專利名稱：硬幣處理裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置在自動(dòng)售貨機(jī)等設(shè)備中的硬幣處理裝置及其控制方法，特別涉及可以消除在向硬幣處理裝置的硬幣管道(coin tube)內(nèi)僅導(dǎo)入1枚該幣種的硬幣時(shí)因硬幣豎立而導(dǎo)致的付款錯(cuò)誤的硬幣處理裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)售貨機(jī)、售票機(jī)等機(jī)器內(nèi)部設(shè)置有硬幣處理裝置，其可以辨別投入硬幣的真?zhèn)?，并且支付與找付金額對(duì)應(yīng)的硬幣。
此硬幣處理裝置大致由辨別投入硬幣的真?zhèn)尾?duì)真?zhèn)螏胚M(jìn)行篩選的硬幣篩選部、將被看作真幣的硬幣蓄積收裝起來(lái)的硬幣收裝部、根據(jù)找付金額從此硬幣收裝部?jī)?nèi)付出硬幣的硬幣支付部構(gòu)成。
其中，硬幣收裝部具有將由硬幣篩選部篩選的被看作真幣的各種硬幣按照幣種分別收裝的多個(gè)硬幣管道。
另外，硬幣支付部由支付滑動(dòng)部件(pay out slide)和轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件(change slide)構(gòu)成，支付滑動(dòng)部件設(shè)置于上述硬幣收裝部的硬幣管道下方、將硬幣從該硬幣管道的下端以收裝于硬幣收裝孔內(nèi)的狀態(tài)逐枚提取，轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件設(shè)置于此支付滑動(dòng)部件的下方，進(jìn)行動(dòng)作以執(zhí)行或限制由該支付滑動(dòng)部件提取的硬幣從硬幣收裝孔的落下。
但是，采用此種硬幣處理裝置時(shí)，在硬幣管道為空的狀態(tài)下導(dǎo)入1枚該幣種的硬幣的情況下，有可能在該硬幣管道內(nèi)產(chǎn)生導(dǎo)入硬幣成為豎立狀態(tài)的硬幣豎立的問(wèn)題。
當(dāng)向此豎立的硬幣發(fā)出硬幣支付指令時(shí)，即使仍按照此指令進(jìn)行硬幣支付動(dòng)作，也無(wú)法將并未收裝于硬幣收裝孔中的該硬幣送出。
所以，在此種狀況下，需要采取以下的措施，即，將所有的幣種的硬幣設(shè)為不支付的狀態(tài)，進(jìn)行被稱為空打的動(dòng)作，在將豎立的硬幣放倒并收裝在硬幣收裝孔中后，再進(jìn)行實(shí)際支付該硬幣的動(dòng)作。
但是，在此種以往裝置中，一般來(lái)說(shuō)，每次支付時(shí)都要在進(jìn)行了上述的空打動(dòng)作后進(jìn)行該硬幣的支付動(dòng)作。
這樣，在每次支付時(shí)都要進(jìn)行空打動(dòng)作的上述以往裝置中，有如下的問(wèn)題，即，硬幣支付處理花費(fèi)較多時(shí)間，而且由于涉及硬幣支付的各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作次數(shù)增加，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作壽命變短。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的目的在于，消除上述問(wèn)題，提供一種即使硬幣豎立，也能夠以最小限度的空打動(dòng)作可靠地支付硬幣，同時(shí)，可以通過(guò)減少空打動(dòng)作次數(shù)來(lái)縮短硬幣支付時(shí)間，并且可以延長(zhǎng)硬幣支付機(jī)構(gòu)的動(dòng)作壽命的硬幣處理裝置及其控制方法。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明之一是具有將投入的硬幣按照幣種蓄積起來(lái)的多個(gè)硬幣管道、從上述硬幣管道的下端選擇性地支付硬幣的硬幣支付機(jī)構(gòu)的硬幣處理裝置，其特征是，具有對(duì)蓄積在上述硬幣管道內(nèi)的硬幣按照各硬幣管道分別計(jì)數(shù)的硬幣計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、根據(jù)上述硬幣計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的計(jì)數(shù)輸出將硬幣蓄積枚數(shù)在特定枚數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出的檢出機(jī)構(gòu)、在利用上述硬幣支付機(jī)構(gòu)支付硬幣時(shí)，僅在利用上述檢出機(jī)構(gòu)檢出空打?qū)ο笥矌殴艿赖那闆r下，在禁止從該硬幣管道支付硬幣的狀態(tài)下實(shí)施進(jìn)行支付動(dòng)作的空打動(dòng)作的支付控制機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明之二是在上述本發(fā)明之一中還具有如下的特征，即，上述硬幣支付機(jī)構(gòu)具備硬幣支付馬達(dá)、由上述硬幣支付馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、從上述硬幣管道的下端逐枚提取硬幣的支付滑動(dòng)部件、對(duì)應(yīng)各硬幣管道設(shè)置的支付硬幣選擇螺線管電磁閥(solenoid)、根據(jù)上述支付硬幣選擇螺線管電磁閥的開(kāi)/關(guān)而被選擇性地驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)切換由上述支付滑動(dòng)部件提取的各幣種的硬幣的下表面支撐解除狀態(tài)和下表面支撐狀態(tài)，控制該被提取的硬幣的支付和不支付的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件，上述支付控制機(jī)構(gòu)通過(guò)在利用與該硬幣管道對(duì)應(yīng)的上述支付硬幣選擇螺線管電磁閥將上述轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件設(shè)定為下表面支撐狀態(tài)的狀態(tài)下，使上述硬幣支付馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)施上述空打動(dòng)作。
本發(fā)明之三是在上述本發(fā)明之一中，還具有如下的特征，即，上述檢出機(jī)構(gòu)將從空狀態(tài)下新蓄積了1枚硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出。
本發(fā)明之四是在上述本發(fā)明之一中，還具有如下的特征，即，上述支付控制機(jī)構(gòu)在利用上述檢出機(jī)構(gòu)檢出空打?qū)ο笥矌殴艿篮筮M(jìn)行從其他的硬幣管道的硬幣支付時(shí)，解除對(duì)該空打?qū)ο笥矌殴艿赖臋z出。
本發(fā)明之五是一種硬幣處理裝置的控制方法，該方法是在將投入的硬幣按幣種蓄積在多個(gè)硬幣管道中的同時(shí)，從該多個(gè)硬幣管道的下端選擇性地支付硬幣的硬幣處理裝置的控制方法，其特征是，對(duì)蓄積在上述硬幣管道內(nèi)的硬幣按照各硬幣管道分別計(jì)數(shù)，根據(jù)該計(jì)數(shù)結(jié)果將硬幣蓄積枚數(shù)在特定枚數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出，在利用上述硬幣支付機(jī)構(gòu)支付硬幣時(shí)，僅在檢出上述空打?qū)ο笥矌殴艿赖那闆r下，在禁止從該硬幣管道支付硬幣的狀態(tài)下實(shí)施進(jìn)行支付動(dòng)作的空打動(dòng)作。
本發(fā)明之六是在上述本發(fā)明之五中，還具有如下的特征，即，從上述硬幣管道支付硬幣是按照如下的方法進(jìn)行的，在利用硬幣支付馬達(dá)對(duì)從上述硬幣管道的下端逐枚提取硬幣的支付滑動(dòng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)根據(jù)與各硬幣管道對(duì)應(yīng)設(shè)置的支付硬幣選擇螺線管電磁閥的開(kāi)/關(guān)而將轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件在由上述支付滑動(dòng)部件提取的各幣種的硬幣的下表面支撐解除狀態(tài)和下表面支撐狀態(tài)之間進(jìn)行切換，控制該被提取的硬幣的支付和不支付，上述空打動(dòng)作是通過(guò)在利用與該硬幣管道對(duì)應(yīng)的上述支付硬幣選擇螺線管電磁閥將上述轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件設(shè)定為下表面支撐狀態(tài)的狀態(tài)下，使上述硬幣支付馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)施的。
本發(fā)明之七是在上述本發(fā)明之五中，還具有如下的特征，即，上述空打?qū)ο笥矌殴艿朗菑目諣顟B(tài)開(kāi)始新蓄積了1枚硬幣的螺線管電磁閥。
本發(fā)明之八是在上述本發(fā)明之五中，還具有如下的特征，即，在利用上述檢出機(jī)構(gòu)檢出空打?qū)ο笥矌殴艿篮?，從其他的硬幣管道進(jìn)行硬幣支付時(shí)，解除對(duì)該空打?qū)ο笥矌殴艿赖臋z出。
根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，將硬幣蓄積枚數(shù)在特定數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出，在利用硬幣支付機(jī)構(gòu)進(jìn)行硬幣的支付時(shí)，僅在檢出空打?qū)ο笥矌殴艿赖那闆r下，在禁止從該硬幣管道支付硬幣的狀態(tài)下實(shí)施進(jìn)行支付動(dòng)作的空打動(dòng)作，因此不用每一次支付硬幣時(shí)都執(zhí)行空打動(dòng)作，從而可以大幅度縮短硬幣支付時(shí)間，同時(shí)，由于空打動(dòng)作的次數(shù)變少，因此可以延長(zhǎng)與硬幣支付有關(guān)的各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作壽命，可以提高硬幣支付處理的可靠性。


圖1是本發(fā)明的硬幣處理裝置內(nèi)部的主要部分的概念側(cè)面構(gòu)成圖。
圖2是表示本發(fā)明的硬幣處理裝置的硬幣支付部的主要部分概念立體構(gòu)造的圖。
圖3是本發(fā)明的硬幣處理裝置的主要部分剖面概念圖。
圖4是表示本發(fā)明的硬幣處理裝置的控制系統(tǒng)的概略構(gòu)成的方框圖。
圖5是用于說(shuō)明從硬幣處理裝置的硬幣支付部進(jìn)行硬幣支付動(dòng)作的圖。
圖6是用于說(shuō)明從硬幣支付部進(jìn)行與圖6連續(xù)的硬幣支付動(dòng)作的圖。
圖7是用于說(shuō)明從硬幣支付部進(jìn)行其他形式的硬幣支付動(dòng)作的圖。
圖8是用于說(shuō)明從硬幣支付部進(jìn)行另一種形式的硬幣支付動(dòng)作的圖。
圖9是用于說(shuō)明從硬幣支付部進(jìn)行與圖8連續(xù)的硬幣支付動(dòng)作的圖。
圖10是用于說(shuō)明從硬幣支付部進(jìn)行與圖9連續(xù)的硬幣支付動(dòng)作的圖。
圖11是表示本發(fā)明的硬幣處理裝置的投入硬幣處理的流程圖。
圖12是表示硬幣支付控制部的硬幣支付控制數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖表。
圖13是表示硬幣支付控制部的硬幣支付動(dòng)作的流程圖。
圖14是表示硬幣支付動(dòng)作所使用的硬幣支付控制數(shù)據(jù)的具體例的圖。
圖15是表示其他形式的硬幣支付動(dòng)作所使用的硬幣支付控制數(shù)據(jù)的具體例的圖。
圖中34-1、34-2、34-3、34-4支付硬幣選擇螺線管電磁閥，35硬幣支付馬達(dá)35，60硬幣支付控制部，61存儲(chǔ)部，65主控制部，610硬幣支付控制數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的硬幣處理裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明的硬幣處理裝置100內(nèi)部的主要部分概念側(cè)面構(gòu)成的圖。
此硬幣處理裝置100由如下部分構(gòu)成將從硬幣投入口11投入的硬幣5(在本例中，采用500日元、100日元、50日元、10日元4種硬幣。)導(dǎo)入真?zhèn)闻卸?篩選部12中，利用該真?zhèn)闻卸?篩選部12對(duì)投入的硬幣5的真?zhèn)渭皫欧N進(jìn)行辨別，并且對(duì)按幣種對(duì)真幣進(jìn)行篩選的硬幣篩選部1、設(shè)置于硬幣篩選部1的下方，由將由該硬幣篩選部1按幣種篩選的真幣分別按幣種收裝的多個(gè)硬幣管道21(500日元管道21-1、100日元管道21-2、50日元管道21-3、10日元管道21-4)構(gòu)成的硬幣收裝部2、從硬幣收裝部2的各幣種的硬幣管道21選擇并支付與找付金額對(duì)應(yīng)的硬幣5的硬幣支付部3。
圖2是表示此硬幣處理裝置100的硬幣支付部3的主要部分剖面概念立體構(gòu)造的圖。
如圖2所示，硬幣支付部3由如下部分構(gòu)成借助未圖示的硬幣支付馬達(dá)35(參照?qǐng)D4)及傳送此硬幣支付馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)力的未圖示的齒輪等動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)每一個(gè)支付動(dòng)作向一個(gè)方向(在圖中為箭頭所示順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)一周的支付凸輪31、
具有與突出設(shè)置在此支付凸輪31的下表面的銷31a結(jié)合的槽32a，并且當(dāng)支付凸輪31向箭頭方向(順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，就會(huì)從圖的初始位置向箭頭H方向往復(fù)移動(dòng)的支付連桿32、借助銷32b裝卸自如地結(jié)合在此支付連桿32上，并且隨著支付連桿32的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而向箭頭H方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支付滑動(dòng)部件23。
在此支付滑動(dòng)部件23上，分別形成有僅收裝一枚收裝于構(gòu)成硬幣收裝部2的未圖示的硬幣管道21-1、21-2、21-3、21-4的各自最下面的硬幣的硬幣收裝孔23a-1、23a-2、23a-3、23a-4。
而且，在各硬幣收裝孔23a-1、23a-2、23a-3、23a-4的下表面，設(shè)置有在圖2的初始位置時(shí)覆蓋支付滑動(dòng)部件23的底面的一部分并阻止收裝于各硬幣收裝孔23a-1、23a-2、23a-3、23a-4內(nèi)的硬幣落下的底板(硬幣基板)22。
另一方面，在上述支付連桿32內(nèi)，自由出入地插嵌有轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1、33-2、33-3、33-4，其前端面對(duì)上述支付滑動(dòng)部件23的各硬幣收裝孔23a-1、23a-2、23a-3、23a-4的下表面，對(duì)逐枚收裝在各孔23a-1、23a-2、23a-3、23a-4內(nèi)的硬幣的支付和不支付進(jìn)行控制。
在此轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1、33-2、33-3、33-4當(dāng)中，轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1的前端33a-1、轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-2的前端33a-2、轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-3的前端33a-3、轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-4的前端33a-4分別以面對(duì)孔23a-1內(nèi)、孔23a-2內(nèi)、孔23a-3內(nèi)、孔23a-4內(nèi)的狀態(tài)設(shè)置。
另外，此轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1、33-2、33-3、33-4的各后端33b-1、33b-2、33b-3、33b-4與由對(duì)應(yīng)于各轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1、33-2、33-3、33-4獨(dú)立設(shè)置的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34-1、34-2、34-3、34-4的各閥芯(plunger)形成的轉(zhuǎn)換桿34a-1、34a-2、34a-3、34a-4結(jié)合，從而總是對(duì)其移動(dòng)進(jìn)行限定。
當(dāng)采用此構(gòu)成的硬幣支付部3時(shí)，例如當(dāng)向未圖示的硬幣支付控制部60(參照?qǐng)D4)輸入支付一枚收裝在硬幣收裝孔23a-1內(nèi)的硬幣(例如500日元硬幣)的信號(hào)時(shí)，基于此支付信號(hào)，未圖示的硬幣支付馬達(dá)35被驅(qū)動(dòng)，利用其轉(zhuǎn)動(dòng)力使支付凸輪31朝向箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，并由此使支付滑動(dòng)部件23向箭頭H方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使收裝在支付滑動(dòng)部件23的各硬幣孔23a-1、23a-2、23a-3、23a-4內(nèi)的各硬幣逐枚從該各孔23a-1、23a-2、23a-3、23a-4的下方落下，此時(shí)，基于將支付1枚收裝在硬幣收裝孔23a-1內(nèi)的硬幣的支付信號(hào)，僅使限定轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1的后端33b-1的移動(dòng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34-1的轉(zhuǎn)換桿34a-1動(dòng)作，如箭頭I那樣向上移動(dòng)，解除與轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1的后端33b-1結(jié)合，因此僅轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1隨著支付凸輪32的移動(dòng)而連動(dòng)，向后方滑動(dòng)，這樣就維持孔23a-1的底面的開(kāi)放狀態(tài)，所以收裝在孔23a-1內(nèi)的硬幣就會(huì)向孔23a-1的下方落下而被支付。
而且，其他的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-2、33-3、33-4的后端由于被各轉(zhuǎn)換桿34a-2、34a-3、34a-4限定其移動(dòng)，因此，各轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-2、33-3、33-4的各前端33a-2、33a-3、33a-4進(jìn)入各孔23a-2、23a-3、23a-4的底面內(nèi)而使之不被開(kāi)放，這樣，即使支付滑動(dòng)部件23向箭頭H方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，收裝在其他硬幣收裝孔23a-2、23a-3、23a-4內(nèi)的硬幣也不會(huì)從各孔23a-2、23a-3、23a-4的底面落下而被支付。
即，在上述的硬幣支付部3中，如果通過(guò)使與支付硬幣對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換桿34a-1、34a-2、34a-3、34a-4動(dòng)作(向上移動(dòng))，而解除與支付硬幣對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件的移動(dòng)限定，就可以支付此硬幣。
當(dāng)然，當(dāng)支付多枚相同種類的硬幣時(shí)，通過(guò)使與此硬幣對(duì)應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34-1、34-2、34-3、34-4的各轉(zhuǎn)換桿動(dòng)作(向上移動(dòng))而解除各轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33-1、33-2、33-3、33-4的限定，其后，以其支付枚數(shù)的次數(shù)使支付滑動(dòng)部件23往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可，另外，當(dāng)同時(shí)支付多種硬幣時(shí)，如果通過(guò)使與此多種硬幣對(duì)應(yīng)的多個(gè)支付硬幣選擇螺線管電磁閥34-1、34-2、34-3、34-4的轉(zhuǎn)換桿34a-1、33a-2、33a-3、33a-4同時(shí)動(dòng)作(向上移動(dòng))，而解除與支付的多種硬幣對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件23的限定，就可以同時(shí)支付此多種硬幣。
圖3是本發(fā)明的硬幣處理裝置100的主要部分局部概念剖面圖，特別是概念性地表示了上述的硬幣收裝部2和硬幣支付部3。
使用圖3對(duì)這些硬幣收裝部2和硬幣支付部3的構(gòu)成進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。此硬幣處理裝置100在由筐體構(gòu)成的裝置主體100a上，裝卸自如地安裝有由按幣種準(zhǔn)備的多根硬幣管道21(圖2的21-1、21-2、21-3、21-4以下的說(shuō)明中說(shuō)到硬幣管道21時(shí)都表示這4個(gè)管道。)構(gòu)成的硬幣收裝部2。
此外，在此各硬幣管道21的下端21a和固定于各硬幣管道21的下方的硬幣基板22之間，自由滑動(dòng)地支撐有將蓄積收裝在硬幣管道21內(nèi)的硬幣5逐枚提取的支付滑動(dòng)部件23。
而且，在此支付滑動(dòng)部件23上，形成有僅收裝1枚收裝于硬幣管道21內(nèi)的硬幣5的硬幣收裝孔23a(圖2的23a-1、23a-2、23a-3、23a-4)。
另一方面，硬幣支付部3由如下部分構(gòu)成被設(shè)置在裝置主體100a的下部并利用硬幣支付馬達(dá)35(參照?qǐng)D4)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓板形狀的支付凸輪31，與此凸輪31連動(dòng)并沿圖中左右方向往復(fù)滑動(dòng)移動(dòng)的支付連桿32，和設(shè)置于此支付連桿32下表面的各硬幣管道21上、選擇性地進(jìn)行由支付滑動(dòng)部件23提取的硬幣的下表面支撐和解除此支撐、控制硬幣的支付和不支付的多支轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33(圖2的33-1、33-2、33-3、33-4)。
而且，在將硬幣收裝部2安裝在裝置主體100a上時(shí)，上述支付連桿32和支付滑動(dòng)部件23由圖2所示的銷32b相互凹凸嵌合地連接在一起。
另外，在上述各轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的后端(圖2的33b-1、33b-2、33b-3、33b-4)上，分別設(shè)置有對(duì)該轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34(圖2的34-1、34-2、34-3、34-4)。
圖4是表示本發(fā)明的硬幣處理裝置100的控制系統(tǒng)的概略構(gòu)成的方框圖。
此硬幣處理裝置100的控制系統(tǒng)由如下部分構(gòu)成例如在用自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行商品售賣時(shí)，在有必要從本硬幣處理裝置100支付找零的情況下，發(fā)出指示支付與找付金額對(duì)應(yīng)的各幣種的硬幣的硬幣支付指令等，并對(duì)該裝置100整體進(jìn)行控制的主控制部65、基于從此主控制部65發(fā)出的硬幣支付指令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)硬幣支付馬達(dá)35和與各幣種對(duì)應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34-1、34-2、34-3、34-4來(lái)進(jìn)行硬幣支付控制的硬幣支付控制部60。
硬幣支付控制部60基于來(lái)自主控制部65的指令及來(lái)自圖1的構(gòu)成中的真?zhèn)闻卸?篩選部12的幣種信息或來(lái)自通路傳感器(未圖示)的收款檢出信息等，在存儲(chǔ)部61內(nèi)構(gòu)建硬幣支付控制數(shù)據(jù)610，并基于該硬幣支付控制數(shù)據(jù)610來(lái)實(shí)施上述的硬幣支付控制。
此時(shí)，真?zhèn)闻卸?篩選部12檢出到投入的硬幣為真幣(此時(shí)還要識(shí)別幣種)，將該作為真幣檢出的硬幣用真?zhèn)螏艙芊謼U撥至真幣側(cè)，同時(shí)，利用通路傳感器檢出通過(guò)該真幣側(cè)的硬幣。
在此動(dòng)作中，由真?zhèn)闻卸?篩選部12所識(shí)別的幣種信息、由通路傳感器所檢出的收款檢出信息被輸送至硬幣支付控制部60。
硬幣支付控制部60基于來(lái)自真?zhèn)闻卸?篩選部12的幣種信息及來(lái)自通路傳感器的收款檢出信息，確認(rèn)與該幣種信息對(duì)應(yīng)的幣種的硬幣已經(jīng)存入，并計(jì)算該幣種的收款額。
下面將對(duì)由此硬幣處理裝置100的硬幣支付部3執(zhí)行的代表性的硬幣支付動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
由此硬幣處理裝置100執(zhí)行的硬幣支付動(dòng)作如上所述，基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部61內(nèi)的硬幣支付控制數(shù)據(jù)610，由硬幣支付控制部60控制。而且，對(duì)于生成此硬幣支付控制數(shù)據(jù)610的方法將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
首先，參照?qǐng)D5及圖6對(duì)在硬幣管道21內(nèi)有能支付的硬幣5，并且對(duì)該幣種下達(dá)了硬幣支付指令的情況下的硬幣支付動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
此時(shí)，與硬幣支付控制部60內(nèi)的各幣種對(duì)應(yīng)的可支付計(jì)數(shù)器(未圖示)中，與該幣種對(duì)應(yīng)的可支付計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為1以上的值。
由于當(dāng)可支付計(jì)數(shù)器的值在1以上時(shí)，硬幣支付控制部60就可以確認(rèn)在相應(yīng)的硬幣管道21內(nèi)至少有一枚硬幣5，因此，當(dāng)接收了將位于此硬幣管道21內(nèi)的一枚硬幣5作為找零支付的硬幣支付指令時(shí)，通過(guò)對(duì)硬幣支付馬達(dá)35進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，即如圖5所示，開(kāi)始圓板形狀的支付凸輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，此時(shí)，同時(shí)將控制轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的驅(qū)動(dòng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34的驅(qū)動(dòng)設(shè)為開(kāi)(ON)，解除該螺線管電磁閥34和轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的結(jié)合。
這樣，由于當(dāng)開(kāi)始圓板形狀的支付凸輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將螺線管電磁閥34設(shè)為開(kāi)時(shí)，即解除該螺線管電磁閥34和轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的結(jié)合，因此如圖6所示，當(dāng)借助支付連桿32使支付滑動(dòng)部件23向圖中右側(cè)移動(dòng)，使得硬幣收裝孔23a內(nèi)的硬幣5向硬幣支付位置移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33也同支付連桿32一起同時(shí)向圖中的右側(cè)移動(dòng)，因此硬幣收裝孔23a內(nèi)的硬幣5的下表面就不被轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33所支撐，因而該硬幣5如單點(diǎn)劃線所示向下方落下，從而作為找零硬幣支出。
而且，當(dāng)此時(shí)支付硬幣5時(shí)，設(shè)置有與該硬幣5的幣種以外的硬幣對(duì)應(yīng)的硬幣收裝孔23a的支付滑動(dòng)部件23同時(shí)地進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作。所以，對(duì)于未下達(dá)硬幣支付指令的幣種的硬幣5有必要按照停止支付的方式進(jìn)行控制。
所以，下面將參照?qǐng)D7對(duì)在硬幣管道21內(nèi)有可以支付的硬幣的狀態(tài)下，在支付其他幣種的硬幣時(shí)未下達(dá)該幣種的硬幣支付指令時(shí)的該硬幣5的支付停止動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
此時(shí)，硬幣支付控制部60由于與該幣種對(duì)應(yīng)的可支付計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值在1以上，因此可以確認(rèn)相應(yīng)的硬幣管道21內(nèi)至少有一枚硬幣5，但是由于未接到對(duì)該幣種的硬幣支付指令，因此在為了支付其他幣種的硬幣而轉(zhuǎn)動(dòng)圓板形狀的支付凸輪31之前，如圖7所示，將控制與該硬幣5對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件32的驅(qū)動(dòng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34的驅(qū)動(dòng)同時(shí)設(shè)為關(guān)(OFF)，從而將該螺線管電磁閥34和轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件32維持在結(jié)合狀態(tài)。
這樣，其后，當(dāng)利用硬幣支付馬達(dá)35使圓板形狀的支付凸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，則在此期間，如圖7所示，借助支付連桿32而使支付滑動(dòng)部件23向圖中右側(cè)移動(dòng)，同時(shí)使得硬幣收裝孔23a內(nèi)的硬幣5向硬幣支付位置移動(dòng)。
而且，此時(shí)，硬幣支付控制部60由于將控制轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的驅(qū)動(dòng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34的驅(qū)動(dòng)設(shè)為OFF，因此，即使支付滑動(dòng)部件23向圖中右側(cè)移動(dòng)，轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件32也會(huì)由支付硬幣選擇螺線管電磁閥34維持在初始狀態(tài)，所以轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件32進(jìn)入硬幣收裝孔23a的下面，限制了收裝于其內(nèi)部的硬幣5的落下。
這樣，在執(zhí)行其他幣種的硬幣5的支付操作時(shí)，也可以確保不支付未接到硬幣支付指令的該幣種的硬幣5。
而且，在圖7中，當(dāng)結(jié)束利用硬幣支付馬達(dá)35使圓板形狀的支付凸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)一周的操作時(shí)，支付滑動(dòng)部件23再次回到硬幣管道21的下端，從而恢復(fù)初始位置。
下面將參照?qǐng)D8～圖10，對(duì)在硬幣管道21內(nèi)沒(méi)有可以支付的硬幣的狀態(tài)(空狀態(tài))下，在從硬幣投入口11向該硬幣管道21中投入1枚硬幣5(與該硬幣管道21對(duì)應(yīng)的幣種的硬幣5)后，僅對(duì)該硬幣5發(fā)出了硬幣支付指令時(shí)的硬幣支付動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
此時(shí)，由于硬幣管道21為空的狀態(tài)，因此從硬幣投入口11向該硬幣管道21中投入的1枚硬幣5在該硬幣管道21內(nèi)成為例如圖8所示的豎立硬幣的狀態(tài)。
此時(shí)，由于與該幣種對(duì)應(yīng)的可支付計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值從0更新為1，因此，硬幣支付控制部60可以確認(rèn)在與該幣種對(duì)應(yīng)的硬幣管道21內(nèi)因已投入1枚硬幣5而從沒(méi)有可以支付的硬幣5的狀態(tài)變成可以支付狀態(tài)。
當(dāng)在向其他幣種的硬幣5下達(dá)硬幣支付指令之前，僅向此確認(rèn)達(dá)到可以支付狀態(tài)的硬幣5輸入硬幣支付指令時(shí)，硬幣支付控制部60即進(jìn)行如下的硬幣支付控制。
此時(shí)，硬幣支付控制部60首先為了進(jìn)行不支付動(dòng)作(空打動(dòng)作)，從圖8所示的狀態(tài)使圓板形狀的支付凸輪31開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
此時(shí)，硬幣支付控制部60將控制與該幣種對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的驅(qū)動(dòng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34及與其他幣種對(duì)應(yīng)的全部支付硬幣選擇螺線管電磁閥34的驅(qū)動(dòng)同時(shí)設(shè)為OFF，從而將各螺線管電磁閥34和對(duì)應(yīng)的各轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33維持在結(jié)合狀態(tài)。
這樣，其后，到圓板形狀的支付凸輪31由硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)半周期間，如圖9所示，當(dāng)借助支付連桿32使支付滑動(dòng)部件23向圖中右側(cè)移動(dòng)時(shí)，硬幣5因支付滑動(dòng)部件23的移動(dòng)而傾倒，從而變成水平堆放在支付滑動(dòng)部件23上的狀態(tài)(硬幣豎立消除狀態(tài))。
其后，當(dāng)利用硬幣支付馬達(dá)35使圓板形狀的支付凸輪31又轉(zhuǎn)動(dòng)半周(完成一周的轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，支付滑動(dòng)部件23再次回到硬幣管道21的下端，恢復(fù)初始位置。
當(dāng)支付滑動(dòng)部件23恢復(fù)到初始位置時(shí)，如圖10所示，在此之前圖9所示的時(shí)間消除了硬幣豎立狀態(tài)的硬幣5就被收裝在恢復(fù)到該初始位置的支付滑動(dòng)部件23的硬幣收裝孔23a內(nèi)。
在達(dá)到此狀態(tài)后，硬幣支付控制部60如參照?qǐng)D5～圖6所說(shuō)明的那樣，將控制與該幣種對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的驅(qū)動(dòng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34的驅(qū)動(dòng)設(shè)為ON，通過(guò)在解除了該螺線管電磁閥34和轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的結(jié)合的狀態(tài)下將圓板形狀的支付凸輪31又轉(zhuǎn)動(dòng)一周，就可以使該硬幣5從解除了由轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33對(duì)下表面的支撐的硬幣收裝孔23a中落下而支付。
這樣，本發(fā)明的硬幣處理裝置100具有如下的構(gòu)造，具備導(dǎo)入從硬幣投入口11投入的相應(yīng)幣種的硬幣5的與各幣種對(duì)應(yīng)的多個(gè)硬幣管道21，一邊用1個(gè)硬幣支付馬達(dá)35使具有收裝各幣種的硬幣5的多個(gè)硬幣收裝孔23a的1片支付滑動(dòng)部件23進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，一邊利用對(duì)應(yīng)各硬幣管道21設(shè)置的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34的ON/OFF，從多個(gè)硬幣管道21當(dāng)中的某一個(gè)選擇性地進(jìn)行硬幣的支付。
此外，當(dāng)在硬幣管道21中沒(méi)有可以支付的硬幣5的狀態(tài)下，從硬幣投入口11例如僅投入1枚該幣種的硬幣5，變成可以支付1枚硬幣5的狀態(tài)的情況下，當(dāng)從主控制部65僅向該可以支付狀態(tài)的硬幣5下達(dá)硬幣支付指令時(shí)，在即將支付該硬幣5之前僅驅(qū)動(dòng)硬幣支付馬達(dá)35，在將任意幣種的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34都設(shè)為OFF，施加1次不進(jìn)行硬幣支付的動(dòng)作(不支付動(dòng)作＝空打動(dòng)作)后，進(jìn)行支付1枚該幣種的硬幣5的控制。
而且，此硬幣處理裝置100采用如下的控制，即使在有處于可以支付狀態(tài)的硬幣管道21，并且可以從該硬幣管道21支付硬幣5的情況下，當(dāng)在進(jìn)行該硬幣5的支付前，已經(jīng)進(jìn)行了其他幣種的硬幣5的支付動(dòng)作時(shí)，或與其他的幣種的硬幣5一起接受了硬幣支付指令時(shí)，其后即使有上述達(dá)到可以支付狀態(tài)的硬幣5的硬幣支付指令，也不進(jìn)行上述空打動(dòng)作，而1次就進(jìn)行該幣種的硬幣5的支付。
此控制的要點(diǎn)在于，著眼于即使在硬幣管道21為空的狀態(tài)時(shí)被投入，并且被導(dǎo)入硬幣管道21中的第1枚硬幣5在硬幣管道5內(nèi)豎立起來(lái)的情況下，也可以利用第2枚硬幣的投入使它們基本排列整齊，或即使在第1枚硬幣5在硬幣管道21內(nèi)豎立起來(lái)的情況下，也可以不用進(jìn)行該硬幣5的支付，而通過(guò)進(jìn)行空打來(lái)消除硬幣的豎立狀態(tài)，以最少的空打動(dòng)作來(lái)進(jìn)行支付，從而確保支付時(shí)間的縮短和可靠性。
下面將對(duì)本發(fā)明的硬幣處理裝置100的動(dòng)作進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。
首先，對(duì)用于生成硬幣5的支付動(dòng)作控制所必需的控制數(shù)據(jù)的投入硬幣處理進(jìn)行說(shuō)明。
圖11是表示本發(fā)明的硬幣處理裝置100的投入硬幣處理的流程圖。
此硬幣處理裝置100將由硬幣投入口11投入并由真?zhèn)闻卸?篩選部12判定為真幣(在此真?zhèn)闻卸〞r(shí)還確認(rèn)幣種)的硬幣5利用真?zhèn)螏艙芊謼U撥分至真幣側(cè)，對(duì)各幣種篩選后分別導(dǎo)入相應(yīng)的幣種的硬幣管道21中。
此時(shí)，真?zhèn)闻卸?篩選部12將表示上述真?zhèn)闻卸〞r(shí)確認(rèn)的硬幣5的幣種的幣種信息輸入到硬幣支付控制部60。
另外，設(shè)于真幣側(cè)的路徑中的通路傳感器(未圖示)每次檢出到通過(guò)該路徑的硬幣5時(shí)，將收款檢出信號(hào)輸入硬幣支付控制部60。
另一方面，硬幣支付控制部60具有收款計(jì)數(shù)器和每個(gè)幣種的可支付枚數(shù)計(jì)數(shù)器。
對(duì)于上述的硬幣投入動(dòng)作，硬幣支付控制部60每次被輸入來(lái)自通路傳感器的收款檢出信號(hào)時(shí)，即在收款計(jì)數(shù)器上加1(步驟111)。
另外，在對(duì)收款計(jì)數(shù)器進(jìn)行累加后，硬幣支付控制部60基于來(lái)自真?zhèn)闻卸?篩選部12的幣種信息，在與此次實(shí)施了收款的計(jì)數(shù)的幣種對(duì)應(yīng)的可支付計(jì)數(shù)器上加1(步驟112)。
然后，硬幣支付控制部60檢查該幣種的可支付計(jì)數(shù)器的上述累加后的值是否為1(步驟113)。
這里，如果該幣種的可支付計(jì)數(shù)器的值為1(步驟113YES)，則作為與該幣種對(duì)應(yīng)的空打標(biāo)記，設(shè)為表示進(jìn)行空打動(dòng)作的“1”(步驟114)。
此時(shí)，硬幣支付控制部60通過(guò)在該幣種的可支付計(jì)數(shù)器的值變?yōu)椤?”后，將該值更新為“1”，即確認(rèn)在該幣種的硬幣管道21中可以支付的硬幣5沒(méi)有后，又因投入1枚硬幣5而變?yōu)榭梢灾Ц兜臓顟B(tài)。換言之，將從空的狀態(tài)開(kāi)始新蓄積了1枚硬幣的硬幣管道21作為空打?qū)ο笥矌殴艿肋M(jìn)行確認(rèn)。
在確認(rèn)了此空打?qū)ο笥矌殴艿?1的狀況下，例如，如圖8所示，被導(dǎo)入的硬幣5有可能在該硬幣管道21內(nèi)豎立，為了在發(fā)生此硬幣豎立的情況下能夠可靠地進(jìn)行硬幣支付，有必要進(jìn)行一次空打動(dòng)作，從此觀點(diǎn)出發(fā)，則需將上述空打標(biāo)記設(shè)為“1”。
與此相反，當(dāng)該幣種的可支付計(jì)數(shù)器的值不為1時(shí)(步驟113NO)，作為該幣種的空打標(biāo)記，設(shè)為表示不進(jìn)行空打動(dòng)作的“0”(步驟115)。
硬幣支付控制部60在每次有硬幣5從硬幣投入口11投入時(shí)，都反復(fù)實(shí)施由上述的步驟111～115組成的投入硬幣處理。
利用上述投入硬幣處理，在硬幣支付控制部60的存儲(chǔ)部61中，準(zhǔn)備有例如圖12所示的硬幣支付控制數(shù)據(jù)610。
在本例中，用本硬幣處理裝置100支付的500日元、100日元、50日元及10日元的各硬幣分別以幣種號(hào)碼1、2、3、4識(shí)別，作為這些各幣種的可支付枚數(shù)，確認(rèn)為500日元為1枚，除此以外，100日元、50日元及10日元的各硬幣分別為3枚。
另外，作為各幣種的空打標(biāo)記，500日元硬幣的被設(shè)為“1”，除此以外，100日元、50日元及10日元的各硬幣分別設(shè)為“0”。
此后，當(dāng)從主控制部65下達(dá)硬幣支付指令時(shí)，硬幣支付控制部60在此時(shí)的硬幣支付控制數(shù)據(jù)610(參照?qǐng)D12)中的與各幣種對(duì)應(yīng)的支付剩余枚數(shù)的欄中，設(shè)定與該硬幣支付指令對(duì)應(yīng)的各幣種的支付枚數(shù)后，通過(guò)對(duì)硬幣支付馬達(dá)35及各幣種對(duì)應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34-1、34-2、34-3及34-4進(jìn)行選擇性地驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行遵照該硬幣支付指令的硬幣支付動(dòng)作。
下面對(duì)硬幣支付控制部60的硬幣支付動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖13是表示硬幣支付控制部60的硬幣支付動(dòng)作的流程圖。
由此硬幣處理裝置100執(zhí)行的硬幣支付動(dòng)作是基于利用上述投入硬幣處理而設(shè)置在存儲(chǔ)部610內(nèi)的硬幣支付控制數(shù)據(jù)610，由硬幣支付控制部60來(lái)控制的。
首先，硬幣支付控制部60當(dāng)從主控制部65接收到硬幣支付指令時(shí)，在儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部61中的控制數(shù)據(jù)610中的支付剩余枚數(shù)欄中，設(shè)定與該硬幣支付指令對(duì)應(yīng)的各幣種的支付剩余枚數(shù)，并且重設(shè)幣種號(hào)碼(步驟131)。
然后，在幣種號(hào)碼上加1(步驟132)，然后，查看與作為其加和結(jié)果的幣種號(hào)碼“1”對(duì)應(yīng)的幣種(本例中為500日元)的支付剩余枚數(shù)欄，判斷支付剩余枚數(shù)是否在1以上(步驟133)。
這里，如果支付剩余枚數(shù)在1以上(步驟133YES)，則接下來(lái)檢查參看控制數(shù)據(jù)610中的空打標(biāo)記欄，檢查空打標(biāo)記是否為“0”(步驟134)。
這里，如果空打標(biāo)記為“0”(步驟134YES)，則將與該幣種對(duì)應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34設(shè)為ON(步驟135)。
然后，檢查幣種號(hào)碼是否為“4”(步驟136)，如果幣種號(hào)碼不為“4”(步驟136NO)，則回到步驟132，在幣種號(hào)碼上加1后，對(duì)與作為其加和結(jié)果的幣種號(hào)碼“2”對(duì)應(yīng)的幣種(本例中為100日元)進(jìn)行步驟133～步驟136的處理。
其后，對(duì)與幣種號(hào)碼“3”對(duì)應(yīng)的幣種(本例中為50日元)、幣種號(hào)碼為“4”的幣種(本例中為10日元)依次反復(fù)實(shí)施此步驟132～136的處理。
其間，當(dāng)在步驟133中該幣種的支付剩余枚數(shù)不在1以上時(shí)(步驟133NO)，及當(dāng)在步驟134中該幣種的空打標(biāo)記不為“0”時(shí)(步驟134NO)，分別將與該幣種對(duì)應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34繼續(xù)設(shè)為OFF，前進(jìn)到步驟136。
此后，在步驟136中檢查幣種號(hào)碼是否為“4”，當(dāng)判定幣種號(hào)碼為“4”時(shí)(步驟136YES)，接下來(lái)，硬幣支付控制部60使硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)一周(步驟137)。
此時(shí)，在此前的步驟135中將相應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34設(shè)為ON的幣種的硬幣管道21中，如圖5及圖6所示，由于該螺線管電磁閥34和轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的結(jié)合被解除(參照?qǐng)D5)，因此當(dāng)利用圓板形狀的支付凸輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)，借助支付連桿32使支付滑動(dòng)部件23向圖中右側(cè)移動(dòng)，并使得硬幣收裝孔23a內(nèi)的硬幣5移動(dòng)至硬幣支付位置時(shí)，轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33也與支付連桿32一起同時(shí)向圖中的右側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D6)，由此硬幣收裝孔23a內(nèi)的硬幣5的下表面不再被轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33支撐，因而該硬幣5如單點(diǎn)劃線所示向下方落下，作為找零硬幣被支付。
與此相反，在此以前的步驟135中相應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34繼續(xù)被設(shè)為OFF的幣種的硬幣管道21中，如圖7所示，由于該螺線管電磁閥34和轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的結(jié)合被保持，因此即使利用圓板形狀的支付凸輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)，借助支付連桿32使支付滑動(dòng)部件23向圖中右側(cè)移動(dòng)，并使得硬幣收裝孔23a內(nèi)的硬幣5移動(dòng)至硬幣支付位置，轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33的移動(dòng)也被螺線管電磁閥34所限制，進(jìn)入硬幣收裝孔23a的下面，限制收裝于其內(nèi)部的硬幣5的落下，由此不能執(zhí)行該幣種的硬幣5的支付。
如上所述，在使硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)1周后，硬幣支付控制部60在進(jìn)行從執(zhí)行了支付操作的幣種的支付剩余枚數(shù)中減1的處理的同時(shí)，將全部幣種的空打標(biāo)記都設(shè)為“0”(步驟138)。
這里，將全部的幣種的空打標(biāo)記都設(shè)為“0”是基于以下的前提，即在執(zhí)行了1個(gè)幣種的支付操作的情況下，例如即使在其他的幣種的硬幣管道21內(nèi)，相應(yīng)幣種的硬幣5例如圖8上述那樣在被確認(rèn)達(dá)到可以支付狀態(tài)的狀態(tài)下發(fā)生硬幣的豎立，通過(guò)伴隨著此時(shí)其他幣種的硬幣5的支付動(dòng)作的支付滑動(dòng)部件23在圖中左右的往復(fù)移動(dòng)，也可以解除硬幣的豎立狀態(tài)。
而且，在上述的第1次支付硬幣時(shí)，由于對(duì)于處于豎立狀態(tài)的硬幣5，支付硬幣選擇螺線管電磁閥34為OFF，因此實(shí)際上不會(huì)執(zhí)行硬幣支付操作，該幣種的支付剩余枚數(shù)也不會(huì)被減少。
即，對(duì)于該幣種的硬幣5，例如即使下達(dá)了硬幣支付指令，第1次也只是執(zhí)行空打動(dòng)作(僅消除硬幣的豎立狀態(tài))，實(shí)際上支付是在下一次的支付動(dòng)作時(shí)進(jìn)行。
硬幣支付控制部60在結(jié)束了步驟138的處理后，使與所有的幣種對(duì)應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34都回到OFF狀態(tài)(步驟139)。
然后，硬幣支付控制部60查看存儲(chǔ)部61的控制數(shù)據(jù)中的支付剩余枚數(shù)欄，檢查支付是否結(jié)束(步驟140)，在支付未結(jié)束的情況下(步驟140NO)，回到步驟131，以后直到判斷支付已經(jīng)結(jié)束(步驟140YES)，即直到全部的幣種的支付剩余枚數(shù)都變?yōu)椤?”為止，持續(xù)執(zhí)行一系列的硬幣支付處理(步驟131～140)。
下面，對(duì)硬幣支付控制數(shù)據(jù)610的具體例和基于此控制數(shù)據(jù)610的硬幣支付動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖14是表示在500日元管道中導(dǎo)入1枚硬幣，在100日元管道中、50日元管道中、10日元管道中分別導(dǎo)入3枚硬幣的狀態(tài)下，支付500日元(500日元×1枚)的找零時(shí)的硬幣支付控制數(shù)據(jù)610的內(nèi)容的圖。
而且，此時(shí)，使投入500日元管道中的500日元硬幣處于豎立(參照?qǐng)D8)的狀態(tài)。
參照?qǐng)D13所示的流程圖對(duì)此時(shí)的硬幣支付動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，其過(guò)程如下。
此時(shí)，在步驟132～136的循環(huán)處理中，通過(guò)在步驟133中判斷500日元硬幣有支付剩余枚數(shù)，在步驟134中判斷該500日元硬幣的空打標(biāo)記為“1”，以空打動(dòng)作為目的將與該500日元管道對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34設(shè)為OFF，其他幣種的螺線管電磁閥34由于不進(jìn)行支付操作而被設(shè)為OFF，在此狀態(tài)下，在步驟137中將硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)1周。
這樣，在500日元管道中，如圖8～圖10中說(shuō)明所示，執(zhí)行僅消除導(dǎo)入該500日元管道中的500日元硬幣的豎立狀態(tài)的空打動(dòng)作，在其他的管道中，如圖7中說(shuō)明所示，由于被對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34的OFF狀態(tài)限制了跟隨支付連桿32的移動(dòng)，轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33進(jìn)入支付滑動(dòng)部件23的硬幣收裝孔23a的下面，因此就不能進(jìn)行該硬幣的支付。
此時(shí)，由于進(jìn)行上述的空打動(dòng)作，不能從500日元管道中支付500日元硬幣，因此在步驟138中，關(guān)于該500日元硬幣的支付剩余枚數(shù)仍繼續(xù)為“1”(但是與500日元硬幣對(duì)應(yīng)的空打標(biāo)記從“1 ”更新為“0”)，在步驟140中不判斷為支付結(jié)束，而回到步驟131，開(kāi)始下一次的支付動(dòng)作。
在下一次的硬幣支付動(dòng)作中，通過(guò)在步驟133中判斷500日元硬幣有支付剩余枚數(shù)，在步驟134中判斷該500日元硬幣的空打標(biāo)記為“0”，將與該500日元管道對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34設(shè)為ON，其他幣種的螺線管電磁閥34由于不進(jìn)行支付操作而被設(shè)為OFF，在此狀態(tài)下，在步驟137中將硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)1周。
此時(shí)，500日元管道處于利用上次的空打動(dòng)作解除了硬幣的豎立的狀態(tài)(收裝于支付滑動(dòng)部件23的硬幣收裝孔23a內(nèi)的狀態(tài)參照?qǐng)D10)，利用硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)1周，該500日元管道從圖10的狀態(tài)經(jīng)過(guò)圖5～圖6中所說(shuō)明的順序后，執(zhí)行500日元硬幣的支付操作。
圖15是表示在500日元管道中導(dǎo)入1枚硬幣，在100日元管道、50日元管道、10日元管道中分別導(dǎo)入3枚硬幣的狀態(tài)下，支付260日元(100日元×2枚、50日元×1枚、10日元×1枚)的找零時(shí)的硬幣支付控制數(shù)據(jù)610的內(nèi)容的圖。
而且，在此情況下，也使得投入500日元管道中的500日元硬幣處于豎立(參照?qǐng)D8)的狀態(tài)。
對(duì)照?qǐng)D13所示的流程圖說(shuō)明這時(shí)的硬幣支付動(dòng)作，其過(guò)程如下。
此時(shí)，在第1次的支付動(dòng)作的步驟132～136的循環(huán)處理中，通過(guò)判斷100日元硬幣、50日元硬幣、10日元硬幣各自在步驟133中均有支付剩余枚數(shù)，在步驟134中判斷該100日元硬幣、50日元硬幣、10日元硬幣的空打標(biāo)記分別為“0”，由此將與這些100日元硬幣、50日元硬幣、10日元硬幣對(duì)應(yīng)的各螺線管電磁閥34設(shè)定為ON，與500日元硬幣對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34由于不需要支付而設(shè)定為OFF，在此狀態(tài)下，在步驟137中使硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)1周。
此時(shí)，100日元管道、50日元管道、10日元管道中，分別按照?qǐng)D5～圖6所說(shuō)明的順序進(jìn)行相應(yīng)的硬幣的支付操作。
另一方面，500日元管道中，由于對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34被設(shè)為OFF的狀態(tài)，因此按照?qǐng)D8～圖10中說(shuō)明的的順序進(jìn)行相當(dāng)于空打動(dòng)作的動(dòng)作，在該500日元管道中消除500日元硬幣的豎立狀態(tài)。
如上所述，通過(guò)驅(qū)動(dòng)硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)1周來(lái)進(jìn)行100日元硬幣、50日元硬幣、10日元硬幣的支付操作，使得在步驟138中，這些硬幣的支付剩余枚數(shù)分別被減“1”，并且與500日元硬幣對(duì)應(yīng)的空打標(biāo)記從“1”更新為“0”。
在此狀態(tài)下，由于100日元硬幣的支付剩余枚數(shù)還剩1枚，因此在步驟140中判斷支付并未結(jié)束，回到步驟131，開(kāi)始下一次的支付動(dòng)作。
在下一次的支付動(dòng)作中，在步驟132～136的循環(huán)處理中，通過(guò)在步驟133中判斷100日元硬幣有支付剩余枚數(shù)，在步驟134中判斷該100日元硬幣的空打標(biāo)記為“0”，將與該100日元硬幣對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34設(shè)定為ON，而其他幣種對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34由于不需要支付，而設(shè)定為OFF，在此狀態(tài)下，在步驟137中使硬幣支付馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)1周。
此時(shí)，按照?qǐng)D5～圖6中說(shuō)明的順序執(zhí)行從100日元管道中支付100日元硬幣的操作，在其他幣種的管道中，由于被對(duì)應(yīng)的螺線管電磁閥34為OFF狀態(tài)，跟隨支付連桿32的移動(dòng)受到限制的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件33進(jìn)入支付滑動(dòng)部件23的硬幣收裝孔23a的下面，由此而不能進(jìn)行該硬幣的支付。
其后，在步驟138中100日元硬幣的支付剩余枚數(shù)被減“1”而變?yōu)椤?”，然后，在步驟140中判斷支付結(jié)束，從而結(jié)束一系列的硬幣支付動(dòng)作。
其后，當(dāng)有必要支付500日元硬幣時(shí)，由于已利用其他幣種的硬幣的支付消除了該500日元硬幣的豎立狀態(tài)，而且空打標(biāo)記也從“1”更新為“0”，因此例如即使在500日元管道中僅剩余1枚硬幣，也不用進(jìn)行空打動(dòng)作，而可以直接進(jìn)行支付動(dòng)作。
這樣，在本發(fā)明的硬幣處理裝置100中，按照如下方法進(jìn)行控制，當(dāng)各幣種的硬幣管道21確認(rèn)在硬幣管道21中沒(méi)有可以支付的硬幣5的狀態(tài)下，從硬幣投入口11投入1枚硬幣5而變成可以支付1枚硬幣5的狀態(tài)的情況(基于可支付計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行確認(rèn))，并且接收了支付1枚已確認(rèn)達(dá)到上述可以支付狀態(tài)的幣種的硬幣的指令時(shí)，在支付該被確認(rèn)達(dá)到可以支付狀態(tài)的硬幣5之前，通過(guò)僅驅(qū)動(dòng)硬幣支付馬達(dá)35而施加1次空打動(dòng)作后，對(duì)與接收了該硬幣支付指令的幣種對(duì)應(yīng)的硬幣支付選擇螺線管電磁閥34及硬幣支付馬達(dá)35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，支付該幣種的硬幣5。
而且，此硬幣處理裝置100還按照如下的方法進(jìn)行控制，即使在確認(rèn)向空的硬幣管道21中導(dǎo)入了1枚硬幣而變成可以支付的狀態(tài)的情況下，當(dāng)在對(duì)該被確認(rèn)達(dá)到可以支付狀態(tài)的硬幣5進(jìn)行支付前，已經(jīng)進(jìn)行了其他幣種的硬幣的支付動(dòng)作的情況下，或與其他的幣種一起接受了硬幣支付指令的情況下，其后即使有支付該被確認(rèn)達(dá)到可以支付狀態(tài)的硬幣的指令，也不進(jìn)行上述空打動(dòng)作，而1次就進(jìn)行該幣種的硬幣的支付。
而且，在上述實(shí)施例中，雖然設(shè)想在硬幣管道21內(nèi)沒(méi)有硬幣的狀態(tài)下投入第1枚硬幣，而該硬幣在該硬幣管道21內(nèi)豎立起來(lái)的情況，但是，由于即使投入第2枚或第3枚硬幣時(shí)也有可能出現(xiàn)與投入1枚硬幣相同的硬幣豎立的情況，因此，也可以設(shè)想因投入多枚而導(dǎo)致硬幣豎立，并進(jìn)行空打動(dòng)作的控制。
此時(shí)，硬幣支付控制部60對(duì)各幣種確認(rèn)從硬幣管道21中沒(méi)有硬幣的狀態(tài)開(kāi)始，在到n枚(n為任意的整數(shù)。例如n＝3)為止的范圍內(nèi)投入硬幣而達(dá)到可以支付的狀態(tài)的情況。
具體來(lái)說(shuō)，例如，在圖11所示的投入硬幣處理中，在步驟113中，檢查各幣種的可支付計(jì)數(shù)器是否超過(guò)n，如果穿過(guò)n則將空打標(biāo)記設(shè)為“0”(步驟115)，如果在n以下，則將空打標(biāo)記設(shè)為“1”。
硬幣支付控制部60在以上述的方法對(duì)各幣種確認(rèn)從硬幣管道21中沒(méi)有硬幣的狀態(tài)開(kāi)始，在到n枚為止的范圍內(nèi)投入硬幣而達(dá)到可以支付的狀態(tài)的情況后，當(dāng)接收了支付此被確認(rèn)處于可支付狀態(tài)的幣種的硬幣的指令時(shí)，并且在該硬幣支付指令之前未進(jìn)行其他幣種的支付的情況下，在進(jìn)行了1次僅驅(qū)動(dòng)硬幣支付馬達(dá)35的空打動(dòng)作之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)與接受了該硬幣支付指令的幣種對(duì)應(yīng)的支付硬幣選擇螺線管電磁閥34及硬幣支付馬達(dá)35，進(jìn)行該幣種的硬幣的支付即可。
從上述2個(gè)實(shí)施例可以看到，本發(fā)明的硬幣處理裝置對(duì)每個(gè)硬幣管道21分別計(jì)算蓄積在硬幣管道21中的硬幣5的數(shù)量，基于此計(jì)數(shù)值將硬幣蓄積枚數(shù)在特定數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出，同時(shí)，在支付硬幣5時(shí)，僅在檢出上述空打?qū)ο笥矌殴艿?1的情況下，在禁止從該硬幣管道21支付硬幣5的狀態(tài)下，實(shí)施進(jìn)行支付動(dòng)作的空打動(dòng)作。
利用此構(gòu)成，就可以不需要在1次售賣中每次支付找零時(shí)都進(jìn)行空打操作，由于減少了空打動(dòng)作的次數(shù)，因此可以縮短找零支付時(shí)間。
另外，由于沒(méi)必要對(duì)于每次的售賣都進(jìn)行1次空打動(dòng)作，因此就可以延長(zhǎng)與支付硬幣選擇螺線管電磁閥34和支付滑動(dòng)部件23等與硬幣支付相關(guān)的各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作壽命。
而且，本發(fā)明并不限定于上述及附圖所示的實(shí)施例，可以在不改變其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖冃巍?br> 例如，本發(fā)明的硬幣處理裝置中支付硬幣的種類并不限定于上述的4種，也可以比之更多或更少。
另外，本發(fā)明的硬幣處理裝置不限于自動(dòng)售貨機(jī)，可以全面應(yīng)用于兌換機(jī)、服務(wù)設(shè)備等具有將投入硬幣作為找零支付的功能的設(shè)備中。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明提供一種通過(guò)減少空打動(dòng)作次數(shù)，可以縮短硬幣支付時(shí)間并且可以延長(zhǎng)硬幣支付機(jī)構(gòu)部分的動(dòng)作壽命的硬幣處理裝置及其控制方法。將硬幣蓄積枚數(shù)在特定數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出，在利用硬幣支付機(jī)構(gòu)進(jìn)行硬幣的支付時(shí)，僅在檢出空打?qū)ο笥矌殴艿赖那闆r下，在禁止從該硬幣管道支付硬幣的狀態(tài)下，實(shí)施進(jìn)行支付動(dòng)作的空打動(dòng)作，因此，不用每次支付硬幣時(shí)都進(jìn)行空打動(dòng)作，從而可以大幅度地縮短硬幣支付時(shí)間，同時(shí)，由于空打動(dòng)作的次數(shù)變少，因此可以延長(zhǎng)與硬幣支付有關(guān)的各機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作壽命，并可以提高硬幣支付處理的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種硬幣處理裝置，該裝置是具有按幣種蓄積所投入的硬幣的多個(gè)硬幣管道、和從所述硬幣管道的下端選擇性地支付硬幣的硬幣支付機(jī)構(gòu)，其特征是，具有對(duì)蓄積在所述硬幣管道內(nèi)的硬幣按照各硬幣管道分別計(jì)數(shù)的硬幣計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、根據(jù)所述硬幣計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的計(jì)數(shù)輸出將硬幣蓄積枚數(shù)在特定數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出的檢出機(jī)構(gòu)、在利用所述硬幣支付機(jī)構(gòu)支付硬幣時(shí)，僅在利用所述檢出機(jī)構(gòu)檢出空打?qū)ο笥矌殴艿赖那闆r下，在禁止從該硬幣管道支付硬幣的狀態(tài)下實(shí)施進(jìn)行支付的空打動(dòng)作的支付控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征是，所述硬幣支付機(jī)構(gòu)具備硬幣支付馬達(dá)、從由所述硬幣支付馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述硬幣管道的下端逐枚提取硬幣的支付滑動(dòng)部件、對(duì)應(yīng)各硬幣管道設(shè)置的支付硬幣選擇螺線管電磁閥、根據(jù)所述支付硬幣選擇螺線管電磁閥的開(kāi)/關(guān)而選擇性地驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)切換由所述支付滑動(dòng)部件提取的各幣種的硬幣的下表面支撐解除狀態(tài)和下表面支撐狀態(tài)，控制該提取的硬幣的支付和不支付的轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件，所述支付控制機(jī)構(gòu)通過(guò)在利用與該硬幣管道對(duì)應(yīng)的所述支付硬幣選擇螺線管電磁閥將所述轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件設(shè)定為下表面支撐狀態(tài)的狀態(tài)下，使所述硬幣支付馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)施所述空打動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征是，所述檢出機(jī)構(gòu)將從空狀態(tài)下新蓄積了1枚硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征是，所述支付控制機(jī)構(gòu)在利用所述檢出機(jī)構(gòu)檢出空打?qū)ο笥矌殴艿篮筮M(jìn)行了從其他的硬幣管道的硬幣支付的情況下，解除對(duì)該空打?qū)ο笥矌殴艿赖臋z出。
5.一種硬幣處理裝置的控制方法，該方法是在將投入的硬幣按幣種蓄積在多個(gè)硬幣管道中的同時(shí)，從該多個(gè)硬幣管道的下端選擇性地支付硬幣的硬幣處理裝置的控制方法，其特征是，對(duì)蓄積在所述硬幣管道內(nèi)的硬幣按照各硬幣管道分別計(jì)數(shù)，根據(jù)該計(jì)數(shù)結(jié)果將硬幣蓄積枚數(shù)在特定數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出，在利用所述硬幣支付機(jī)構(gòu)支付硬幣時(shí)，僅在檢出所述空打?qū)ο笥矌殴艿赖那闆r下，在禁止從該硬幣管道支付硬幣的狀態(tài)下實(shí)施進(jìn)行支付的空打動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣處理裝置的控制方法，其特征是，從所述硬幣管道支付硬幣是按照如下的方法進(jìn)行的，即、在利用硬幣支付馬達(dá)對(duì)從所述硬幣管道的下端逐枚提取硬幣的支付滑動(dòng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)根據(jù)與各硬幣管道對(duì)應(yīng)設(shè)置的支付硬幣選擇螺線管電磁閥的開(kāi)/關(guān)而將轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件在由所述支付滑動(dòng)部件提取的各幣種的硬幣的下表面支撐解除狀態(tài)和下表面支撐狀態(tài)之間進(jìn)行切換，控制該被提取的硬幣的支付和不支付，所述空打動(dòng)作是通過(guò)在利用與該硬幣管道對(duì)應(yīng)的所述支付硬幣選擇螺線管電磁閥將所述轉(zhuǎn)換滑動(dòng)部件設(shè)定為下表面支撐狀態(tài)的狀態(tài)下，使所述硬幣支付馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)施的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣處理裝置的控制方法，其特征是，所述空打?qū)ο笥矌殴艿朗菑目諣顟B(tài)開(kāi)始新蓄積了1枚硬幣的硬幣管道。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣處理裝置的控制方法，其特征是，在利用所述檢出機(jī)構(gòu)檢出空打?qū)ο笥矌殴艿篮筮M(jìn)行了從其他的硬幣管道的硬幣支付的情況下，解除該空打?qū)ο笥矌殴艿赖臋z出。
全文摘要
一種硬幣處理裝置及其控制方法，通過(guò)減少空打動(dòng)作次數(shù)，可以縮短硬幣支付時(shí)間并且可以延長(zhǎng)硬幣支付機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作壽命。根據(jù)對(duì)蓄積在硬幣管道內(nèi)的硬幣按各硬幣管道分別計(jì)數(shù)的可支付計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果，將硬幣蓄積枚數(shù)在特定數(shù)以下并且新蓄積了硬幣的硬幣管道作為空打?qū)ο笥矌殴艿罊z出，在進(jìn)行硬幣的支付時(shí)，僅在檢出空打?qū)ο笥矌殴艿赖那闆r下，在禁止從該硬幣管道支付硬幣的狀態(tài)下，實(shí)施進(jìn)行支付動(dòng)作的空打動(dòng)作。
文檔編號(hào)G07D1/00GK1556971SQ0380112
公開(kāi)日2004年12月22日 申請(qǐng)日期2003年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月26日
發(fā)明者潮來(lái)英治, 三上貢, 麻生恒弘, 弘 申請(qǐng)人:日本功勒克斯股份有限公司