專利名稱：車頂型行車記錄器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型為一種車頂型行車記錄器，尤其指可安裝于車頂并提供全景影像記錄的行車記錄器。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代人對于個人交通工具的使用愈來愈依賴，且對于自身的行車及人身安全也逐漸的愈加重視起來，為了防止在行車過程中遭遇到意外事故而造成自身權(quán)益的損害，以及提供更安全的駕駛信息，有愈來愈多的駕駛?cè)嘶蚱嚿淘谲囕v上安裝行車記錄裝置，以便在行車過程中，行車記錄裝置可以實時擷取汽車前、后方或左、右方的影像，以作為駕駛?cè)诵旭倳r的參考，例如在車輛轉(zhuǎn)彎或倒車時，可以提供左右方向影像信息，避免駕駛?cè)瞬恍⌒呐鲎驳沟阶笥覀?cè)或后方的物體，另外在遭遇到交通事故時，更可以利用事故過程中所
擷取的影像，以作為厘清雙方交通事故責任的證據(jù)而使用。惟，前述公知的行車記錄器，一般僅具有單個鏡頭，所擷取的影像范圍及視角受到極大的限制，雖然亦有少數(shù)的公知行車紀錄器具有多個鏡頭的設(shè)置，但各鏡頭間卻是分散設(shè)置在車體上各個部分及方位，且各鏡頭之間易受本身鏡頭視角的限制，并無法將各鏡頭所擷取的影像完整整合呈一完整的全景影像供駕駛?cè)藚⒖?，故仍存在有許多視覺死角上的漏洞及缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種車頂型行車記錄器，以有效克服公知技術(shù)中存在的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的車頂型行車記錄器，包括有一底座，固設(shè)于一車輛的車頂，該底座內(nèi)部設(shè)置有一控制電路組件，以提供該行車記錄器運作時功能的控制及操作；復數(shù)影像擷取器，在水平方向以環(huán)形矩陣的方式設(shè)置于該底座上表面處，并與該控制電路組件呈一電連接，通過一影像接縫技術(shù)將各影像擷取器所擷取的影像接合呈一全景式的接合影像進行輸出或儲存；以及一罩體，由一透明材質(zhì)所構(gòu)成，蓋設(shè)于該底座的上表面處，以遮蔽及保護該影像擷取器及該控制電路組件。所述的車頂型行車記錄器，其中，包括一固定座，該固定座固定于該車頂?shù)谋砻?，該底座的底部通過磁性吸附或扣合等任一種方式與該固定座的上表面結(jié)合固定。本實用新型提供的車頂型行車記錄器，還包括有復數(shù)影像擷取單元，用以擷取不同視角角度的復數(shù)影像信息，并將該些影像信息轉(zhuǎn)換成一電子信號形式后輸出；一圖像處理單元，分別電連接至各該影像擷取單元，接收來自各該影像擷取單元輸出的影像信息，進行必要的影像壓縮及編碼后再予以輸出；[0013]一中央處理單元，電連接至該圖像處理單元，用以控制及管理該行車記錄器功能的運作，執(zhí)行數(shù)據(jù)運算及處理的工作，并接收來自該圖像處理單元輸入的影像信息，以執(zhí)行后續(xù)處理；一影像校正電路，電連接至該中央處理單元，接收來自于該圖像處理單元的影像信息，通過一影像接縫技術(shù)以執(zhí)行復數(shù)影像的接合運算處理，以結(jié)合成為一全景式的結(jié)合影像后輸出；一儲存單元，電連接至該中央處理單元，用以接收及儲存來自經(jīng)該影像校正電路處理后的該結(jié)合影像；一顯示單元，電連接至該中央處理單元，用以接收及顯示來自經(jīng)該影像校正電路處理后的該結(jié)合影像；以及一輸入單元，電連接至該中央處理單元，用以提供及執(zhí)行控制指令的輸入。
所述的車頂型行車記錄器，其中，該影像擷取單元選擇自電荷耦合組件(Charge-coupled Device, CCD)或互補式金屬氧化物半導體(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor, CMOS)的任一種影像傳感器所構(gòu)成。所述的車頂型行車記錄器，其中，各該影像擷取單元是在水平方向以環(huán)形矩陣方式而設(shè)置。所述的車頂型行車記錄器，其中，包括有一定位組件，電連接至該中央處理單元，取得該影像擷取單元擷取影像信息時的所在位置的坐標信息及時間信息。所述的車頂型行車記錄器，其中，該定位組件由一全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System, GPS)或一輔助式全球定位系統(tǒng)(Assistant Global PositioningSystem, AGPS)中的任一種所構(gòu)成。所述的車頂型行車記錄器，其中，該儲存單元是以一內(nèi)置型的內(nèi)存或一外插式的儲存卡中的任一種所構(gòu)成。本實用新型提供的車頂型行車記錄器，通過在車頂上設(shè)置行車記錄器，該行車記錄器具有多組影像擷取器，且各影像擷取器系在水平方向以環(huán)形矩陣方式而設(shè)置，相互間并具有適當?shù)膴A角，以分別擷取360度景象視角范圍的影像信息后，再透由影像接縫技術(shù)的手段，使得各影像信息結(jié)合成為一全景式的接合影像后輸出，以便于能夠取得周圍環(huán)境更完整的影像彳目息。

圖I為本實用新型車頂型行車記錄器的側(cè)面示意圖。圖2為本實用新型車頂型行車記錄器的俯視圖。圖3為本實用新型車頂型行車記錄器具擷取遠處景擷取遠處景物時的視角示意圖。圖4為本實用新型車頂型行車記錄器的系統(tǒng)架構(gòu)圖。圖5為本實用新型車頂型行車記錄器遠處景物時的影像示意圖圖6為圖5的影像經(jīng)影像校正電路處理后的結(jié)合影像示意圖。附圖中主要組件符號說明I行車記錄器；10底座；12控制電路組件；20影像擷取器；30罩體；40固定座；50重迭影像；100行車記錄器；110 117影像擷取單元；120圖像處理單元；130中央處理單元；140影像校正電路；150儲存單元；160顯示單元；170輸入單元；180定位單元；210 217影像信息；220 227重迭區(qū)域；300結(jié)合影像。
具體實施方式
本實用新型提供的車頂型行車記錄器，其包括一底座，固設(shè)于一車輛的車頂，該底座內(nèi)部設(shè)置有一控制電路組件，用以提供該行車記錄器運作時功能的控制及操作；復數(shù)影像擷取器，是在水平方向以環(huán)形矩陣的方式設(shè)置于該底座上表面處，并與該控制電路組件呈一電連接，通過一影像接縫技術(shù)將各影像擷取器所擷取的影像接合呈一全景式的接合影像進行輸出或儲存；以及一罩體，是由一透明材質(zhì)所構(gòu)成，蓋設(shè)于該底座的上表面處，用以遮蔽及保護該影 像擷取器及該控制電路組件。本實用新型還提供一種車頂型行車記錄器，其包括復數(shù)影像擷取單元，用以擷取不同視角角度的復數(shù)影像信息，并將該些影像信息轉(zhuǎn)換成一電子信號形式后輸出；一圖像處理單元，分別電連接至各該影像擷取單元，用以接收來自各該影像擷取單元輸出的影像信息，進行必要的影像壓縮及編碼后再予以輸出；一中央處理單元，電連接至該圖像處理單元，用以控制及管理該行車記錄器功能的運作，執(zhí)行數(shù)據(jù)運算及處理的工作，并接收來自該圖像處理單元輸入的影像信息，以執(zhí)行后續(xù)處理；一影像校正電路，電連接至該中央處理單元，接收來自于該圖像處理單元的影像信息，通過一影像接縫技術(shù)以執(zhí)行復數(shù)影像的接合運算處理，以結(jié)合成為一全景式的結(jié)合影像后輸出；一儲存單元，電連接至該中央處理單元，用以接收及儲存來自經(jīng)該影像校正電路處理后的該結(jié)合影像；一顯示單元，電連接至該中央處理單元，用以接收及顯示來自經(jīng)該影像校正電路處理后的該結(jié)合影像；以及一輸入單元，電連接至該中央處理單元，用以提供及執(zhí)行控制指令的輸入。
以下結(jié)合附圖作詳細描述。請參閱圖I及圖2，為本實用新型車頂型行車記錄器的側(cè)面示意圖及俯視圖。如圖所示，本實用新型的行車記錄器I主要包括有一底座10、復數(shù)影像擷取器20及一罩體30，其中底座10固設(shè)于一車輛的車頂，可由膠合貼覆或螺固的方式固定于車頂?shù)谋砻?，底?0的內(nèi)部則設(shè)置有一必要的控制電路組件12，用以提供行車記錄器I運作時功能的控制及操作，而本實用新型還可包括一固定座40，固定座40可事先通過膠合貼覆或螺固的方式固定于車頂?shù)谋砻?，使得底?0的底部可通過磁性吸附或扣合的方式與固定座40的上表面結(jié)合，以便于行車記錄器I可易于自車輛上進行拆裝及攜帶。復數(shù)影像擷取器20是在水平方向以環(huán)形矩陣的方式設(shè)置于底座10上表面處，并與底座10內(nèi)部的控制電路組件12呈一電連接，其最佳地為各影像擷取器20與兩側(cè)相鄰影像擷取器20之間是以平均及相等夾角的方式而設(shè)置，使得影像擷取器20可以實時擷取周圍環(huán)境360度的全視角的影像，例如當行車記錄器I配置有4組影像擷取器20時，各影像擷取器20最佳地分別是以90度的夾角間隔劃分360度而設(shè)置；當行車記錄器I配置有8組影像擷取器20時，各影像擷取器20最佳者分別是以45度的夾角0間隔劃分360度而設(shè)置，如圖3所示，其中各影像擷取器20皆具有一固定視角a的影像擷取范圍，使得當行車記錄器I擷取各影像擷取器20前方距離H位置處的影像時，各影像擷取器20所擷取的影像兩側(cè)，與其兩側(cè)影像擷取器20所擷取的影像的其中一側(cè)皆產(chǎn)生有一重迭區(qū)域50，行車記錄器I將可根據(jù)檢測該些重迭區(qū)域50的方式，通過一影像接縫技術(shù)將各影像擷取器20所擷取的各方向視角的影像予以接合呈一全景式的影像輸出及儲存，使得駕駛者可以通過本實用新型掌握車輛外周圍環(huán)境各視角的影像，避免有視覺死角情況產(chǎn)生，以隨時提供駕駛?cè)烁踩鸟{駛信息及行車記錄信息。罩體30是以一玻璃或塑料等透明材質(zhì)所構(gòu)成，蓋設(shè)于底座10的上表面處，用以遮
蔽及保護影像擷取器20及底座10內(nèi)部的控制電路組件12。請參閱圖4，為本實用新型車頂型行車記錄器的系統(tǒng)架構(gòu)圖。如圖所示，本實用新型的行車記錄器100包括有復數(shù)影像擷取單元111 117、圖像處理單元120、一中央處理單元130、一影像校正電路140、一儲存單元150、一顯示單元160、一輸入單元170及一定位組件180。其中復數(shù)影像擷取單元111 117，分別用以擷取不同視角角度而構(gòu)成復數(shù)影像信息210 217，如圖5所示，并將該些影像信息210 217轉(zhuǎn)換成一電子信號形式后輸出，前述的影像擷取單元111 117選擇自電荷稱合組件(Charge-coupled Device, CO))或互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)的任一種影像傳感器所構(gòu)成，且各影像擷取單元111 117是在水平方向以環(huán)形矩陣方式而設(shè)置，以擷取周圍360度景的全景式影像信息。圖像處理單元120，分別電連接至各影像擷取單元111 117，用以接收來自各影像擷取單元111 117輸出的影像信息210 217，并進行必要的影像壓縮及編碼后再予以輸出。中央處理單元130，電連接至圖像處理單元120，用以控制及管理的行車記錄器100功能的運作，并執(zhí)行數(shù)據(jù)運算及處理的工作，中央處理單元130接收來自圖像處理單元120輸入的影像信息210 217，以執(zhí)行后續(xù)處理。影像校正電路140，電連接至中央處理單元130，其主要是通過一影像接縫技術(shù)以執(zhí)行復數(shù)影像信息210 217的接合運算處理，中央處理單元130將接收來自于圖像處理單元120的影像信息210 217輸送至影像校正電路140進行后續(xù)處理，影像校正電路140再將各影像擷取單元111 117所擷取的影像信息210 217進行影像接合處理，以結(jié)合成為一全景的結(jié)合影像300后再輸出至中央處理單元130，請同時參閱圖5所示，舉例而言，圖5中分別顯示影像擷取器所擷取的影像信息，其中各影像擷取單元111 117所擷取的影像信息210 217的兩側(cè)皆與相鄰兩側(cè)影像擷取器111 117所擷取的影像信息210 217具有一相同的重迭區(qū)域220 227，因此本實用新型的影像校正電路140經(jīng)由影像接縫技術(shù)，由各影像信息210 217中找尋每一組影像信息210 217兩側(cè)的重迭區(qū)域220 227作為一接合點，再逐一以接合點為中心與相鄰兩側(cè)影像擷取器111 117所擷取的影像信息210 217進行無縫接合，進而將所有影像信息210 217結(jié)合成一完整的結(jié)合影像300，如圖6所示，而此結(jié)合影像300由于結(jié)合了 360度中各視角的影像信息210 217，故實質(zhì)上為一全景影像，可以通過全景式影像擷取周圍的景象，從而避免不良視角所可能產(chǎn)生的視覺上死角的缺點。儲存單元150電連接至中央處理單元130，中央處理單元130接收來自影像校正電路140輸入的結(jié)合影像300后，可將影像校正電路140處理完成后的結(jié)合影像300輸入至儲存單元150進行儲存。其中儲存單元150選擇以一內(nèi)置型的內(nèi)存或一外插式的儲存卡所構(gòu)成。顯示單元160電連接至中央處理單元130，中央處理單元130接收來自影像校正電路140輸入的結(jié)合影像300后，可將影像校正電路140處理完成后的結(jié)合影像300直接輸入至顯示單元160予以顯示，提供駕駛?cè)说膶崟r觀視。輸入單元170電連接至中央處理單元130，用以提供及執(zhí)行控制指令的輸入，使得
駕駛?cè)丝梢酝ㄟ^輸入單元170控制行車記錄器100功能上的操作。定位組件180電連接至中央處理單元130，可選擇為一全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System, GPS)或一輔助式全球定位系統(tǒng)(Assistant Global PositioningSystem, AGPS)所構(gòu)成，用以取得行車記錄器100所擷取影像信息210 217的實時所在位置的坐標信息及時間信息，以轉(zhuǎn)換形成一行車路徑數(shù)據(jù)后供駕駛?cè)藚⒖?。由前述說明可知，本實用新型車頂型行車記錄器，其主要是通過在一底座上設(shè)置有復數(shù)影像擷取單元，且各影像擷取單元是以圓形矩陣方式排列，以供擷取行車記錄器外360度全視角的周圍影像，所擷取的影像信息經(jīng)由圖像處理單元的壓縮處理后，再經(jīng)由影像校正電路通過影像接縫技術(shù)執(zhí)行復數(shù)影像信息的接合運算處理，以接合成為一全景式的接合影像輸出，供顯示單元或儲存單元予以顯示或儲存，使得行車記錄器所輸出的接合影像可以達到全景式的影像，以避免行車記錄器因視角范圍過窄或視覺上的死角，而造成所擷取的周圍環(huán)境的影像信息有不完整的缺點。綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型；凡其他未脫離本實用新型所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應(yīng)包含在本實用新型申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車頂型行車記錄器，其特征在于，包括有 一底座，固設(shè)于一車輛的車頂，該底座內(nèi)部設(shè)置有一控制電路組件，以提供該行車記錄器運作時功能的控制及操作； 復數(shù)影像擷取器，在水平方向以環(huán)形矩陣的方式設(shè)置于該底座上表面處，并與該控制電路組件呈一電連接，通過一影像接縫技術(shù)將各影像擷取器所擷取的影像接合呈一全景式的接合影像進行輸出或儲存；以及 一罩體，由一透明材質(zhì)所構(gòu)成，蓋設(shè)于該底座的上表面處，以遮蔽及保護該影像擷取器及該控制電路組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車頂型行車記錄器，其中，包括一固定座，該固定座固定于該車頂?shù)谋砻?，該底座的底部通過磁性吸附或扣合等任一種方式與該固定座的上表面結(jié)合固定。
3.一種車頂型行車記錄器，其特征在于，包括有 復數(shù)影像擷取單元，用以擷取不同視角角度的復數(shù)影像信息，并將該些影像信息轉(zhuǎn)換成一電子信號形式后輸出； 一圖像處理單元，分別電連接至各該影像擷取單元，接收來自各該影像擷取單元輸出的影像信息，進行必要的影像壓縮及編碼后再予以輸出； 一中央處理單元，電連接至該圖像處理單元，用以控制及管理該行車記錄器功能的運作，執(zhí)行數(shù)據(jù)運算及處理的工作，并接收來自該圖像處理單元輸入的影像信息，以執(zhí)行后續(xù)處理； 一影像校正電路，電連接至該中央處理單元，接收來自于該圖像處理單元的影像信息，通過一影像接縫技術(shù)以執(zhí)行復數(shù)影像的接合運算處理，以結(jié)合成為一全景式的結(jié)合影像后輸出； 一儲存單元，電連接至該中央處理單元，用以接收及儲存來自經(jīng)該影像校正電路處理后的該結(jié)合影像； 一顯示單元，電連接至該中央處理單元，用以接收及顯示來自經(jīng)該影像校正電路處理后的該結(jié)合影像；以及 一輸入單元，電連接至該中央處理單元，用以提供及執(zhí)行控制指令的輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車頂型行車記錄器，其中，該影像擷取單元選擇自電荷耦合組件或互補式金屬氧化物半導體的任一種影像傳感器所構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車頂型行車記錄器，其中，各該影像擷取單元是在水平方向以環(huán)形矩陣方式而設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車頂型行車記錄器，其中，包括有一定位組件，電連接至該中央處理單元，取得該影像擷取單元擷取影像信息時的所在位置的坐標信息及時間信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車頂型行車記錄器，其中，該定位組件由一全球定位系統(tǒng)或一輔助式全球定位系統(tǒng)中的任一種所構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車頂型行車記錄器，其中，該儲存單元是以一內(nèi)置型的內(nèi)存或一外插式的儲存卡中的任一種所構(gòu)成。
專利摘要一種車頂型行車記錄器，其主要通過在一底座上設(shè)置有復數(shù)影像擷取單元，且各影像擷取單元是以圓形矩陣方式排列，以供擷取行車記錄器外360度全視角的周圍影像，所擷取的影像信息經(jīng)由圖像處理單元的壓縮處理后，再經(jīng)由影像校正電路通過影像接縫技術(shù)執(zhí)行復數(shù)影像信息的接合運算處理，以接合成為一全景式的接合影像輸出，供顯示單元或儲存單元予以顯示或儲存，使得行車記錄器所輸出的接合影像可以達到全景式的影像，以避免行車記錄器因視角范圍過窄或視覺上的死角，而造成所擷取的周圍環(huán)境的影像信息有不完整的缺點。
文檔編號G07C5/08GK202615472SQ20122022697
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者許詔智 申請人:許詔智