專利名稱：商品處理設(shè)備中的軟管儲藏方法及裝置的制作方法
申請說明要求優(yōu)先權(quán)-5/23/00發(fā)明背景1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及商品處理設(shè)備的設(shè)計和操作中的改進(jìn)，特別涉及在使用軟管式商品夾鉗機構(gòu)的商品處理設(shè)備環(huán)境中有用的軟管儲藏和收回技術(shù)。
2.現(xiàn)有技術(shù)大部分現(xiàn)有的商品處理機構(gòu)，尤其是本發(fā)明中所涉及到的在商品自動售貨機的銷售點終端系統(tǒng)(POS)環(huán)境中的商品處理機構(gòu)，都依靠多個電機、開關(guān)和線圈來移動處理機構(gòu)的各個部分并對商品自身(例如經(jīng)過包裝的產(chǎn)品)進(jìn)行處理。大部分這種機器對于每一行、每一列或者每一類商品或包裝都需要一個專用的電機、開關(guān)和/或線圈以進(jìn)行處理和配送。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，這類機器通常具有很多缺點，例如，其可靠性會因機械故障而變得較差。
美國專利5,240,139對商品處理設(shè)備做出了一個重大改進(jìn)。該文中描述了一種負(fù)壓升降機(即，商品拾取或處理機構(gòu))的用途，它從位于自動售貨機制冷區(qū)之中的商品儲藏柜的頂部開口進(jìn)入，并且利用抽氣機制(即，通過局部真空而產(chǎn)生的降低的或者被稱為“負(fù)的”氣壓)以實現(xiàn)與要取出的商品之間的牢固接觸。雖然自動操作的升降機尤其是抽氣式升降機構(gòu)在其中通常沒有空間限制的工業(yè)裝配中得到了普遍應(yīng)用，但它們在諸如商品自動售貨機之類的空間限制嚴(yán)格的裝置中的應(yīng)用卻并未得到廣泛認(rèn)可。由于采用抽氣技術(shù)來抓取和移動選定商品的自動售貨機具有較大的可靠性和靈活性，因而人們期望開發(fā)出新的技術(shù)和方法來操作和控制這類機器以及其他更加普遍使用的商品處理機構(gòu)。
在前述的美國專利5,240,139中利用一個具有3∶1的壓縮比并且可縱向壓縮的空氣軟管而實現(xiàn)了軟管儲藏。該軟管的一端與一個負(fù)氣壓源連接，其另一端與一個商品拾取頭相連。在美國專利5,240,139所述的環(huán)境中使用這種可壓縮軟管是令人滿意的，因為冷凍室只占據(jù)了自動售貨機內(nèi)部的下半部分，所以給軟管及其定位機構(gòu)留出了足夠的上半部分。但是，對運營自動售貨機的行業(yè)來說，由于其開支的主要部分是用商品對自動售貨機進(jìn)行維護(hù)(補充)，因此，他們希望能夠提供更高的帶有或不帶有冷凍室的商品儲藏柜，以達(dá)到使自動售貨機櫥柜內(nèi)部的商品儲藏量最大的目的?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動售貨機通常只使用其商品儲藏有效高度的百分之五十至六十。
由于上述缺點，所以人們期望能夠減小對軟管定位機構(gòu)高度的需求。一種解決辦法就是使用不可壓縮的軟管。使用不可壓縮軟管的好處在于，可以通過與軟管壁直接嚙合而驅(qū)動和/或?qū)б?，與前述的美國專利5,240,139中所述的間接軟管定位技術(shù)相比，它是一個非常簡單的技術(shù)。另外，使用不可壓縮軟管的好處還在于，無論經(jīng)受何種真空度的變化，它都能夠保持恒定的長度。而且，與可伸縮管的例子相比，不可壓縮軟管具有更好的結(jié)構(gòu)整體性以及更少的泄漏。但是，使用不可壓縮軟管會帶來兩個嚴(yán)重的問題1)需要在何處保存足夠長的軟管以保證其自由端能夠從軟管定位機構(gòu)的底部(一個與商品儲藏柜頂部對齊的位置)移動至商品儲藏柜的底部；2)如何簡單且可靠地按照需要將其從儲藏區(qū)提取和放回。
在名為“自動售貨機”(“VENDING MACHINE”)的PCT專利申請公開WO99/12132中公開了一種自動售貨機，它含有一個折疊的鉸接臂，用于將一商品夾鉗吸取軟管放入冷凍室以收回待被出售的商品。該軟管是不可壓縮的，并且從位于鉸接臂之下的一個底部區(qū)到其與一個商品拾取頭相連接的自由端保持連續(xù)。在所述底部區(qū)中裝有一個線性傳動及臂狀機構(gòu)，用于驅(qū)使軟管通過鉸接臂進(jìn)出底部區(qū)并且進(jìn)入冷凍室。該PCT申請中所述的軟管定位結(jié)構(gòu)與前述的美國專利5,240,139具有一個相似的缺點，即，它們都需要自動售貨機柜內(nèi)有很大的容量，以便于所述機構(gòu)能在一個包裝發(fā)售周期(即，一個幾乎與商品儲藏柜自身高度相等的高度)內(nèi)提起軟管并使其進(jìn)入儲藏柜。另外，應(yīng)該注意的是，由于軟管的主要長度已被儲存在折疊的鉸接臂內(nèi)，所以只需儲存相對較小長度的軟管就可以滿足使商品拾取頭沿Z方向移動(即，進(jìn)出冷凍室)所需要的軟管量。另外還應(yīng)該注意，該專利公開給出了一個相對復(fù)雜的機構(gòu)以用于軟管定位、儲存和驅(qū)動。
名為“真空吸塵器”(“VACUUM CLEANER”)的美國專利3,977,037和名為“柔性單元的收回和儲存”(“RETRIEVAL AND STORAGE FORFLEXIBLE ELEMENTS”)的美國專利4,212,421以及名為“獨立式的中央真空系統(tǒng)”(“FREESTANDING CENTRAL VACUUM SYSTEM”)的美國專利5,740,581都是這樣一類專利的代表，即，它們都揭示出了用于收回和儲存伸長的柔性/可壓縮單元(如電線或軟管)的裝置。通常，當(dāng)柔性單元被從儲藏區(qū)收回之后，將有一個“壓緊輥輪”結(jié)構(gòu)被驅(qū)動以將柔性單元收回入軟管儲藏區(qū)。但不幸的是，由于柔性單元內(nèi)在的柔性/可壓縮性，所以其收回過程是以較隨意的方式進(jìn)行的，并且有可能在單元后來的收回過程中出現(xiàn)攪?yán)p現(xiàn)象。
在申請人為G.Lucas，出版日為1976年5月26日，名為“利用吸入頭從冰柜中提取堆疊的冰激凌包裝盒來實現(xiàn)的冰激凌自動售貨機”(“VENDINGMACHINE FOR ICE CREAM-USING SUCTION HEAD TO PICKUPWRAPPED BLOCKS OF ICE CREAM FROM STACK IN REFRIGERATOR”)的德國專利中公開了一種冰激凌售貨機，在這種售貨機中，有一個可移動的運送裝置被安裝在冷凍室的內(nèi)部，它被放置在商品儲藏柜的側(cè)上方。該運送裝置含有一個驅(qū)動機構(gòu)，用于將自由端含有一抽氣電機的電線向下放入商品儲藏柜以便收回冰激凌包裝。通過將抽氣電機實際降入冰柜，這類用于商品處理設(shè)備的定位機構(gòu)就可以避免軟管儲存的問題。但是，它存在著一個嚴(yán)重的問題，即，由于電線的重復(fù)彎曲和伸縮，有可能造成出現(xiàn)可靠性/故障問題。另外，抽氣電機的直徑也受到了商品儲藏柜尺寸的嚴(yán)重限制。
在名為“用于收回隨機組織的商品的裝置”(“APPARATUS FORRETRIEVING RANDOMLY ORGANIZED ARTICLES”) 的美國專利5,957,326中公開了一種售貨裝置，該裝置包括一個被安裝置于商品儲藏柜側(cè)上方的運送裝置，它還包括一個驅(qū)動機構(gòu)，用于將一個其上安裝有多個吸盤的拾取頭向下放入儲藏柜。這類用于商品處理設(shè)備的定位機構(gòu)的明顯缺陷在于，在進(jìn)行重新定位的過程中，由于與拾取頭相連的多個吸入軟管并未被放置在軟管儲藏區(qū)內(nèi)，而是在運送裝置下方被盤卷/拖拽，所以它們會大量突入本可用于儲藏待出售/分發(fā)的商品的空間。
在名為“帶有真空負(fù)載支承部件的升降式裝卸車”(“LIFT TRUCK WITHA VACUUM LOAD-SUPPORTING ASSEMBLY”)的美國專利4,725,186中公開了一種叉車，在這種叉車中，叉臂被一個真空盤部件取代以用于附著和運輸貨物。在位于叉車后端的真空泵與位于叉車前端的真空盤部件之間配有一個連續(xù)充氣的軟管。為了在貨物處理期間調(diào)節(jié)真空盤部件的移動，采用一個輥輪和拉緊部件以在位于真空泵和真空墊部件中間的軟管中形成一個拉緊環(huán)。雖然該專利中所公開的結(jié)構(gòu)提供了一種能夠防止軟管在運輸貨物期間發(fā)生攪?yán)p的手段，但應(yīng)該注意的是，該專利中既未示出或提出一個單獨的軟管儲藏區(qū)，也未示出或提出一個用于儲存要被處理商品的場地。
因此，需要為軟管式商品處理機構(gòu)提供一個能夠只使用較少的商品儲藏區(qū)內(nèi)部容量來滿足儲存軟管需求的儲藏區(qū)。另外，還需要以相對簡單和可靠的方式來提供這樣一種軟管儲藏區(qū)。
發(fā)明目的本發(fā)明的一個目的是為商品處理機構(gòu)的設(shè)計、操作和控制提供一種新的技術(shù)和方法。
本發(fā)明的另一個目的是為具有采用計算機控制機電技術(shù)的類型的商品處理機構(gòu)的設(shè)計、操作和控制提供一種新的技術(shù)和方法，并且在圖示的實施例中提供一種自動定位的吸入式夾鉗，以用于夾起一個選定的商品并將其從一個地方移動到另一個地方，例如，從儲藏區(qū)移動至配送區(qū)。
本發(fā)明還有一個目的是為這樣一些機構(gòu)提供一種新的技術(shù)和方法，這些機構(gòu)能夠提高商品處理的速度和精度，同時還能以謹(jǐn)慎的方式處理待被分配的商品，從而防止其出現(xiàn)任何損壞。

發(fā)明內(nèi)容
上述目的是通過一種諸如自動售貨機的商品處理裝置的實施例而得以實現(xiàn)的，該裝置包括一個可受控定位的軟管式配送器，用于從商品儲藏區(qū)取回商品。一個軟管從位于軟管儲藏區(qū)內(nèi)的第一端延續(xù)至用于從儲藏區(qū)內(nèi)固定并取出選定商品的第二端，軟管從所述軟管儲藏區(qū)中接收固定商品的能量(例如，抽氣)。一個與軟管相連的軟管定位機構(gòu)對軟管的第二端進(jìn)行控制移動，從而使其與保存在儲藏區(qū)之內(nèi)的給定商品對準(zhǔn)，并且從儲藏區(qū)內(nèi)可控制地接觸和提取選定的商品，并可控制地移動軟管的第二端以將商品運送至配送區(qū)。該軟管定位機構(gòu)通過可控制定位，既滿足儲存需求也滿足收回軟管的需求。根據(jù)本發(fā)明原理，在自動售貨機中提供了一個軟管儲藏區(qū)以用于同時滿足軟管的儲存和回收需求。
根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，所述軟管定位機構(gòu)被用于將軟管從軟管儲藏區(qū)收回，通過使用含有“重力感應(yīng)”的回收機構(gòu)，即，在軟管儲藏區(qū)內(nèi)形成的被動環(huán)路張緊裝置，就可以簡單且可靠地滿足軟管的回收需求。
根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，所述軟管儲藏區(qū)被形成為一個直角形容器，其縱軸不與商品儲藏區(qū)的縱軸交叉，而且在一個優(yōu)選實施例中，其縱軸與商品儲藏區(qū)的縱軸相鄰且平行。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述軟管含有一個持續(xù)抽氣的空氣軟管，并且吸附商品的能量是靠抽氣提供的。在本發(fā)明的另一個實施例中，軟管可以是實心的或者多芯的，并且固定商品的能量也可以是電的或機電的，它們分別用于操作電磁或機械的夾爪。
附圖的簡要說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明原理來構(gòu)成和操作的售貨機的正視立體圖；圖2和圖3是圖1所示的售貨機的正視立體圖，其中前門是打開的，以便說明其中主要的機械和電氣部件，以及根據(jù)本發(fā)明原理來構(gòu)成的軟管儲藏區(qū)和回縮機構(gòu)；圖4是說明圖1所示售貨機的主要機械和電氣部件相互配合工作的功能方框圖；圖5和圖6分別顯示了圖2和圖3所示的軟管定位機構(gòu)的右側(cè)和左側(cè)立體圖。
本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明圖1以諸如銷售點(POS)自動售貨機之類的商品出售機的形式顯示了此處所描述的本發(fā)明的環(huán)境。盡管在后面說明全文當(dāng)中參考了本發(fā)明在自動售貨機環(huán)境中的實施，術(shù)語“自動售貨機”和事實上本發(fā)明的環(huán)境應(yīng)包括更為通用的商品處理、取回和/或分配設(shè)備，以及POS設(shè)備。這種設(shè)備如果實現(xiàn)為便攜式裝置，可以包括并且大約是傳統(tǒng)的售貨機或大至由牽引機拖動的拖車，而如果實現(xiàn)為非便攜式裝置，則可以包括并實現(xiàn)為自動售貨間或位于永久性結(jié)構(gòu)如在建筑物中的一塊區(qū)域(地上或地下，具有內(nèi)部墻或封閉的櫥柜)。另外，術(shù)語“商品”或“產(chǎn)品”至少包括在這里所說明的發(fā)明的一些實施例，不僅指貨物，而且還包括永久或臨時形式的服務(wù)和/或信息。
圖1顯示了售貨機10的立體圖，包括根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成和操作的設(shè)備的一個實施例。售貨機10包括主櫥柜12和安裝在樞軸16上用于進(jìn)入售貨機內(nèi)部進(jìn)行服務(wù)(用商品裝滿售貨機、進(jìn)行維護(hù)，等等)的前門14。注意，在另一售貨機的實施例中，服務(wù)門或端口可以設(shè)置在櫥柜12上或者作為櫥柜12的一部分。在圖1中顯示前門14處于關(guān)閉位置，與主櫥柜12形成了封閉體，其中容納了售貨機10的各種部分，下面將更詳細(xì)地說明。
前門14包括與平坦部分20相鄰的錐形部分18，；但是，這些特定的形狀對于本發(fā)明并不是必需的。錐形部分18包括透明或半透明的塑料顯示面板18，一般具有品牌和/或在其上顯示有標(biāo)識圖形，并且還可以包括描繪可以通過售貨10銷售的個別商品的圖形，以及商品的價格和/或選擇信息。面板18一般采用熒光燈作為背照光，圖中未示出。
客戶取回區(qū)22形成在門14的面板18中，以便其中儲藏的商品可以發(fā)放給售貨機10的用戶。
在門14的平坦部分20上安裝各種用戶接口特征?？蛻麸@示器24可以常規(guī)的熒光或LED顯示屏，以對機器10的用戶顯示各種信息項，諸如對用戶選擇的反饋，所要的數(shù)量，以及產(chǎn)品是否已被售出或正在被銷售。為了接受付款，收款機入口26將紙幣收進(jìn)常規(guī)的收款機構(gòu)(安裝在機器10內(nèi)以便使其用戶接口部分通過平坦部分20中對齊的開口伸出)，以購買商品或找零。硬幣入口28將硬幣收入常規(guī)的硬幣兌換器中(也安裝在機器10內(nèi)以使其用戶接口部分通過平坦部分20中對齊的開口伸出)，以購買商品或找零。硬幣返回執(zhí)行器30包括常規(guī)的推出硬幣的機構(gòu)，用于驅(qū)動硬幣兌換機構(gòu)的硬幣返回部分，硬幣返回部分在該驅(qū)動下將當(dāng)前用戶塞入的硬幣返回給硬幣返回坑32內(nèi)。硬幣兌換機構(gòu)的硬幣返回部分還在響應(yīng)于商品的購買、或是為紙幣或大面額的硬幣找零時將找回的零錢提供給硬幣返回坑32。信用卡/借記卡槽34接受插入到常規(guī)讀卡器機構(gòu)(也安裝在機器10內(nèi)以便使其用戶接口部分通過平坦部分20中對齊的開口伸出)中的塑料信用卡/借記卡，以允許用戶通過信用卡/借記卡購物。門鎖機構(gòu)36使前門14被鎖緊，從而沒有鑰匙就無法將其開啟。為了使用戶能夠選擇，顯示屏面18可以包括如上所述的圖形，它指示該機器可以出售的各種商品，以及它們相關(guān)的價格和唯一的選擇號。另外，平坦部分20可以包括一組圖形化的商品顯示和它們的相應(yīng)價格。常規(guī)的鍵盤按鈕機構(gòu)38被提供以使用戶從售貨機中選擇想要的商品。另外，按鈕機構(gòu)40可以包括用于每個商品選擇的獨立的按鈕，以及相關(guān)的價格顯示；另外，甚至可以用用戶操作的觸摸屏來代替按鈕機構(gòu)40和顯示器24。盡管圖1中未示出，機器10還包括常規(guī)的電信部件，可以用于對信用卡購物進(jìn)行鑒權(quán)，以及其它與機器控制有關(guān)的用途和向遠(yuǎn)方的位置報告機器10的存貨和操作狀態(tài)，后面將對此更充分地說明。盡管售貨機10顯示為包括上述的用戶接口部件，在本發(fā)明較小的實施例中，可以省略這些用戶接口部件中的絕大多數(shù)部件，即使不是全部，并且自動售貨機實際上可以通過遠(yuǎn)程來控制，不管是否帶有本地的支付系統(tǒng)。
圖2是圖1的售貨機的正面立體圖，其前門是打開的，以便說明其中的主要機械和電氣部件。圖3是售貨機10的商品處理機構(gòu)部分的主要部件在一定程度上理想化了的版本，用于理解其一般性的操作。注意，在這些附圖中售貨機10的某些部分被去掉了，以便于更好地說明內(nèi)部的部件。
先參考圖2，櫥柜部分12的前面的右邊部分包括垂直安裝的支撐面板202，它用于安裝大多數(shù)的用戶接口部件。更具體地說，在面板202上安裝有鉸接安裝的支架204，并與門14上的開口對齊，以便用戶接口部件如選擇按鈕鍵盤40、硬幣入口30、收款機入口28、硬幣返回器32以及客戶顯示器24都能夠由用戶從門14的前端來接觸。安裝在前門14內(nèi)部的是兩個熒光燈源(它們在保護(hù)罩206后面?？梢允褂闷渌鼣?shù)量的光源)，它們發(fā)光以后面照亮面板18。一個用于熒光燈的壓艙物(ballast)和一個產(chǎn)品輸送斜道210。注意，產(chǎn)品輸送斜道210不同于常規(guī)技術(shù)之處在于它是特別的高，并且因此用作鎖緊措施，以防止通過從機器外將臂狀物或其它的抓取機構(gòu)插入到客戶取回區(qū)22中而未經(jīng)授權(quán)地進(jìn)入機器中。在典型的現(xiàn)有技術(shù)的售貨機中，在斜道210的頂部通常會看到擺動式安全門，它在客戶推動入口處的擺動門到產(chǎn)品取回區(qū)8時擺至vandal阻擋位置。在售貨機10的又一個實施例中，這種安全門可與產(chǎn)品輸送斜道210結(jié)合使用，特別是如果斜道210不如圖2所示的那樣高時并且如果產(chǎn)品取回區(qū)8更高地位于機器10上時。在鉸接安裝支架204后面安裝有常規(guī)的收款機構(gòu)，以使插入收款機入口28的紙幣被拖入售貨機10中，常規(guī)的硬幣找零機向硬幣返回口34提供硬幣，并且位于面板后面，硬幣引導(dǎo)器將塞入的硬幣引導(dǎo)入硬幣找零機，常規(guī)的驗鈔機確認(rèn)紙幣正確地塞入收款機入口28。
控制板212包括印刷電路板，其上形成有電路，并且裝有集成電路芯片?？刂瓢?12包括微處理器，它與各種傳感器、電機、上述用戶接口以及其它在售貨機10內(nèi)的裝置電連接。盡管在本說明中是參考控制板212的規(guī)定功能的操作來進(jìn)行的，應(yīng)當(dāng)理解這些功能是由微處理器和形成在控制板212上的相關(guān)電路來控制的。電源214安裝在面板202上并向售貨機10的電氣部件供電。
現(xiàn)在參考圖3，顯然櫥柜12的內(nèi)部的容積可用作商品儲藏區(qū)215。在所示的實施例中，在櫥柜12的內(nèi)部底面217上排列了多個垂直對齊的商品儲藏柜216，用于儲存由機器10出售的商品223。在本發(fā)明的制冷環(huán)境中儲藏柜能夠被排列在制冷系統(tǒng)上方放置的架子上。頂端開放的容器219的尺寸可以設(shè)為在其中貯存多個商品儲藏柜216，并用于使得從商品儲存區(qū)215易于同時處理(即取出和安放)多個儲藏柜216。
頂端開放的容器219的尺寸可以設(shè)計為在其中貯存多個商品儲藏柜216，并用于例如使得易于同時將多個儲藏柜216處理(即取出、安放和運送)入/出商品儲藏區(qū)域215。容器219還便于快速和精確地將多個商品儲藏柜放入商品處理設(shè)備的儲藏區(qū)域中。一運送器218(可以更一般地稱之為X-Y或平面定位機構(gòu))與櫥柜12的內(nèi)部頂側(cè)連接，并適合于能由機器10的控制板部分212可控制地放置到多個商品儲藏柜216中選擇的一個的開放頂端上的中心位置(以便與該開放頂端對齊)。
盡管顯示了商品儲藏柜216的垂直(Z軸)對齊，不垂直的即傾斜的或甚至是水平的(X或Y軸的)對齊也是可以的(諸如在眾所周知的使用“螺旋線”型自動售貨機的玻璃前端售貨機中可看到的那樣)。在儲藏柜基本水平地對齊的情況下，平面定位機構(gòu)將被適當(dāng)?shù)馗淖円员銓⑦\送器218放置成在X/Z或Y/Z平面上移動。實際上，曲線斜面如圓柱體也可以考慮在本發(fā)明的范圍內(nèi)。將基本上水平對齊的產(chǎn)品貨堆與可自動機械控制的在與產(chǎn)品堆的銷售端相鄰的垂直平面上運動的商品運送機構(gòu)相結(jié)合是已知的，例如在2001年5月15日授權(quán)的題為METHOD AND APPARATUS FOR VENDINGPRODUCTS(用于銷售產(chǎn)品的方法和設(shè)備)的美國專利6,230,930中，以及2001年5月3日公開的美國專利公報US2001/0000609中都可見到。用曲線斜面?zhèn)魉蜕唐肥且阎模缭阡浵駧тN售技術(shù)中就可以見到，在這種技術(shù)中，錄像帶以面向外的方式排放在中央存儲轉(zhuǎn)盤上，一個機器夾子圍繞著轉(zhuǎn)盤。此外，盡管商品儲藏柜216顯示為在大氣環(huán)境下，儲藏柜216實際上可以放置在制冷的環(huán)境中，諸如位于儲藏區(qū)217底部的冷藏裝置中，商品傳送機構(gòu)將儲藏柜放入頂部開放的冷藏裝置中，如在前面提及的美國專利5,240,139所示和描述的那樣。另外，在制冷環(huán)境是包括基本上水平對齊的儲存柜的情況下，可以使用垂直朝向的開口來提供進(jìn)入商品儲藏柜的發(fā)放端的途徑。
在本發(fā)明的環(huán)境中，空氣軟管220被用于提供“商品固定力”，它使得商品拴取頭224能夠固定、抓取和釋放(即處理)儲藏在儲藏柜216中的商品223。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，空氣軟管220從它由軟管儲藏區(qū)222退出之前的點起通過正交放置的輥輪213一直延續(xù)到其自由端221。自由端221包括與膜盒膨脹端部分227組合的加重部分225。根據(jù)被發(fā)售的商品的物理特性，商品拾取頭224可只包括加重部分225，或者是該部分與專門適合于被發(fā)售商品類型的接頭的組合體，例如膜盒頭227或沒有重量的柔性頭。軟管220的一端與負(fù)壓即吸氣源連接，吸氣源在優(yōu)選實施例中包括一吹風(fēng)機馬達(dá)226，一與商品拾取頭224連接的自由端。在本發(fā)明中，“連續(xù)”的意思是指在兩端點之間連接軟管，該軟管進(jìn)行動作從而完成作為整體或單一的軟管所要求功能?？諝廛浌懿糠?35從吹風(fēng)機馬達(dá)226向空氣連接盒229的一個端口提供抽吸，而連續(xù)的軟管220與空氣連接盒229的另一端口連接。在軟管儲藏區(qū)222的頂部包含的空氣連接盒229包括氣流傳感器和真空破壞器(breaker)組件。氣流傳感器用于形成加載在售貨機控制器上的表示通過氣流軟管220的氣流信號。真空破壞器組件用于將軟管220中的氣壓快速地變?yōu)榇髿鈮?，從而能夠?qū)⒂缮唐肥叭☆^所運送的商品“快速釋放”至發(fā)貨斜道210。要注意產(chǎn)品的快速釋放不一定在發(fā)貨斜道210的頂部進(jìn)行，在希望避免商品受到由于堵塞或跌落而導(dǎo)致的外力時，商品拾取頭可以一直行進(jìn)到發(fā)貨斜道210的底部再快速釋放商品。在一個實施例中，氣流傳感器的布局結(jié)構(gòu)可以包括兩部分開關(guān)，第一部分包括簧片開關(guān)，第二部分包括安裝在內(nèi)部裝有擺動臂的盒229的自由端的磁鐵。因為擺動臂由于氣流的變化在盒229內(nèi)擺動，該開關(guān)被“拴牢”，從而指示氣流的變化。該氣流信號的使用將在下面更詳細(xì)地說明。
在本發(fā)明的環(huán)境中，如圖3所一般性表示并且更詳細(xì)地在圖5和圖6中所顯示的那樣，設(shè)置了一個新穎的軟管定位結(jié)構(gòu)(arrangement)以將運送裝置218與所選擇的儲藏柜216之一對齊。該對齊是用安裝在“L”形的前/后梁230上的前/后線性滑動器228(在剖視圖中顯示)在前/后(Y)方向上完成的，從而運送裝置218可以被可控制地沿著前/后梁利用滑動器228定位。梁230的底邊部分包括一架子部分232，運送裝置218包括一電機233，它驅(qū)動與架子部分232嚙合的齒輪(圖6中的633)。從控制板212向電機233施加的向前和向后的電機控制信號使運送裝置218在前/后方向上驅(qū)動。運送裝置218的左/右(X)方向的對齊是以類似的方式進(jìn)行的，采用了左/右線性滑動器234，它將前/后梁230的上側(cè)與間隔開的左/右梁236a和236b的下側(cè)可滑動地接合在一起。梁236a和236b剛性地接到櫥柜12的頂部。同樣與櫥柜12的頂部內(nèi)側(cè)部分剛性連接并與梁236平行的架子238與一由安裝在梁230內(nèi)角附近的可反轉(zhuǎn)電機243所驅(qū)動的齒輪240嚙合。從控制板212向電機243施加的向前和向后的電機控制信號使齒輪240轉(zhuǎn)動并且梁230有相應(yīng)的移動，從而運送裝置218在左/右(X)方向上移動。
如圖2和3所示，當(dāng)一件商品223被拾取頭224沿著其路徑從儲藏柜216移動至斜道210時，它被放置成經(jīng)過安裝在櫥柜12內(nèi)的商品識別(ID)裝置254。對于本發(fā)明并不需要特定類型的商品ID裝置，并且根據(jù)系統(tǒng)的制約，這種裝置可包括，例如條形碼掃描儀或其它光圖像/圖形識別系統(tǒng)，或者甚至可以是非光學(xué)系統(tǒng)，諸如射頻標(biāo)識(RFID)，或安裝在櫥柜12內(nèi)的基于磁的系統(tǒng)，以唯一地識別和確認(rèn)被發(fā)售的商品就是所選擇的商品。這種商品識別裝置的構(gòu)成對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的技術(shù)，因此不需要關(guān)于這一方面的進(jìn)一步說明。
商品ID裝置254安裝在櫥柜12內(nèi)相對固定的位置處，這種安裝使得可以在商品ID裝置254的方向上進(jìn)行一些受控制的移動，以便幫助確保被運送的商品受到良好的“觀察”，以及被識別的所運送商品的高置信度。提供這種使ID裝置254受控制地移動的一種方式是將其安裝在壓電襯底上，控制板212可以向襯底提供電壓以移動ID裝置254的“觀察”。要說明的是通過使用適當(dāng)定位的商品ID裝置254，就只需要單個的商品ID裝置254。這對于機器人型售貨機特別有用，因為機器人設(shè)備能夠?qū)⑸唐房煽刂频胤胖?、并在需要時重新放置在商品ID裝置254的附近，從而幫助確保商品有可靠的ID。
注意盡管運送裝置組件218只在單個平面上移動，它要負(fù)責(zé)精確地將拾取頭224在X、Y和Z方向上精確地放置。更具體地說，如圖5和圖6所示，運送裝置218包括輥輪結(jié)構(gòu)502，它包括在軟管220進(jìn)入運送裝置218之處的三個正交放置的輥輪504，用于重新引導(dǎo)軟管220沿機器10的頂部靠內(nèi)部分從基本水平的方向(即X、Y方向)移動到與其垂直的方向(即Z方向)。運送裝置218的移動將不僅移動軟管220的自由端221以便它可以與所選擇的儲藏柜216軸向?qū)R，而且它還將自動地使軟管220從軟管儲藏區(qū)222撤出。然后，軟管驅(qū)動機構(gòu)(可包括一組常規(guī)操作的“壓緊輥輪”506)由可反向電機508通過齒輪組510驅(qū)動，齒輪組510用于驅(qū)動拾取頭224進(jìn)/出所選擇的儲藏柜216以便取回儲藏在其中商品。。在所說明的實施例中，軟管驅(qū)動機構(gòu)被安裝在運送裝置218中，但在另一實施例中，可以安裝電機508/輥輪506或一些其它的驅(qū)動機構(gòu)如有關(guān)節(jié)連接的臂(在PCT公開WO99/12132中可以見到)，從而可以在沿著軟管220長度的其它位置處動作。
該結(jié)構(gòu)中軟管220與運送裝置218在相同的X，Y平面中移動，使得本發(fā)明能夠具有緊湊的軟管定位和驅(qū)動機構(gòu)的實施方案。此外，因為運送裝置的移動負(fù)責(zé)提供用于從儲藏區(qū)222抽出軟管220所需的主要的力，Z驅(qū)動電機只需要驅(qū)動軟管以使其自由端移入/移出儲藏柜216進(jìn)行商品的取回。應(yīng)當(dāng)注意壓緊輥輪506應(yīng)當(dāng)包括軟橡膠材料以便與軟管220有良好的摩擦接觸，并且如果軟管220起波紋，輥輪506可具有相應(yīng)/配合的波紋。在所示的實施例中，已經(jīng)確定兩個驅(qū)動輥輪是不需要的，并因此只有壓緊輥輪中的一個被電機508驅(qū)動，而彈簧(514)被用于迫使其它輥輪壓向驅(qū)動輥輪，從而壓緊并驅(qū)動它們之間的軟管220。此外，當(dāng)使用波紋軟管時，在一些應(yīng)用場合下可以用靠近軟管220的線性螺紋機構(gòu)代替壓緊輥輪506來驅(qū)動軟管。
在售貨機環(huán)境中，緊湊的軟管定位和驅(qū)動機構(gòu)是重要的?？紤]一個高度為72英寸的櫥柜如前述美國專利5,240,139或PCT專利申請公開WO99/12132中所介紹的現(xiàn)有技術(shù)的軟管定位機構(gòu)一般要占用大約櫥柜內(nèi)高度的大約40％，從而只留下60％或更少的空間儲藏要銷售的商品。利用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，軟管定位和驅(qū)動機構(gòu)占用了容器體積內(nèi)小于25％的高度，這是非常理想的結(jié)果。另外，要注意本發(fā)明的緊湊軟管定位和驅(qū)動機構(gòu)的顯著優(yōu)點在于在所示的實施例中它只占據(jù)了容器體積內(nèi)小于15％的高度。更為顯著的是這個非常緊湊的軟管定位和驅(qū)動機構(gòu)可以將軟管的自由端放置成與商品櫥柜對齊。在本發(fā)明中，軟管能夠被驅(qū)動比軟管定位機構(gòu)高度大三倍的距離，并且實際上在所示的實施例中驅(qū)動軟管達(dá)到五倍于軟管定位機構(gòu)高度的距離。
圖2所示的儲藏柜支承裝置260包括一對以間隔一定距離的方式固定的矩形托架，該矩形托架向著櫥柜12的內(nèi)側(cè)壁，儲藏柜支承裝置260用于保持放置在它們之間的櫥柜處于相對于售貨機櫥柜內(nèi)部的預(yù)定位置。在考慮到控制板212的預(yù)編程時要求這一點?？刂瓢?12控制機器人結(jié)構(gòu)從所選擇的一個儲藏柜中取回所選擇的商品。
如前所述，因為軟管220從其與吸氣源連接的一端起一直到其另一端的拾取頭224為止用連續(xù)材料形成的，所以需要在拾取頭224在商品發(fā)售操作時在X、Y和Z方向適當(dāng)移動期間提供軟管儲藏和/或回收的裝置。
如圖3所示，將一個內(nèi)壁246平行地放置在櫥柜12的外壁248的旁邊，并在外壁和內(nèi)壁之間形成一個軟管儲藏區(qū)222。軟管儲藏區(qū)222的截面面積稍大于其中形成的軟管環(huán)的截面面積。壁246和壁248在圖中被部分切開，用以顯示一個在軟管220中形成的重力饋送自回縮回路拉緊裝置/回收機構(gòu)250?；芈防o裝置250在軟管儲藏區(qū)222內(nèi)的移動受到限制，它被自身具有的一個滾動配重252拉動，沿滾動配重的外周具有一個凹槽253，用于使?jié)L動配重在軟管儲藏區(qū)222內(nèi)保持恒定的重心居中，并且用于在軟管220上提供一個恒定、被動的“形成回路”的張力。另外，使軟管儲藏區(qū)222內(nèi)帶有凹槽的滾動配重252置于中心可使軟管220置于中心處，從而防止軟管220在拾取頭224在X、Y和Z方向重新定位過程期間與軟管儲藏區(qū)222的側(cè)壁發(fā)生摩擦。為了防止軟管220打卷，滾動配重252的尺寸被設(shè)計成稍微大于軟管220的直徑，并且軟管儲藏區(qū)222的尺寸略微大于滾動配重252的寬度尺寸。滾動配重252的具體重量是設(shè)計選擇的問題，它是根據(jù)各種因素而定的，如待被移動的商品的重量、用于在Z方向驅(qū)動軟管的電機的力量，等等。在另一個實施例中，也可以利用一個彈簧將滾動配重252與櫥柜12的底部連接起來，從而給環(huán)路拉緊裝置250增加另一個張力。
還應(yīng)該注意，這種基于重力的回收/軟管儲藏技術(shù)既可以滿足運送裝置218在X和Y方向上(左/右和前/后)移動的儲藏要求，也可以滿足拾取頭224在Z方向上移動的要求。當(dāng)然，這種基于重力的回收/軟管儲藏技術(shù)也可在這樣一個實施例中工作得很好，在該實施例中，自動軟管定位機構(gòu)采用了一個轉(zhuǎn)動型設(shè)備(R，□)、鉸接臂、伸縮或夾剪系統(tǒng)或者其他技術(shù)。另外，對本發(fā)明的一些實施例來說，圖示的基于重力的回收/軟管儲藏技術(shù)不再是必需的，并且可以用一個完全或部分機動化的回收技術(shù)來代替上述技術(shù)。另外，在其他一些實施例中，有可能需要將軟管儲藏區(qū)放置于其他位置，例如，平行于櫥柜12的頂部或背部。在處于櫥柜12頂部的情況下，上述被動的基于重力的回收技術(shù)將不再適用，此時可以用一個主動系統(tǒng)來代替它，例如，一個帶有電機牽引回收器的系統(tǒng)。
另外，雖然在圖示的實施例中只示出了一個儲藏區(qū)215、軟管220和運送裝置218，但本發(fā)明也可被應(yīng)用到具有多個儲藏區(qū)和/或自動商品處理機構(gòu)的類型的配送裝置/商品處理機當(dāng)中，例如，兩個自動處理機構(gòu)(豎直或水平放置)，各裝置分別為不同的儲藏區(qū)(例如一個是冷藏區(qū)，另一個不是冷藏區(qū)，或者一個用于豎直儲藏產(chǎn)品，另一個用于水平放置產(chǎn)品)提供服務(wù)。在這種情況下，需要有單獨的軟管、軟管定位機構(gòu)以及軟管儲藏區(qū)，雖然它們可能共享一個抽氣源(例如，吹風(fēng)機電機226)、氣流感應(yīng)器以及真空破壞器。另外，在另一個實施例中也可只使用單個軟管、軟管定位機構(gòu)以及軟管儲藏區(qū)，其中單個軟管可以為多個商品儲藏區(qū)提供服務(wù)。各個自動化商品處理機構(gòu)可以擁有自己的商品ID設(shè)備，或者也可共享一個商品ID設(shè)備。
在圖示的實施例中，吹風(fēng)機電機226提供了一個相對較高的氣流量并且相對適度的負(fù)氣壓。作為設(shè)計的選擇，吹風(fēng)機電機226可以包括一個真空泵，用于提供足夠程度的負(fù)氣壓，但是，由于尺寸及成本的限制，相應(yīng)地也減少了氣流量。在后一種情況下，空氣軟管220的直徑將比圖2和圖3中所示的直徑小，本發(fā)明的一些應(yīng)用中，這一點尤為重要。在拾取軟包裝時，圖示的實施例特別有用，其原因是，在拾取軟包裝的過程中，瞬間或甚至是持續(xù)的漏氣通常也不會導(dǎo)致包裝掉落，與此同時，由于具有能夠拾取不同重量和尺寸的多種形狀的物體的能力，所以它還可提供極大的靈活性。在吹風(fēng)機電機226含有一個真空泵的情況下，它既可以單獨使用，也可以與一個通過閥門或空氣軟管與抽氣軟管相連的儲藏箱一起使用，用以提供較大的氣流量。另外，也可以聯(lián)合使用一個壓縮機和文氏管設(shè)備用以產(chǎn)生真空。
上述自動軟管定位機構(gòu)的各種備選實施例都被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。例如，除了使用上述左/右滑動裝置234和支承梁236a、236b的組合以外，還可以使用輥輪與導(dǎo)軌的組合。支承梁236a和236b可以含有一個支承板，在其兩個邊緣具有兩個面向外(即，背對的)的L形導(dǎo)軌。滑動裝置234的功能可通過在梁230的相對的兩端固定一對支架來實現(xiàn)，各個支架都包括一對分開且朝向內(nèi)的輥輪，它們與支承板上相對的導(dǎo)軌嚙合并跟隨著導(dǎo)軌。另外，分開且朝向內(nèi)的一對輥輪中的每一個都可包括一套相互呈90度角放置的輥輪，從而咬合或跟隨著L形導(dǎo)軌的相正交的表面。這種結(jié)構(gòu)可以使運送裝置218與梁230耦合連接，并且正確操作只需較少的調(diào)節(jié)。另外，如前所述，在儲藏柜基本水平對齊的情況下，自動軟管定位機構(gòu)可以將運送裝置放置成能夠在一個基本平坦的豎直面內(nèi)(即，在X/Z或Y/Z平面內(nèi))或者實際上垂直的曲線斜面內(nèi)移動。另外，如前所述，在本發(fā)明的一些方面中，可能需要使自動軟管定位機構(gòu)包含一個屬于包括具有固定長度的“工”形梁(或伸縮段)在內(nèi)的類型的轉(zhuǎn)動設(shè)備(R，□)，以使繞軸旋轉(zhuǎn)形成“□”運動的夾鉗/拾取頭做“R”運動。另外，在本發(fā)明的其他環(huán)境中，自動軟管定位機構(gòu)可以包括一個鉸接臂、夾剪系統(tǒng)，或者其他技術(shù)。
圖4的功能方框圖示出了根據(jù)本發(fā)明多個方面的并在包括如自動售貨機10這種類型的商品售貨機中得到實施的技術(shù)的一般操作。如圖4所示，控制系統(tǒng)400包括一個微處理器402及相關(guān)的存儲電路404，該系統(tǒng)被安裝在控制板212上?？刂葡到y(tǒng)400還可適當(dāng)包括自動售貨機10的其他部分中的電子部分。存儲電路404中包括ROM和RAM緩存，前者用于保存操作程序(公知的嵌入軟件，用于實現(xiàn)自動售貨機10的控制)，后者則用于在系統(tǒng)操作期間臨時保存操作數(shù)據(jù)和其他所需的數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)400響應(yīng)用戶對付款和選擇系統(tǒng)406(包括圖1中所示的硬幣及紙幣機構(gòu)28和30以及選擇按鈕40)的操作，以對自動售貨機10的用戶接口和商品處理裝置進(jìn)行處理，進(jìn)而配送用戶所需的商品。更具體地說，當(dāng)用戶利用付款和選擇系統(tǒng)406對其選擇的商品進(jìn)行正確支付之后，控制系統(tǒng)400將操作X/Y(左/右和前/后)驅(qū)動電機233和243以使拾取頭224與其中保存有用戶選擇的商品的儲藏柜216對準(zhǔn)。然后，控制系統(tǒng)400與一個安裝在運送裝置之內(nèi)并隨其運動的軟管驅(qū)動電機508(Z向電機)連接，以將軟管220驅(qū)動至所對準(zhǔn)的儲藏柜之中的商品的頂部。在拾取頭224與待移走的商品接觸之前的適當(dāng)時間(在本發(fā)明的一個實施例中，櫥柜12中沒有冷氣，則這個適當(dāng)?shù)臅r間可以是緊接在拾取頭224進(jìn)入櫥柜216之前，但如果有冷氣，則希望該時間只在與所需商品接觸之前，其目的是為了最大限度地減少冷氣的散失)，控制系統(tǒng)400激活吹風(fēng)機電機226，從而為拾取頭224提供上升吸力。當(dāng)位置傳感器412確定出拾取頭224已經(jīng)與所需商品牢固接觸時，控制系統(tǒng)400將促使軟管驅(qū)動電機410反轉(zhuǎn)其方向，以從對準(zhǔn)的儲藏柜216中收回軟管，進(jìn)而將選定商品從儲藏柜216中提取出來。然后，運送裝置218被驅(qū)動至一個與商品輸送斜道210相對準(zhǔn)的位置。
當(dāng)傳感器412感知到運送裝置218已與輸送斜道210對準(zhǔn)之后(在這種情況下，傳感器412可含有一個安裝在櫥柜前壁上的簧片開關(guān)，以及一個安裝在運送裝置218的前沿的磁鐵)，控制系統(tǒng)400將關(guān)閉吹風(fēng)機電機226，真空的喪失將導(dǎo)致選定的商品掉入客戶取回區(qū)22。象先前所述的那樣，在商品易碎并且不能掉入取回區(qū)或受到這種沖擊力的情況下，可將軟管220驅(qū)動至輸送斜道210的底部再松脫商品。
應(yīng)該注意，位置傳感器512可以包括接線盒的氣流傳感器229，或者在另一個實施例中，它也可包括一個機械操作的與拾取頭224有關(guān)的柱塞型位置傳感器。另外，位置傳感器412也可包括一個安裝在櫥柜前壁上的簧片開關(guān)，以及一個安裝在運送裝置218的前沿的磁鐵。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，由于控制系統(tǒng)保持跟蹤軟管220和運送裝置218的移動(例如，通過檢測來自位于各個驅(qū)動電機之上的軸編碼器或其他距離測量設(shè)備的脈沖)，當(dāng)運送裝置218到達(dá)虛擬位置(virtual home)時由氣流傳感器所產(chǎn)生的信號可被用作一個檢查信號，以保證使控制系統(tǒng)400能夠精確地數(shù)出電機驅(qū)動脈沖，并且在需要的情況下，也可以根據(jù)該虛擬位置而對該定位系統(tǒng)進(jìn)行重新校準(zhǔn)。
控制系統(tǒng)400上連接有一個通信系統(tǒng)414，它用于為遠(yuǎn)程設(shè)備提供商品的庫存情況以及自動售貨機的操作信息，并且允許遠(yuǎn)程設(shè)備對自動售貨機的操作進(jìn)行控制。在這一點上，通信系統(tǒng)414可以包括一個連接裝置，用于通過有線和/或無線收發(fā)機接口與遠(yuǎn)程計算機建立通信鏈路。另外，通信系統(tǒng)414可以與處于同一地區(qū)的多個其它具有類似連接裝置的自動售貨機進(jìn)行通信，并且利用有線接口或無線通信在它們之間進(jìn)行通信。還有，通信系統(tǒng)414可以通過LAN(局域網(wǎng))、LAWN(無線局域網(wǎng))或WAN(廣域網(wǎng))來提供與多個位于本地區(qū)的自動售貨機和/或本地服務(wù)器/控制器的通信連接。遠(yuǎn)程計算機可以包括一個數(shù)據(jù)庫，它能夠接收和/或積累來自一個或多個自動售貨機的操作數(shù)據(jù)，然后，其他人，如送貨司機、機器操作員、機主、產(chǎn)品供應(yīng)商等，就可以利用適當(dāng)?shù)木幋a來訪問這些數(shù)據(jù)(例如，通過互聯(lián)網(wǎng)，或者通過有線或無線連接)。另外，遠(yuǎn)端站點也可以向自動售貨機給出用于控制其操作的反饋信息(如，授權(quán)信息)以允許其進(jìn)行連續(xù)操作。
雖然對本發(fā)明的圖示和說明是參考其優(yōu)選實施例進(jìn)行的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在由附帶的權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，可對本發(fā)明進(jìn)行各種形式上或具體細(xì)節(jié)的修改。事實上，在本文中已經(jīng)提及了許多這樣的修改。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到或者利用常規(guī)實驗就能夠掌握多個本發(fā)明特定實施例的等同物。
例如，雖然在本發(fā)明的實施例中只公開了一種提供抽氣的空氣軟管220，但在實際情況中，也可使用其自由端上具有夾鉗的固體部件，例如機械操作的夾爪(或電磁設(shè)備或自身含有的抽氣發(fā)生器)，這些等同物也同樣包含在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機，包括·櫥柜；·位于櫥柜內(nèi)部體積當(dāng)中的產(chǎn)品儲藏區(qū)；·由基本連續(xù)的材料形成的抽氣軟管，它的一端用于從所述儲藏區(qū)提取產(chǎn)品，另一端與抽氣源相連；·軟管定位機構(gòu)，它與所述一端和另一端之間的所述抽氣軟管相連，用于可控制地定位所述的一端[以平面的方式？]，以使其與一個縱軸對準(zhǔn)，沿著該縱軸在所述儲藏區(qū)內(nèi)儲存有給定的產(chǎn)品，以及·軟管驅(qū)動裝置，它與所述軟管定位機構(gòu)協(xié)同處于一處，用于在與所述縱軸對準(zhǔn)的方向上可控制地驅(qū)動所述軟管，以使所述一端能夠從所述儲藏區(qū)內(nèi)提出產(chǎn)品，·其中作為所述軟管的所述可控制定位和可控制驅(qū)動的結(jié)果，所述軟管定位機構(gòu)和所述軟管驅(qū)動裝置都有儲藏所述抽氣軟管的要求，和·其中在所述自動售貨機內(nèi)設(shè)置有單個的軟管儲藏區(qū)，以滿足所述軟管的儲藏要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述的單個軟管儲藏區(qū)位于所述櫥柜的內(nèi)部并且與所述產(chǎn)品儲藏區(qū)相鄰。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述的單個軟管儲藏區(qū)與所述櫥柜的一個內(nèi)壁平行放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述的單個軟管儲藏區(qū)包括一個與所述櫥柜的內(nèi)壁平行的豎向空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述軟管儲藏區(qū)包括一個重力饋送回路，它連接于抽氣源與一個點之間，所述軟管通過該點從所述儲藏區(qū)退向所述軟管定位裝置。
6.一種自動售貨機，包括·櫥柜；·位于櫥柜內(nèi)部體積當(dāng)中的商品儲藏區(qū)；·由基本連續(xù)的材料形成的真空軟管，它的一端用于從所述儲藏區(qū)提取商品，另一端與一個真空源相連；·軟管定位機構(gòu)，它與所述一端和另一端之間的所述真空軟管相連，用于可控制地移動所述用于提取商品的一端，以使其與一個縱軸對準(zhǔn)，沿著該縱軸在所述儲藏區(qū)內(nèi)儲存有給定的產(chǎn)品，以及·軟管驅(qū)動裝置，它與所述軟管定位機構(gòu)協(xié)同處于一處，用于在與所述縱軸對準(zhǔn)的方向上可控制地驅(qū)動所述軟管，以使所述用于提取商品的一端能夠從所述儲藏區(qū)內(nèi)提出商品，·其中作為所述軟管的所述可控制定位和可控制驅(qū)動的結(jié)果，所述軟管定位機構(gòu)和所述軟管驅(qū)動裝置都有儲藏所述抽氣軟管的要求，·其中在所述自動售貨機內(nèi)設(shè)置有單個的軟管回收機構(gòu)和儲藏區(qū)，用于滿足所述軟管回收及儲藏的所有要求。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述單個軟管儲藏區(qū)位于所述櫥柜的內(nèi)部并且與所述產(chǎn)品儲藏區(qū)相鄰。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述單個軟管儲藏區(qū)與所述櫥柜的一個內(nèi)壁平行放置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述單個軟管儲藏區(qū)包括一個與所述櫥柜的內(nèi)壁平行的豎向空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述軟管儲藏區(qū)包括一個重力感應(yīng)回路回收機構(gòu)，它連接于抽氣源與一個點之間，所述軟管通過該點從所述儲藏區(qū)退向所述軟管定位機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述重力饋送回路包括一個自重輥，它在軟管儲藏區(qū)中的回路上滾動，由此提供較為恒定數(shù)量的軟管回收力。
全文摘要
一種在例如自動售貨機上實現(xiàn)的商品處理設(shè)備，包括一個可控制定位的軟管配送裝置，用于從商品儲藏區(qū)中取出商品。軟管從位于軟管儲藏區(qū)內(nèi)的第一端延續(xù)至能夠固定住并提取出儲藏區(qū)內(nèi)的所選擇商品的第二端。其中軟管在第一端接收用于固定商品的能量。一與軟管連接的軟管定位機構(gòu)可控制地將軟管的第二端定位，從而與儲藏區(qū)內(nèi)的給定商品對準(zhǔn)，以便可控制地接觸和提取儲藏區(qū)內(nèi)的所選擇的商品。并可控制地定位軟管的第二端以便將商品運送至配送區(qū)。作為可控制定位的結(jié)果，軟管定位機構(gòu)對于軟管有儲藏要求和回收要求。根據(jù)本發(fā)明的原理，在自動售貨機內(nèi)設(shè)置有單個的軟管儲藏區(qū)，以滿足軟管回收及儲藏的所有要求。
文檔編號G07F5/18GK1430771SQ01810088
公開日2003年7月16日 申請日期2001年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月23日
發(fā)明者芒羅·切爾諾馬斯 申請人:芒羅·切爾諾馬斯