專利名稱：紙幣存取款機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及設置在自動交易裝置等中的紙幣存取款機，特別涉及具 有投入紙幣的紙幣投入部、將紙幣 一張一張地從該紙幣投入部取入到裝 置內(nèi)的紙幣分離部和紙幣輸送部等的紙幣存取款機。
背景技術：
以下參照附圖對以往的紙幣存取款機進行說明。
圖16是以往的紙幣存取款機的紙幣投入或取出時的紙幣投入部的 左側(cè)截面的說明圖。
在圖16中，161是紙幣池壁，其在紙幣存取部中形成蓄積紙幣165 的空間，是側(cè)截面呈大致L形的部件。
162是紙幣池部，是由紙幣池壁161形成的暫時蓄積存入或取出的 多張紙幣165的空間。該紙幣池部162形成為紙幣165的長度方向為水 平方向，寬度方向為垂直方向，使顧客能夠進行紙幣165的投入和取出。
163是紙幣存取口閘門，其配置在紙幣池部162的上部，并構(gòu)成為 可前后滑動。
164是壓幣器，其側(cè)截面形成為大致直線狀，其一端彎曲。該壓幣 器164形成紙幣池部162的一個側(cè)面。另外，該壓幣器164能夠按壓投 入的紙幣165。
圖17是以往的紙幣存取款機的存入紙幣分離時的紙幣投入部的左 側(cè)截面的說明圖。
在圖17中，166是導出輥，用于把投入到紙幣池部162中的被壓幣 器164按壓的紙幣165逐張分離導出。
167是紙幣池支點，是能夠使紙幣池部162向紙幣存取款機的后部 方向旋轉(zhuǎn)約90度的支點。通過使紙幣池部162旋轉(zhuǎn)約90度，使紙幣165與導出輥166抵接，通過使該導出輥166旋轉(zhuǎn)，把紙幣165逐張分離而 導出到輸送紙幣的紙幣輸送路，由此來進行存入動作。
圖18是以往的紙幣存取款機的取出紙幣收集時的紙幣投入部的左 側(cè)截面的說明圖。
在圖18中，168是紙幣收集輥。通過使該紙幣收集輥旋轉(zhuǎn)而進行輸 送，以便把從輸送路69輸送來的取出紙幣165收集到紙幣池部162中。 在把該取出紙幣165收集到紙幣池部162中時，壓幣器164退避到紙幣 存取部的上部，以便不與紙幣165發(fā)生沖突。當完成了紙幣165的收集 時，使紙幣池部162向紙幣存取款機的前方旋轉(zhuǎn)約卯度，并且開放紙 幣存取口閘門163，使顧客能夠取出紙幣165。
以往的紙幣存取款機具有這樣構(gòu)成的紙幣投入部，投入到紙幣池部 162中的紙幣165由導出輥166逐張地分離導出，由此來進行存入動作。
但是，有時會發(fā)生當投入到紙幣池部162中的紙幣165為多張時， 不能逐張分離導出，多張紙幣被卡在紙幣輸送路的入口，不能把紙幣輸 出到紙幣輸送路的現(xiàn)象。而且，在投入到紙幣池部162中的紙幣165中 混入了折疊的紙幣或破損的紙幣，以及疊摞不齊的紙幣等異常紙幣的情 況下，這樣的紙幣在紙幣輸送路中會發(fā)生輸送異常，不能正常地進行紙 幣的輸送。
因此，在由紙幣輸送路所具備的傳感器等檢測到上述卡在紙幣輸送 路的入口的紙幣和異常的紙幣時，將暫時停止導出該紙幣的導出輥166 的旋轉(zhuǎn)，然后使其向與把紙幣導出到輸送路的導出方向相反的方向旋 轉(zhuǎn)，進行把該紙幣返回到紙幣池部162的動作。返回的紙幣再次由導出 輥166分離而導出到紙幣輸送路。其結(jié)果，被紙幣輸送路所具備的傳感 器檢測到異常的紙幣再次進行返回紙幣池部162的動作，并在顯示部上 顯示催促顧客重新進行紙幣的投入的提示等。
這樣，在把紙幣逐張分離導出時檢測到紙幣的輸送異常的情況下， 有一種裝置是將該紙幣返回到原來的位置(例如參照專利文獻1 )。
另外，有一種裝置設置了除去被檢測到異常的紙幣的除去輥(例如 參照專利文獻2)。[專利文獻1日本特開平11-116081號公報(段落0008 段落0013, 圖3)
[專利文獻2日本特開2003-327340號乂〉報(段落0019~段落0023， 圖1)
但是，在上述以往技術中，由紙幣輸送路所具備的傳感器等檢測到 的卡在紙幣輸送路入口的紙幣或異常的紙幣，都通過紙幣輸送路的入 口，如果進行把通過了該紙幣輸送路的入口的紙幣返回到紙幣池部162 中的動作，則如圖19所示那樣，存在與紙幣池部162的紙幣發(fā)生沖突， 導致發(fā)生紙幣的輸送異常或紙幣池部162不能旋轉(zhuǎn)等異常的問題。
另外，在把發(fā)生了上述輸送異常的紙幣返還給顧客時，存在如圖20 所示那樣把褶皺的紙幣返還給顧客的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明把解決這樣的問題作為課題。
因此，本發(fā)明提供一種紙幣存取款機，具有蓄積從紙幣存取口投 入的紙幣的紙幣池部；支撐投入到該紙幣池部中的紙幣的底板導板部； 設置在該底板導板部上、與該紙幣抵接的導出輥；使該導出輥旋轉(zhuǎn)而輸 送逐張分離導出的紙幣的紙幣輸送路；和檢測所輸送的紙幣的異常的異 常檢測裝置；其特征在于，設置有可在紙幣池部內(nèi)移動的可動板、和使 該可動板移動的驅(qū)動裝置，在上述異常檢測裝置檢測到紙幣的異常時， 利用上述驅(qū)動裝置使上述可動板移動，在投入到上述紙幣池部中的紙幣 與上述底板導板部之間形成被檢測出異常的該紙幣返回到其中的空間。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明可獲得如下的效果，即，在把被檢測出異常的紙 幣返回到紙幣池部時，可確保能夠把紙幣返回到紙幣池部中的空間，能 夠不與投入到紙幣池部中的紙幣發(fā)生沖突地把被檢測出異常的紙幣返 回到紙幣池部。


圖l是第1實施例中的紙幣投入部的左側(cè)截面的說明圖。 圖2是第1實施例中的紙幣存取款機的外觀立體圖。圖3是第1實施例中的紙幣投入部的立體圖。
圖4是第1實施例中的可動板升降機構(gòu)的說明圖。
圖5是第1實施例中的紙幣返回動作的說明圖。
圖6是第1實施例中的可動板上升動作的說明圖。
圖7是第1實施例中的返回的紙幣的返回動作的說明圖。
圖8是第1實施例中的可動板的立體圖。
圖9是第1實施例中的突起部的立體圖。
圖IO是第1實施例中的突起部的俯視圖。
圖ll是第1實施例中的突起部的立體圖。
圖12是第2實施例中的紙幣投入部的左側(cè)截面的說明圖。
圖13是第2實施例中的輸送異常檢測后的動作的說明圖。
圖14是第2實施例中的輸送異常檢測后的動作的說明圖。
圖15是第2實施例中的紙幣導出動作的說明圖。
圖16是以往實施例中的紙幣投入或取出時的紙幣投入部的左側(cè)截 面的說明圖。
圖17是以往實施例中的存入紙幣分離時的紙幣投入部的左側(cè)截面 的說明圖。
圖18是以往實施例中的取出紙幣收集時的紙幣投入部的左側(cè)截面 的說明圖。
圖19是以往實施例中的存入紙幣返回時的紙幣投入部的左側(cè)截面 的說明圖。
圖20是以往實施例中的存入紙幣返回后的紙幣取出時的左側(cè)截面 的說明圖.圖中l(wèi)-紙幣存取款機；2-顧客操作顯示盤；3-紙幣存取口； 4 -卡插入排出口； 5-明細單排出口； 7-殼體；21-紙幣池壁；22 -紙 幣池部；24-紙幣；25-壓幣器；27-導出輥；28、 45 -進給輥；29-門輥；30-存入紙幣輸送路；32-底板導板部；34、 46 -輸送輥；35-殘留檢測傳感器；36-輸送異常檢測傳感器；37-可動板；41-導出輥 孔；47-離合器；48-突起部；51-臂；52-升降機構(gòu)
具體實施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的紙幣存取款機的實施例進行說明。 [實施例
首先，對第1實施例進行說明。
圖2是表示第1實施例中的紙幣存取款機的外觀立體圖。
在圖2中，1是紙幣存取款機，在其前面具有顧客操作顯示盤2、 紙幣存取口 3、卡插入排出口 4以及明細單排出口 5。該紙幣存取口 3 具有未圖示的紙幣存取口閘門，在由該紙幣存取口閘門分隔的紙幣存取 款機l的內(nèi)部具有后述的紙幣投入部。
7是紙幣存取款機1的殼體。
圖l是第1實施例中的紙幣投入部的左側(cè)截面的說明圖。圖1 (a) 是向紙幣投入部中投入紙幣的情況下的說明圖，圖l(b)是把投入到 紙幣投入部中的紙幣導出，進行存入的情況下的說明圖。另外，圖l的 圖中右側(cè)是紙幣存取款機1的前面?zhèn)?以下簡稱"前面?zhèn)?。)，圖中的 左側(cè)是紙幣存取款機l的后面?zhèn)?以下簡稱"后面?zhèn)?。)
在圖1 (a)中，21是紙幣池壁，其側(cè)截面形成大致L形。該紙幣 池壁21形成作為蓄積紙幣的空間的紙幣池部22的側(cè)面和底部，該紙幣 池部22的側(cè)面是后面?zhèn)鹊膫?cè)面和左右側(cè)面三個方向。紙幣池部22的底 部形成為例如將棒狀部件配置成梯子狀，以使混在所投入的紙幣24中 的異物等從紙幣池部22落下。
另外，在紙幣池部22與殼體7之間設置有未圖示的紙幣存取口閘 門和驅(qū)動裝置，形成為能夠開閉。另外，紙幣池部22形成為所投入的紙幣的長度方向為水平方向， 寬度方向為垂直方向。
此外，在紙幣池部22的下方設有異物回收箱，使混入投入到紙幣 池部22中的紙幣24中的異物等從紙幣池壁21的底部落下，并將其貯 存起來。
25是壓幣器，其形成紙幣池部22的前面?zhèn)鹊囊粋€側(cè)面，形成接受 所投入的紙幣的空間。另外，該壓幣器25被固定在未圖示的可轉(zhuǎn)動的 臂的自由端上，按壓投入到紙幣池部22中的紙幣24，使其與后述的導 出輥抵接。
由上述的紙幣池壁21和壓幣器25形成紙幣池部22的底部和側(cè)面， 而且形成在圖中上部形成了開口的紙幣池部22。
26是支點，i殳置于紙幣池壁21的左右兩側(cè)面。把該26作為支點， 由未圖示的驅(qū)動裝置使形成紙幣池部22的紙幣池壁21等轉(zhuǎn)動。
在把紙幣向紙幣池部22投入時，以及取出紙幣池部22的紙幣時， 4吏紙幣池部22的開口部向與紙幣存取口 3相對的位置(把該位置稱為 "紙幣投入取出位置"。)轉(zhuǎn)動，在把投入到紙幣池部22中的紙幣導出 進行存入時、以及把要取出的紙幣收集在紙幣池部22中時，使紙幣池 部22的開口部轉(zhuǎn)動到圖中逆時針旋轉(zhuǎn)約卯度的位置(把該位置稱為"存 入紙幣分離位置"或"取出紙幣收集位置"。)。
在圖1 (b)中，27是導出輥，其由橡膠等部件形成，該部件的外 周的一部分比其他部分的摩擦系數(shù)大。利用未圖示的馬達等動力產(chǎn)生裝 置驅(qū)動該導出輥27沿圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)，可將被壓幣器25按壓的紙 幣24逐張地分離導出。另外，在紙幣池壁21的側(cè)面設有未圖示的孔， 通過使紙幣池壁21轉(zhuǎn)動，能夠使投入到紙幣池部22中的紙幣24與從 上述孔中突出的導出輥27抵接。
另外，該導出輥27被配置成與紙幣24的底面的前端部接觸。
28是進給輥，配置在由導出輥27導出的紙幣24的導出方向附近， 能夠在未圖示的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。29是門輥，其配置成與進給輥28的外周面接觸，形成紙幣取入門。 通過使進給輥28沿圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)，把由導出輥27分離導出的紙 幣24從由進給輥28和門輥29形成的紙幣取入門輸送到存入紙幣輸送 路30。
32是底板導板部，在把紙幣池部22轉(zhuǎn)動到存入紙幣分離位置時， 與紙幣池壁21 —同形成紙幣池部22的底面，支撐投入到紙幣池部22 中的紙幣24的底面。在該底板導板部32上也設有未圖示的孔，使投入 到紙幣池部22中的紙幣24能夠與從該孔突出的導出輥27抵接。
33是進給輥導板，其用于把紙幣從由進給輥28和門輥29形成的紙 幣取入門導入到存入紙幣輸送路30 。
34是輸送輥，其配置成其外周面與紙幣取入門的附近的存入紙幣輸 送路30接觸，并能夠由未圖示的驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。利用該輸送輥34， 夾持輸送從紙幣取入門輸送來的紙幣24。
另外，輸送輥34的旋轉(zhuǎn)軸通過傳送帶等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞裝置與進給 輥28的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，構(gòu)成為輸送輥34沿與進給輥28的旋轉(zhuǎn)方向相同 的方向旋轉(zhuǎn)。
35是殘留檢測傳感器，用于檢測在由進給輥28和門輥29形成的紙 幣取入門與紙幣池部22之間有無殘留的紙幣24。
36是輸送異常檢測傳感器，是檢測由導出輥27分離導出、從紙幣 取入門向存入紙幣輸送路30輸送的紙幣24的輸送異常的異常檢測裝 置。這里，所謂紙幣24的輸送異常是指，例如紙幣24的斜行，多張紙 幣24的異常接近以及多張紙幣24的重疊輸送等。
上述的殘留檢測傳感器35和輸送異常檢測傳感器36,例如是使用 具有發(fā)光部和受光部的光學式傳感器等構(gòu)成，但并不限于此。
37是可動板，其配置在底板導板部32以及形成紙幣池部22的側(cè)面 的紙幣池壁21與壓幣器25之間，并構(gòu)成為能夠在未圖示的驅(qū)動裝置的 驅(qū)動下進行升降。通過使該可動板37上升，使投入在其與壓幣器25之 間的紙幣24上升，可在底板導板部32以及紙幣池壁21與紙幣24之間 形成間隙。另一方面，通過使可動板37下降，使所投入的紙幣24與導出輥27抵接，從而可進行分離導出動作。
這里，在投入紙幣時，如圖1 (a)所示，使可動板37接近紙幣池 壁21,將紙幣24投入到可動板37與壓幣器25之間。
由上述的紙幣池壁21、紙幣池部22、壓幣器25、導出輥27、進給 輥28、門輥29、底板導板部32以及可動板37等構(gòu)成紙幣投入部。
圖3是笫1實施例中的紙幣投入部的立體圖，圖4是第1實施例中 的可動板升降機構(gòu)的說明圖。
在圖3中，41是導出輥孔，是設置于紙幣池壁21上的通孔。其用 于在使紙幣池部22處于存入紙幣分離位置時，使導出輥27從該導出輥 孔41突出，使所投入的紙幣24與導出輥27抵接，從而能夠進行紙幣 24的分離導出動作。
可動板37為了使紙幣24能夠與從導出輥孔41突出的導出輥27抵 接，而形成為3字狀。
在圖4中，可動板37的一部分，例如兩端部貫穿設置在紙幣池壁 21上的未圖示的導孔并突出出來。其突出部與設置于具備未圖示的驅(qū)動 裝置的升降機構(gòu)52的臂51卡合，構(gòu)成為在保持與形成圖中底面的紙幣 池壁21大致平行的同時，使可動板37能夠沿著未圖示的引導部件升降。
下面，對上述結(jié)構(gòu)的作用進行說明。
另外，對于以下說明的動作，根據(jù)儲存在未圖示的存儲器或磁盤等 存儲裝置中的程序(軟件)，利用未圖示的中央處理裝置等控制裝置來 進行控制。
首先，^L明在將投入到紙幣池部22中的紙幣24分離導出時檢測到 該紙幣24的輸送異常的情況下進行的紙幣24的返回動作。
圖5是第1實施例中的紙幣返回動作的說明圖，圖6是第1實施例 中的可動板上升動作的說明圖。
如圖5(a)所示，使進給輥28沿圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)，把由導出 輥27分離導出的紙幣24從紙幣取入門向存入紙幣輸送路30輸送。在向存入紙幣輸送路30輸送時，由輸送異常檢測傳感器36檢測該紙幣24 的輸送是否發(fā)生了異常。
當在紙幣24的輸送中由輸送異常檢測傳感器36檢測到異常時，使 導出輥27、進給輥28和輸送輥34停止，從而停止紙幣24的輸送。
在停止了紙幣24的輸送時，由殘留檢測傳感器35確認出未殘留紙 幣24后，如圖5(b)所示，利用未圖示的驅(qū)動裝置使壓幣器25和可 動板37分別向圖中的上方上升，在可動板37與紙幣池壁21之間形成 空間，即間隙。
當使壓幣器25和可動板37上升時，導出輥27、進給輥28以及輸 送輥34沿圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)，被檢測到輸送異常的紙幣24被返回到 形成在可動板37與紙幣池壁21之間的間隙中。
這里，如圖6 (a)所示，在進行把被檢測到輸送異常的紙幣24返 回到在可動板37與紙幣池壁21之間形成的間隙中的動作時，在殘留檢 測傳感器35檢測到殘留有紙幣24的情況下，如果使可動板37上升， 則如圖6(b)所示那樣將使紙幣24發(fā)生變形，而且，不能把紙幣24 平整地返回到在可動板37與紙幣池壁21之間形成的間隙中，所以此時 不使可動板37上升。
在像這樣不使可動板37上升，而保持圖6 (a)所示的狀態(tài)的情況 下，使導出輥27、進給輥28和輸送輥34沿圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)，將被 檢測到輸送異常的紙幣24返回到紙幣池部22。
這樣，當被檢測到輸送異常的紙幣24返回后，上升了的壓幣器25 和可動板37分別由未圖示的驅(qū)動裝置驅(qū)動，向圖中的下方下降，使紙 幣24與導出輥27抵接。
當導出輥27與紙幣24抵接時，再次使進給輥28沿圖中逆時針方 向旋轉(zhuǎn)，把由導出輥27分離導出的紙幣24從紙幣取入門向存入紙幣輸 送路30輸送。
下面，說明把返回的紙幣返還給顧客的動作。
圖7是第1實施例中的返回的紙幣的返還動作的說明圖，圖8是第1實施例中的可動板的立體圖。
如上所述，在被檢測到輸送異常的紙幣24被返回后，如圖7 (a) 所示，上升了的壓幣器25和可動板37分別在未圖示的驅(qū)動裝置的驅(qū)動 下向圖中的下方下降，保持被返回的紙幣24和未分離的紙幣24。
在使壓幣器25和可動板37下降后，如圖7(b)所示，使紙幣池 部22轉(zhuǎn)動到紙幣投入取出位置。
在把紙幣池部22轉(zhuǎn)動到紙幣投入取出位置后，如圖7 (c)所示， 使壓幣器25移動到前面?zhèn)?，在顧客操作顯示盤2上顯示催促取出紙幣 的畫面，并且打開紙幣存取口閘門，把返回的紙幣24和未分離的紙幣 24返還給顧客。
此時，如圖8所示，由于可動板37呈3字狀，所以顧客容易抓住 位于可動板37的里側(cè)的被返回的紙幣24，從而能夠容易地取出紙幣24。
另夕卜，為了使顧客容易取出返回的紙幣24，也可以構(gòu)成如下的結(jié)構(gòu)。
圖9和圖ll是第1實施例中的突起部的立體圖，圖IO是第1實施 例中的突起部的俯視圖。
在圖9中，48是突起部，其形成在紙幣池壁21上，在可動板37 與紙幣池壁21接近時，向可動板37的缺口部位突出，該缺口部位設置 成形成3字狀。另外，在本實施例中，構(gòu)成為在左右2個部位設置了突 起部48，但不限于2個部位，1個部位或3個以上的部位都可以。
在圖10中，49是因突起部48而形成的紙幣池壁21與紙幣24之間 的空間。通過形成該空間49，如圖11所示，使顧客容易取出被返還的 紙幣。
如以上說明的那樣，在第1實施例中，在把被檢測到異常的紙幣返 回到紙幣池部中時，由可動板將投入到紙幣池部的紙幣頂起，在紙幣池 部中可確保空間，從而可獲得以下效果可不與投入到該紙幣池部中的 紙幣發(fā)生沖突地把被檢測到異常的紙幣返回到紙幣池部。
另外，還可獲得以下這樣的效果在把被檢測到異常的紙幣返回到 紙幣池部中時，在由設置在紙幣池部與紙幣取入門之間的殘留檢測傳感器檢測到紙幣的殘留的情況下，能夠在不使可動板上升的情況下，將被 檢測到異常的紙幣返回到紙幣池部。
并且，返回到紙幣池部的紙幣由于能夠再次被分離導出，所以可獲 得可減少紙幣存取款機的停機，并且可縮短動作時間的效果。
另外，由于在可動板上設置了形成3字狀的缺口部位，所以可獲得 操作紙幣存取款機的顧客容易抓住返還的紙幣，而且易于觀察的效果。
此外，設置在紙幣池壁上的突起部，使得在被返回的紙幣與紙幣池 壁之間形成間隙，從而可獲得防止紙幣貼在紙幣池壁上，而且容易抓住 存在于可動板后面?zhèn)鹊募垘诺男Ч?br> 下面，說明第2實施例。
圖12是第2實施例中的紙幣投入部的左側(cè)截面的說明圖。
另外，對于與上述第1實施例相同的部分，標記相同的符號并省略 其說明。
在圖12中，45是進給輥，其配置在由導出輥27導出的紙幣24的 導出方向附近，在未圖示的可控制旋轉(zhuǎn)角的脈沖馬達等驅(qū)動裝置的驅(qū)動 下可沿正反雙方向旋轉(zhuǎn)。
46是輸送輥，配置成其外周面與紙幣取入門附近的存入紙幣輸送路30 接觸，在未圖示的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿正反雙方向旋轉(zhuǎn)。由該輸送輥46 夾持輸iil^紙幣取入門輸送來的紙幣24。
47是離合器，是把進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動向輸送輥46傳遞或切斷的 驅(qū)動連結(jié)機構(gòu)。構(gòu)成為當利用該離合器47把進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞 給輸送輥46時，輸送輥46沿與進給輥45的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向同步 旋轉(zhuǎn)，另一方面，構(gòu)成為當進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被切斷時，輸送輥46 停止旋轉(zhuǎn)。
另夕卜，在由該離合器47將進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動切斷時，輸送輥46在 未圖示的可控制旋轉(zhuǎn)角的脈沖馬達等驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠獨立于進給 輥45沿正反雙方向旋轉(zhuǎn)。
下面對上述的結(jié)構(gòu)的作用進行說明。另外，以下說明的動作是基于儲存在存儲器或磁盤等存儲裝置中的 程序(軟件)，利用未圖示的中央處理裝置等控制裝置控制的。
圖13、圖14是對第2實施例中的輸送異常檢測后的動作的說明圖。
首先，對被輸送異常檢測傳感器36檢測到由導出輥27分離導出、 從紙幣取入門向存入紙幣輸送路30輸送的多張紙幣24異常接近的輸送 異常之后的動作進行說明。
在利用離合器47將進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞到輸送輥46，使進給 輥45和輸送輥46沿圖13 (a)中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，把由導出輥27 分離導出的紙幣24從紙幣取入門向存入紙幣輸送路30逐張地輸送的動 作中，如圖13(a)所示那樣，由輸送異常檢測傳感器36檢測到多張紙 幣24異常接近的輸送異常時，使導出輥27、進給輥45和輸送輥46停 止，從而停止紙幣24的輸送。此時，紙幣24在進給輥45和輸送輥46 上分別殘留各一張。
當紙幣24的輸送停止時，由殘留檢測傳感器35確認出未殘留紙幣 24后，如圖13 (b)所示，利用未圖示的驅(qū)動裝置使壓幣器25和可動 板37分別向圖中的上方上升，在可動板37與紙幣池壁21之間形成空 間，即間隙。
當使壓幣器25和可動板37上升時，利用離合器47切斷進給輥45 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使其不能被傳遞到輸送輥46，然后，導出輥27和進給輥 45沿圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)，進給輥45上的紙幣24被返回到在可動板 37與紙幣池壁21之間形成的間隙中。
進給輥45上的紙幣24在被返回到在可動板37與紙幣池壁21之間 形成的間隙中時，如圖13(c)所示，輸送輥46沿圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)， 將輸送輥46上的紙幣24輸送到存入紙幣輸送路30的縱深部。
下面，說明由輸送異常檢測傳感器36檢測到由導出輥27分離導出、 從紙幣取入門向存入紙幣輸送路30輸送的多張紙幣24相互重疊的輸送 異常之后的動作。
在利用離合器47把進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞到輸送輥46，使進給 輥45和輸送輥46沿圖14 (a)中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，將由導出輥27分離導出的紙幣24從紙幣取入門向存入紙幣輸送路30逐張地輸送的動 作中，如圖14 (a)所示，由輸送異常檢測傳感器36檢測出多張紙幣 24相互重疊的輸送異常時，使導出輥27、進給輥45和輸送輥46停止， 從而停止紙幣24的輸送。當紙幣24的輸送被停止時，進行以下的動作。通過離合器47把進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞到輸送輥46,使進給輥 45和輸送輥46沿圖14 (b)中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角，然后 停止，由此，紙幣24移動預定的距離，該紙幣24的前端部到達輸送輥 46。另外，該旋轉(zhuǎn)角是預先決定了的預定值，其使紙幣24能夠從停止 的位置到達輸送輥46 (動作1 )。當紙幣24的前端部到達輸送輥46時，利用離合器47進行切斷， 使進給輥45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動不會傳遞到輸送輥46，然后如圖14 (c)所示 那樣，只使輸送輥46沿圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使紙幣24輸送到存入紙 幣輸送路30的縱深部(動作2 )。通過反復執(zhí)行上述動作1和動作2，能夠把被檢測出輸送異常的多 張紙幣24逐張地分離輸送。另外，通過改變反復進行的上述一系列動作的時間間隔，可如圖15 所示那樣控制被連續(xù)分離、輸送的紙幣24的間隔。在圖15中，61和62是紙幣24的間隔。另外，65、 67、和69是表 示上述一系列的動作的時間，66和68表示進行上述一系列動作的時間 間隔。紙幣間隔61是縮短了上述一系列動作的時間間隔時的間隔(時 間間隔66 )，紙幣間隔62是延長了上述一 系列動作的時間間隔時的間隔 (時間間隔68 )。像這樣來控制紙幣24的間隔。如以上說明的那樣，第2實施例在獲得第1實施例的效果的基礎上， 還可獲得在由異常檢測傳感器檢測出輸送異常時，可減少返回到紙幣池 部的紙幣，縮短紙幣的分離和導出動作的時間的效果。另外，可獲得在檢測出多張紙幣相互重疊的輸送異常時，可一邊控 制紙幣的間隔， 一邊把該紙幣逐張地分離輸送的效果。
權(quán)利要求
1.一種紙幣存取款機，具有蓄積從紙幣存取口投入的紙幣的紙幣池部；支撐投入到該紙幣池部中的紙幣的底板導板部；設置在該底板導板部上、與該紙幣抵接的導出輥；使該導出輥旋轉(zhuǎn)而輸送逐張分離導出的紙幣的紙幣輸送路；和檢測所輸送的紙幣的異常的異常檢測裝置；其特征在于，設置有可在紙幣池部內(nèi)移動的可動板、和使該可動板移動的驅(qū)動裝置，在上述異常檢測裝置檢測到紙幣的異常時，利用上述驅(qū)動裝置使上述可動板移動，在投入到上述紙幣池部中的紙幣與上述底板導板部之間形成使被檢測出異常的該紙幣返回到其中的空間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙幣存取款機，其特征在于，上述可動板與紙幣池部的導出輥側(cè)的側(cè)面相對配置，可一邊保持與 該側(cè)面平行的狀態(tài)一邊移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙幣存取款機，其特征在于，使上述紙幣輸送路上的紙幣返回到使上述可動板移動而形成的空 間中，并把該紙幣再次分離導出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的紙幣存取款機，其特征在于， 在上述可動板上設置有用于取出紙幣的缺口 。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙幣存取款機，其特征在于，在上述紙幣池部的側(cè)面設置有向上述可動板的缺口部位突出的突 起部，使返回到使上述可動板移動而形成的空間中的紙幣，向離開上述紙 幣池部的方向彎曲。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的紙幣存取款機，其特征在于，設置有將進給輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞到配置在紙幣輸送路上的上述異 常檢測裝置的下游的輸送輥、或切斷該傳遞的驅(qū)動連結(jié)機構(gòu)，該進給輥 把由上述導出輥分離導出的紙幣向紙幣輸送路送出，在上述異常檢測裝置檢測到紙幣的異常時，利用上述驅(qū)動連結(jié)機構(gòu)切斷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動向上述輸送輥的傳遞；使上述進給輥旋轉(zhuǎn)，把該進給輥上 的紙幣返回到使上述可動板移動而形成的空間中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的紙幣存取款機，其特征在于，設置有將進給輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞到配置在紙幣輸送路上的上述異 常檢測裝置的下游的輸送輥、或切斷該傳遞的驅(qū)動連結(jié)機構(gòu)，該進給輥 把由上述導出輥分離導出的紙幣向紙幣輸送路送出，在上述異常檢測裝置檢測到紙幣的異常時，利用上述驅(qū)動連結(jié)機構(gòu) 傳遞上述進給輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使輸送輥旋轉(zhuǎn)，把該紙幣輸送到上述輸送 輥，然后，切斷向上述輸送輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使該輸送輥獨立旋轉(zhuǎn)，利用 該輸送輥來輸送該紙幣。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙幣存取款機，其特征在于，改變反復進行上述輸送輥的旋轉(zhuǎn)和停止的時間間隔，來改變所輸送 的紙幣的間隔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙幣存取款機，可不與投入到紙幣池部中的紙幣發(fā)生沖突地把被檢測出異常的紙幣返回到紙幣池部。其設置有可在蓄積從紙幣存取口投入的紙幣的紙幣池部(22)內(nèi)移動的可動板(37)、和使該可動板(37)移動的驅(qū)動裝置，在檢測從紙幣池部(22)輸送來的紙幣的異常的異常檢測裝置(36)檢測到紙幣的異常時，使可動板(37)移動，在投入到紙幣池部(22)中的紙幣(24)與底板導板部(32)之間形成使被檢測出異常的紙幣返回到其中的空間。
文檔編號G07D11/00GK101290690SQ20071009693
公開日2008年10月22日 申請日期2007年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者利谷一, 宇賀神一秀, 橫川博 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社