專利名稱：單元物件的自動分配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單元物件的自動分配器本發(fā)明特別應用在這類物件--主要在銷售或租賃范圍內(nèi)--配送領(lǐng)域。
在這方面，分配器有很大的發(fā)展，通過自動裝置，能向物件的用戶發(fā)放其想要的物件，而不受商場營業(yè)時間的限制。
已經(jīng)從文獻FR-A-2,622,090中知道，一個單元物件的立式存貯鼓筒，通過立式框架向鼓筒的外部開口，并通過一彈簧驅(qū)動的滾球系統(tǒng)將框架中的單元物件自動鎖住。
根據(jù)該文件，鼓筒轉(zhuǎn)動軸是水平的，通過框架就能在鼓筒周圍接收要存貯的物件。
這種類型的存貯特別有效，其可構(gòu)成大量物件的存放而且通過鼓筒轉(zhuǎn)動，其可方便地發(fā)放物件。
然而，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的分配器有許多缺點。
首先，當有貨可提供，它不能確保用戶訂購的單元物件自動彈射出去。
因此，一旦指令已發(fā)出，實際上還要手動將單元物件取出。
在當用戶沒有取走物件時，現(xiàn)有的分配器也不能將物件重新放回鼓筒里，以便將其存貯起來并取消操作。
然而，為了交易的安全和有效，重要的是，向用戶推薦受控的物件，并且如果交易最終取消時，能確保物件返回到存貯位置。
現(xiàn)有設(shè)備的另一缺點是，當存貯盒處在鼓筒的低的部分時，為了卡持住在框架中的存貯物件，只提供一些復雜的裝置。
因此，文獻FR-A-2,622,090對于每一盒提出一種彈簧驅(qū)動的滾球系統(tǒng)，其適合于卡持住存貯的物件。
這種設(shè)計使卡持物件所必須的裝置數(shù)量倍增，而且必須對每一盒體安置一個獨立的系統(tǒng)。
此外，該系統(tǒng)不總是有效，特別是如果存貯物件重量發(fā)生變化時。
因此，所提出的彈簧張力可能適合于一種音像盒式磁帶，并不能同樣適合于卡持較重的物件。
首先，該分配器的目的是能夠彈射出所訂購的物件。如果交易取消，它還能夠?qū)⒃撐锛栈氐轿弧?br> 本發(fā)明的另一目的是確保在鼓筒的周圍任何位置存貯物件能有效卡持，特別是當物件處在鼓筒低部分時。
所提出的卡持裝置比現(xiàn)有的卡持裝置更有效，而且更便宜，因為該設(shè)計特別有用。
本發(fā)明的另一目的是提供一種特別可靠的自動分配器。其優(yōu)點是，只提供對于物件存貯和給用戶發(fā)放所必須的機構(gòu)組件，這些組件確保其可靠性。
對本發(fā)明非限制性的以下描述體現(xiàn)出其它目的和優(yōu)點。
本發(fā)明涉及一種單元物件的自動分配器，其包括存貯裝置，這些存貯裝置配置在一個具有水平軸的鼓筒，在其周圍上形成徑向取向的存貯容器，以便每個存貯容器通過一開口接收一個物件；一發(fā)放區(qū)，在此發(fā)放區(qū)處用戶可以獲取所訂購物件，驅(qū)動上述鼓筒轉(zhuǎn)動，以便使所訂購的物件進入發(fā)放區(qū)。該分配器帶有到達發(fā)放區(qū)時所訂購的物件的彈射裝置。
此分配器將以下述實施方式進行介紹—彈射裝置包括抵靠在訂購物件下表面上的推桿，并裝有移動裝置；—移動裝置由一電磁鐵組件構(gòu)成，電磁鐵組件的桿通過杠桿的臂與推桿相連；—發(fā)放區(qū)包括一孔口，其用于讓訂購的物件從分配器內(nèi)部容腔里向外通行；可以移開的擋板，其使孔口打開或關(guān)閉，擋板的移開制約彈射裝置的動作。
—分配器包括在存貯容器中存貯物件的卡持裝置，當其開口朝向下部時，將物件卡持住；—卡持裝置包括沿著垂直于鼓筒軸線的一平面上伸延的皮帶，皮帶至少在鼓筒下半部處頂靠在存貯物件的端部；—皮帶安裝在滑輪上，由于滑輪的轉(zhuǎn)動，確保皮帶無摩擦地頂靠在存貯物件上；—存貯容器的高度大于存貯物件的高度，存貯容器在其開口的兩相對邊緣上有一溝槽，以便皮帶在溝槽中頂靠在存貯物件上；—對每個存貯容器而言，卡持裝置是由轉(zhuǎn)動安裝在鼓筒上的指桿，指桿在下面兩個位置之間轉(zhuǎn)動；—靜止時的在存貯物件端部之下的擋止位置；—驅(qū)動指桿轉(zhuǎn)動時的釋放位置；—所述指桿由至少一個柱銷驅(qū)使轉(zhuǎn)動，所述柱銷相對于鼓筒固定著，并且，所述指桿被帶至發(fā)放區(qū)處，從而，當指桿正好壓靠在柱銷上時，引起指桿轉(zhuǎn)動，以便釋放訂購的物件；—對于每個存貯容器而言，卡持裝置包括一個靠重力在收回位置和擋止位置間滑動的擋塊，當存貯容器位于鼓筒上部時，擋塊靠重力滑到收回位置；當存貯容器位于鼓筒的下部時，擋塊滑到存貯物件的下部的擋止位置；—鼓筒按單一方向驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
—每個存貯容器的擋塊都滑動安裝在一導向件中；—導向件的縱向軸線相對于存貯容器處的鼓筒的徑向是偏斜的，導向件縱軸線的角差沿鼓筒轉(zhuǎn)動的方向取向；—擋塊是一個卡鍵，能夠在鼓筒切線方向上進行移動；—擋塊與在座槽中靠重力移動的滑塊配合能在鼓筒再上升階段中將滑塊在擋塊下就位，以便保持卡鍵在存貯物件下的位置。


圖1部分顯示本發(fā)明提出的分配器的鼓筒，以及在一種特定實施方案中的彈射裝置。
圖2和圖3是按照兩個不同的視圖示出存貯物件卡持裝置的一種實施可能性。
圖4和圖5示出存貯物件卡持裝置的另外一種實施方式。
圖6到圖9示出在轉(zhuǎn)動的不同狀態(tài)過程中擋塊形狀的卡持裝置的一種特定實施方式。
圖10到圖13示意性地示出在鼓筒轉(zhuǎn)動的不同階段過程中，存貯物件卡持裝置的另一種特定實施方式。
這些單元物件1，在此為了表示方便，以明顯的直角平行六面體表示。然而，也可考慮其他形狀的物件。
優(yōu)選考慮的是，物件1是按照物件較大尺寸的方向立式存貯的。
物件在鼓筒上通過存貯容器5的傾斜來接收。
在圖1上，表示呈明顯直角平行六面體形狀的存貯容器5，而且其尺寸稍大于存貯物件1的尺寸，以便能接納這些物件。存貯容器5在鼓筒3周圍形成。
在圖1上，局部示出的鼓筒3是由安裝成圍繞一水平軸4轉(zhuǎn)動的一個整體件構(gòu)成。
在所示的例證中，鼓筒通過兩個并置存貯容器的傾斜并列地接收兩個單元物件1。
如圖所示，存貯容器沿鼓筒3徑向取向，并帶有一開口6，通過開口6單元物件1能夠插入或者推出。
鼓筒3的形狀和尺寸不受限制，特別是排列存貯的數(shù)目可以變化。
分配器的保護外壁沒有表示出來，但以常規(guī)方式設(shè)計一由分配器的外周構(gòu)成的框架，且包括一面，與之相對，用戶可以進行控制操作。
這個面通常帶有一個投幣器系統(tǒng)和希望訂購物件的選擇系統(tǒng)。這些不同的機構(gòu)在現(xiàn)有的自動化分配器中已經(jīng)得到使用，現(xiàn)有的設(shè)計可以被選擇應用于本發(fā)明范圍內(nèi)的這個主題。
鼓筒3可以存貯單元物件1。
為了確保訂購物件的發(fā)放，分配器另外還帶有在圖1和圖2用標號7表示的發(fā)放區(qū)。
正如圖2所示的，發(fā)放區(qū)7有一孔口14，通過孔口就能把所訂購的物件從分配器的內(nèi)部容器里排放出來。
正是在此處上，用戶獲取所訂購的物件。
為了確保所訂購的物件及發(fā)放區(qū)7的對正，鼓筒3由任何電動馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)慣例，在以后的描述中稱之為鼓筒3的上部26，正如圖2所顯示的，這部分明顯位于鼓筒中央水平面之上。
相類似，圖2還表示鼓筒3的下部，這部分位于鼓筒3的水平中央平面之下。
但這種劃分不應嚴格按這種意義理解，下面部分27可以上升到鼓筒3的中央水平面之上。
根據(jù)本發(fā)明，當?shù)竭_發(fā)放區(qū)7時，所訂購物件的彈射裝置就可把物件發(fā)放給用戶。
這些彈射裝置的一種特定實施方式顯示在圖1上。
在此范圍內(nèi)，推桿8頂靠在物件1的下表面9上。
另外，推桿被驅(qū)動作平移動作，以便將其運動傳遞給單元物件。
因此單元物件至少部分地從存貯容器5中排出。
正如所顯示的，構(gòu)成平移裝置10是為了使推桿8運動。推桿8通過一通道35抵靠在下平面9上，而通道35是由存貯容器5的下面部分構(gòu)成，其如圖1所示。
平移裝置10可由不同材料組成，且特別是一帶電磁鐵11的組件組成，該電磁鐵組件的桿12通過杠桿13的一個臂與推桿8相連。
這個杠桿13臂的存在確保推桿施加到單元物件上的力倍減。以這種方式，在把電磁鐵11的所必須的最低功率最小化的同時，也就以可靠的方式構(gòu)成了彈射裝置。
其優(yōu)點是，在當用戶尚未操作其指令時，發(fā)放區(qū)7是不能進入的。
在靜止位置時，為了關(guān)閉發(fā)放區(qū)7，在發(fā)放區(qū)7處最好帶有一個可移開的擋板15，該擋板能打開或關(guān)閉在發(fā)放區(qū)7中所形成的孔口14。
在此范圍內(nèi)，可理解，彈射裝置只能在當擋板15移開時才能被操作。
在圖2所示的例子示出通過平移動作把擋板15移開。
移板裝置也可以通過一種轉(zhuǎn)動來操作，像圖1上的彈簧，在圖上示意性地示出轉(zhuǎn)動的移板裝置16。
為了確保存貯裝置有效的運行，有必要將存貯容器5中放置的物件1卡持住。這種卡持至少要在鼓筒3的下部27內(nèi)進行。
本發(fā)明提出卡持裝置的多種變換實施方案。
根據(jù)第一種變換方式，卡持裝置包括圖2和圖3上表示的皮帶17。
可注意到，在垂直于鼓筒3的軸線4的平面中，在其長度方向上皮帶17頂靠在物件1上。
皮帶17頂靠在存貯物件1的端部，上述端部就是位于與下表面9相對的表面圖3以斷面表示兩個平行安置的皮帶17以便把存貯物件保持在兩列存貯容器5中，存貯容器5平行位于鼓筒3的周圍。
優(yōu)選地，皮帶17無摩擦地頂靠在物件1的端部。為此，分配器帶有滑輪18，滑輪18能夠?qū)?，并在鼓?轉(zhuǎn)動時帶動皮帶17轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，可以使用四個滑輪18。
但是，為了調(diào)整皮帶17的張力，可以采用一種懸掛系統(tǒng)19以便將至少兩個滑輪18懸掛起來。
在當以少量必須的部件構(gòu)成實施卡持裝置時，這種卡持裝置的實施特別有效。
這樣就實現(xiàn)了一個特別可靠和造價便宜的組件。
優(yōu)選地，存貯容器5的高度大于存貯物件1的高度，并且在其開口6處帶有如圖3所示的一溝槽20。
在圖上可以看到，溝槽20是由開口6的兩個相對邊緣上構(gòu)成的，以便皮帶17在溝槽20里頂靠在存貯物件1上。
以這種方式，構(gòu)成了皮帶17的補充導向，這就避免了任何機能障礙。
根據(jù)另外一種變換方式，卡持裝置是安裝在鼓筒3上轉(zhuǎn)動的指桿21，用于每個存貯容器5。
這種實施方式特別示于圖4和圖5。
從圖上可看到，指桿21的一部分頂靠在存貯物件1的端部下。必須明白，需要用一指桿21卡持住一個存貯物件1。
在圖4所示的一靜止位置，指桿21處于存貯物件1的端部下面，從而實現(xiàn)擋塊作用。
然而指桿21可采取圖5所示的另一位置，在此位置，指桿21被移開，從而釋放物件1。
將指桿21移開的這種動作可以通過一柱銷22來實現(xiàn)，該柱銷22相對于鼓筒3固定安裝，并基本位于發(fā)放區(qū)7處。
以這種方式，當存貯物件1到達發(fā)放區(qū)7處時，柱銷22頂靠在指桿21上，使其轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動聯(lián)接是由圍繞支軸23轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，并且由回返彈簧24確保指桿21返回到靜止位置。
根據(jù)另一種變換方案，卡持裝置對于每一個存貯容器5，帶有一擋塊25，如圖6到圖9所示。
在此情況下，當物件處于下部27時，利用擋塊25的重力移動來確保將其置于物件端部之下。
還是通過重力，當物件1處于鼓筒3的上部時，擋塊25可以從物件1的端部移開。
在圖6上，可注意到，當存貯容器5處于鼓筒3的上部26時，擋塊25位于收回位置。
在此情況下，物件1不再被卡持，能很容易地發(fā)放給用戶。
當鼓筒3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，例如順時針旋轉(zhuǎn)，如圖7所示，必須在一確定的角度位置確保將擋塊25置于物件1的端部之下。
正如圖示，讓擋塊25就位是靠擋塊25的重力移動和滑動來實現(xiàn)的。
在圖9上看出，當存貯容器5位于鼓筒3的下部27時，物件1被很好地扣住。
在圖8上，同時看到，在上升過程中，擋塊25收回來。
應注意到，根據(jù)圖6到圖9所示的實施方式，通過導向板28將擋塊25滑動地安裝。
此外，導向板28的縱向軸線29在存貯容器5處相對于鼓筒3的徑向是傾斜的。
鼓筒3的徑向在圖7上標號為30。
在縱軸29和徑向30之間實現(xiàn)角差，以使得在鼓筒3旋轉(zhuǎn)過程中縱向軸線29超前于徑向30。
當然，這種實施方式必須總是采用一種轉(zhuǎn)動方向。在例子范圍內(nèi)，僅僅為了說明而選擇了順時針旋轉(zhuǎn)方向。
在三角學意義上的旋轉(zhuǎn)情形下，縱軸線29和徑向之間的角差將是反向的。
按照圖10和圖13所示擋塊25的實施方式，擋塊25是由一卡鍵31構(gòu)成。
如圖所示，卡鍵31可在鼓筒的徑向上移動，卡鍵或處于物件1的端部之下，或處于收回位置。
圖10示出卡鍵31處于收回位置，而圖11則示出卡鍵31處于物件1之下的位置。
正如圖6到圖9所示，卡鍵31是靠重力進行滑動的。
然而，在目前情況下，在鼓筒3再上升階段過程中必須在擋止位置維持卡鍵31就位。
在此范圍內(nèi)，卡持裝置除了擋塊25以外，還包括靠重力滑動的滑塊32。
如圖13所示，滑塊32的移動是在一凹槽34中進行的，凹槽34由凸邊33部分封閉。
圖13示出，當鼓筒到達下部時，滑塊32靠重力下落，支靠在凸邊33上。
在圖12上很容易看到，在鼓筒3上升過程中，卡鍵31趨于下降，但由于抵靠在滑塊32上，仍維持在物件1端部下面擋塊位置。
如圖6到圖9所示的情況，作為例子，選擇鼓筒3的順時針單一旋轉(zhuǎn)方向。
以同樣的方式，有可能將描述轉(zhuǎn)換到三角形轉(zhuǎn)動方向。
為此，只要把卡鍵31相對于存貯容器5調(diào)換個位置即可。
卡鍵31可以按不同形式構(gòu)成，如圖示，例如可做成基本的L形，其長的部分充當止擋元件，其短的部分能卡持住卡鍵31。
盡管這沒有限制性，在本文中所提出的卡持裝置都是廣義的機械設(shè)計，這就確保了分配器運轉(zhuǎn)非?？煽坎⑶沂褂脡勖L。
參考標記1.Objets stockés存貯物件2.Moyens de stockage 存貯裝置3.Tambour鼓筒4.Axe de Tambour 鼓筒軸線5.Réceptacle存貯容器6.Ouverture 開口7.Zone de délivrance發(fā)放區(qū)8.Poussoir 推桿9.Face inférieur內(nèi)平面10.Moyens de translation 平移機構(gòu)11.Electroaimant 電磁鐵12.Tige 桿13.Bras de levier杠桿臂14.Lumière 孔口15.Volet 擋板16.Moyens d’escamotage 移板裝置17.Courroies 皮帶18.Poulies 滑輪19.Suspension懸掛20.Echancrure溝槽21.Doigt 指桿指桿22.Ergot 柱銷23.Axe de Pivot 轉(zhuǎn)動軸24.Ressort de Rappel 返回彈簧25.Butée擋塊26.Partie Supérieure上部27.Partie Inférieur 下部28.Guide導向件29.Axe de guide 導向件軸線30.Direction radiale徑向31.Loquet 卡鍵32.Coulisseau 滑塊33.Rebord 凸邊34.Logement 座槽35.Passage 通道
權(quán)利要求
1.單元物件(1)的自動分配器，其包括存貯裝置(2)，所述存貯裝置配有一具有水平軸線(4)的鼓筒(3)，在所述鼓筒(3)周圍形成徑向取向的存貯容器(5)，以便通過一開口(6)使每個存貯容器(5)接收一個物件；和一發(fā)放區(qū)(7)，在此處用戶可以取到所訂購的物件，所述鼓筒(3)被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，用于把所訂購的物件帶到所述發(fā)放區(qū)(7)，其特征在于，—所述分配器包括彈射裝置，其由到達所述發(fā)放區(qū)(7)時的所訂購的物件所用；—所述分配器包括卡持裝置，其在所述存貯容器的開口(6)朝向底部時，由所述存貯容器(5)中的存貯物件(1)所用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分配器，其特征在于，所述彈性裝置包括一推桿(8)，所述推桿抵靠在所訂購物件的下表面上，并由平移裝置(10)帶動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分配器，其特征在于，所述平移裝置(10)是由一電磁鐵組件(11)構(gòu)成，其桿件(12)通過一杠桿的臂(13)與一推桿(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的自動分配器，其特征在于，所述發(fā)放區(qū)(7)包括—一孔口(14)，用于讓所訂購物件從分配器內(nèi)部容腔向外通行；—一可收回擋板(15)，用于打開或關(guān)閉孔口(14)，所述擋板(15)的收回制約所述彈射裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的自動分配器，其特征在于，所述卡持裝置包括一皮帶(17)，所述皮帶在垂直于所述鼓筒(3)的軸(4)的平面上延伸，并在所述鼓筒(3)的至少下半部頂靠著所述存貯物件(1)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分配器，其特征在于，所述皮帶(17)安裝在滑輪(18)上，通過所述滑輪的轉(zhuǎn)動，確保所述皮帶(17)無摩擦地頂靠在所述存貯物件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中的任一項所述的自動分配器，其特征在于，所述存貯容器(5)的高度大于所述物件(1)的高度；所述存貯容器(5)包括一位于其開口(6)的兩相對邊緣上的一溝槽(20)，以便使所述皮帶(17)在溝槽(20)中頂靠著所述存貯物件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動分配器，其特征在于，對于每個存貯容器(5)，所述卡持裝置由一指桿(21)構(gòu)成，而所述指桿安裝在所述鼓筒上，并在下述兩個位置之間轉(zhuǎn)動—在靜止時的位于所述存貯物件(1)的端部之下的止推位置；—當所述指桿被驅(qū)動轉(zhuǎn)動時的釋放位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動分配器，其特征在于，所述指桿至少由一相對于所述鼓筒(3)固定的柱銷(22)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并且所述指桿被移動到所述發(fā)放區(qū)(7)處，以便使所述指桿(21)轉(zhuǎn)動，從而當所述指桿(21)正好頂靠所述柱銷(22)時釋放所訂購的物件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的自動分配器，其特征在于，對于每個存貯容器(5)，所述卡持裝置包括一個擋塊(25)，所述擋塊能在收回位置和止推位置之間靠重力滑動，當所述存貯容器(5)處于所述鼓筒(3)的上部(26)時，所述擋塊(25)滑動到收縮位置，當所述存貯容器(5)處于所述鼓筒(3)的下部(27)時，所述擋塊(25)滑動到所述存貯物件(1)的端部下面的止推位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動分配器，其特征在于，—所述鼓筒(3)按照單一方向被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；—每個存貯容器的擋塊(25)都滑動安裝在一個導向件(28)中；—所述導向件(28)的縱向軸線(29)在所述存貯容器(5)處相對于所述鼓筒(3)的徑向是傾斜的，所述導向件(28)的縱向軸線(29)的角偏移按所述鼓筒(3)的旋轉(zhuǎn)方向取向。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動分配器，其特征在于，—所述擋塊(25)是一個卡鍵(31)，其能夠在所述鼓筒(3)的一個切線方向上進行滑動；—所述擋塊(25)與一滑塊配合使用，其在一座槽(34)中靠重力移動，在所述鼓筒(3)的上升階段，所述滑塊(32)能處于所述擋塊(25)之下，以便使所述擋塊(25)維持在存貯物件(1)端部之下的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單元物件自動分配器，其包括存貯裝置，存貯裝置配有一具有水平軸的鼓筒(3)，在鼓筒周圍形成徑向排列的存貯容器(5)，以便一開口接收一個物件，所述存貯裝置還配有一發(fā)放區(qū)(7)，在此處用戶可以獲取所訂購的物件，所述鼓筒(3)被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，用于將所訂購的物件送到所述發(fā)放區(qū)(7)。根據(jù)本發(fā)明，當此分配器到達發(fā)放區(qū)(7)時，這時有訂購物件的彈射裝置動作。該分配器包括所訂購的物件的到達發(fā)放區(qū)(7)處時用的彈射裝置；本發(fā)明應用于任何物件、特別是音像盒式磁帶或磁盤的銷售或租賃發(fā)放。
文檔編號G07F11/52GK1430772SQ01809868
公開日2003年7月16日 申請日期2001年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月22日
發(fā)明者胡安·布拉斯·卡蘇克歐 申請人:胡安·布拉斯·卡蘇克歐