(shí)， 模式切換控制機(jī)構(gòu)就不指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式切換為上 述執(zhí)行模式。因而，能夠防止將裝置主體從待機(jī)模式無用地切換為執(zhí)行模 式，能夠充分地抑制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置主體的壽命。
此外，也可以構(gòu)成為，設(shè)置顯示控制機(jī)構(gòu)，該顯示控制機(jī)構(gòu)在顯示器 上顯示引導(dǎo)畫面，該引導(dǎo)畫面引導(dǎo)對(duì)裝置主體的輸入操作。若上述臉部方 向檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到臉部對(duì)著裝置主體正面的人物，則該顯示控制機(jī)構(gòu)開始 在上述顯示器上顯示引導(dǎo)畫面。在該情況下，最好在上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī) 構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求之后，上述模式切換控制機(jī)構(gòu)指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將 裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。據(jù)此，即使在裝置周邊通行的通行 者的臉部暫時(shí)對(duì)著裝置主體正面，也不會(huì)將裝置主體的模式切換為上述執(zhí) 行模式。
此外，若在從上述待機(jī)模式切換為上述執(zhí)行模式時(shí)，上述模式切換機(jī) 構(gòu)對(duì)與上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求的處理的執(zhí)行無關(guān)的功能繼 續(xù)停止提供電源，就能夠進(jìn)一步抑制裝置主體的電力消耗。
此外，也可以設(shè)置具備物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)在裝置主 體正面有無物體，若上述物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到位于裝置主體正面的物體， 則上述攝像機(jī)構(gòu)開始對(duì)裝置主體前方進(jìn)行攝像。如果這樣做，就能夠抑制 上述臉部方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的無用的處理(對(duì)于沒有被攝像的人的攝像圖像 的處理)，并能夠進(jìn)一步抑制裝置主體的電力消耗。
此外，也可以在上述物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)持續(xù)預(yù)定的一定時(shí)間沒有檢測(cè)到位 于裝置主體正面的物體時(shí)，上述模式切換控制機(jī)構(gòu)指示上述模式切換機(jī)構(gòu) 將裝置主體的模式切換為上述待機(jī)模式；也可以若上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求的處理完成，就指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式 切換為上述待機(jī)模式。
如果這樣做，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，使裝置主體從執(zhí)行模式轉(zhuǎn)移為待機(jī) 模式。
根據(jù)該發(fā)明，能夠充分抑制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置主體 的壽命。


圖1是表示ATM的外觀的概要圖。
圖2是表示ATM的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示使用者檢測(cè)單元的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是表示傳感器的檢測(cè)范圍及照相機(jī)的攝像范圍的圖。
圖5是表示ATM的動(dòng)作的流程圖。
圖6是表示顯示器的顯示畫面例的圖。
圖7是表示使用者檢測(cè)處理的流程圖。
圖8是說明對(duì)攝像畫像設(shè)定的注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的圖。
圖9是說明對(duì)攝像畫像設(shè)定的注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的圖。
圖IO是說明對(duì)攝像畫像設(shè)定的注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的圖。
圖11是說明對(duì)攝像畫像設(shè)定的注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的圖。
圖12是說明對(duì)攝像畫像設(shè)定的注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的圖。
圖13是表示臉部朝向判斷處理的流程圖。
圖14是示出對(duì)是否連續(xù)進(jìn)行交易進(jìn)行判斷的處理的流程圖。
圖15是示出顯示器中的顯示畫面例的圖。
附圖標(biāo)記
1- ATM (自動(dòng)柜員機(jī))
2- 主控制部
3- 顯示和操作單元 3a-顯示器
4- 紙幣處理單元
5- 硬幣處理單元6- 卡和清單處理單元
7- 存折處理單元
8- 通信單元
10- 使用者檢測(cè)單元
11- 控制部
12- 物體檢測(cè)部 12a-傳感器
13- 攝f部 13a-照相析i
14- 畫像處理部
15- 電、源部
具體實(shí)施例方式
以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)柜員機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明(以下，稱為 ATM)。
圖1是表示ATM的外觀的概要圖。圖2是表示ATM的主要部分的結(jié)
構(gòu)的框圖。如圖2所示，ATM1具備主控制部2;顯示和操作單元3;紙 幣處理單元4;硬幣處理單元5;卡和清單處理單元6;存折處理單元7;
通信單元8;及使用者檢測(cè)單元IO。該ATM1被設(shè)置在金融機(jī)關(guān)的店鋪、
便利店等內(nèi)，處理使用者請(qǐng)求的種類的交易(存款交易、取款交易等)。
主控制部2控制各單元的動(dòng)作。
顯示和操作單元3具有設(shè)在主體正面的顯示器3a;及貼在該顯示器 3a的畫面上的觸摸屏3b。顯示和操作單元3將針對(duì)使用者的操作引導(dǎo)畫面 顯示在顯示器3a上。此外，顯示和操作單元3通過檢測(cè)觸摸屏3b的按下 位置，來受理使用者的輸入操作，該使用者的輸入操作與密碼、交易內(nèi)容 (交易種類、存取款金額等)相關(guān)。此外，顯示和操作單元3也可以具有 生物信息讀取部，該生物信息讀取部讀取使用者的生物信息(指紋、指靜 脈、掌紋等)。
紙幣處理單元4具有紙幣傳送部(未圖示)，該紙幣傳送部沿著紙幣 傳送路徑傳送紙幣，該紙幣傳送路徑形成于紙幣出入幣口 4a與錢種類別的 紙幣盒(未圖示)之間，該紙幣出入幣口4a設(shè)置在主體正面，該錢種類別的紙幣盒被收容在主體內(nèi)部。此外，紙幣處理單元4具有對(duì)沿著紙幣傳送 路徑傳送的每張紙幣的錢種類、真?zhèn)芜M(jìn)行鑒別的紙幣鑒別部(未圖示)。
硬幣處理單元5具有硬幣傳送部(未圖示)，該硬幣傳送部沿著硬幣傳送 路徑傳送硬幣，該硬幣傳送路徑形成于硬幣出入幣口 5a與錢種類別的硬幣 盒(未圖示)之間，該硬幣出入幣口 5a設(shè)置在主體正面，該錢種類別的硬 幣盒被收容在主體內(nèi)部。此外，硬幣處理單元5具有對(duì)沿著硬幣傳送路徑 傳送的每枚硬幣的錢種類、真?zhèn)芜M(jìn)行鑒別的硬幣鑒別部(未圖示)
卡和清單處理單元6讀取被插入在卡插入口 6a中的卡，并執(zhí)行該卡中 所記錄的卡信息(金融機(jī)關(guān)號(hào)碼、店鋪號(hào)碼、銀行帳號(hào)等)的讀取、卡信 息的更新等，該卡插入口 6a設(shè)置在主體正面。卡和清單處理單元6也可以 是處理磁卡的構(gòu)造，也可以是處理IC卡的構(gòu)造，也可以是處理兩種卡(磁 卡、IC卡)的構(gòu)造。此外，卡和清單處理單元6具有將交易內(nèi)容打印在清 單上的打印部(未圖示)。卡和清單處理單元6將打印有交易內(nèi)容的清單 從設(shè)置在主體正面的清單放出口 6b放出。
存折處理單元7具有打印部(未圖示)，該打印部讀取被插入在存折 插入口 7a的存折，并對(duì)該存折印交易歷史，該存折插入口 7a設(shè)在主體正面。 此外，存折處理單元7具有翻頁結(jié)構(gòu)、條形碼讀出器及磁頭等，該翻頁結(jié) 構(gòu)對(duì)放入的存折進(jìn)行翻頁，該條形碼讀出器讀取條形碼，該條形碼表示印 刷在存折上的頁號(hào)碼，該磁頭讀取存折信息(金融機(jī)關(guān)號(hào)碼、店鋪號(hào)碼、 銀行帳號(hào)等)，該存折信息記錄在被貼附在存折上的磁條中。通信單元8， 控制與設(shè)置在中心的上位裝置(未圖示)之間的數(shù)據(jù)通信。
使用者檢測(cè)單元10檢測(cè)ATM1主體的使用者。圖3是表示該使用者檢 測(cè)單元的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。使用者檢測(cè)單元10具備控制部ll、物 體檢測(cè)部12、攝像部13、圖像處理部14及電源部15?？刂撇?1控制使用 者檢測(cè)單元10的主體各部分的動(dòng)作，并控制與主控制部2之間的輸入輸出。 物體檢測(cè)部12具有安裝在ATM1主體的正面面板上的傳感器12a。該傳感 器12a為例如反射型的光傳感器、超聲波傳感器。該傳感器12a的檢測(cè)范圍， 如圖4 (A) 、 (B)所示，為ATM1主體正面前方數(shù)米(2 3m)的范圍， 距離地面數(shù)十厘米(50-70cm)的高度。
攝像部13具有安裝在ATM1主體的頂板上的照相機(jī)13a。照相機(jī)13a 調(diào)整為使得其攝像范圍是ATM1主體正面前方。照相機(jī)13a如圖4 (A)、(B)所示，對(duì)焦在比傳感器12a還接近ATM1主體正面的位置(主體正面 前方1米左右的位置)。照相機(jī)13a最好設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu)，以能夠根據(jù)ATM1 主體的設(shè)置環(huán)境、ATM1主體的頂板上的安裝位置等，調(diào)整攝像區(qū)域的方向。 此外，照相機(jī)13a也可以內(nèi)置于ATM1主體內(nèi)，通過ATM1主體的正面面 板對(duì)ATM1主體正面前方進(jìn)行攝像。
圖像處理部14對(duì)照相機(jī)13a的攝像圖像進(jìn)行處理，檢測(cè)該攝像圖像中 被拍攝的人的臉部是否對(duì)著ATM1主體正面。關(guān)于圖像處理部14的圖像處 理的細(xì)節(jié)，將在后面敘述。電源部15具有電源電路，該電源電路對(duì)使用者 檢測(cè)單元10的各部分提供動(dòng)作電源。
此外，還具有向上述顯示和操作單元3、紙幣處理單元4、硬幣處理單 元5、卡和清單處理單元6、存折處理單元7及通信單元8的各自單元內(nèi)的 各部分提供動(dòng)作電源的電源電路。主控制部2對(duì)每個(gè)單元，控制針對(duì)該單 元的電源電路的一次電源的提供和停止。例如，主控制部2對(duì)每個(gè)單元進(jìn) 行開關(guān)的開閉控制，以切換針對(duì)該單元的電源電路的一次電源的供給和停 止。如果由主控制部2開始供給一次電源，各單元就開始動(dòng)作。
該ATM1根據(jù)有無使用者，將裝置主體的動(dòng)作模式在執(zhí)行模式與待機(jī) 模式之間進(jìn)行切換。執(zhí)行模式是處理使用者所請(qǐng)求的存取款交易等的模式。 待機(jī)模式是在使用者不在時(shí)，停止對(duì)一部分單元提供一次電源，換言之， 只對(duì)特定的單元提供一次電源，等待要進(jìn)行交易的使用者的到來的模式。 在使用者不在時(shí)，ATM1通過將主體的動(dòng)作模式設(shè)置成待機(jī)模式，就能夠 抑制ATM1主體的電力消耗，并且延長ATM1主體的壽命。
以下，說明該ATM1的動(dòng)作。
圖5是表示ATM的動(dòng)作的流程圖。在使用者不在時(shí)，ATM1將動(dòng)作模 式設(shè)置成待機(jī)模式。在該待機(jī)模式中，主控制部2及使用者檢測(cè)單元10被 提供動(dòng)作電源，并進(jìn)行動(dòng)作。另一方面，其他單元?jiǎng)t被主控制部2停止提 供一次電源，沒有被提供動(dòng)作電源。
ATM1等待使用者檢測(cè)單元10檢測(cè)到使用者(sl)。關(guān)于使用者檢測(cè) 單元IO檢測(cè)使用者的處理的細(xì)節(jié)，將在后面敘述。如果使用者檢測(cè)單元10 檢測(cè)到使用者，ATM1就開始對(duì)顯示和操作單元提供一次電源(s2)。從而， 顯示和操作單元3開始動(dòng)作。在該s2時(shí)刻，不開始對(duì)紙幣處理單元4、硬 幣處理單元5及存折處理單元7提供一次電源。另外，在顯示和操作單元3執(zhí)行選擇交易類別的輸入操作之前受理卡 的情況下，如果ATM1判斷為選擇了取款交易，只要在該s2的時(shí)刻對(duì)卡和 清單處理單元6提供一次電源就可以。換言之，若為在顯示和操作單元3 中執(zhí)行選擇交易類別的輸入操作之前不受理卡的ATM1，則只要在該s2的 時(shí)刻不對(duì)卡和清單處理單元6開始提供一次電源就可以。
在ATM1中，被開始提供動(dòng)作電源的顯示和操作單元3，在顯示器3a 上顯示交易類別的選擇畫面(參照?qǐng)D6)。 ATM1等待由使用者進(jìn)行交易類 別的選擇輸入(s3)，或由使用者檢測(cè)單元IO檢測(cè)到使用者離去(s4)。在 s3中，在顯示和操作單元3中執(zhí)行選擇了交易類別的輸入操作之前受理卡 的情況下，如果ATM1判斷為選擇取款交易，則即使在顯示和操作單元3 中不進(jìn)行選擇交易類別的輸入操作，也通過卡的受理來受理交易類別(取 款交易)的選擇輸入。在s4中，在物體檢測(cè)部12中檢測(cè)到的使用者未被檢 測(cè)到時(shí)，判斷為該使用者離去。如果檢測(cè)到使用者離去，ATM1就指示在 s2開始提供一次電源的每個(gè)單元停止動(dòng)作，在該單元的停止處理結(jié)束之后 停止提供一次電源(s5),并退出本處理。如果在s2開始了對(duì)卡和清單處理 單元6提供一次電源，則在s5停止對(duì)卡和清單處理單元6提供一次電源。 另一方面，對(duì)于主控制部2及使用者檢測(cè)單元10，繼續(xù)提供電源而不停止 動(dòng)作。
這樣，在使用者檢測(cè)單元10中檢測(cè)到的使用者在ATM1中沒有進(jìn)行交 易時(shí)，不對(duì)紙幣處理單元4、硬幣處理單元5及存折處理單元7開始提供一 次電源。因而，能夠抑制當(dāng)使用者檢測(cè)單元10檢測(cè)到的使用者在ATM1中 沒有進(jìn)行交易時(shí)無用的電力消耗。此外，不會(huì)無用地進(jìn)行紙幣處理單元4、 硬幣處理單元5及存折處理單元7的驅(qū)動(dòng)和停止。
若在s3受理使用者的交易類別的選擇輸入，則ATM1判斷與被選擇的 交易類別的交易處理相關(guān)的單元(s6)。具體而言，無論被選擇的交易類別 的交易內(nèi)容為何，將不進(jìn)行任何處理的單元判斷為與交易處理無關(guān)的單元， 無論被選擇的交易類別的交易內(nèi)容為何，將某種進(jìn)行處理的單元以及根據(jù) 交易內(nèi)容進(jìn)行處理或不進(jìn)行處理的單元判斷為與交易處理相關(guān)的單元。例 如，如果被選擇的交易的類別為存折記入，則將紙幣處理單元4、硬幣處理 單元5、卡和清單處理單元6判斷為與交易無關(guān)的單元，判斷存折處理單元 7為與交易相關(guān)的單元。此外，如果是存款交易，則判斷存折處理單元7為與交易無關(guān)的單元，將紙幣處理單元4、硬幣處理單元5及卡和清單處理單 元6判斷為與交易相關(guān)的單元。
另外，在存款交易的情況下，雖然在實(shí)際的交易處理中也會(huì)有不處理 紙幣或硬幣的情況，但是關(guān)于紙幣處理單元4和硬幣處理單元5，則判斷為 與交易相關(guān)的單元。
ATM1對(duì)被判斷為與被選擇的交易類別的交易處理相關(guān)的單元開始提 供一次電源(s7)。據(jù)此，有可能與在s3中被選擇的交易類別的交易處理有 關(guān)的單元開始動(dòng)作。即，ATM1成為能夠進(jìn)行在s3被選擇的交易類別的交 易處理的狀態(tài)。該狀態(tài)相當(dāng)于本發(fā)明中所述的執(zhí)行模式。ATM1處理使用者 請(qǐng)求的交易(s8)。在s8中，受理交易所必要的卡、存折等，也受理存款金 額、取款金額等的輸入操作。關(guān)于ATM1中的交易處理，由于是公知的技 術(shù)，這里省略詳細(xì)的說明。
如果使用者請(qǐng)求的交易類別的交易處理已經(jīng)結(jié)束，ATM1就判斷該使用 者是否繼續(xù)進(jìn)行交易(s9)。關(guān)于該s9中的處理的細(xì)節(jié)，將在后面敘述。若 在s9判斷為使用者繼續(xù)進(jìn)行交易，ATM1就使顯示和操作單元3將交易類 別的選擇畫面在顯示器3a上(s10)，并返回s3。另一方面，若在s9判斷為 使用者不繼續(xù)進(jìn)行交易，ATM1就指示已在s2及s7開始了提供一次電源的 每個(gè)單元停止動(dòng)作，在每個(gè)單元的停止處理結(jié)束后停止向其提供一次電源 (sll)，并退出本處理。在sll中，不對(duì)主控制部及使用者檢測(cè)單元10停 止提供電源，使之繼續(xù)動(dòng)作。從而ATM1返回待機(jī)模式。
這樣，該ATM1對(duì)于與在s6被選擇的交易類別的交易處理無關(guān)的單元 不提供一次電源，因此能夠抑制ATM1主體的無用的電力消耗。在s9進(jìn)行 判斷，在使用者接著前面的交易而連續(xù)進(jìn)行新的交易時(shí)，由于不從執(zhí)行模 式返回待機(jī)模式，所以不會(huì)對(duì)各單元徒勞地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和停止。
另外，在上述說明中，ATM1為待機(jī)模式時(shí)，主控制部2及使用者檢測(cè) 單元10進(jìn)行動(dòng)作，但是也可以停止對(duì)主控制部2提供電源。在該情況下， 只要使用者檢測(cè)單元10控制對(duì)主控制部2的電源供給和停止，當(dāng)檢測(cè)到使 用者時(shí)開始對(duì)主控制部2提供電源就可以。此外，關(guān)于使用者檢測(cè)單元IO, 只要構(gòu)成為利用電源開關(guān)等來進(jìn)行一次電源的供給和停止就可以。此外， 關(guān)于其他單元，與上述實(shí)施方式同樣，也可以由主控制部2控制一次電源 的供給和停止，也可以由使用者檢測(cè)單元IO控制一次電源的供給和停止。接下來，對(duì)上述sl中使用者的檢測(cè)處理進(jìn)行詳細(xì)說明。圖7是表示使
用者檢測(cè)處理單元的使用者檢測(cè)處理的流程圖。使用者檢測(cè)單元io用物體
檢測(cè)部12檢測(cè)有無位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體。如果檢測(cè)到位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體(s21)，使用者檢測(cè)單元IO就等待經(jīng)過預(yù)定的第1時(shí)間(例如，數(shù)100ms ls) (s22)，再次檢測(cè)物體是否位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)(s23)。
該s22、 s23的處理是為了防止對(duì)暫時(shí)進(jìn)入傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體執(zhí)行以下所示的s24以后的處理而設(shè)置的處理。如果使用者檢測(cè)單元10在s23沒有檢測(cè)到位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體，即在s21檢測(cè)到的物體為暫時(shí)進(jìn)入檢測(cè)范圍的物體，則返回s21。
使用者檢測(cè)單元10當(dāng)在s23檢測(cè)到位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體時(shí)，就啟動(dòng)攝像部13，開始用照相機(jī)13a拍攝ATMl主體正面(s24)。圖像處理部14讀取照相機(jī)13a的攝像圖像，判斷該攝像圖像內(nèi)被拍攝到的物體(物體檢測(cè)部12檢測(cè)到的位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體)是否是人(s25)。在s25中，檢測(cè)出被拍攝的物體的輪廓，根據(jù)該輪廓判斷是否為人。例如，生成差分圖像來檢測(cè)被拍攝的物體的輪廓，該差分圖像為物體沒有位于照相機(jī)13a的攝像區(qū)域內(nèi)時(shí)的背景圖像與此次由照相機(jī)13a拍攝的攝像圖像之間的差分圖像。而且，對(duì)于檢測(cè)出的物體的輪廓，進(jìn)行關(guān)于人類的臉部、軀體、手、足等的圖案匹配，來判斷被攝像的物體是否為人。
使用者檢測(cè)單元IO在判斷為被拍攝的物體不是人時(shí)，就等待物體檢測(cè)部12檢測(cè)不到位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體(s26)，或等待經(jīng)過預(yù)定的第2時(shí)間(例如ls 2s左右)(s27)。使用者檢測(cè)單元10在物體檢測(cè)部12檢測(cè)不到位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體時(shí)，停止攝像部13(S28),返回s21。另一方面，當(dāng)在s27判斷為經(jīng)過了預(yù)定的第2時(shí)間時(shí)，返回s25，重復(fù)上述處理。
通過進(jìn)行該s26 s28的處理，能夠防止因在該時(shí)刻所檢測(cè)到的不是人的物體而重復(fù)進(jìn)行攝像部13的啟動(dòng)和停止，并且在檢測(cè)到該不是人的物體之后，能夠合理地檢測(cè)接近ATM1的人。
使用者檢測(cè)單元10當(dāng)在s25判斷為人正在被拍攝時(shí)，判斷為該臉部是否對(duì)著ATM1主體正面(s29)。關(guān)于該s29的處理的細(xì)節(jié)，將在后面敘述。通常，使用ATM1的使用者是對(duì)著ATM1步行走來，所以其臉部對(duì)著ATMl主體正面。另一方面，通過ATMl周邊的人(通行人)，臉部對(duì)著自己的步行方向，其臉部不會(huì)對(duì)著ATMl主體正面。使用者檢測(cè)單元10當(dāng)在s29中判斷為臉部沒有對(duì)著ATMl主體正面時(shí)，等待物體檢測(cè)部12檢測(cè)不到位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體(s30)，或者等待經(jīng)過預(yù)定的第3時(shí)間(例如100ms ls左右)(s31)。使用者檢測(cè)單元10當(dāng)物體檢測(cè)部12檢測(cè)不到位于傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體時(shí)，就停止攝像部13 (S32)，并返回s21。另一方面，若在s31判斷為經(jīng)過了預(yù)定的第3時(shí)間，則進(jìn)行上述s25以后的處理。
當(dāng)在s29判斷為臉部對(duì)著ATM1主體正面時(shí)，使用者檢測(cè)單元10就等待經(jīng)過預(yù)定的第4時(shí)間(例如數(shù)100ms) (s33)。而且，再次判斷照相機(jī)13a的攝像圖像中被拍攝的人的臉部是否對(duì)著ATM1主體正面(s34)。該s34中的處理也與s29的處理相同。如果在s34判斷為臉部沒有對(duì)著ATM1主體正面，使用者檢測(cè)單元10就進(jìn)行上述s30以后的處理。由此，在進(jìn)行上述s29的處理時(shí)，即使在通過ATM1周邊的通行者偶爾對(duì)著ATM1主體正面的情況下，也能夠防止將該通行者作為使用者來檢測(cè)。
另外，s32及s33是為了可靠防止將通行者作為使用者來檢測(cè)而設(shè)置的。特別的，也可以不設(shè)置該s33、 s34。
如果在s34判斷為臉部對(duì)著ATM1主體正面，則使用者檢測(cè)單元10對(duì)主控制部2通知使用者的存在(s35)，并退出本處理。主控制部2根據(jù)來自該使用者檢測(cè)單元10的使用者的檢測(cè)通知，判斷為來了ATM1的使用者，并執(zhí)行上述s2的處理。
這樣，使用者檢測(cè)單元10在檢測(cè)出位于物體檢測(cè)部12的傳感器12a的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體時(shí)，不是將該物體檢測(cè)為使用者，而是以該人的臉部對(duì)著ATM1主體正面為條件，判斷是否為使用者。因而，能夠充分防止將通過ATM1周邊的物體、通行者誤檢測(cè)為使用者。因而，能夠抑制ATM1主體由于通過ATM1周邊的物體或通行者而從待機(jī)模式切換為執(zhí)行模式的情形，能夠充分地抑制ATM1主體的電力消耗，并且延長ATM1主體的壽命。
接下來，說明s29及s34的判斷臉部方向的處理(臉部方向判斷處理)。該臉部方向判斷處理，基于存在于人的臉部的額、眼、鼻、口等臉部器官來判斷臉部方向。具體而言，以攝像部13的照相機(jī)13a的攝像圖像中被拍攝的人的臉部圖像中所存在的額、眼、鼻、口等臉部器官所對(duì)應(yīng)的位置(注視點(diǎn))為基準(zhǔn)，抽出預(yù)設(shè)的多個(gè)特征點(diǎn)。而且，根據(jù)這些注視點(diǎn)和特征點(diǎn)的配置來判斷臉部方向。
在注視點(diǎn)和/或特征點(diǎn)的設(shè)定處理中，首先，檢測(cè)出在照相機(jī)13a的攝像圖像中被拍攝的人的臉部圖像。例如，可通過釆用對(duì)應(yīng)于臉部輪廓的基準(zhǔn)模板的模板匹配來進(jìn)行臉部畫像的檢測(cè)，也可以通過其他方法來進(jìn)行臉部畫像的檢測(cè)。接著，對(duì)檢測(cè)出的臉部圖像中的臉部器官進(jìn)行檢測(cè)。該臉部器官也可以是通過圖案匹配等來檢測(cè)出額、眼、鼻、口等臉部器官。臉部器官的檢測(cè)結(jié)束，將圖像進(jìn)行灰度化或反差系數(shù)校正，并根據(jù)檢測(cè)出的臉部器官的位置來設(shè)定注視點(diǎn)及特征點(diǎn)。
這里，以對(duì)額、左右眼以及口這四個(gè)臉部器官設(shè)定注視點(diǎn)的情況為例說明。圖8是表示從正面拍攝的臉圖像。如圖8所示，注視點(diǎn)U1、L1、R1、Ml被設(shè)定在額中央部、左眼中央部、右眼中央部及唇中央部(額中央部為注視點(diǎn)U1、左眼中央部為注視點(diǎn)L1、右眼中央部為注視點(diǎn)R1及唇中央部為注視點(diǎn)Ml)。離開注視點(diǎn)越遠(yuǎn)越稀疏地設(shè)定特征點(diǎn)。特征點(diǎn)(al zl、al Sl)以臉部圖像的中心線L1為對(duì)象被設(shè)定在包含左右眉毛、眼、口、鼻、頰、顎等的臉的多個(gè)位置。設(shè)定特征點(diǎn)的位置是預(yù)先設(shè)定的。
此外，在拍攝了使用者的側(cè)臉的臉部圖像的情況下，注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的設(shè)定如圖9所示。在圖9中，在注視點(diǎn)及特征點(diǎn)上附加的標(biāo)記對(duì)應(yīng)于圖8。具體而言，表示注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的標(biāo)記同樣為(U、 L、 R、 M、 a z、 a~S )，在該標(biāo)記上加上數(shù)字"2"。此外，對(duì)于從斜方向拍攝使用者的臉的臉部圖像，如圖IO所示設(shè)定注視點(diǎn)及特征點(diǎn)。在圖10中，在注視點(diǎn)及特征點(diǎn)上附加的標(biāo)記對(duì)應(yīng)于圖8、 9。具體而言，表示注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的標(biāo)記同樣為(U、 L、 R、 M、 a z、 a S )，在該標(biāo)記上加上數(shù)字"3"。
由于人的臉部是大致左右對(duì)稱的，所以能夠根據(jù)所設(shè)定的注視點(diǎn)和/或特征點(diǎn)來判斷臉部的方向。具體來說，預(yù)先存儲(chǔ)因臉部方向而不能設(shè)定的注視點(diǎn)、特征點(diǎn)。而且，基于對(duì)攝像圖像不能設(shè)定的注視點(diǎn)和/或特征點(diǎn)，以及根據(jù)所存儲(chǔ)的臉部方向不能設(shè)定的注視點(diǎn)和/或特征點(diǎn)，判斷相對(duì)于照相機(jī)13a的臉部方向。S卩，判斷是從正面拍攝的臉部，或者是從右側(cè)還是從左側(cè)方向攝像的臉部。此外，由于照相機(jī)13a的攝像方向與ATM1主體正面方向的角度差是已知的，所以能夠根據(jù)相對(duì)于照相機(jī)13a的臉部的方向，檢測(cè)出相對(duì)于ATM1主體正面的臉部方向。
此外，如圖10所示，在從斜方向拍攝的攝像圖像的情況下，與從正面拍攝的攝像圖像同樣，能夠設(shè)定注視點(diǎn)及特征點(diǎn)，但臉部圖像的中心線L1的右側(cè)或左側(cè)中一側(cè)上設(shè)定的特征點(diǎn)的間隔比其他側(cè)上設(shè)定的間隔要密。所以，通過對(duì)特征點(diǎn)的間隔進(jìn)行左右比較，能夠判斷臉部所對(duì)著的方向。例如，在圖10中，在眉毛上，左右的特征點(diǎn)a3 c3、e3 g3的各間隔中，a3 c3的較短，e3 g3的較長，所以能夠判斷被拍攝的人物的臉部對(duì)著右側(cè)。
此外，通過對(duì)成為預(yù)定基準(zhǔn)的臉部圖像的注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的間隔進(jìn)行存儲(chǔ)，并比較所取得的臉部圖像的注視點(diǎn)及特征點(diǎn)的間隔，就能夠?qū)δ槻肯蛳逻€是向上作出判斷。
而且，在照相機(jī)13a拍攝的使用者戴著太陽鏡，或戴著口罩的情況下，由于該使用者的臉部器官的一部分被遮蓋，就不能設(shè)定被遮蓋的臉部器官附近的注視點(diǎn)和/或特征點(diǎn)。圖11是從正面拍攝戴著太陽鏡的使用者的臉部圖像，圖12是從正面拍攝戴著口罩的使用者的臉部圖像。但是，在沒有從正面拍攝使用者的臉部圖像的情況下，如上所述，臉部圖像的一部分被連續(xù)遮蓋，但是在戴著太陽鏡的情況或者戴著口罩的情況下，只是臉部器官被遮蓋。因而在戴著太陽鏡的情況下，或者戴著口罩的情況下，只根據(jù)能夠設(shè)定的注視點(diǎn)是不能判斷臉部的方向的。但是，能夠通過在臉部的左右側(cè)比較對(duì)沒有被遮蓋的臉部器官所能夠設(shè)定的特征點(diǎn)的間隔，來判斷臉部的方向。例如，在圖11的戴著太陽鏡的例子中，雖然不能設(shè)定眼附近的注視點(diǎn)、特征點(diǎn)，但是能夠通過在臉部的左右側(cè)比較眉毛、鼻、頰、口 (唇)、顎附近的特征點(diǎn)的間隔，來判斷臉部的方向。此外，在圖12的帶了口罩的例子中，能夠通過在臉部的左右側(cè)比較眉毛、眼附近的特征點(diǎn)的間隔，來判斷臉部的方向。
圖13是表示根據(jù)攝像圖像判斷被拍攝的人物的臉的方向的處理的流程圖。圖像處理部14讀取照相機(jī)13a的攝像圖像，從該攝像圖像檢測(cè)出臉部圖像(s41)。在s41中，也可以有s25中讀入的攝像圖像，也可以在該時(shí)刻再次讀入照相機(jī)13a的攝像圖像。圖像處理部14對(duì)在s41檢測(cè)出的臉部圖像，進(jìn)行臉部器官(額、目艮、鼻、口)的檢測(cè)(s42)?？梢园凑丈鲜鰣D案匹配等來進(jìn)行各臉部器官的檢測(cè)。如果在s42中一個(gè)臉部器官也沒有檢出(s43)，圖像處理部14就認(rèn)為臉部方向不確定(s44)，并結(jié)束本處理。
如果在s42中能夠檢測(cè)出任何一個(gè)臉部器官，圖像處理部14就對(duì)這次讀入的照相機(jī)13a的攝像圖像進(jìn)行灰度化(或反差系數(shù)校正)(s45)，對(duì)于能夠檢測(cè)出的各臉部器官，則在預(yù)定的位置設(shè)定注視點(diǎn)(s46)。在該注視點(diǎn)的設(shè)定中，如果是從正面拍攝的臉部圖像，則能夠在預(yù)定的所有地方設(shè)定注視點(diǎn)，但是在臉部對(duì)著側(cè)面或上下方向的情況下，則不能夠在所有地方設(shè)定注視點(diǎn)，缺少一部分注視點(diǎn)。此外，在戴著太陽鏡、口罩等的情況下，也缺少一部分注視點(diǎn)。圖像處理部14判斷預(yù)定的注視點(diǎn)是否全部不能設(shè)定(s47)。在預(yù)定的注視點(diǎn)全部不能設(shè)定的情況下(即，沒有能夠設(shè)定的注視點(diǎn)的情況)，圖像處理部14認(rèn)定為s44中臉部方向不確定，并退出本處理。在s44中，例如，在照相機(jī)13a從后面拍攝了使用者的情況，以及攝像了類似人的輪廓的物體等情況下，臉部方向不確定。
如果能設(shè)定任一個(gè)注視點(diǎn)，圖像處理部14就與能夠設(shè)定的注視點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定特征點(diǎn)(s48)。如果臉部右側(cè)的特征點(diǎn)全部不能設(shè)定，圖像處理部14就判斷為拍攝了使用者的左側(cè)側(cè)面的攝像圖像，即使用者的臉部相對(duì)于照相機(jī)13a朝向右側(cè)(s49、 s50)。此外，如果臉部左側(cè)的特征點(diǎn)全部不能設(shè)定，圖像處理部14就判斷為拍攝使用者的右側(cè)側(cè)面的攝像圖像，即使用者的臉部相對(duì)于照相機(jī)13a朝向左側(cè)(s51、 s52)。
如果在臉部的右側(cè)及左側(cè)的兩側(cè)中，任一個(gè)特征點(diǎn)都不能設(shè)定，則圖像處理部14對(duì)從設(shè)定在臉部圖像的中心線Ll到能夠設(shè)定的左右的各特征點(diǎn)的距離進(jìn)行測(cè)定(s53)，并基于在此測(cè)定的距離來判斷臉部方向(s54)。例如，對(duì)于左右對(duì)應(yīng)的每兩個(gè)特征點(diǎn)，比較距中心線L1的距離，若其差為預(yù)定長度以下，則判斷為大致相同，若判斷為大致相同的特征點(diǎn)的比例超過預(yù)定比例(例如75%)，則判斷為判斷臉部方向?yàn)檎婢涂梢?。此外，若臉部的左?cè)從中心線L1到特征點(diǎn)的距離較長，則判斷為臉部相對(duì)于照相機(jī)13a面向右斜方向，相反地，若臉部的右側(cè)從中心線L1到特征點(diǎn)的距離較長，則判斷為臉部相對(duì)于照相機(jī)13a面向左斜方向。
此外，在s46中，根據(jù)在s54判斷的臉部方向不能設(shè)定對(duì)應(yīng)該被拍攝的臉部器官設(shè)定的注視點(diǎn)時(shí)，還能夠?qū)Υ髦栫R、口罩、甚至眼罩的情況或臉部向上或向下的情況進(jìn)行判斷。例如，在判斷為臉部方向?yàn)檎娴那闆r下，如果不能設(shè)定對(duì)兩眼的注視點(diǎn)，則能夠判斷為戴著太陽鏡。此外，在判斷為臉部方向?yàn)檎娴那闆r下，如果對(duì)于一側(cè)的眼不能設(shè)定注視點(diǎn)，則能夠判斷為戴著眼罩。而且，在判斷為臉部方向?yàn)檎娴那闆r下，如果對(duì)于口不能設(shè)定注視點(diǎn)，則能夠判斷為戴著口罩或向下。
這樣，圖像處理部14不只是能夠判斷臉部方向，還能夠判斷是否戴著太陽鏡或口罩等。
另外，也可以通過其他方法進(jìn)行上述臉部方向的判斷。例如，在戴著眼鏡或太陽鏡的情況下，通過測(cè)定該眼鏡或太陽鏡的形狀、方向，可以假定被遮蓋的眼方向。此外，作為判斷是否對(duì)著正面的基準(zhǔn)，在設(shè)置了顯示畫面的裝置中，在對(duì)著顯示畫面的情況下，也可以作為對(duì)著正面的基準(zhǔn)。通過具體地設(shè)定對(duì)著正面的判斷基準(zhǔn)，能夠更加正確地判斷要欲使用裝置的人。
進(jìn)一步，如果檢測(cè)到雖然面向ATM1主體正面、但是經(jīng)過了 IO秒左右也沒有進(jìn)行交易的人，或者在接近ATM1主體正面的狀態(tài)下看顯示器3a以外的地方等情況下，也可以判斷為該人為可疑者，進(jìn)行報(bào)警。此外，也可以是這樣的結(jié)構(gòu)根據(jù)攝像圖像中臉的大小，拍攝的高度，來判斷使用者是否是成人，如果是成人，就與臉的朝向無關(guān)，不切換到執(zhí)行模式。此外，也可以將傳感器12a的檢測(cè)高度設(shè)定為檢測(cè)不出兒童和/或幼兒的高度。這樣的話，能夠防止將兒童和幼兒檢測(cè)為使用者，從而能夠防止使主體無用地切換到執(zhí)行模式。
接著，對(duì)上述s9中判斷結(jié)束交易的使用者是否繼續(xù)進(jìn)行交易的處理進(jìn)行說明。圖14是表示該處理的流程圖。ATM1在交易結(jié)束后等待經(jīng)過一定時(shí)間(5秒)(s61)。物體檢測(cè)部12在經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，如果傳感器12a檢測(cè)到使用者，則判斷為交易繼續(xù)進(jìn)行(s62、 s63)。相反地，在經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，如果傳感器12a沒有檢測(cè)到使用者，即進(jìn)行了交易的使用者離去，則判斷為交易不繼續(xù)進(jìn)行(s62、 s64)。
此外，如果在s61中將一定的時(shí)間設(shè)為10秒，則能夠防止如下情形在先行進(jìn)行交易的使用者離去后其他的使用者來時(shí)，徒勞地進(jìn)行待機(jī)模式與執(zhí)行模式之間的切換。
另外，如果在s61中將一定時(shí)間設(shè)為0秒，則在交易處理結(jié)束后，能夠?qū)TM1主體切換為待機(jī)模式。這樣，在該ATM1中，能夠抑制將在周邊通行的行人檢測(cè)為使用者的情況，所以能夠充分地抑制無用的電力消耗。此外，由于不會(huì)徒勞地重復(fù)各單元的啟動(dòng)和停止，所以能夠延長ATM1主體的壽命。
此外，如果傳感器12a檢測(cè)到物體進(jìn)入ATM1周邊的檢測(cè)范圍內(nèi)，則啟動(dòng)照相機(jī)13a等，判斷進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)的物體是否為人，所以照相機(jī)13a等沒有必要一直啟動(dòng)，此外，也能夠抑制對(duì)于照相機(jī)13a的攝像圖像的圖像處理負(fù)荷。
此外，在檢測(cè)到使用者時(shí)，在顯示器3a上顯示引導(dǎo)畫面，在受理了執(zhí)行的交易類別的選擇輸入之后，對(duì)于與選擇的交易類別無關(guān)的單元，不開始提供動(dòng)作電源，所以能夠進(jìn)一步控制徒勞的電力消耗。
此外，在上述說明中，在s62，根據(jù)物體檢測(cè)部12是否檢測(cè)到使用者，來維持執(zhí)行模式或切換為待機(jī)模式，但是圖像處理部14也可以根據(jù)照相機(jī)13a的攝像圖像，判斷是否有人的臉部對(duì)著ATM1主體正面，根據(jù)該判斷結(jié)果，來維持執(zhí)行模式或切換為待機(jī)模式。
此外，也可以是沒有上述物體檢測(cè)部12。在該情況下，使用者檢測(cè)單元10可以在圖像處理部14處理照相機(jī)13a的攝像圖像，并重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)使用者的處理。
此外，可以另外設(shè)置用于對(duì)ATM1周邊進(jìn)行攝像的攝像機(jī)，在該攝像機(jī)的攝像圖像中拍攝到人的時(shí)候，啟動(dòng)照相機(jī)13a。
此外，在上述實(shí)施方式中，若傳感器12a檢測(cè)到進(jìn)入檢測(cè)范圍的物體，并在經(jīng)過一定時(shí)間后傳感器12a再次檢測(cè)到物體，則照相機(jī)13a開始進(jìn)行攝像，但是也可以是在傳感器12a檢測(cè)到進(jìn)入檢測(cè)范圍的物體的時(shí)刻，由照相機(jī)13a開始進(jìn)行攝像。如果這樣做，則在顯示器3a上顯示引導(dǎo)畫面的時(shí)刻提早，就能夠消除或縮短到達(dá)ATM1主體正面的使用者所等待的時(shí)間。因而，能夠抑制使用者的便利性降低。
此外，在上述實(shí)施方式中，如果在sl中檢測(cè)到使用者，則在顯示器3顯示交易種類的選擇畫面，但是如圖15所示，也可以是，將用于受理是否進(jìn)行交易的確認(rèn)輸入的畫面顯示在顯示器3a，在受理了確認(rèn)輸入的時(shí)刻，將交易種類的選擇畫面顯示在顯示器3a。此外，也可以是，在從使用者到達(dá)ATM主體起直到成為實(shí)際進(jìn)行交易處理的狀態(tài)為止需要一定時(shí)間時(shí)，在顯示器3a顯示廣告等。
此外，本發(fā)明不僅適用于上述ATM1，也適用于自動(dòng)售貨機(jī)等裝置。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)處理裝置，具備執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)，受理輸入操作，該輸入操作涉及對(duì)裝置主體進(jìn)行處理的執(zhí)行請(qǐng)求；模式切換機(jī)構(gòu)，將裝置主體的模式在執(zhí)行模式與待機(jī)模式之間進(jìn)行切換，該執(zhí)行模式對(duì)上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求的處理予以執(zhí)行，該待機(jī)模式對(duì)裝置主體的一部分功能停止提供電源而等待使用者；攝像機(jī)構(gòu)，對(duì)裝置主體的前方進(jìn)行攝像；臉部方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，讀入由上述攝像機(jī)構(gòu)拍攝的攝像圖像，對(duì)該攝像圖像中被拍攝的人物的臉部是否對(duì)著裝置主體正面進(jìn)行檢測(cè)；及模式切換控制機(jī)構(gòu)，若上述臉部方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到臉部對(duì)著裝置主體正面的人物，則該模式切換控制機(jī)構(gòu)指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)處理裝置，其中，具備顯示控制機(jī)構(gòu)，該顯示控制機(jī)構(gòu)在顯示器上顯示引導(dǎo)畫面，該引 導(dǎo)畫面引導(dǎo)對(duì)裝置主體的輸入操作；若上述臉部方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到臉部對(duì)著裝置主體正面的人物，則上 述顯示控制機(jī)構(gòu)開始在上述顯示器上顯示引導(dǎo)畫面，在上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求之后，上述模式切換控制機(jī) 構(gòu)指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)處理裝置，其中，在從上述待機(jī)模式切換為上述執(zhí)行模式時(shí)，上述模式切換機(jī)構(gòu)對(duì)與上 述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求的處理的執(zhí)行無關(guān)的功能繼續(xù)停止提 供電源。
4、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)處理裝置，其中，具備物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)在裝置主體正面有無物體， 若上述物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到位于裝置主體正面的物體，則上述攝像機(jī)構(gòu)開始對(duì)裝置主體前方進(jìn)行攝像。
5、 如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)處理裝置，其中，在上述物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)持續(xù)預(yù)定的一定時(shí)間沒有檢測(cè)到位于裝置主體正 面的物體時(shí)，上述模式切換控制機(jī)構(gòu)指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的 模式切換為上述待機(jī)模式。
6、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)處理裝置，其中，若上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理了執(zhí)行請(qǐng)求的處理結(jié)束，則上述模式切 換控制機(jī)構(gòu)指示上述模式切換機(jī)構(gòu)將裝置主體的模式切換為上述待機(jī)模 式。
7、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)處理裝置，其中， 上述執(zhí)行請(qǐng)求受理機(jī)構(gòu)受理存取款交易處理的執(zhí)行請(qǐng)求。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)處理裝置，該自動(dòng)處理裝置能夠充分地抑制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置的壽命。使用者檢測(cè)單元(10)在檢測(cè)出位于物體檢測(cè)部(12)的傳感器(12a)的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體時(shí)，不是將該物體檢測(cè)為使用者，而是以該物體為人以及該人的臉部對(duì)著ATM(1)主體正面為條件，判斷是否為使用者。據(jù)此，能夠充分防止將通過ATM(1)主體周邊的物體或通行者檢測(cè)為ATM(1)主體的使用者的情形。因而，能夠防止由于通過ATM(1)主體周邊的物體或通行者而ATM(1)主體從待機(jī)模式切換至執(zhí)行模式的情形，能夠充分抑制ATM(1)主體的電力消耗，并且充分延長ATM(1)主體的壽命。
文檔編號(hào)G07F9/00GK101599195SQ200910141348
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月2日
發(fā)明者后藤康夫, 山田浩史, 村上裕志, 濱崎敏也 申請(qǐng)人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司