專利名稱：行車記錄器以及行車記錄器的設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行車記錄器和行車記錄器的設(shè)定方法，尤其涉及通過(guò)加速度傳感器檢 測(cè)加速度的行車記錄器以及行車記錄器的設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
以往，提出了通過(guò)設(shè)置在車輛上的照相機(jī)拍攝車輛周圍的影像并在碰撞或急剎車 等對(duì)車輛造成沖擊時(shí)記錄周圍影像和車輛速度的車載用影像等記錄裝置，所謂的行車記錄 器。通過(guò)將行車記錄器配備在車輛上，在發(fā)生事故時(shí)通過(guò)分析所記錄的信息，可以查證事故 原因。此外，能夠在尋求提高駕駛者的安全駕駛意識(shí)的同時(shí)，使記錄平日的駕駛狀況的影像 作為安全駕駛指導(dǎo)等進(jìn)行利用。專利文件1和2公開了循環(huán)存儲(chǔ)通過(guò)車載照相機(jī)拍攝的影像并將事故發(fā)生時(shí)存儲(chǔ) 的影像記錄在其它記錄媒體上的行車記錄器。此外，專利文件3和4公開了循環(huán)存儲(chǔ)車輛 速度或變速器的換檔位置等行駛數(shù)據(jù)并將事故發(fā)生時(shí)存儲(chǔ)的行駛數(shù)據(jù)記錄在其它記錄媒 體上的行車記錄器。專利文件1 特開昭63-16785號(hào)公報(bào)專利文件2 特開平06-237463號(hào)公報(bào)專利文件3 特開平06-331391號(hào)公報(bào)專利文件4 特開平06-186061號(hào)公報(bào)轉(zhuǎn)彎，特別是急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，即使采用正常的方向盤操作，也存在車輛的左右方向 上大的加速度起作用，被誤檢測(cè)為車輛受到大的加速度的情況。由于誤檢測(cè)，當(dāng)影像信息被 記錄在存儲(chǔ)卡中時(shí)，存在大多記錄不必要的影像信息而不能有效地利用容量有限的存儲(chǔ)卡 的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種行車記錄器，即使在轉(zhuǎn)彎行駛中，只要進(jìn)行正常 的方向盤操作，也能夠進(jìn)行不被誤檢測(cè)為車輛受到大的加速度的加速度檢測(cè)。此外，考慮從在車輛的左右方向上檢測(cè)的加速度中減去預(yù)定修正值，即使在轉(zhuǎn)彎 行駛中，只要進(jìn)行正常的方向盤操作，也不被誤檢測(cè)為車輛受到大的加速度。為此，有必要 將行車記錄器的加速度傳感器相對(duì)車輛對(duì)準(zhǔn)指定方向進(jìn)行設(shè)定。然而，如果固定行車記錄器的安裝方向，則發(fā)生不符合安裝的車種或用戶的要求 的情況，如果自由設(shè)定行車記錄器的安裝方向，則很難正確地判斷加速度傳感器具有的多 個(gè)軸的哪個(gè)軸與車輛的哪個(gè)方向一致。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高安裝時(shí)的自由度的行車記錄器的設(shè)定 方法。本發(fā)明所述的行車記錄器，其特征在于，具有加速度傳感器，其檢測(cè)車輛的行進(jìn) 方向的第1加速度和車輛的左右方向的第2加速度；以及控制部，其基于第1加速度以及從第2加速度的絕對(duì)值中減去修正值的值求出合成加速度，并在合成加速度超過(guò)閾值時(shí)，向 記錄元件記錄從攝影部接收的影像信息。如果采用本發(fā)明所述的行車記錄器，則在轉(zhuǎn)彎行駛中，由于從在車輛的左右方向 上檢測(cè)的加速度的絕對(duì)值中減去修正值，因此，只要進(jìn)行正常的方向盤操作，即使在轉(zhuǎn)彎行 駛中，也不存在被誤檢測(cè)為車輛受到大的加速度。在本發(fā)明所述的行車記錄器的設(shè)定方法中，其特征在于，具有檢測(cè)車輛的第1方 向的第1加速度和車輛的第2方向的第2加速度的加速度傳感器；判斷車輛是否停止；在 車輛停止后，檢測(cè)車輛起動(dòng)時(shí)的上述第1加速度和上述第2加速度；基于第1加速度和第2 加速度判斷車輛的左右方向的加速度和車輛的前后方向的加速度。如果采用本發(fā)明所述的行車記錄器的設(shè)定，則無(wú)需從行車記錄器的外部獲取信 號(hào)，就能夠判斷加速度傳感器的輸出是否是車輛的左右方向的加速度和車輛的前后方向的 加速度的任意之一，因此，能夠提高行車記錄器安裝時(shí)的自由度。此外，如果采用本發(fā)明所述的行車記錄器的設(shè)定，則在轉(zhuǎn)彎行駛中，由于從在車輛 的左右方向上檢測(cè)的加速度的絕對(duì)值中減去修正值，因此，只要進(jìn)行正常的方向盤操作，即 使是在轉(zhuǎn)彎行駛中，也可以防止誤檢測(cè)為車輛受到大的加速度。


圖1是示出將行車記錄器搭載在車輛上的例子的圖。圖2是示出將行車記錄器等設(shè)置在車輛上的例子的圖。圖3是行車記錄器主體的斜視圖。圖4是示出再現(xiàn)裝置的外觀例子的圖。圖5是示出行車記錄器的電結(jié)構(gòu)的方框圖。圖6是示出電源控制電路的電結(jié)構(gòu)的方框圖。圖7是示出再現(xiàn)裝置的電結(jié)構(gòu)的方框圖。圖8是示出行車記錄器的處理流程的一個(gè)例子的圖。圖9是示出加速度傳感器的自我診斷處理流程的圖。圖10(a)是示出將行車記錄器2垂直配置在車輛1上的情形的圖，圖10(b)是示 出將行車記錄器2水平配置在車輛1上的情形的圖，圖10(c)是示出從圖10(b)的狀態(tài)進(jìn) 一步將行車記錄器2傾斜僅僅θ度的狀態(tài)的圖。圖11是示出G值檢測(cè)處理流程的圖。圖12是示出用于進(jìn)行加速度傳感器5的輸出的確認(rèn)處理的流程的圖。圖13是示出G檢測(cè)的處理流程的圖。圖14(a)是示出通過(guò)圖11的處理流程求出的G值50的曲線圖示例(1)的圖，圖 14(b)是示出在第2RAM 15中循環(huán)記錄的影像信息和在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的圖。圖15(a)是示出通過(guò)圖11的處理流程求出的G值60的曲線圖示例(2)的圖，圖 15(b)是示出在第2RAM 15中循環(huán)記錄的影像信息和在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的圖。圖16(a)是示出通過(guò)圖11的處理流程求出的G值70的曲線圖示例(3)的圖，圖 16(b)是示出在第2RAM 15中循環(huán)記錄的影像信息和在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的圖。圖17(a)是示出通過(guò)圖11的處理流程求出的G值80的曲線圖示例(4)的圖，圖17(b)是示出在第2RAM 15中循環(huán)記錄的影像信息和在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的圖。圖18是示出減電壓處理流程(1)的圖。圖19是示出減電壓處理流程(2)的圖。圖20是示出電壓下降狀態(tài)的圖。圖21是示出模式切換流程的圖。圖22是示出再現(xiàn)順序的圖。圖23是示出存儲(chǔ)卡的使用例的流程的圖。圖24是示出視野范圍的對(duì)應(yīng)表的圖。圖25是示出用于顯示影像信息的畫面例子的顯示圖。圖26是示出駕駛狀況分類處理流程的圖。圖27是示出樣本線的圖。圖28是示出峰值主文件的一個(gè)例子的圖。圖29是示出編輯畫面的一個(gè)例子的圖。圖30(a)是示出G2值的樣本線300的圖，圖30(b)是示出Gl值的樣本線301的 圖，圖30(c)是示出車速的樣本線302的圖。圖31 (a)是示出G2值的樣本線310的圖，圖31 (b)是示出Gl值的樣本線311的 圖，圖31 (c)是示出車速的樣本線312的圖。圖32(a)是示出G2值的樣本線320的圖，圖32(b)是示出Gl值的樣本線321的 圖，圖32(c)是示出車速的樣本線322的圖。圖33(a)是示出G2值的樣本線330的圖，圖33(b)是示出Gl值的樣本線331的 圖，圖33(c)是示出車速的樣本線332的圖。圖34(a)是示出G2值的樣本線340的圖，圖34(b)是示出Gl值的樣本線341的 圖，圖34(c)是示出車速的樣本線342的圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于 這些實(shí)施方式，而是涉及權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同物。此外，在不脫離本發(fā)明宗旨 的前提下，能夠在添加了各種變更的形態(tài)下實(shí)施。首先說(shuō)明行車記錄器中信息的記錄。圖1是示出在車輛1上搭載行車記錄器2的圖。在車輛1內(nèi)設(shè)置有行車記錄器2，其與拍攝車輛1的前方的第1照相機(jī)3和拍攝車 輛1的后方的第2照相機(jī)4連接。將第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4拍攝的影像信息循環(huán)存 儲(chǔ)在行車記錄器2內(nèi)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)部15中。如果指定的記錄條件成立，則存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存 儲(chǔ)部15中的影像信息被記錄在存儲(chǔ)卡6中。所謂指定的記錄條件是指由于事故等的發(fā)生 而對(duì)車輛1造成沖擊的情形，其詳細(xì)內(nèi)容在后面描述。此外，行車記錄器2除了影像信息之外，獲得包括車輛的速度信息等的運(yùn)行信息， 并循環(huán)存儲(chǔ)在行車記錄器2內(nèi)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)部15中。運(yùn)行信息在前述的記錄條件成立時(shí) 與影像信息相關(guān)聯(lián)地連同影像信息一起被記錄在存儲(chǔ)卡6中。關(guān)于運(yùn)行信息的詳細(xì)情形在 后面描述。
圖2是示出將行車記錄器2設(shè)置在車輛1中的例子的圖。行車記錄器2被固定在例如方向盤的左下方中央面板的一端等，并與第1照相機(jī) 3 (以及圖2中未示出的第2照相機(jī)4)、GPS傳感器9、未圖示的車速傳感器10、未圖示的電 池21、車載用的顯示部30等電連接。第1照相機(jī)3安裝在車室內(nèi)鏡子的后側(cè)的前擋風(fēng)玻璃 面上，拍攝車輛前方，并將影像信息向行車記錄器2發(fā)送。
圖3是行車記錄器2的主體的斜視圖。在行車記錄器2中具有麥克風(fēng)7、攝影開關(guān)8、電源開關(guān)20、LED 25、蜂鳴器26、未 圖示的開閉傳感器27、開閉旋鈕31等。麥克風(fēng)7搜集車輛1內(nèi)的聲音。攝影開關(guān)8確定在行車記錄器2中記錄影像信息 的定時(shí)，并使用在用于行車記錄器2的初始化等的各輸入上。LED 25和蜂鳴器26具有通過(guò) 發(fā)生發(fā)光和告警音而向用戶通知行車記錄器2的狀況的功能。開閉旋鈕31在存儲(chǔ)卡6插入構(gòu)成后述的I/F 11的插槽之后，滑動(dòng)到其上方定位 以保護(hù)存儲(chǔ)卡6 (圖3的狀況)。當(dāng)拔出存儲(chǔ)卡6時(shí)，使開閉旋鈕31向箭頭A的方向滑動(dòng)。 此外，行車記錄器2被構(gòu)成為具有與開閉旋鈕31連動(dòng)的開閉傳感器27，并在開閉旋鈕31在 存儲(chǔ)卡6的上部滑動(dòng)的狀態(tài)下(圖3的狀態(tài))輸出表示閉狀態(tài)的OFF信號(hào)，在拔出存儲(chǔ)卡 6的狀態(tài)下輸出表示開狀態(tài)的ON信號(hào)。圖4是示出再現(xiàn)裝置的外觀例子的圖。在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息以及運(yùn)行信息等通過(guò)包括個(gè)人計(jì)算機(jī)等的再現(xiàn)裝 置400再現(xiàn)。存儲(chǔ)卡6被插入與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的I/F中，影像信息和運(yùn)行信息等被讀取。 用戶通過(guò)查證再現(xiàn)的影像信息以及運(yùn)行信息等進(jìn)行車輛的行駛狀態(tài)或事故原因的分析等。圖5是示出行車記錄器2的電結(jié)構(gòu)的方框圖。第1照相機(jī)3拍攝車輛1的前方，并受到控制以將模擬的視頻信號(hào)作為第1影像 信息500輸出，由例如作為二元圖像傳感器的CCD圖像傳感器(電荷耦合器件圖像傳感器) 或CMOS圖像傳感器(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器)構(gòu)成。第2照相機(jī)4作為第2臺(tái)照相機(jī)設(shè)置在車輛1內(nèi)，拍攝車輛后方和車室內(nèi)等與第 1照相機(jī)3不同的方向，并受到控制以將模擬視頻信號(hào)作為第2影像信息501輸出。另外， 在只需要一臺(tái)照相機(jī)時(shí)，不必將第2照相機(jī)4與行車記錄器2連接。加速度傳感器5由檢測(cè)對(duì)車輛1造成的沖擊的大小作為重力加速度的所謂G傳感 器(重力加速度傳感器)構(gòu)成。加速度傳感器5由受到?jīng)_擊時(shí)基于其重力加速度產(chǎn)生電流 的半導(dǎo)體構(gòu)成，檢測(cè)車輛的前后方向以及左右方向的重力加速度的大小，并向CPU 24輸出 重力加速度信息502。存儲(chǔ)卡6是能夠從行車記錄器2中取出的記錄媒體，由作為可編程非易失性半導(dǎo) 體存儲(chǔ)卡的SD卡(安全數(shù)碼存儲(chǔ)卡)構(gòu)成。在存儲(chǔ)卡6中記錄有影像信息和運(yùn)行信息。此 夕卜，在存儲(chǔ)卡6中分別記錄有后述的記錄條件、存儲(chǔ)卡6的固有ID、使用存儲(chǔ)卡6的使用者 (例如，出租車乘務(wù)員等)的ID或姓名的數(shù)據(jù)等各種信息。進(jìn)一步地，在存儲(chǔ)卡6中設(shè)置有 雙列直插式(DIP)開關(guān)，通過(guò)DIP開關(guān)的操作能夠?qū)⒋鎯?chǔ)卡6設(shè)成寫入禁止?fàn)顟B(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，雖然使用SD卡作為可取出的存儲(chǔ)媒體，但并不僅僅局限 于此，也可以使用其它可取出的存儲(chǔ)卡(例如，CF卡(緊湊式閃存卡)或者存儲(chǔ)棒)、硬盤 等。此外，也可以代替存儲(chǔ)卡6而在行車記錄器2中內(nèi)置硬盤，在這種情況下，也可以采用在行車記錄器2中設(shè)置發(fā)送電路并通過(guò)無(wú)線通信將記錄在硬盤中的影像信息和運(yùn)行信息 發(fā)送給再現(xiàn)裝置400的結(jié)構(gòu)。麥克風(fēng)7與CPU 24電連接，搜集車輛1的車室內(nèi)或車外的聲音，并作為聲音信息 503向CPU 24發(fā)送。聲音信息503用CPU 24內(nèi)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。另外， 優(yōu)選地，使用麥克風(fēng)的正面靈敏度高的單一指向性麥克風(fēng)，以便無(wú)需搜集道路上的噪音。攝影開關(guān)(攝影SW)8通過(guò)用戶的操作向與其電連接的CPU 24發(fā)送信號(hào)。這樣， CPU 24進(jìn)行控制以使在第2RAM 15中存儲(chǔ)的影像信息以及運(yùn)行信息記錄在存儲(chǔ)卡6中。即， 攝影SW 8的操作作為記錄條件的成立起作用。另外，也可以僅僅將攝影SW 8操作的瞬間 的影像信息記錄在存儲(chǔ)卡6中。此外，攝影SW 8，如后面所述，也可以用作用于使用行車記 錄器2的其它功能的操作裝置。GPS (全球定位系統(tǒng))接收機(jī)9從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收包含衛(wèi)星的軌道和來(lái)自搭載 在衛(wèi)星上的原子時(shí)鐘的時(shí)刻數(shù)據(jù)的電波信號(hào)，并通過(guò)所接收的電波的時(shí)間差計(jì)算與各個(gè)衛(wèi) 星的相對(duì)距離差，得到當(dāng)前位置信息。如果捕捉3個(gè)衛(wèi)星的電波，則可以判斷地球上的平面 位置。GPS接收機(jī)9在檢測(cè)出當(dāng)前位置信息時(shí)，將包括位置信息和時(shí)刻信息的GPS信息504 向CPU 24發(fā)送。車速傳感器10用磁傳感器或光傳感器構(gòu)成，并將在車輛1的車輪軸上設(shè)置的電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)作為旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)505輸出。另外，CPU 24通過(guò)根據(jù)從車速傳感器10接收的脈沖 信號(hào)計(jì)算每單位時(shí)間的車輪旋轉(zhuǎn)次數(shù)，計(jì)算車輛1的速度信息。接口(I/F) 11也構(gòu)成在行車記錄器2上設(shè)置的存儲(chǔ)卡6的插入口，所謂的插槽部。 I/F 11將從行車記錄器2發(fā)送的包括影像信息和運(yùn)行信息的記錄信息506向所插入的存儲(chǔ) 卡6傳送，并將在行車記錄器2中預(yù)先存儲(chǔ)的各信息507向CPU 24傳送。視頻開關(guān)(以下表示為視頻SW) 12是用于在設(shè)置有多個(gè)照相機(jī)時(shí)切換進(jìn)行拍攝的 照相機(jī)的開關(guān)。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為與第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4相連，并根據(jù)來(lái)自 CPU 24的選擇信號(hào)508選擇一方的照相機(jī)。將來(lái)自所選擇的照相機(jī)的影像信息作為選擇影 像信息509向圖像處理電路13輸出。另外，也可以構(gòu)成為使視頻SW12具有計(jì)時(shí)功能，并以 一定的時(shí)間間隔進(jìn)行切換。圖像處理電路13將從第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4經(jīng)由視頻SW12輸入的選擇影 像信息509轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并制成圖像數(shù)據(jù)510輸出。圖像處理電路13由JPEG-IC(聯(lián) 合圖像專家組-集成電路)構(gòu)成，并制作JPEG形式的數(shù)據(jù)。在這種情況下，JPEG-IC由于不 具有指定地址輸出數(shù)據(jù)的功能，因此向第1RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)14寫入每秒30個(gè)文件， 并對(duì)每一個(gè)文件進(jìn)行寫入處理。第IRAM 14暫時(shí)存儲(chǔ)由圖像處理電路13轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)510。另外，第IRAM 14 與CPU 24內(nèi)的DMA (直接存儲(chǔ)器存取)電路連接，所輸入的影像中每3張中1張，即每秒10 個(gè)文件通過(guò)DMA的功能向第2RAM 15傳送，并被循環(huán)存儲(chǔ)。第2RAM(半導(dǎo)體存儲(chǔ)部)15循環(huán)地存儲(chǔ)通過(guò)圖像處理回路13轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)的
影像信息以及運(yùn)行信息。另外，在第IRAM 14和第2RAM 15中使用例如SDRAM(同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ) 器)。SDRAM由于被設(shè)計(jì)成與CPU的時(shí)鐘同步動(dòng)作，因此，輸入輸出的等待時(shí)間短，與以往的 DRAM(動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)相比，能夠高速地進(jìn)行存取，適合于進(jìn)行高速處理大容量的影像信息的控制。
非易失性ROM 16存儲(chǔ)用于統(tǒng)一控制構(gòu)成行車記錄器2的硬件資源的控制程序17 等。在非易失性ROM 16中，雖然可以使用掩模ROM，但如果使用作為可編程非易失性半導(dǎo)體 存儲(chǔ)器的閃速存儲(chǔ)器、EEPROM(電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、強(qiáng)電介質(zhì)存儲(chǔ)器等，則能夠 進(jìn)行程序的寫入或消除?？刂瞥绦?7被存儲(chǔ)器在非易失性ROM 16內(nèi)，并在行車記錄器2啟動(dòng)時(shí)被CPU 24 讀出，作為各部件的控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的程序起作用。附件開關(guān)(ACC開關(guān))19與車輛1所具備的引擎啟動(dòng)用的鎖芯電一體地構(gòu)成。當(dāng) 通過(guò)用戶的鑰匙操作開關(guān)變成開時(shí)，向行車記錄器2的CPU24和電源控制電路22發(fā)送附件 開信號(hào)511。行車記錄器2通過(guò)接收ACC開關(guān)19的附件開信號(hào)511，從電源控制電路22得 到電源供給，并開始控制。另外，代替ACC開關(guān)19的輸出信號(hào)，也可以利用點(diǎn)火鑰匙輸出信 號(hào)(IG開信號(hào))。電源開關(guān)(電源SW) 20在由用戶進(jìn)行開關(guān)操作時(shí)，將電源開信號(hào)向行車記錄器2 的CPU 24和電源控制電路22發(fā)送。可以在不使ACC開關(guān)17開而使行車記錄器2工作的 情況下使用。電池21配備在車輛1內(nèi)，向行車記錄器2提供電源。此外，電池向電源控制電路 22提供電源。另外，電池21在能夠裝備在車輛上的情況下，只要能產(chǎn)生12伏的電動(dòng)勢(shì)即可。電源控制電路22向CPU 24以及行車記錄器2的各部件提供來(lái)自電池21的電源。 電源控制電路22將在后面詳細(xì)描述。CPU(中央處理單元)24作為行車記錄器2的控制裝置工作，由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。 CPU 24基于控制程序17，執(zhí)行行車記錄器2的各部件的控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算處理等。LED 25在由于從CPU 24提供電源而啟動(dòng)行車記錄器2中點(diǎn)亮，并向用戶報(bào)告正在 啟動(dòng)中。此外，當(dāng)在行車記錄器2中發(fā)生異常時(shí)，LED 25被構(gòu)成為通過(guò)CPU 24進(jìn)行指定的 熄滅，向用戶報(bào)告異常的發(fā)生。蜂鳴器26被構(gòu)成為當(dāng)在行車記錄器中發(fā)生異常等時(shí)，通過(guò)CPU 24產(chǎn)生指定的告 警音，向用戶報(bào)告異常的發(fā)生。開閉傳感器27被構(gòu)成為根據(jù)伴隨存儲(chǔ)卡6的插拔的開閉旋鈕31的移動(dòng)，輸出開 信號(hào)和閉信號(hào)。RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)28產(chǎn)生與當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并向CPU 24發(fā)送。顯示部30由液晶顯示器等構(gòu)成，并在后述的指定狀況下再現(xiàn)存儲(chǔ)卡6中記錄的影 像信息。在圖2中，雖然示出了將在車輛上搭載的導(dǎo)航裝置的顯示器作為顯示部30使用的 情況，但也可以利用其它的顯示器作為顯示部。通過(guò)使用顯示部30，能夠在事故發(fā)生時(shí)當(dāng)場(chǎng) 查證事故原因?？傊?，優(yōu)選地，行車記錄器2具有用于輸出影像信息的輸出端口。另外，行車記錄器2也可以作為影像記錄專用裝置與第1照相機(jī)3、第2照相機(jī)4、 GPS接收機(jī)9和/或顯示部30容納在同一框體內(nèi)一體地構(gòu)成。此外，行車記錄器2也可以 作為車載用導(dǎo)航裝置的一個(gè)功能而構(gòu)成。圖6是示出電源控制電路22的電結(jié)構(gòu)的方框圖。電源控制電路22包括第1電源電路40、第2電源電路41、第3電源電路42、第1檢測(cè)部43、第2檢測(cè)部44、第3檢測(cè)部45以及備用電池46等。第1電源電路40作為通過(guò)ACC開關(guān)19或電源開關(guān)20打開開始工作，并從額定 12.0伏的電池21接受電力的供給，進(jìn)行6.0伏的輸出的定電壓電源起作用。來(lái)自第1電源 電路40的輸出向第1照相機(jī)3以及第2照相機(jī)4提供。第2電源電路41作為從額定6. 0伏的第1電源電路40接受電力的供給并進(jìn)行3. 3伏的輸出的定電壓電源起作用。來(lái)自第2電源電路41的輸出向構(gòu)成圖像處理電路13 的JPEG電路、GPS接收機(jī)9、CPU 24等提供。第3電源電路42作為從額定3. 3伏的第2電源電路41接受電力的供給并進(jìn)行 1.8伏的輸出的定電壓電源起作用。來(lái)自第3電源電路41的輸出向CPU 24等提供。第1檢測(cè)部43檢測(cè)電池21的輸出電壓，并在來(lái)自電池21的輸出電壓降到8. 0伏 以下時(shí)向CPU 24輸出第1減電壓信號(hào)Si。此外，第2檢測(cè)部44檢測(cè)第1電源電路40的輸 出電壓，并在來(lái)自第1電源電路40的輸出電壓降到3. 7伏以下時(shí)向CPU 24輸出第2減電 壓信號(hào)S2。進(jìn)一步地，第3檢測(cè)部45檢測(cè)第2電源電路41的輸出電壓，并在第2電源電路 41的輸出電壓降到3. 0伏以下時(shí)，向構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG電路、GPS接收機(jī)9、CPU 24輸出重置信號(hào)S3，進(jìn)行各部件的重置，以便防止由于低電壓而引起的誤動(dòng)作。備用電池46由2個(gè)電容器構(gòu)成，并被構(gòu)成為即使在電池21的輸出電壓下降時(shí)也 能夠提供至少驅(qū)動(dòng)構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG電路、GPS接收機(jī)9以及CPU 24的電力指 定的時(shí)間。如果由于碰撞事故等對(duì)車輛造成沖擊，則恐怕發(fā)生電池21的破損或電池21和 電源控制電路22之間的連接線的斷線。備用電池46通過(guò)將蓄存的電源向CPU 24等提供， 即使在這種情況下，也能夠盡量保存處理中的影像信息等。對(duì)于減電壓處理將在后面描述。圖7是示出再現(xiàn)裝置400的電結(jié)構(gòu)的方框圖。接口(I/F) 411構(gòu)成在再現(xiàn)裝置400上設(shè)置的存儲(chǔ)卡6的插入口，所謂的插槽部。 I/F 411將在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息以及運(yùn)行信息傳送到再現(xiàn)裝置400 —側(cè)。RAM 414用于在CPU 424進(jìn)行從存儲(chǔ)卡6傳送的影像信息的圖像處理和行駛信息 的信息處理等時(shí)，暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。在RAM 414中使用例如SDRAM。非易失性ROM 416存儲(chǔ)用于統(tǒng)一控制構(gòu)成再現(xiàn)裝置400的硬件資源的控制程序 417等。在非易失性ROM 16中，使用例如EEPR0M、強(qiáng)電介質(zhì)存儲(chǔ)器等?？刂瞥绦?17被存儲(chǔ)在非易失性ROM 416內(nèi)，在再現(xiàn)裝置400啟動(dòng)時(shí)被CPU 424 讀出，作為各部件的控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的程序起作用。CPU 424作為再現(xiàn)裝置400的控制裝置而工作，由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。CPU 424基 于控制程序417，執(zhí)行再現(xiàn)裝置400的各部件的控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算處理等。操作部430由鍵盤、鼠標(biāo)等構(gòu)成，并作為在用戶操作再現(xiàn)裝置400時(shí)進(jìn)行向CPU 424的操作輸入的裝置使用。顯示部440由液晶顯示裝置等構(gòu)成，并用于適當(dāng)?shù)仫@示在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像 信息以及運(yùn)行信息。地圖信息記錄部450由硬盤、DVD等記錄媒體構(gòu)成，記錄包括道路信息和限速信息 等的地圖信息?？ㄐ畔⒂涗洸?60由硬盤等記錄媒體構(gòu)成，并用作記錄在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像 信息以及運(yùn)行信息。
圖8是示出行車記錄器2的整個(gè)處理流程的圖。圖8所示的處理流程，主要是行車記錄器2的CPU 24根據(jù)控制程序17與行車記 錄器2的各個(gè)構(gòu)成元件共同地執(zhí)行。當(dāng)由于ACC開關(guān)19的開以及電源開關(guān)20的開而造成電源被加上、行車記錄器2 工作開始被指示時(shí)，CPU 24進(jìn)行起動(dòng)處理(Si)。在起動(dòng)處理中，包括由引導(dǎo)程序引起的初 始化處理以及與同行車記錄器2相關(guān)的各種部件有關(guān)的自我診斷處理。關(guān)于自我診斷處理 將在后面描述。
當(dāng)行車記錄器2的起動(dòng)處理完成時(shí)，CPU 24循環(huán)地在第2RAM 15中存儲(chǔ)影像信息 (S2)。具體地，CPU 24以每秒鐘10張的比率交替地獲得由第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4拍 攝的靜止圖像數(shù)據(jù)(640X480像素)(S卩，交替地每0. 2秒獲得來(lái)自照相機(jī)3的靜止圖像， 每0. 2秒獲得來(lái)自照相機(jī)4的靜止圖像)，并經(jīng)由第IRAM 14循環(huán)地記錄在第2RAM 15中。 此外，CPU 24每當(dāng)獲得第1照相機(jī)3和第2狀相機(jī)4的靜止圖像時(shí)，就獲得運(yùn)行信息，并與 靜止圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地循環(huán)記錄在第2RAM 15中。另外，上述的CPU 24獲得的靜止圖像數(shù)據(jù) 的時(shí)間間隔和張數(shù)是一個(gè)例子，并不限定于此。接著，CPU 24進(jìn)行后述的記錄條件是否成立的判斷(S3)。所謂記錄條件成立的情 況是指以下3種情況。另外，也可以將記錄條件設(shè)為其中1種或2種，也可以將除此3種以 外的其它條件定為記錄條件。1.G檢測(cè)是指加速度傳感器檢測(cè)到0.40G以上的重力加速度的情況。將這種情 況作為記錄條件的成立是因?yàn)樵谲囕v1承受這樣的重力加速度時(shí)，能夠認(rèn)識(shí)到事故的發(fā)生 或事故迫在眉睫。另外，上述的設(shè)定值(0.40G)是一個(gè)例子，也可以采用其它數(shù)位。詳細(xì)情 況在后面描述。2.速度觸發(fā)是指從車速傳感器10中檢測(cè)的車輛1的指定期間內(nèi)的速度差在閾 值以上的情況。具體地，當(dāng)在以60km/h以上行駛中1秒間的減速達(dá)到14km/h以上時(shí)，判斷 為記錄條件成立。將這種情況作為記錄條件的成立是因?yàn)楫?dāng)車輛1發(fā)生這樣的速度變化 時(shí)，能夠認(rèn)識(shí)到事故的發(fā)生或事故迫在眉睫。另外，上述的設(shè)定值(在以60km/h以上行駛 中1秒間的減速達(dá)到14km/h以上)是一個(gè)例子，也可以采用其它數(shù)位。3.攝影SW 是指攝影SW 8被操作的情況。其次，CPU 24在記錄條件成立時(shí)，將記錄條件成立前12秒間以及成立后8秒間 的合計(jì)20秒間的影像信息(每當(dāng)記錄條件成立一次時(shí)，200張靜止圖像)和運(yùn)行信息從第 2RAM 15傳送到存儲(chǔ)卡6中記錄(S4)。此外，當(dāng)記錄條件成立時(shí)，將表示所成立的記錄條件 的事件數(shù)據(jù)(表示上述3個(gè)之內(nèi)的任何一個(gè)的數(shù)據(jù))合并記錄在存儲(chǔ)卡6中。在存儲(chǔ)卡6 中具有能夠記錄至少15個(gè)事件量的影像信息等的容量。另外，當(dāng)記錄條件成立時(shí)，也可以構(gòu)成為將記錄條件成立前12秒以及成立后8秒 間的合計(jì)20秒間的從麥克風(fēng)7獲得的聲音信息與影像信息一起進(jìn)一步記錄在存儲(chǔ)卡6中。 在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息和運(yùn)行信息等可以在再現(xiàn)裝置400中顯示，因此，行車記錄器 2的用戶可以查證車輛1的行駛狀態(tài)以及事故狀況。另外，上述的CPU 24在記錄條件成立 時(shí)在存儲(chǔ)卡6中記錄的期間(記錄條件成立前12秒以及成立后8秒)是一個(gè)例子，并不局 限于此。 所謂運(yùn)行信息是指以下的信息。
1.在加速度傳感器5的各軸上檢測(cè)的重力加速度信息(Gl，G2)。2.從GPS接收機(jī)9中檢測(cè)的車輛1的位置信息以及時(shí)刻信息。3.從車速傳感器10中檢測(cè)的速度信息。
4. ACC 開關(guān) 19 的 0N/0FF 信息。另外，運(yùn)行信息的內(nèi)容也不必局限于上述的信息，也可以包含例如閃光燈等燈光 類的點(diǎn)亮狀態(tài)或方向盤掌舵角這樣的與車輛1的運(yùn)行或行駛有關(guān)的信息。接著，中央處理器24進(jìn)行是否接收由于ACC開關(guān)19的OFF信號(hào)或電源開關(guān)20的 OFF信號(hào)引起的結(jié)束信號(hào)(S5)，當(dāng)接收了結(jié)束信號(hào)時(shí)，進(jìn)行結(jié)束處理(S6)，結(jié)束一連串的處 理。當(dāng)沒有接收到結(jié)束信號(hào)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行S2 S4。對(duì)行車記錄器2的自我診斷處理進(jìn)行說(shuō)明。行車記錄器2的自我診斷處理在圖8所示的處理流程中的起動(dòng)處理(Si)中進(jìn)行， 成為對(duì)象的是加速度傳感器5、構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG-IC、RTC 28以及第1照相機(jī) 3和第2照相機(jī)4的連接狀態(tài)。進(jìn)行行車記錄器2的自我診斷是因?yàn)樵谛熊囉涗浧?中記 錄的數(shù)據(jù)有成為關(guān)于查證事故等的證據(jù)資料的可能性。為此，要事前確認(rèn)沒有在行車記錄 器2中存在問(wèn)題而不能正確記錄數(shù)據(jù)的情況或在所記錄的數(shù)據(jù)中發(fā)生問(wèn)題的情況。圖9是示出加速度傳感器5的自我診斷處理流程的圖。首先，在加速度傳感器5的3個(gè)軸(χ軸、y軸和ζ軸)之中，CPU 24分別獲得預(yù)先 設(shè)定的與車輛1的前后方向平行的第1軸的輸出Gl以及預(yù)先設(shè)定的與車輛1的左右方向 平行的第2軸的輸出G2的輸出(Sll)。圖10是示出行車記錄器2和加速度傳感器5的位置關(guān)系的圖。圖10(a)示出將 行車記錄器2垂直配置在車輛1上的情況(參照?qǐng)D2)，圖10 (b)示出將行車記錄器2水平 配置在車輛1上的情況，圖10(c)是示出從圖10(b)的狀態(tài)進(jìn)一步將行車記錄器2僅僅傾 斜θ度的狀態(tài)的圖。此外，在圖10(a)到圖10(c)中，箭頭B的方向表示車輛的行進(jìn)方向。加速度傳感器5具有3個(gè)軸，但在如圖10(a)所示地配置行車記錄器2時(shí)，將X軸 的輸出設(shè)定為第1軸的輸出G1，將Y軸的輸出設(shè)定為第2軸的G2，不利用Z軸的輸出。此 夕卜，在如圖10(b)所示地配置行車記錄器2時(shí)，將Z軸的輸出設(shè)定為第1軸的輸出GlJfX 軸的輸出設(shè)定為第2軸的輸出G2，不利用Y軸的輸出。這樣，行車記錄器2由于利用具有3 個(gè)軸的輸出的加速度傳感器5，因此，可以自由選擇行車記錄器2的配置方向。但為此，必須 預(yù)先設(shè)定將哪個(gè)輸出作為第1軸和第2軸的輸出。因此，當(dāng)將行車記錄器2設(shè)置在車輛上 時(shí)，在X、Y、Z軸之中設(shè)定使用哪兩個(gè)軸。接著，CPU 24進(jìn)行在Sll獲得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的任意一方 的輸出是否輸出5秒以上IG以上的值(S12)。如果是正常的狀態(tài)，則由于應(yīng)當(dāng)進(jìn)行總共OG 的輸出，因此，檢測(cè)到5秒以上IG以上的加速度就是指能夠判斷為在加速度傳感器的元件 中發(fā)生某些異常。接著，CPU 24當(dāng)在步驟S12中沒有輸出5秒以上IG以上的值時(shí)，切換加速度傳感 器5的測(cè)試模式端子(ST端子)(S13)，使發(fā)生電振動(dòng)的情況發(fā)生，并檢測(cè)其輸出，進(jìn)行在輸 出中是否發(fā)生變化的判斷(S14)。在即使切換ST端子加速度傳感器5的輸出也沒有變化 時(shí)，可以判斷為不能正常工作的可能性高。接著，CPU 24當(dāng)在S14中在輸出上發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)行在Sll中獲得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的任意一方的輸出是否輸出5秒以上0. 7G以上的值的判斷(S15)。 在這種情況下，雖然加速度傳感器5本身有正常工作的可能性，但作為第1軸和第2軸而設(shè) 定的軸可能存在與最初設(shè)定不一致的狀態(tài)，即，應(yīng)當(dāng)配置成圖10(a)的行車記錄器2在從 途中開始移動(dòng)成如圖10(b)的情形后，判斷為存在不能進(jìn)行輸出軸的設(shè)定的狀態(tài)的可能性 高。例如，在從圖10(a)向圖10(b)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)作為第2軸而設(shè)定的Y軸被變更到垂直方 向，變成在重力上產(chǎn)生0. 7G以上的輸出。接著，CPU 24當(dāng)在S15中沒有輸出5秒以上0. 7G以上的值時(shí)，判斷為正常，并進(jìn)行將第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的偏移設(shè)定(即在Sll中獲得的值)設(shè)為0的處 理(S16)，結(jié)束一連串處理。作為偏移發(fā)生的原因，考慮行車記錄器2相對(duì)車輛1沒有完全 平行安裝的情況。例如，考慮應(yīng)當(dāng)安裝成如圖10(b)的情形，但如圖10(c)所示傾斜安裝的 情況。在本行車記錄器2中，構(gòu)成為通過(guò)進(jìn)行如圖10(c)所示的傾斜角度θ直到30度左 右的偏移設(shè)定，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行工作。當(dāng)在S12中在Sll獲得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的任意一方的輸出 輸出5秒以上IG以上的值以及在S14中在輸出上沒有發(fā)生變化時(shí)，CPU 24判斷為在加速 度傳感器5中存在異常。于是，CPU 24發(fā)生LED 25的點(diǎn)亮和蜂鳴器26的告警音，向用戶 通知異常，同時(shí)停止LED25和蜂鳴器26以外的動(dòng)作，并直到ACC開關(guān)19關(guān)閉或電源開關(guān)20 關(guān)閉為止，繼續(xù)上述的動(dòng)作(S18)。當(dāng)在S15中在Sll獲得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的任意一方的輸出 輸出5秒以上0.7G以上的值時(shí)，CPU 24判斷為行車記錄器2的安裝方向改變后的設(shè)定狀 態(tài)沒有設(shè)定。于是，CPU 24繼續(xù)發(fā)生LED 25的點(diǎn)亮和蜂鳴器26的告警音并向用戶通知異 常的動(dòng)作，直到ACC開關(guān)19關(guān)閉或電源開關(guān)20關(guān)閉為止(S17)。然而，由于加速度傳感器 5本身正常工作，因此，行車記錄器2的動(dòng)作繼續(xù)。下面對(duì)構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG_IC、RTC 28以及第1照相機(jī)3和第2照相機(jī) 4的連接狀態(tài)的自我診斷處理進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于構(gòu)成圖像處理電路的JPEG-IC，實(shí)時(shí)監(jiān)控每16. 7ms輸入到CPU24的中斷信號(hào)， 當(dāng)在500ms間一次也沒發(fā)生中斷時(shí)，CPU 24判斷為在構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG-IC中 發(fā)生異常。當(dāng)判斷為發(fā)生異常時(shí)，CPU 24發(fā)生LED 25的點(diǎn)亮和蜂鳴器26的告警音，向用 戶通知異常，同時(shí)停止LED 25和蜂鳴器26以外的操作，直到ACC開關(guān)19關(guān)閉或電源開關(guān) 20關(guān)閉為止，繼續(xù)上述的動(dòng)作。另外，16. 7ms的中斷間隔和500ms的監(jiān)控期間是一個(gè)例子， 并不局限于此。對(duì)于RTC 28, CPU 24監(jiān)控從RTC 28接收的表示年、月、日、時(shí)、秒等的狀態(tài)位，當(dāng)接 收到規(guī)定范圍外的數(shù)據(jù)時(shí)，判斷為發(fā)生異常。當(dāng)判斷為發(fā)生異常時(shí)，CPU 24發(fā)生LED 25的 點(diǎn)亮和蜂鳴器26的告警音，向用戶通知異常，同時(shí)將CPU 24的內(nèi)部RTC設(shè)置為指定值(例 如，2001年1月1日0時(shí)0分0秒)。另外，行車記錄器2的其它操作繼續(xù)。對(duì)于第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4的連接狀態(tài)，當(dāng)從第IRAM 14向第2RAM 15傳 送的1張圖像數(shù)據(jù)的大小連續(xù)10秒以上是6592字節(jié)時(shí)，CPU 24判斷為發(fā)生異常(行車記 錄器2和第1照相機(jī)3以及第2照相機(jī)4之間的連接被切斷)。6592字節(jié)相當(dāng)于在本行車 記錄器中使用的JPEG-IC制成的圖像數(shù)據(jù)完全是黑圖像時(shí)的大小。在這種情況下，JPEG-IC 被預(yù)先設(shè)定為在沒有來(lái)自照相機(jī)3、4的影像輸入時(shí)輸出黑圖像。因此，在指定期間(例如10秒)連續(xù)完全輸出黑圖像時(shí)，可判斷為行車記錄器2和第1照相機(jī)3以及第2照相機(jī)4 之間的連接被切斷。CPU 24發(fā)生LED 25的點(diǎn)亮和蜂鳴器26的告警音，向用戶通知異常，同 時(shí)停止LED 25和蜂鳴器26以外的動(dòng)作，直到ACC開關(guān)19關(guān)閉或電源開關(guān)20關(guān)閉為止，繼 續(xù)上述的動(dòng)作。另外，檢測(cè)的6592字節(jié)的圖像數(shù)據(jù)的大小和10秒的監(jiān)控期間是一個(gè)例子， 并不局限于此。此外，當(dāng)JPEG-IC沒有影像輸入時(shí)，當(dāng)構(gòu)成為輸出黑色以外的顏色(例如藍(lán) 色)時(shí)，以該藍(lán)色的圖像數(shù)據(jù)大小檢測(cè)異常即可。上述的第1照相機(jī)3以及第2照相機(jī)4的連接狀態(tài)的自我診斷處理不僅在行車記 錄器2起動(dòng)時(shí)進(jìn)行判斷，也可以在行車記錄器2工作的狀態(tài)下經(jīng)常進(jìn)行判斷。這樣，在本發(fā)明的行車記錄器2中，由于在起動(dòng)時(shí)等進(jìn)行自我診斷以確認(rèn)正常工 作，因此，可以確保所記錄的影像信息和運(yùn)行信息的可靠性。圖11是示出G值檢測(cè)處理流程的圖。CPU 24按照?qǐng)D11所示的處理流程，基于加速度傳感器5的輸出確定G值。此外， 如后面所述，CPU 24按照?qǐng)D11所示的處理流程，基于所確定的G值，進(jìn)行前述的與G檢測(cè) 有關(guān)的記錄條件是否成立的判斷。首先，CPU 24獲得預(yù)先設(shè)定的加速度傳感器5的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸 出 G2(S20, S21)接著，CPU 24基于來(lái)自車速傳感器10的車速脈沖，檢測(cè)車輛1的當(dāng)前速度(S22)。接著，CPU 24根據(jù)來(lái)自GPS接收機(jī)9的車輛1的當(dāng)前位置信息，進(jìn)行車輛當(dāng)前行 駛中的道路是否相當(dāng)于急彎道的判斷(S23)。CPU 24也可以從與行車記錄器2連接的導(dǎo)航 系統(tǒng)(未圖示)中獲得是否是急彎道的信息，也可以是行車記錄器2本身具有存儲(chǔ)地圖信 息的存儲(chǔ)部(未圖示)，通過(guò)比較地圖信息和當(dāng)前位置信息，獲得是否是急彎道的信息。當(dāng)在S23中判斷為不是急彎道時(shí)，將在S20和S21獲得的第1軸的輸出Gl和第2 軸的輸出G2的絕對(duì)值的合成值(Gl2+G22)°_5設(shè)為G值(S24)。此外，當(dāng)在S24中判斷為是急彎道時(shí)，獲得基于在S22中獲得的車速的修正 值α，并基于補(bǔ)正值α和在S20和S21獲得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2，將 (G12+(|G2卜α)2)°_5設(shè)為G值(S26)。在此，修正值α例如在未達(dá)到車速60km/h時(shí)憑經(jīng)驗(yàn) 設(shè)定為0. 1，在車速60km/h以上時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定為0. 2。在急轉(zhuǎn)彎中，將修正值α從作為車輛1的左右方向的輸出G2的絕對(duì)值中減去是 因?yàn)樵诩鞭D(zhuǎn)彎處容易發(fā)生左右方向的加速度，存在沒有發(fā)生事故但記錄條件誤成立的可能 性。另外，在輸出G2中，朝右方向的加速度設(shè)定為正，朝左方向的加速度設(shè)定為負(fù)。另外，不基于來(lái)自GPS接收機(jī)9的當(dāng)前位置信息進(jìn)行車輛1行駛中的道路是否是 急彎道的判斷，也可以基于(G12+(|G2卜α)2)°_5確定G值。進(jìn)一步地，不管車速如何，也可 以確定修正值α。進(jìn)一步地，急轉(zhuǎn)彎的判斷也可以通過(guò)掌舵角傳感器等其它裝置判斷。通過(guò)按照上述的G值的檢測(cè)處理流程確定G值，可以防止在轉(zhuǎn)彎中太多的記錄條 件成立，在存儲(chǔ)卡6中記錄不必要的影像信息。圖12是示出用于進(jìn)行加速度傳感器5的輸出的確認(rèn)處理的流程的圖。在前述的例子中，雖然說(shuō)明了加速度傳感器5的第1軸和第2軸被預(yù)先設(shè)定，但也 可以構(gòu)成為CPU 24單獨(dú)地再設(shè)定預(yù)先設(shè)定的兩個(gè)軸。圖12示出了用于此的處理流程。首先，CPU 24進(jìn)行車輛1是否停止的判斷(S30)。是否停止變成例如通過(guò)圖11的處理流程求出的G值是否成為3秒以上0. IG以下的情況?；蛘撸部梢栽诟鶕?jù)車速傳感器 的車速在指定速度(例如2Km/h)以下時(shí)判斷為車輛停止。接著，CPU 24獲得剛停止后的來(lái)自加速度傳感器5的輸出中設(shè)定為第1軸的輸出 Gl和設(shè)定為第2軸的輸出G2 (S31)，將在車輛1停止后車輛再次出發(fā)時(shí)的輸出變成0. 2G以 上的軸認(rèn)定為與車輛1的行進(jìn)方向(或前后方向)平行的軸(S32)。接著，CPU 24將在這次的判斷中認(rèn)定為與車輛1的行進(jìn)方向平行的軸的軸作為經(jīng) 歷信息存儲(chǔ)在第2RAM 15中(S33)。接著，CPU 24將在S32認(rèn)定的軸以外的軸的輸出認(rèn)定為第2軸即車輛1的左右方 向的輸出(S34)，結(jié)束一連串的處理。圖12所示的處理在每當(dāng)判斷車輛1停止時(shí)重復(fù)執(zhí)行。如果圖12所示的處理流程 被執(zhí)行了指定次數(shù)，則經(jīng)歷信息會(huì)被收集，因此，在軸的認(rèn)定時(shí)，也可以根據(jù)經(jīng)歷信息進(jìn)行。 CPU 24，如圖12所示，在通過(guò)軸方向的再設(shè)定進(jìn)一步明確地特定了車輛1的左右方向的軸 輸出后，如圖11所示，以從加速度傳感器5的第2軸(車輛的左右方向)的輸出G2的絕對(duì) 值中減去指定的修正值α的方式進(jìn)行用于防止轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的誤檢測(cè)的修正。通過(guò)這種復(fù) 合處理，可進(jìn)一步防止轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的誤檢測(cè)。另外，軸的設(shè)定不僅在停止時(shí)進(jìn)行，也可以在 出發(fā)時(shí)進(jìn)行。在這種情況下，只要S30根據(jù)車速檢測(cè)出例如5km/h以上就判斷為已出發(fā)即 可。此外，在S32中，只要將在剛判斷為出發(fā)之后變成0. 2G以上的軸確定為與車輛1的行 進(jìn)方向平行的軸即可。進(jìn)一步地，經(jīng)歷信息也可以在向行車記錄器2加上電源時(shí)被重置，并 在每次加上電源時(shí)反復(fù)收集信息。圖13是示出作為記錄條件成立的一個(gè)基準(zhǔn)的G檢測(cè)的處理流程的圖。首先，CPU 24進(jìn)行通過(guò)圖11的處理流程檢測(cè)的G值一旦取得第1閾值(0. 1G)以 下的值后是否取得第2閾值(0.4G)以上的值的判斷(S40)。在這種情況下，CPU 24判斷為 G檢測(cè)的記錄條件成立(S41)。第1閾值(0. 1G)以及第2閾值(0. 4G)是為了 G檢測(cè)而預(yù) 先設(shè)定的值。此外，只將下降到第1閾值以下之后取得第2閾值以上的值的情況判斷為記 錄條件成立的原因是當(dāng)連續(xù)地檢測(cè)出第2閾值以上的值時(shí)，加速度傳感器5的異常、或車輛 1翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)等無(wú)需由于新的記錄條件成立而記錄影像信息的情況很多。接著，CPU 24進(jìn)行是否如后面所述的延長(zhǎng)正常的影像信息的記錄(記錄條件的成 立前12秒以及成立后8秒)的判斷(S42)。在S42中，當(dāng)沒有延長(zhǎng)時(shí)，檢測(cè)從上一次記錄條件成立開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并對(duì)照經(jīng) 過(guò)時(shí)間，進(jìn)行下一個(gè)處理(S43)。在S43中，從上一次記錄條件成立開始的時(shí)間大于0秒且不到Tl秒(例如4秒) 時(shí)，不進(jìn)行由于記錄條件的成立引起的新記錄和影像信息的記錄時(shí)間的延長(zhǎng)(S44)。S卩，忽 略所檢測(cè)的記錄條件的成立。這是因?yàn)榭紤]到這是急剎車后的碰撞這一類的一系列事件， 此外在太短時(shí)間里記錄條件連續(xù)地成立時(shí)，由于對(duì)各個(gè)記錄條件進(jìn)行影像信息的記錄，會(huì) 導(dǎo)致重復(fù)記錄影像信息。在S43中，在從上一次記錄條件成立開始的時(shí)間是Tl秒(例如4秒)以上且不到 T2秒(例如8秒)時(shí)，將記錄條件延長(zhǎng)指定時(shí)間(例如4秒)(S45)。當(dāng)在記錄影像信息 中記錄條件再次成立時(shí)，即在上一次的記錄條件成立后8秒間的后一半記錄條件再次成立 時(shí)，隨后記錄的影像信息將變少，因此，延長(zhǎng)影像信息等的記錄。這樣，在S45的情況下，一次的記錄變成記錄條件的成立之前12秒和之后12秒的合計(jì)24秒。在S43中，從上一次記錄條件成立開始的時(shí)間是T2秒(例如8秒)以上時(shí)，作為 新的記錄條件的成立，進(jìn)行該記錄條件的成立之前12秒以及之后8秒之間的影像信息等的 記錄(S46)。另外，作為例外，當(dāng)行車記錄器2起動(dòng)后記錄條件首次成立時(shí)，也在S46中，進(jìn) 行該記錄條件的成立之前12秒以及之后8秒之間的影像信息的記錄。在S42中，當(dāng)判斷為已經(jīng)是延長(zhǎng)中(S45)時(shí)，進(jìn)一步考慮從上一次的 記錄條件的成 立開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間(S47)。在S47中，當(dāng)從上一次的記錄條件的成立開始的時(shí)間是T2秒(例如8秒)以上且 不到T3秒(例如12秒)時(shí)，不進(jìn)行再次延長(zhǎng)(S48)。即，忽略所檢測(cè)的記錄條件的成立。 這是因?yàn)槿绻^續(xù)連續(xù)地延長(zhǎng)，則將長(zhǎng)時(shí)間地經(jīng)歷與一個(gè)事件有關(guān)的影像信息等的記錄而 造成記錄過(guò)度。在S47中，當(dāng)從上一次的記錄條件的成立開始的時(shí)間在T3秒(例如12秒)以上 時(shí)，作為新的記錄條件的成立，進(jìn)行該記錄條件的成立之前12秒和之后8秒之間的影像信 息等的記錄(S49)。按照?qǐng)D13的處理流程，使用圖14 圖17說(shuō)明記錄影像信息等的具體例子。圖14是示出根據(jù)G檢測(cè)的影像信息的記錄例子⑴的圖。圖14(a)是示出通過(guò) 圖11的處理流程求出的G值50的曲線圖示例(1)的圖，圖14(b)是示出在第2RAM 15中 循環(huán)記錄的影像信息以及在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的圖。在t0，在一旦成為第1閾值以下之后，首次檢測(cè)到第2閾值以上的G值，然后，在再 次下降到第1閾值以下之后，在tl，第二次檢測(cè)到第2閾值以上的G值。此外，從to到tl 是T2秒以上。根據(jù)圖13的S46，在t0的記錄條件成立，因此，t0之前12秒以及之后8秒間的影 像信息52作為一個(gè)事件53記錄在存儲(chǔ)卡6中。此外，tl是在上一次t0開始T2秒以上之 后，在tl發(fā)生時(shí)沒有進(jìn)行延長(zhǎng)，因此，根據(jù)圖13的S46，由于在tl的記錄條件成立，tl之前 12秒和之后8秒之間的影像信息54作為另一個(gè)事件55記錄在存儲(chǔ)卡6中。在事件53和 事件55中，如圖14(b)所示，包含重復(fù)的影像信息。圖15是示出根據(jù)G檢測(cè)的影像信息的記錄例子(2)的顯示圖。圖15(a)是示出 通過(guò)圖11的處理流程求出的G值60的曲線圖示例(2)的圖，圖15(b)是示出在第2RAM 15 中循環(huán)記錄的影像信息以及在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的圖。在t0，在一旦成為第1閾值以下之后，首次檢測(cè)到第2閾值以上的G值，然后，在再 次下降到第1閾值以下之后，在tl，第二次檢測(cè)到第2閾值以上的G值。然后，在再次下降 到第1閾值以下之后，在t2，第三次檢測(cè)到第2閾值以上的G值。此外，從t0到tl不足T2 秒，從t0到t2是T3秒以上。根據(jù)圖13的S46，在t0的記錄條件成立，因此，t0之前12秒和之后8秒之間的影 像信息62作為一個(gè)事件64記錄在存儲(chǔ)卡6中。此外，tl是從上一次的t0開始不滿T2秒， 在tl發(fā)生時(shí)沒有進(jìn)行延長(zhǎng)，因此，根據(jù)圖13的S45，在tl的記錄條件成立，因此，4秒量的 影像信息63作為延長(zhǎng)量65記錄在存儲(chǔ)卡6中。進(jìn)一步地，t2是在延長(zhǎng)中，并且在從t0開 始T3秒以上，因此，根據(jù)圖13的S49，t2的記錄條件成立，因此，t2之前12秒和之后8秒 之間的影像信息等66作為另一個(gè)事件67記錄在存儲(chǔ)卡6中。在事件64和事件67中，如圖15(b)所示，包括重復(fù)的影像信息。圖16是示出根據(jù)G檢測(cè)的影像信息的記錄例子(3)的圖。圖16(a)是通過(guò)圖11的處理流程求出的G值70的曲線圖示例(3)的圖，圖16(b)是在第2RAM 15中循環(huán)記錄的 影像信息和在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的圖。在t0，在一旦成為第1閾值以下之后，首次檢測(cè)到第2閾值以上的G值，然后，在 再次下降到第1閾值以下后，分別在tl、t2、t3和t4，檢測(cè)到第2閾值以上的G值。此外， 從t0到tl不足Tl秒，從t0到t2不足T2秒，從t0到t3不足T3秒，從t0到t4在T3秒 以上。根據(jù)圖13的S46，在t0的記錄條件成立，因此，t0之前12秒和之后8秒之間的影 像信息72作為一個(gè)事件74記錄在存儲(chǔ)卡6中。此外，由于tl不滿Tl秒，因此，根據(jù)圖13 的S44，tl被忽略。進(jìn)一步地，t2是從t0開始不滿T2秒，在t2發(fā)生時(shí)沒有進(jìn)行延長(zhǎng)，因此， 根據(jù)圖13的S45，t2的記錄條件成立，因此，4秒量的影像信息73作為延長(zhǎng)量75記錄在存 儲(chǔ)卡6中。進(jìn)一步地，t3是在延長(zhǎng)中，并且從t0開始不滿T3秒，因此，根據(jù)圖13的S48，t3 被忽略。進(jìn)一步地，t4是在延長(zhǎng)中，并且在從t0開始T3秒以上，因此，根據(jù)圖13的S49，在 t4的記錄條件成立，因此，t4之前12秒和之后8秒之間的影像信息76作為另一個(gè)事件77 記錄在存儲(chǔ)卡6中。在事件74和事件77中，如圖16(b)所示，包括重復(fù)的影像信息。圖17是示出根據(jù)G檢測(cè)的影像信息的記錄例子(4)的圖。圖17(a)是示出通過(guò) 圖11的處理流程求出的G值80的曲線圖示例(4)的圖，圖17(b)示出了在第2RAM 15中 循環(huán)存儲(chǔ)的影像信息以及在存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息。在t0，在一旦成為第1閾值以下之后，首次檢測(cè)到第2閾值以上的G值。然后，在 再次下降到第1閾值以下之后，在tl中第二次檢測(cè)到第2閾值以上的G值，但隨后G值連 續(xù)地示出高的數(shù)值。根據(jù)圖13的S46，在t0的記錄條件成立，因此，t0之前12秒和之后8秒之間的 影像信息等81作為一個(gè)事件82記錄在存儲(chǔ)卡6中。此外，由于tl不滿Tl秒，因此，根據(jù) 圖13的S44，tl被忽略。進(jìn)一步地，由于隨后沒有下降到第1閾值以下，因此，根據(jù)圖13的 S40，即使檢測(cè)到第2閾值以上的G值，也不視為記錄條件成立。圖17的例子相當(dāng)于例如在 t0進(jìn)行急剎車操作而未能避開碰撞、在tl車輛1翻轉(zhuǎn)并隨后加速度傳感器5由于翻轉(zhuǎn)而繼 續(xù)輸出高的G值這樣的狀態(tài)。以上，如基于圖13至圖17說(shuō)明的，即使在檢測(cè)到指定閾值以上的G值的情況下， 也可以在記錄條件連續(xù)地成立的情況或連續(xù)地檢測(cè)到高的G值的情況下，進(jìn)行控制以記錄 不必要的影像信息，因此，可有效地利用容量有限的存儲(chǔ)卡6。對(duì)于行車記錄器2的減電壓處理，使用圖18至圖20說(shuō)明。所謂減電壓處理是指在根據(jù)由于車輛1發(fā)生事故等造成的破損而降低來(lái)自電池 21的輸出電壓的情況等下，為適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)記錄中的影像信息而進(jìn)行的處理。圖18是示出減電壓處理流程(1)的圖。CPU 24時(shí)常進(jìn)行對(duì)來(lái)自第1檢測(cè)部43 (參照?qǐng)D6)的第1減電壓信號(hào)Sl是否從H 變成L的監(jiān)控(S50)。如圖6中說(shuō)明的，第1檢測(cè)部43在電池21的輸出電壓下降到8. 0伏 以下時(shí)將第1減電壓信號(hào)Sl從H變更成L。在S50中，當(dāng)?shù)?減電壓信號(hào)Sl從H變化成L時(shí)，CPU 24使蜂鳴器26發(fā)生告警音(S51)。接著，CPU 24進(jìn)行當(dāng)前記錄條件是否成立、是否向存儲(chǔ)卡6寫入影像信息等的判 斷(S52)，此外，進(jìn)行在S50中檢測(cè)到第1減電壓的時(shí)間點(diǎn)是否從記錄條件的成立開始經(jīng)過(guò) 指定時(shí)間(例如8秒)以上的判斷(S53)。當(dāng)是影像信息的寫入中并且從記錄條件的成立開始未經(jīng)過(guò)指定時(shí) 間時(shí)，中斷向存 儲(chǔ)卡的寫入，記錄從觸發(fā)發(fā)生前10秒開始到觸發(fā)發(fā)生為止的影像信息。此時(shí)，減少記錄張 數(shù)。將從檢測(cè)到第1減電壓前10秒開始到檢測(cè)到第1減電壓為止的影像信息在1秒間減 少到5張(正常是1秒間10張)，制成備份專用文件夾并向存儲(chǔ)卡6進(jìn)行寫入(S54)。如 果檢測(cè)到第1減電壓，則此后獲得新的影像信息很困難的可能性高，因此，將在此之前獲得 的影像信息記錄在備份專用文件夾中，并進(jìn)行控制以盡可能不丟失在此之前的信息。另外， 優(yōu)選地，行駛信息也與影像信息一起記錄在備份專用文件夾中。在S53，在經(jīng)過(guò)了指定時(shí)間時(shí)，不進(jìn)行特殊的備份處理。這是因?yàn)榇笾律险５挠?錄時(shí)間(記錄條件的成立之前12秒以及記錄條件的成立之后8秒)的影像信息獲得完畢， 因此可以正常地向存儲(chǔ)卡6中記錄。此后，CPU 24進(jìn)行斷開對(duì)第1照相機(jī)3、第2照相機(jī)4、構(gòu)成圖像處理電路13的 JPEG-IC、GPS接收機(jī)9的電力供給的消費(fèi)電力降低處理，確保預(yù)定的用于向存儲(chǔ)卡6寫入 影像信息的電力(S55)。另外，用于進(jìn)行S54中的備份處理的電力由備用電池46確保。接著，CPU 24在備份處理結(jié)束后，停止看門狗定時(shí)器，并進(jìn)行重新啟動(dòng)(S56)，結(jié) 束一連串的處理。圖19是示出減電壓處理流程(2)的圖。CPU 24時(shí)常進(jìn)行對(duì)來(lái)自第2檢測(cè)部44 (參照?qǐng)D6)的第2減電壓信號(hào)S2是否從H 變成L的監(jiān)控(S60)。正如圖6所說(shuō)明的，第2檢測(cè)部44在第1電源電路40的輸出電壓 (或備用電池46的輸出電壓)下降到3. 7伏以下時(shí)，將第2減電壓信號(hào)S2從H變更到L。在S60中，當(dāng)?shù)?減電壓信號(hào)Sl從H變化成L時(shí)，CPU 24進(jìn)行關(guān)閉處理的開始時(shí) 期的確定(S61)。圖20示出電壓下降狀態(tài)的圖。圖20的曲線90示出電壓從8.0伏開始下降到3. 7 伏為止耗費(fèi)T4秒(從檢測(cè)到第1減電壓開始到檢測(cè)到第2減電壓為止的時(shí)間)，從3. 7伏 開始到3.0伏為止耗費(fèi)T5秒(從檢測(cè)到第2減電壓開始到重置信號(hào)輸出為止的時(shí)間)。此 夕卜，圖20的曲線91示出電壓從8. 0伏開始下降到3. 7伏為止耗費(fèi)T6秒，從3. 7伏開始到 3. 0伏為止耗費(fèi)T7秒。由于用于防止CPU 24等的誤動(dòng)作的重置信號(hào)以3. 0伏從第3檢測(cè) 部45輸出，因此，從第2減電壓開始到輸出重置信號(hào)為止耗費(fèi)多少時(shí)間變得重要。如圖20 所示，根據(jù)從檢測(cè)到第1減電壓開始到檢測(cè)到第2減電壓為止的時(shí)間，可以進(jìn)行從檢測(cè)到第 2減電壓開始到輸出重置信號(hào)為止的時(shí)間的大致預(yù)測(cè)。此外，對(duì)于關(guān)閉處理，大約500ms是 必要的。因此，在電壓從8.0伏開始下降到3. 7伏為止的時(shí)間在1秒以上時(shí)，考慮到直到發(fā) 生重信號(hào)為止耗費(fèi)一定的時(shí)間，因此，在從檢測(cè)到第2減電壓開始1秒之后，開始進(jìn)行關(guān)閉 處理。此外，當(dāng)電壓從8. 0伏開始下降到3. 7伏為止的時(shí)間不足1秒時(shí)，由于重置信號(hào)提早 發(fā)生的可能性高，因此，在剛檢測(cè)到第2減電壓之后就開始關(guān)閉處理。另外，上述的時(shí)間設(shè) 定是一個(gè)例子，并不局限于此。
接著，CPU 24在S61確定的開始時(shí)間開始關(guān)閉處理(S62)。所謂關(guān)閉處理是指用 于關(guān)閉當(dāng)前打開中的全部文件的處理，這樣，向存儲(chǔ)卡6中記錄影像信息結(jié)束。在關(guān)閉處理 之后，禁止向存儲(chǔ)卡寫入。另外，如果沒有適當(dāng)?shù)貓?zhí)行關(guān)閉處理，則以后不能適當(dāng)?shù)乩迷?文件中記錄的影像信息，因此，即使在如圖18所示的備份處理當(dāng)中，也中斷備份處理，執(zhí)行 關(guān)閉處理。然后，CPU 24在關(guān)閉處理結(jié)束后，停止看門狗定時(shí)器，進(jìn)行重新啟動(dòng)(S63)，結(jié)束 一連串的處理。通過(guò)如圖18至圖20所示地適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行減電壓處理，即使在由于事故等造成電池 21的破損并斷開行車記錄器2和電池21之間的連接的情況下，也能夠在存儲(chǔ)卡6中記錄盡 可能多的影像信息等。圖21是示出模式切換流程的圖。行車記錄器2被構(gòu)成為具有用于與顯示部30連接的輸出端口，當(dāng)事故等發(fā)生時(shí)， 可以當(dāng)場(chǎng)查證在存儲(chǔ)卡6中記錄的內(nèi)容。即，本發(fā)明的行車記錄器2具有在存儲(chǔ)卡6中記 錄影像信息等的記錄模式和再現(xiàn)存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的再現(xiàn)模式。使用圖21對(duì)記 錄模式和再現(xiàn)模式的切換流程進(jìn)行說(shuō)明。首先，CPU 24在通過(guò)開閉傳感器27檢測(cè)到行車記錄器2的開關(guān)旋鈕3 —旦變成 開狀態(tài)時(shí)(S70)，啟動(dòng)用于行車記錄器2的初始化的引導(dǎo)程序(S71)。接著，當(dāng)存儲(chǔ)卡6被插入I/F 11中時(shí)，判斷存儲(chǔ)卡6是否被設(shè)定為寫入禁止 (S72)。當(dāng)檢測(cè)到是寫入禁止時(shí)，CPU 24從非易失性ROM中下載再現(xiàn)模式用程序并使其啟 動(dòng)，這樣，在再現(xiàn)模式下，使行車記錄器2工作(S73)。另外，當(dāng)存儲(chǔ)卡6被設(shè)定為寫入禁止 時(shí)，由于存儲(chǔ)卡6的連接端子中的1個(gè)端口變成特定的輸出，因此，可以經(jīng)由I/F 11，在CPU 24中，進(jìn)行存儲(chǔ)卡6是否被設(shè)定成寫入禁止的判斷。接著，CPU 24通過(guò)LED 25和/或蜂鳴器26顯示行車記錄器2在再現(xiàn)模式下工作 (S74)，結(jié)束一連串的動(dòng)作。另一方面，在S72中，當(dāng)存儲(chǔ)卡6被插入I/F 11中但存儲(chǔ)卡6沒有被設(shè)定為寫入 禁止時(shí)，CPU 24從非易失性ROM中下載記錄模式用程序，并使其啟動(dòng)，這樣，使行車記錄器2 在記錄模式中工作(S75)。S卩，通常將存儲(chǔ)卡6以可寫入狀態(tài)插入行車記錄器2，設(shè)定為記錄模式，并進(jìn)行如 前所述的由于記錄條件的成立而引起的影像信息等的記錄。然而，在由于事故等而當(dāng)場(chǎng)查 證記錄內(nèi)容時(shí)，一旦拔出存儲(chǔ)卡6，并將存儲(chǔ)卡6設(shè)定為寫入禁止，則當(dāng)再次插入行車記錄 器2時(shí)，能夠使其變更成再現(xiàn)存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的再生模式。另外，在行車記錄器 2和顯示部30沒有連接或顯示部30破損時(shí)等，可以將便攜用顯示裝置與行車記錄器2的輸 出槽連接。此外，再現(xiàn)模式的設(shè)定方法并不局限于此。例如，可以考慮如果在電源加上后指 定時(shí)間內(nèi)對(duì)攝影開關(guān)8進(jìn)行指定操作，則轉(zhuǎn)換成再現(xiàn)模式，如果沒有進(jìn)行指定操作，則轉(zhuǎn)換 成記錄模式等各種方法。下面對(duì)再現(xiàn)模式中影像信息的再現(xiàn)方法進(jìn)行說(shuō)明。在圖21的S74中，在通過(guò)LED 25和蜂鳴器26表示行車記錄器2在再現(xiàn)模式中工 作后，當(dāng)用戶按下攝影開關(guān)8時(shí)，蜂鳴器26停止，開始再現(xiàn)最后記錄的事件。假設(shè)當(dāng)此時(shí)15 個(gè)事件被記錄在存儲(chǔ)卡6中時(shí)，開始再現(xiàn)最后的第15個(gè)事件，并在顯示部30顯示所記錄的(一般情況下(沒有延長(zhǎng)的情況)20秒間量的)影像信息。在顯示部30，優(yōu)選地，與影像信息一起，至少還顯示該影像信息是第幾個(gè)事件以及記錄條件成立的時(shí)刻。在再現(xiàn)事件的影像記錄期間，再次按下攝影開關(guān)8，停止再現(xiàn)。此外，在再現(xiàn)停止期間，當(dāng)再次按下攝影開關(guān)8時(shí)，從停止處的前1秒重新開始再現(xiàn)。進(jìn)一步地，在與一個(gè)事件 有關(guān)的影像信息的再現(xiàn)結(jié)束后，維持該狀態(tài)，當(dāng)再次按下攝影開關(guān)8時(shí)，重新開始與同一個(gè) 事件有關(guān)的影像信息的再生。進(jìn)一步地，當(dāng)長(zhǎng)按攝影開關(guān)8時(shí)，開始再現(xiàn)與下一個(gè)事件(即 前一個(gè)所記錄的事件)有關(guān)的影像信息。通過(guò)繼續(xù)長(zhǎng)按攝影開關(guān)8，可以再現(xiàn)存儲(chǔ)卡6中記 錄的與所有事件有關(guān)的影像信息。以上是用于有效利用行車記錄器2中具備的唯一一個(gè)作 為操作裝置的攝影開關(guān)8的方法，但也可以在行車記錄器2中設(shè)置其它操作裝置。此外，優(yōu)選地，CPU 24當(dāng)在進(jìn)入再現(xiàn)模式后一定時(shí)間(例如30秒以上)沒有操作 攝影開關(guān)時(shí)，再次進(jìn)行引導(dǎo)處理(參照S71)并重新啟動(dòng)。進(jìn)一步地，優(yōu)選地，在重新啟動(dòng)后， 通過(guò)使蜂鳴器發(fā)聲來(lái)對(duì)用戶催促解除再現(xiàn)模式。圖22是示出再現(xiàn)順序的圖。如圖22所示，通過(guò)長(zhǎng)按攝影開關(guān)8，可以控制從最后記錄的第15個(gè)事件(S80)的 再現(xiàn)到最先所拍攝的第1個(gè)事件(S85)的再現(xiàn)。另外，當(dāng)在第1個(gè)事件的再生期間再次長(zhǎng) 按攝影開關(guān)8時(shí)，開始第15個(gè)事件的再現(xiàn)。對(duì)再現(xiàn)裝置400中存儲(chǔ)卡6的利用進(jìn)行說(shuō)明。圖23是示出存儲(chǔ)卡6的應(yīng)用例流程的圖。首先，用戶將所使用的存儲(chǔ)卡6設(shè)定為能夠輸入，并插入再現(xiàn)裝置400的I/F 411 進(jìn)行卡的初始化(S90)。在卡的初始化中，通過(guò)CPU 424消除在此之前在存儲(chǔ)卡6中記錄的 數(shù)據(jù)等，利用存儲(chǔ)卡6進(jìn)行運(yùn)行的使用者(例如，出租車乘務(wù)員)的ID被寫入存儲(chǔ)卡6的 指定地址。接著，用戶在車輛1的運(yùn)行開始時(shí)(例如，出租車乘務(wù)員在每日例行工作(7:45至 17:15)開始時(shí))，設(shè)定為能夠?qū)懭耄瑢⒈怀跏蓟拇鎯?chǔ)卡6插入在車輛1上配置的行車記錄 器2的I/F 11，并將行車記錄器2設(shè)為記錄模式，開始數(shù)據(jù)記錄(S91)。如前所述，CPU 24 在記錄條件成立時(shí)，將指定期間(例如20秒間)的影像信息和運(yùn)行信息記錄在存儲(chǔ)卡6中。接著，在車輛1的運(yùn)行結(jié)束時(shí)(例如，出租車乘務(wù)員的每日工作結(jié)束時(shí))，結(jié)束數(shù)據(jù) 記錄，并將存儲(chǔ)卡6從行車記錄器2的I/F 11中取出。進(jìn)一步地，用戶將存儲(chǔ)卡6插入再 現(xiàn)裝置400的I/F 411，在再現(xiàn)裝置400 —側(cè)讀入存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息、運(yùn)行信息、存 儲(chǔ)卡的ID以及使用者的ID等(S92)在再現(xiàn)裝置400—側(cè)，通過(guò)CPU 424，對(duì)應(yīng)于車輛1的運(yùn)行，讀入存儲(chǔ)卡6中記錄的 影像信息、運(yùn)行信息、存儲(chǔ)卡的ID以及使用者的ID。在再現(xiàn)裝置400中，也可以單獨(dú)進(jìn)行每 個(gè)存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)的分析，也可以在從存儲(chǔ)卡6中讀入與多個(gè)車輛的多次運(yùn)行對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)之 后，集中進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。進(jìn)一步地，也可以將1張存儲(chǔ)卡6用在多個(gè)車輛上，或者在多次 運(yùn)行中共用。對(duì)再現(xiàn)裝置400中視野區(qū)域的顯示進(jìn)行說(shuō)明。在行車記錄器2中，雖然第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4獲得影像信息，但實(shí)際上， 駕駛者環(huán)視周圍的視野與照相機(jī)固有的視野不同。所謂的人的視野是指人不改變眼睛的位置而可環(huán)視的范圍，通常，車輛1靜止時(shí)的視野是指兩眼合在一起，左右方向大約200度，垂直方向大約112度。此外，當(dāng)車輛1的 速度變化時(shí)，近處變得模糊，只看見遠(yuǎn)方，其結(jié)果，駕駛者的視野變窄。進(jìn)一步地，視野有隨 著年齡變窄的傾向，因此，對(duì)于高齡的駕駛者和年輕人，視野是不同的。高齡者(例如60歲 以上)的視野相對(duì)于年輕人(例如60歲以下)的視野，其范圍變窄。作為例子，可考慮視 野范圍縮小20%。圖24是示出在再現(xiàn)裝置400中利用的水平方向和垂直方向的視角與車 輛1的速度的對(duì)應(yīng)表的圖。由水平方向和垂直方向的視角規(guī)定的區(qū)域，即，駕駛者不轉(zhuǎn)動(dòng)眼 睛能夠看見的區(qū)域，被稱為視野區(qū)域。因此，再現(xiàn)裝置400在再現(xiàn)行車記錄器所獲得的影像信息時(shí)，特定了駕駛者實(shí)際可看見的視野范圍，可以查證事故等如何發(fā)生等。此外，通過(guò)特定視野范圍，也可以用于進(jìn) 行對(duì)駕駛者的安全教育。在再現(xiàn)裝置400中，在CPU 424基于控制程序417在顯示部440顯示與各事件有 關(guān)的影像信息時(shí)，根據(jù)運(yùn)行信息中的車速數(shù)據(jù)，檢測(cè)車輛的速度，并根據(jù)圖24所示的對(duì)應(yīng) 表(作為地圖記錄在再現(xiàn)裝置400中)求出視角，并在畫面上顯示視野范圍。另外，在再現(xiàn)裝置400中，具有以下5個(gè)視野范圍再現(xiàn)模式，并通過(guò)操作部430的 操作，用戶通過(guò)其中一個(gè)模式，再現(xiàn)影像信息。1.固定角度模式只顯示與操作部430所指定的水平方向和垂直方向的視野角度 對(duì)應(yīng)的視野區(qū)域。2.檢測(cè)瞬間車速模式只顯示與對(duì)應(yīng)于在記錄條件成立的時(shí)間點(diǎn)的車速的水平 方向以及垂直方向的視野角度對(duì)應(yīng)的視野區(qū)域。3.再現(xiàn)位置的車速模式依次顯示與對(duì)應(yīng)于所再現(xiàn)的每個(gè)靜止圖像的車速的水 平方向以及垂直方向的視野角度對(duì)應(yīng)的視野區(qū)域。4.固定速度模式只顯示與對(duì)應(yīng)于操作部430所指定的速度的水平方向以及垂直 方向的視野角度對(duì)應(yīng)的視野區(qū)域。5.正常模式不顯示視野區(qū)域。此外，在上述的檢測(cè)瞬間車速模式(2)、再現(xiàn)位置的車速模式(3)以及固定速度模 式(4)中，可以與高齡者修正進(jìn)行組合。圖25是示出用于顯示存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息的畫面示例。另外，基于圖25 的畫面的顯示處理以及在畫面上的用戶的操作的處理是CPU424按照控制程序417，基于卡 信息存儲(chǔ)部460中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，在顯示部440上顯示的處理。如圖25所示，在顯示部440所顯示的畫面140中，顯示有存儲(chǔ)卡6的ID號(hào)碼數(shù)據(jù) 141、在運(yùn)行信息中包含的時(shí)刻信息142、表示所成立的記錄條件的種類信息143、位置信息 中的緯度數(shù)據(jù)144、位置信息中的經(jīng)度數(shù)據(jù)145以及根據(jù)圖11的流程求出的G值146、所顯 示的靜止圖像被拍攝時(shí)的后述的駕駛狀況信息147、依次顯示第1照相機(jī)3所拍攝的靜止畫 面的區(qū)域148-1、依次顯示第2照相機(jī)4所拍攝的靜止畫面的區(qū)域148-2、用于控制第1照 相機(jī)3和第2照相機(jī)4所拍攝的靜止畫面用的操作按鈕149 (快退、再現(xiàn)、停止、快進(jìn))、所 顯示的靜止圖像被拍攝時(shí)的車速信息150、顯示所選擇的視野范圍再現(xiàn)模式的種類的區(qū)域 151、顯示有或沒有高齡者修正的區(qū)域152等。此外，在區(qū)域148-1中，顯示有表示視野范圍的第1框架153_1和表示進(jìn)行高齡者 修正的視野范圍的第2框架153-2。同樣，在區(qū)域148-2中，顯示有表示視野范圍的第1框架154-1和顯示進(jìn)行高齡者修正的視野范圍的第2框架154-2。另外，在圖25的例子中，如區(qū)域152所示，在雖然有高齡者修正但不進(jìn)行高齡者修正時(shí)，不顯示第2框架153-2和154-2。 另外，在第1框架和第2框架的內(nèi)外，通過(guò)使顯示方法不同，可以明確顯示視野范圍。在圖25的例子中，由于如區(qū)域151所示地選擇檢測(cè)瞬間車速模式，因此，將與在記 錄條件成立的時(shí)間點(diǎn)的車速(例如，40km/h)對(duì)應(yīng)的與水平方向的視角(140度)和垂直方 向的視角(78度)對(duì)應(yīng)的視野區(qū)域作為第1框架153-1在區(qū)域148-1內(nèi)顯示(參照?qǐng)D24)。 此外，將與在記錄條件成立的時(shí)間點(diǎn)的車速(例如，40km/h)對(duì)應(yīng)的與進(jìn)行高齡者修正時(shí)的 水平方向的視角(112度)和垂直方向的視角(63度)對(duì)應(yīng)的視野區(qū)域作為第2框架153-2 在區(qū)域148-1內(nèi)顯示(參照?qǐng)D24)。此外，對(duì)于區(qū)域148-2也是同樣的。在圖25所示的畫面140中，用戶通過(guò)控制操作按鈕149，可在區(qū)域148_1和148_2 中依次切換顯示第1照相機(jī)3所拍攝的10秒量的100張靜止畫面以及第2照相機(jī)4所拍 攝的10秒量的100張靜止畫面。此外同時(shí)，與所顯示的靜止畫面對(duì)應(yīng)的信息在顯示、輸入 區(qū)域141 147、150中顯示。另外，圖25所示的畫面140是一個(gè)例子，也可以選擇其它的 畫面構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，如圖25所示，由于與存儲(chǔ)卡6中記錄的影像信息重疊地顯示視 野區(qū)域，因此，駕駛者可以區(qū)別實(shí)際進(jìn)入視野的區(qū)域和不是這個(gè)區(qū)域的區(qū)域，并查證在行車 記錄器2中獲得的影像信息。此外，在根據(jù)年齡修正視野范圍時(shí)，可以進(jìn)一步將駕駛者的視 野范圍接近實(shí)際狀況。另外，在圖25中，雖然將記錄條件和影像信息顯示在同一個(gè)畫面上，但也不是必 須將兩者都顯示在同一個(gè)畫面上，也可以例如在同一個(gè)畫面上顯示用于顯示記錄條件的操 作按鈕和畫像，當(dāng)操作該操作按鈕時(shí)，將記錄條件作為另一個(gè)窗口顯示。圖26是示出駕駛狀況分類處理流程的圖。在存儲(chǔ)卡6中，如前所述，記錄了與指定的記錄條件成立時(shí)的事件有關(guān)的影像信 息。然而，對(duì)進(jìn)行怎樣的駕駛而記錄條件成立進(jìn)行分類在再現(xiàn)裝置400中，當(dāng)查證所記錄的 影像信息時(shí)是重要的。因此，在再現(xiàn)裝置400中具有利用所記錄的影像信息以及運(yùn)行信息， 按照?qǐng)D26所示的處理流程，自動(dòng)分類各事件的功能。進(jìn)行分類的駕駛狀況是“急起動(dòng)”、“急剎車”、“正常剎車”、“左急轉(zhuǎn)彎”、“右急轉(zhuǎn) 彎” 5種。首先，CPU 424選擇指定的方向盤，將與一方的照相機(jī)有關(guān)的與記錄條件成立的時(shí) 間點(diǎn)的前后30張靜止圖像的各個(gè)對(duì)應(yīng)的Gl值(加速度傳感器5中與車輛1的前后方向平 行的軸的輸出)、G2值(加速度傳感器5中與車輛1的左右方向平行的軸的輸出)以及車 速數(shù)據(jù)作為樣本數(shù)據(jù)獲得(S100)。接著，CPU 424對(duì)于每一個(gè)樣本，對(duì)該樣本的前后10點(diǎn)的值應(yīng)用最小二乘法，算出 各個(gè)樣本的變化的傾斜度(SlOl)。進(jìn)一步地，特定記錄條件成立前后的各個(gè)樣本的傾斜波 形的峰值(S102)。接著，CPU 424根據(jù)后述的特定預(yù)先確定的各駕駛狀況的峰值主文件和在S92求 出的峰值的關(guān)系，特定作為對(duì)象的事件的駕駛狀況(S103)，結(jié)束一連串的處理。另外，關(guān)于 各個(gè)事件特定的駕駛狀況在與各事件有關(guān)的影像信息在顯示部440上顯示時(shí)進(jìn)行顯示(參 照?qǐng)D25的區(qū)域147)。此外，所特定的駕駛狀況作為對(duì)每個(gè)駕駛狀況設(shè)定的圖標(biāo)在圖像上的例如右上方與圖像重疊地顯示。這樣，可以確切地掌握再現(xiàn)中的事件的駕駛狀況。此外，可以在駕駛狀況的分類中搜索事件并縮小。這樣，可以只抽出想確認(rèn)的駕駛狀況并再現(xiàn)圖像。圖27是示出樣本線等的圖?？v軸表示Gl值，橫軸表示時(shí)間，T = 0的時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng) 記錄條件成立的時(shí)刻。在圖27中顯示了按照?qǐng)D26的SlOO獲得的與指定事件有關(guān)的Gl值的樣本線200。 此外，波形210是將依照?qǐng)D26的SlOl求出的構(gòu)成樣本線200的各個(gè)樣本的傾斜度連接在 一起的傾斜波形。進(jìn)一步地，點(diǎn)220表示記錄條件成立前的波形210的峰值，點(diǎn)230表示記 錄條件成立后的波形210的峰值。圖28是示出峰值主文件的一個(gè)例子的圖。如圖28所示，與對(duì)應(yīng)于前述的5個(gè)駕駛狀況的Gl值、G2值以及車速有關(guān)的峰值 (參照?qǐng)D26的S102)覆蓋的范圍，即上限和下限，對(duì)記錄條件成立時(shí)的前后進(jìn)行規(guī)定。通過(guò) 特定在圖26的S102特定的峰值進(jìn)入圖28的各駕駛狀況的哪個(gè)上下限內(nèi)的范圍特定駕駛 狀況(圖26的S103)。另外，在圖28中，網(wǎng)格部分是規(guī)定有峰值的部分，在其它地方未規(guī)定 峰值。例如，在圖27的例子中，當(dāng)與Gl值有關(guān)的波形210的點(diǎn)220的值是1. 5，點(diǎn)230的 值是-1. 5時(shí)，根據(jù)圖28的峰值主文件，判斷為是“急剎車”的駕駛狀況。另外，優(yōu)選地，圖28所示的峰值主文件中規(guī)定的各個(gè)值能夠利用圖29所示的在顯 示部440上顯示的編輯畫面160進(jìn)行修正。另外，圖29所示的編輯畫面160是用于修正與 急起動(dòng)有關(guān)的條件。此外，圖28所示的峰值主文件中規(guī)定的值是一個(gè)例子，也可以采用其 它值，此外，也可以加入車速作為條件。圖30是示出表示急起動(dòng)的駕駛狀況的典型樣式的圖。圖30 (a)示出G2值的樣本線300，圖30 (b)示出Gl值的樣本線301，圖30 (c)示 出車速的樣本線302。在任何一個(gè)圖中，記錄條件的成立時(shí)刻都設(shè)為T = 0。根據(jù)Gl值、G2值和車速的樣本線，分別求出各樣本的傾斜波形，并根據(jù)這些記錄 條件成立前后的峰值，判斷駕駛狀況。在圖30的情況下，根據(jù)Gl值的樣本線301求出各樣 本的傾斜波形303，并根據(jù)該記錄條件的成立前的峰值304在-0. 2 -2. 0之間，判斷為急 起動(dòng)。圖31是示出表示急剎車的駕駛狀況的典型樣式的圖。圖31 (a)示出G2值的樣本線310，圖31 (b)示出Gl值的樣本線311，圖31 (c)示 出車速的樣本線312。在任何一個(gè)圖中，記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。根據(jù)Gl值、G2值和車速的樣本線，分別求出各樣本的傾斜波形，并根據(jù)這些記錄 條件成立前后的峰值，判斷駕駛狀況。在圖31的情況下，根據(jù)Gl值的樣本線311求出各樣 本的傾斜波形313，并根據(jù)該記錄條件的成立前的峰值314在3. 0 0. 5之間、該記錄條件 的成立后的峰值315在-0. 4 -3. 0之間，判斷為急剎車。圖32是示出表示正常剎車的駕駛狀況的典型樣式的圖。圖32 (a)示出G2值的樣本線320，圖32 (b)示出Gl值的樣本線321，圖32 (c)示 出車速的樣本線322。在任意一個(gè)圖中，記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。根據(jù)Gl值、G2值和車速的樣本線分別求出各樣本的傾斜波形，并根據(jù)這些記錄條 件成立前后的峰值，判斷駕駛狀況。在圖32的情況下，根據(jù)Gl值的樣本線321求出各樣本的傾斜波形323，并根據(jù)該記錄條件的成立前的峰值324在0. 5 0. 05之間、該記錄條件的 成立后的峰值325在-0. 05 -0. 5之間，判斷為正常剎車。圖33是示出表示左急轉(zhuǎn)彎的駕駛狀況的典型樣式的圖。圖33 (a)示出G2值的樣本線330，圖33 (b)示出Gl值的樣本線331，圖33 (c)示 出車速的樣本線332。在任意一個(gè)圖中，記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。根據(jù)Gl值、G2值和車速的樣本線分別求出各樣本的傾斜波形，并根據(jù)這些記錄條 件成立前后的峰值，判斷駕駛狀況。在圖33的情況下，根據(jù)G2值的樣本線330求出各樣本 的傾斜波形333，并根據(jù)該記錄條件的成立前的峰值334在2. 0 0. 1之間，判斷為左急轉(zhuǎn) 彎。圖34是示出表示右急轉(zhuǎn)彎的駕駛狀況的典型樣式的圖。圖34(a)示出G2值的樣本線340，圖34(b)示出Gl值的樣本線341，圖34(c)示 出車速樣本線342。在任意一個(gè)圖中，記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。根據(jù)Gl值、G2值和車速的樣本線分別求出各樣本的傾斜波形，并基于這些記錄條 件成立前后的峰值，判斷駕駛狀況。在圖34的情況下，根據(jù)G2值的樣本線340求出各樣本 的傾斜波形343，并根據(jù)該記錄條件的成立前的峰值344在-0. 1 -2. 0之間，判斷為右急 轉(zhuǎn)彎。如上所述，關(guān)于各事件，可以對(duì)影像信息被記錄的情況下的駕駛狀況進(jìn)行分類，因 此，在再現(xiàn)裝置400中，可進(jìn)一步定量地進(jìn)行數(shù)據(jù)的查證。
權(quán)利要求
一種行車記錄器，其特征在于，具有加速度傳感器，其檢測(cè)車輛的行進(jìn)方向的第1加速度和車輛的左右方向的第2加速度；以及控制部，其基于上述第1加速度以及從上述第2加速度的絕對(duì)值中減去修正值的值求出合成加速度，并在上述合成速度超過(guò)閾值的情況下向記錄元件記錄從攝影部接收的影像信息。
2.如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其中，上述控制部只在車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)基于從上 述第2加速度的絕對(duì)值中減去修正值的值求出合成加速度。
3.如權(quán)利要求2所述的行車記錄器，還具有判斷裝置，其進(jìn)行車輛是否在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí) 的判斷。
4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的行車記錄器，還具有檢測(cè)車輛的速度的車速檢 測(cè)部；其中，上述控制部根據(jù)在上述車速檢測(cè)部中檢測(cè)的車速改變上述修正值。
5.一種行車記錄器的設(shè)定方法，是具有檢測(cè)車輛的第1方向的第1加速度和車輛的第 2方向的第2加速度的加速度傳感器的行車記錄器的設(shè)定方法，其特征在于，包括判斷車輛是否停止；在車輛停止后檢測(cè)車輛起動(dòng)時(shí)的上述第1加速度和上述第2加速度；基于上述第1加速度和上述第2加速度，判斷車輛的左右方向的加速度以及車輛的前 后方向的加速度。
6.如權(quán)利要求5所述的行車記錄器的設(shè)定方法，其中，當(dāng)上述第1加速度和第2加速度 在第1閾值以下指定時(shí)間以上時(shí)，判斷為車輛停止。
7.如權(quán)利要求6所述的行車記錄器的設(shè)定方法，其中，當(dāng)上述第1加速度和上述第2加 速度之中檢測(cè)值大的一方具有比上述第1閾值大的第2閾值以上的值時(shí)，將檢測(cè)值大的一 方判斷為車輛的前后方向的加速度。
8.如權(quán)利要求5所述的行車記錄器的設(shè)定方法，其中，每當(dāng)判斷車輛停止時(shí)，記錄此后 起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的車輛的左右方向的加速度和車輛的前后方向的加速度的判斷結(jié)果；基于上述判斷結(jié)果的記錄，再判斷車輛的左右方向的加速度以及車輛的前后方向的加 速度。
9.如權(quán)利要求8所述的行車記錄器的設(shè)定方法，其中，在向上述駕駛記錄器加上電源 時(shí)清除上述判斷結(jié)果。
10.如權(quán)利要求5至9任意一項(xiàng)所述的行車記錄器的設(shè)定方法，其中，行車記錄器基于 從所判斷的車輛的左右方向的加速度的絕對(duì)值中減去修正值的值以及所判斷的車輛的前 后方向的加速度，求出合成加速度。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種行車記錄器，其即使在轉(zhuǎn)彎行駛中，只要進(jìn)行正常的方向盤操作，也能夠進(jìn)行不被誤檢測(cè)為車輛受到大的加速度的加速度檢測(cè)。該行車記錄器的特征在于，具有檢測(cè)車輛的行進(jìn)方向的第1加速度以及車輛的左右方向的第2加速度的加速度傳感器；基于第1加速度和從第2加速度的絕對(duì)值中減去規(guī)定修正值的值求出合成加速度并在合成加速度超過(guò)閾值時(shí)向記錄元件記錄從攝影部接收的影像信息的控制部。
文檔編號(hào)G07C5/00GK101809629SQ200880108959
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者上谷哲也, 前田宗則, 家后麻里子, 殿川富士夫, 笹隆司 申請(qǐng)人:富士通天株式會(huì)社