專利名稱：藥劑供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種藥劑供給裝置，尤其涉及一種適用于抗癌藥等特殊藥劑的供給的藥劑供給裝置。
背景技術(shù)：
一般地，抗癌藥等具有毒性的特殊藥劑被收容在小玻璃瓶等藥劑容器中。收容這樣的特殊藥劑的藥劑容器需要可靠地阻止供給過程中的損傷或供給數(shù)量的錯誤。因此，以前一直對特殊藥劑由手工作業(yè)進(jìn)行供給。
但是，在供給數(shù)量多的大醫(yī)院等迫切希望自動供給。在這種情況下，雖然必須絕對避免產(chǎn)生供給過程中的損傷或供給數(shù)量的錯誤的問題，但是現(xiàn)有藥劑供給裝置不具有那樣的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供一種能夠可靠防止藥劑容器在供給過程中產(chǎn)生損傷或供給數(shù)量錯誤的藥劑供給裝置。
本發(fā)明作為實現(xiàn)上述目的的方案，提供一種藥劑供給裝置，將沿上下方向整齊排列地收容在盒內(nèi)的藥劑容器從下方側(cè)開始依次供給，其包括保持位于上述盒的最下端的藥劑容器的保持機構(gòu)；配置在上述盒的下方并通過上下運動而將由上述保持機構(gòu)保持的最下端的藥劑容器向下方移送的移送機構(gòu)；以及使上述移送機構(gòu)向上運動，提升由上述保持機構(gòu)保持的最下端的藥劑容器，解除保持機構(gòu)的保持狀態(tài)，一邊使上述移送機構(gòu)向下運動規(guī)定尺寸一邊由上述保持機構(gòu)保持從最下端開始的第2個藥劑容器，然后，使上述的移送機構(gòu)向下運動的驅(qū)動機構(gòu)。
據(jù)此結(jié)構(gòu)，藥劑容器在供給動作過程中一定為由保持機構(gòu)或移送機構(gòu)支撐的狀態(tài)。從而，不會給藥劑容器施加沖擊力，可以順利地供給。另外，因為可由移送機構(gòu)供給的藥劑容器的數(shù)量通常只為1個，所以，也能夠可靠地把握供給數(shù)量。
如果上述保持機構(gòu)，由使下方側(cè)的水平部可接觸離開地轉(zhuǎn)動自如設(shè)置的一對開關(guān)臂構(gòu)成，并在上述水平部上設(shè)置具有支撐藥劑容器的傾斜面的樹脂制的支撐部，則其優(yōu)點在于即使藥劑是小玻璃瓶等易損傷的物品也可以可靠地逐個供給。
如果還具有將由上述移送機構(gòu)移動到下方的藥劑容器向水平方向搬出的搬出機構(gòu)，上述移送機構(gòu)在上述開關(guān)臂的支撐部的支撐位置的上方的位置與上述搬出機構(gòu)的搬出位置的下方的位置之間可以升降，則其優(yōu)點在于不會給藥劑容器施加沖擊力，可以順利地進(jìn)行供給。
如果上述驅(qū)動機構(gòu)由單一的馬達(dá)構(gòu)成，該馬達(dá)的驅(qū)動力通過驅(qū)動軸、一體化在驅(qū)動軸上的凸輪傳遞給上述移送機構(gòu)及上述保持機構(gòu)，則其優(yōu)點在于可以結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定地進(jìn)行動作。
如果還具有檢測出是否為上述藥劑容器的取出作業(yè)過程中的作業(yè)狀態(tài)檢測機構(gòu)，在根據(jù)由該作業(yè)狀態(tài)檢測機構(gòu)檢測的檢測信號判斷不為取出作業(yè)過程中時，就中止藥劑容器的供給，則其優(yōu)點在于可以防范除正規(guī)的責(zé)任人以外的第三者進(jìn)行藥劑的操作處理于未然。
如果上述盒具有可檢測出上下方向?qū)盈B收容的各藥劑的藥劑檢測機構(gòu)，則其優(yōu)點在于可以確實地把握盒內(nèi)的藥劑的缺陷品或堵塞等狀況。


圖1是本實施方式的藥劑供給裝置的主視圖。
圖2是表示圖1的藥劑供給部的俯視圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是圖1的側(cè)視圖。
圖5是表示圖1的開關(guān)臂的主視圖。
圖6是表示圖1的移送部的主視圖。
圖7A是表示圖1的動作狀態(tài)的主視圖。
圖7B是表示圖1的動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖8A是表示圖1的動作狀態(tài)的主視圖。
圖8B是表示圖1的動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖9A是表示圖1的動作狀態(tài)的主視圖。
圖9B是表示圖1的動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖10A是表示圖1的動作狀態(tài)的主視圖。
圖10B是表示圖1的動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11是其他實施方式的藥劑供給裝置的主視圖。
圖12是其他實施方式的藥劑供給裝置的主視圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
圖1表示本實施方式的藥劑供給裝置的盒1及藥劑供給部2。在藥劑供給裝置中，在主體上并排設(shè)有多個藥劑供給部2，在各藥劑供給部2上安裝有可拆下的盒1(參照圖4)。
盒1沿內(nèi)置的導(dǎo)向部3上下方向整齊排列地收容著作為本發(fā)明的藥劑容器的一例的小玻璃瓶4。在小玻璃瓶4中收容有抗癌劑等特殊藥劑。由在盒1的側(cè)面上下方向上以規(guī)定間距(層疊的小玻璃瓶4的中心間距)配置的作為藥劑檢測機構(gòu)的一例的小玻璃瓶檢測傳感器(未圖示)對各小玻璃瓶4進(jìn)行檢測。從而，能夠可靠地檢測出小玻璃瓶4的缺陷品或中途堵塞等，不產(chǎn)生小玻璃瓶4的供給錯誤。在盒1的下端部設(shè)有作為本發(fā)明的保持機構(gòu)的一例的一對開關(guān)臂6。開關(guān)臂6大致呈“L”字形，如圖5所示，在下方側(cè)的水平部7設(shè)有具有傾斜面的樹脂制的支撐部8。開關(guān)臂6的上方側(cè)的垂直部9以支軸為中心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在盒1的前面，并將支撐部8通過設(shè)在盒1的側(cè)面下部的缺口部10進(jìn)入盒1內(nèi)，而可支撐位于最下端的小玻璃瓶4。在開關(guān)臂6的垂直部9的、支軸9a的下方側(cè)分別旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)連桿11的一端部，這些均被彈簧12施以向內(nèi)側(cè)(接近的方向)的力。連桿11的另一端部相互旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，其上固定有豎直向下延伸的傳遞部13。傳遞部13的下端部向水平方向凸設(shè)有受推壓部14，可向上方進(jìn)行推壓。另外，在傳遞部13的背面設(shè)有樹脂制的限位部15，與由彈簧12的彈力關(guān)閉的開關(guān)臂6的垂直部9相對接，而將支撐部8定位在規(guī)定位置。
如圖1所示，藥劑供給部2在基座16上設(shè)有作為本發(fā)明的移送機構(gòu)的一例的移送部17、動作部18及遮蔽板19。
如圖6所示，移送部17，通過以支軸27a為中心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在基座16上的輔助臂27而可使移送臺20上下運動。在圖6中通過彈簧27b而使輔助臂27趨向于以支軸27a為中心逆時針旋轉(zhuǎn)方向。移送臺20，上面沿小玻璃瓶4的外周面彎曲，并設(shè)置具有被設(shè)在基座16上的未圖示的導(dǎo)向部引導(dǎo)的長孔21a的腳部21。移送臺20，可在上開關(guān)臂6的支撐部8的支撐位置的稍上方的位置與后述的傳送帶33的搬送位置的稍下方位置之間上下運動。
如圖2及圖3所示，動作部18，在旋轉(zhuǎn)軸22上一體化有第1凸輪23、第2凸輪24、驅(qū)動齒輪25及被檢測盤26，直接使上述開關(guān)臂6動作，并通過輔助臂27(參照圖1)間接使上述移送部17動作。
在旋轉(zhuǎn)軸22上，通過設(shè)于一端部的傘齒輪28a、28b，從作為本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)的一例的單一的馬達(dá)29傳遞動力。
如圖1所示，第1凸輪23，為大致半圓形狀，在外周部滑動接觸形成在上述開關(guān)臂6的傳遞部13上的受推壓部14而使支撐部8離開，解除位于上述盒1內(nèi)的最下端的小玻璃瓶4的支撐狀態(tài)。在第1凸輪23的圓弧部23a與直線部23b的邊界部分，于其逆時針旋轉(zhuǎn)方向側(cè)(旋轉(zhuǎn)方向側(cè))形成有傾斜面23c，而順利進(jìn)行上述受推壓部14推壓動作。
如圖6所示，第2凸輪24，使從逆時針旋轉(zhuǎn)方向側(cè)(旋轉(zhuǎn)方向側(cè))向順時針旋轉(zhuǎn)方向緩慢接近旋轉(zhuǎn)軸22地形成圓弧部24b的外緣。另外，在從直線部24c向圓弧部24b的區(qū)域上形成有比圓弧部24b的曲率半徑小的圓弧部24d。
輔助臂27以中間軸的彎曲部分的支軸27a為中心可轉(zhuǎn)動自如地設(shè)在基座16上。并由彈簧27a施力向圖6中的逆時針旋轉(zhuǎn)方向。在輔助臂27的一端部對接上述第2凸輪24的外周緣，輔助臂27通過第2凸輪24的旋轉(zhuǎn)而正反轉(zhuǎn)。在輔助臂27的另一端部形成有推壓部30。該推壓部30位于上述移送部17的腳部21上形成的矩形孔21a處，使移送臺20上下運動。
第1凸輪23與第2凸輪24的位置關(guān)系為，在由第2凸輪24使移送臺20向上動，提升位于盒1的最下端的小玻璃瓶4時，由第1凸輪23使開關(guān)臂6的支撐部8離開。由于兩凸輪被固定在同一旋轉(zhuǎn)軸22上，故只要準(zhǔn)確設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向的位置關(guān)系就能夠可靠地適當(dāng)保證移動臺20及開關(guān)臂6的動作時間。據(jù)此，不容易在小玻璃瓶4上作用沖擊力，而損傷的危險性變少。
驅(qū)動齒輪25上咬合從動齒輪31。從動齒輪31被固定在帶輪32a的軸上。如圖1所示，在離開該帶輪32a規(guī)定尺寸的位置配置有其他的帶輪32b。在兩帶輪32a、32b上纏掛著作為本發(fā)明搬出機構(gòu)的一例的傳送帶33。傳送帶33由橡膠等柔性的材料構(gòu)成，在兩帶輪32a、32b上于中間部交叉地纏掛2列傳送帶33。另外，傳送帶33在兩帶輪32a、32b的中間部由導(dǎo)向棒34推向下方，增大與驅(qū)動側(cè)帶輪32a的接觸面積，而抑制傳送帶33的滑動。
如圖3所示，在被檢測盤26的規(guī)定位置設(shè)有永久磁鐵、缺口、貫通孔等被檢測部，以通過由發(fā)光元件及受光元件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器35檢測出被檢測盤26的初期位置。每次檢測初期位置、旋轉(zhuǎn)軸22都轉(zhuǎn)1圈。
如圖1所示，遮蔽板19，可以支軸19a為中心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置，并通過檢測出利用未圖示的指紋識別裝置注冊的指紋而沿水平方向轉(zhuǎn)動，可驅(qū)動藥劑供給裝置及取出從藥劑供給部2供給的藥劑。另外，由作為本發(fā)明的作業(yè)狀態(tài)檢測機構(gòu)的一例的地板鋪墊(follr mat，未圖示)檢測出是否為作業(yè)中。在基于地板鋪墊的非檢測時間超過規(guī)定時間時，為了使其他人不能順利接觸，而遮蔽板19自動地向垂直方向轉(zhuǎn)動關(guān)閉取出口。此外，是否為作業(yè)中，除上述地板鋪墊檢測之外也可以由面?zhèn)鞲衅鞯葯z測出。
此外，在取出口設(shè)有卡扣部件36，其能夠與可拆下地安裝在藥劑供給部2上的盒進(jìn)行卡扣脫離。
下面，對上述藥劑供給裝置的動作進(jìn)行說明。
當(dāng)由指紋識別裝置識別指紋后，遮蔽板19轉(zhuǎn)動，可以由藥劑供給裝置進(jìn)行藥劑的供給處理。而且，如果由未圖示的操作部輸入藥劑的種類及數(shù)量，則安裝收容有符合的藥劑的盒的藥劑供給部2的馬達(dá)29被驅(qū)動。據(jù)此，旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，從圖1所示的初期狀態(tài)，首先由第2凸輪24的圓弧部24b推壓輔助臂27的一端部。如圖7所示，輔助臂27，以支軸27a為中心順時針方向轉(zhuǎn)動，使移送臺20向上運動。移送臺20，提升位于由開關(guān)臂6的支撐部8支撐的盒1的最下端的小玻璃瓶4。
如圖8所示，移送臺20，通過輔助臂27的一端部移動第2凸輪24的圓弧部24b而緩慢向下運動。在該過程中，第1凸輪23也轉(zhuǎn)動，由其圓弧部23a向上推受推壓部14。而且，通過傳遞部13使垂直部轉(zhuǎn)動，而支撐部8離開。在受推壓部14移動第1凸輪23的圓弧部23a的過程中，即移送臺20的向下運動的過程中繼續(xù)進(jìn)行該離開狀態(tài)，在僅位于最下端的小玻璃瓶4向開關(guān)臂6的支撐部8的下方移動時，如圖9所示，開關(guān)臂6的受推壓部14從第1凸輪23的圓弧部23a向直線部23b移動。據(jù)此，能夠由開關(guān)臂6的支撐部8順利地支撐從最下端數(shù)第2號的小玻璃瓶4。
如圖10所示，移送臺20繼續(xù)向下運動，將小玻璃瓶4載置在傳送帶33上。傳送帶33，通過在一方的帶輪32a上傳遞馬達(dá)29的動力而使載置在其上的小玻璃瓶4沿水平方向移動。
這樣，因為旋轉(zhuǎn)軸22每旋轉(zhuǎn)1圈，就能夠只供給1個小玻璃瓶4，所以繼續(xù)驅(qū)動馬達(dá)29，一直到由旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器35檢測出的被檢測盤26的被檢測部的數(shù)量達(dá)到輸入的藥劑的供給數(shù)量為止，而能夠供給規(guī)定數(shù)量的小玻璃瓶4。
根據(jù)上這構(gòu)成的藥劑供給裝置，由單一馬達(dá)29構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)即可，構(gòu)成簡單化，并且能夠廉價地制作。另外，因為將使開關(guān)臂6轉(zhuǎn)動的第1凸輪23及使移送臺20上下運動的第2凸輪24等完全固定在旋轉(zhuǎn)軸22上，所以，能夠簡單且準(zhǔn)確地設(shè)定各部件的位置關(guān)系。而且，因為可由移送臺20不會給小玻璃瓶以沖擊力地進(jìn)行移送，所以不會發(fā)生小玻璃瓶4破裂、藥液漏出等不良現(xiàn)象。
此外，在上述實施方式中，雖然作為藥劑容器對供給小玻璃瓶4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，但是，即使是收容藥劑的箱也能夠由同樣的結(jié)構(gòu)進(jìn)行供給。
另外，在上述實施方式中，由帶輪32及傳送帶33將小玻璃瓶4供給到取出口，但是如圖11所示，也可通過使棒水平移動而進(jìn)行供給。在圖11中，在旋轉(zhuǎn)軸22上一體設(shè)有第3凸輪40。在第3凸輪40上方設(shè)有臺座部42，其上可沿圖中左右滑動自如地設(shè)有棒44。而且，通過由設(shè)在第3凸輪40上的延設(shè)部41推壓形成在棒44上的銷43，而反抗彈簧45的彈力使棒44向圖中左方向滑動，推壓位于最下端的小玻璃瓶4。
另外，如圖12所示，也可以由旋轉(zhuǎn)的臂部件53供給收容藥劑的箱50。在圖12中，在旋轉(zhuǎn)軸22上一體設(shè)有第1齒輪51，與該第1齒輪51相咬合的第2齒輪52上設(shè)的凸起52a推壓臂部件53的受推壓部53a。據(jù)此，臂部件53以支軸53b為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動，由其推壓部53c將箱50向圖中左方向供給。
當(dāng)然，即使是圖11或圖12任一種結(jié)構(gòu)，均可以使用于小玻璃瓶或收容藥劑的箱等各種藥劑容器的供給。
權(quán)利要求
1.一種藥劑供給裝置，將沿上下方向整齊排列地收容在盒內(nèi)的藥劑容器從下方側(cè)開始依次供給，其特征在于包括保持位于上述盒的最下端的藥劑容器的保持機構(gòu)；配置在上述盒的下方并通過上下運動而將由上述保持機構(gòu)保持的最下端的藥劑容器向下方移送的移送機構(gòu)；以及使上述移送機構(gòu)向上運動，提升由上述保持機構(gòu)保持的最下端的藥劑容器，而解除保持機構(gòu)的保持狀態(tài)，再一邊使上述移送機構(gòu)向下運動規(guī)定尺寸一邊由上述保持機構(gòu)保持從最下端開始數(shù)的第2個藥劑容器，然后，使上述的移送機構(gòu)向下運動的驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的藥劑供給裝置，其特征在于上述保持機構(gòu)，由使下方側(cè)的水平部可接觸離開地轉(zhuǎn)動自如設(shè)置的一對開關(guān)臂構(gòu)成，并在上述水平部上設(shè)置具有支撐藥劑容器的傾斜面的樹脂制的支撐部。
3.如權(quán)利要求2所述的藥劑供給裝置，其特征在于還具有將由上述移送機構(gòu)移動到下方的藥劑容器向水平方向搬出的搬出機構(gòu)，上述移送機構(gòu)可在上述開關(guān)臂的支撐部的支撐位置的上方的位置與上述搬出機構(gòu)的搬出位置的下方的位置之間進(jìn)行升降。
4.如權(quán)利要求1所述的藥劑供給裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構(gòu)由單一的馬達(dá)構(gòu)成，該馬達(dá)的驅(qū)動力通過驅(qū)動軸、一體化在驅(qū)動軸上的凸輪傳遞給上述移送機構(gòu)及上述保持機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的藥劑供給裝置，其特征在于還具有檢測出是否為上述藥劑容器的取出作業(yè)過程中的作業(yè)狀態(tài)檢測機構(gòu)，當(dāng)根據(jù)由該作業(yè)狀態(tài)檢測機構(gòu)檢測的檢測信號判斷不為取出作業(yè)過程中時，中止藥劑容器的供給。
6.如權(quán)利要求1所述的藥劑供給裝置，其特征在于上述盒具有可檢測出上下方向?qū)盈B收容的各藥劑的藥劑檢測機構(gòu)。
全文摘要
一種藥劑供給裝置，將沿上下方向整齊排列地收容在盒(1)內(nèi)的藥劑容器從下方側(cè)依次供給。設(shè)有至少保持位于盒(1)的最下端的藥劑容器(4)的保持機構(gòu)(6)。具有配置在上述盒(1)的下方并通過上下運動而將由上述保持機構(gòu)(6)保持的最下端的藥劑容器(4)向下方移送的移送機構(gòu)(20)。還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)(29)，其使上述移送機構(gòu)(20)向上運動，提升由上述保持機構(gòu)(6)保持的最下端的藥劑容器(4)，解除保持機構(gòu)(6)的保持狀態(tài)，一邊使上述移送機構(gòu)(20)向下運動規(guī)定尺寸停止一邊由上述保持機構(gòu)(6)保持從最下端開始的第2個藥劑容器(4)，然后，使上述的移送機構(gòu)(20)向下運動。據(jù)此，能夠確實防止藥劑容器(4)在供給中途損傷或產(chǎn)生供給數(shù)量錯誤的情況。
文檔編號G07F11/16GK1547548SQ02816789
公開日2004年11月17日 申請日期2002年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月10日
發(fā)明者湯山正二 申請人:株式會社湯山制作所