專利名稱：機(jī)械實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法、數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)及其基站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，包含提供一個基站，用于建筑機(jī)械，如在建筑工地使用的液壓挖掘機(jī)；一個通訊線路，形成在基站和機(jī)械之間，使得在這兩者之間能夠進(jìn)行信息傳輸，從而使得位于遠(yuǎn)距離的基站得到機(jī)械的精確的運轉(zhuǎn)時間；和機(jī)械的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，易于由用戶，經(jīng)銷商和其它信息用戶使用；而且，本發(fā)明涉及一個用于構(gòu)成上述系統(tǒng)的基站。
近來，在建筑機(jī)械，如液壓挖掘機(jī)里，為了在使用信息技術(shù)使得工作可以自由地被用戶改變中具有更大靈活性，以及在制造機(jī)械的廠家使用信息技術(shù)從而可以管理具有專業(yè)功能的機(jī)械(收集和傳輸數(shù)據(jù))，為單個機(jī)械進(jìn)行問題解決以及單獨維修機(jī)械，并向用戶提供和建議專業(yè)的服務(wù)，因而有了日益增長的對設(shè)計利用高性能計算機(jī)和專業(yè)功能程序的智能機(jī)械的要求。在這種情況下，沒有一個常規(guī)裝置是足以滿足需要的。因此建造一個更加專業(yè)的、主動使用信息技術(shù)的系統(tǒng)是為人們所渴望的。
特別是，從部件更換的觀點來看，得到精確的關(guān)于液壓挖掘機(jī)等的運轉(zhuǎn)時間是最重要的，即，實際的運轉(zhuǎn)時間(此后稱之為“實際運轉(zhuǎn)時間”)。如果不能知道實際運轉(zhuǎn)時間，也就不能在最佳的時間更換部件例如，液壓挖掘機(jī)的更換部件包括發(fā)動機(jī)油、發(fā)動機(jī)油過濾器、前工作面上的鏟斗爪、前銷(例如框架和臂梁的連接銷)、前銷周圍的軸襯、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳輸油、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳輸密封、移動系統(tǒng)傳輸油、移動系統(tǒng)傳輸密封、移動系統(tǒng)履帶片等。在這些部件里，發(fā)動機(jī)油和發(fā)動機(jī)油過濾器是與發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)有關(guān)的主要部件，鏟斗爪、前銷和軸襯是與挖掘工作有關(guān)達(dá)到主要部件，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳輸油和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳輸密封是與回轉(zhuǎn)操作有關(guān)的主要部件，移動系統(tǒng)傳輸油和移動系統(tǒng)履帶片是與移動有關(guān)的主要部件。根據(jù)常規(guī)的運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，正常地，發(fā)動機(jī)的發(fā)動時間被合計并作為運轉(zhuǎn)時間，但嚴(yán)格地講，這個時間不同于實際運轉(zhuǎn)時間。也就是說，即使發(fā)動機(jī)已經(jīng)被發(fā)動了，除非挖掘工作已經(jīng)完成，對前銷和前軸襯的磨損或咬合沒有任何影響。這同樣適用于其它與移動合回轉(zhuǎn)有關(guān)的部件。因此，上面的現(xiàn)有技術(shù)的維修監(jiān)控要在一個更換(零件)之前還有應(yīng)用余地的階段進(jìn)行更換，因此造成浪費。反之，如果能夠確定液壓挖掘機(jī)的精確的運轉(zhuǎn)時間，也就是說，實際運轉(zhuǎn)時間，將有可能在最佳時間將維修信息提供給用戶，因此有可能改善服務(wù)。
而且，液壓挖掘機(jī)等一般是在建筑工地應(yīng)用的。維修(對機(jī)械狀態(tài)的維護(hù)、管理和維修)對于這種液壓挖掘機(jī)在艱苦的環(huán)境或條件下完成工作是重要的。在過去，為了進(jìn)行這樣的維修，服務(wù)人員去到建筑工地，使用預(yù)先準(zhǔn)備好的檢查單檢查預(yù)先確定的項目。
在常規(guī)的維修方法中，服務(wù)人員得到的檢查數(shù)據(jù)由維修和管理公司管理(由廠家、經(jīng)銷商或租賃公司運作)。系統(tǒng)不是立刻就能得到足夠的關(guān)于用戶端使用的機(jī)械的維修信息。而且，從管理的觀點，也存在這樣的問題，即，甚至廠家、經(jīng)銷商和租賃公司也不能實時的得到在遠(yuǎn)距離建筑工地的維修信息，維修信息不能以一種易于使用的格式被收集和管理。
本發(fā)明的一個目的是提供一個在建筑工地使用的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，該方法使得建筑機(jī)械，如液壓挖掘機(jī)的實際運轉(zhuǎn)時間能夠被高精度地得到，部件在最佳選定時間被更換，這從維修或操作員的勞動管理方面的各種觀點來看都是有用的。
本發(fā)明的另一個目的是提供一個在建筑工地使用的機(jī)械的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，它以日報的格式收集和管理建筑機(jī)械的維修信息，實時使用維修信息，并以高度可用的格式得到維修信息。
本發(fā)明的再一個目的，是提供一個用于管理在遠(yuǎn)距離位置的建筑工地使用的大量機(jī)械的基站。
這種實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法是一種用于包括在建筑工地應(yīng)用的機(jī)械和一個基站并且其配置使得在機(jī)械和基站之間能夠通過通訊線路傳輸信息。各個機(jī)械配備有一個存儲裝置，一個控制裝置，用于接收當(dāng)輸入工作運轉(zhuǎn)的定量的機(jī)械狀態(tài)(機(jī)械的定量狀態(tài))，和一個通訊裝置，能夠與位于遠(yuǎn)距離位置的外部裝置進(jìn)行通訊。基站配備有一個能夠與位于遠(yuǎn)距離位置的外部裝置進(jìn)行通訊的通訊裝置，一個用于識別機(jī)械的序列號和與它的控制裝置傳輸信息的中心服務(wù)器(此后稱之為“管理服務(wù)器”)，和一個由管理服務(wù)器管理并儲存機(jī)械的各個工作模式的信息與各個機(jī)械運轉(zhuǎn)有關(guān)的信息(序列號)的數(shù)據(jù)庫。每個機(jī)械的控制裝置和基站的管理服務(wù)器的配置使得可以通過各種通訊裝置和通訊線路傳輸信息。
在上面的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)里，各個控制裝置測量定量機(jī)械狀態(tài)滿足一個預(yù)先確定的條件的時間周期，將它儲存在存儲裝置里，并將時間周期的測量數(shù)據(jù)發(fā)送到基站的管理服務(wù)器。另一方面，管理服務(wù)器接收時間周期的測量數(shù)據(jù)，并計算累積的運轉(zhuǎn)時間。時間周期的測量數(shù)據(jù)更可取地被以電源輸入鍵是處于關(guān)閉位置為條件發(fā)送到基站的管理服務(wù)器。
上面的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法不是簡單地使用機(jī)械等的發(fā)動機(jī)的發(fā)動時間并將它認(rèn)定為運轉(zhuǎn)時間，而是使用發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速或其它的定量的機(jī)械狀態(tài)，僅檢測滿足實際運轉(zhuǎn)狀態(tài)的定量的機(jī)械狀態(tài)，測量該時間周期，將它儲存在存儲裝置里，最好在“電源輸入鍵關(guān)閉”的條件下將它發(fā)送到管理服務(wù)器。通過計算那里的累積的運轉(zhuǎn)時間，得到運轉(zhuǎn)的實際時間(實際運轉(zhuǎn)時間)是可能的。
在上面的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法中，作為上面的定量機(jī)械狀態(tài)，使用發(fā)動機(jī)速度、泵排出壓力、運轉(zhuǎn)樞軸壓力或者它們各項的綜合。為每個這些定量機(jī)械狀態(tài)設(shè)定預(yù)先確定的條件。因此，得到發(fā)動機(jī)的實際運轉(zhuǎn)時間，挖掘、移動、回轉(zhuǎn)等的實際時間是可能的，得到最佳維修時間也是可能的。
而且，可以使用一個數(shù)據(jù)傳輸移動終端將預(yù)先確定的數(shù)據(jù)從機(jī)械傳送到基站。移動終端可以由，例如操作員準(zhǔn)備。移動終端可以讀取儲存在機(jī)械的存儲裝置里的時間周期的測量數(shù)據(jù)并將它發(fā)送到基站的管理服務(wù)器。上面的移動終端最好是一個移動電話或者蜂窩電話。
管理服務(wù)器的特征在于它為每個機(jī)械序列號計算累積的運轉(zhuǎn)時間，管理服務(wù)器在累積運轉(zhuǎn)時間的基礎(chǔ)上為每個機(jī)械序列號計算在維修之前的剩余時間，并將與在維修之前的剩余時間有關(guān)的數(shù)據(jù)通過一個通訊裝置發(fā)送到機(jī)械。而且，管理服務(wù)器為每個機(jī)械序列號的每個部件計算累積運轉(zhuǎn)時間，對大量機(jī)械的累積運轉(zhuǎn)時間進(jìn)行統(tǒng)計處理，以得到平均累積運轉(zhuǎn)時間，并將每個部件的更換時間信息發(fā)送到大量機(jī)械的每一個。
下面，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)按如下配置以實現(xiàn)上面的目的。
數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，用與上面相同的方式，由在位于遠(yuǎn)距離的建筑工地采用的機(jī)械和一個基站組成。各個機(jī)械配備有一個用于當(dāng)輸入時接收機(jī)械定量狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)并將它們儲存在存儲裝置里的控制裝置，和能夠與在遠(yuǎn)距離位置的外部設(shè)備通訊的通訊裝置?；九鋫溆幸粋€能夠與位于遠(yuǎn)距離位置的外部設(shè)備通訊的通訊裝置，一個用于識別機(jī)械的序列號并與機(jī)械的控制裝置傳輸信息的管理服務(wù)器，和一個由管理服務(wù)器管理并為機(jī)械的各個工作模式儲存信息和為各個序列號儲存信息的數(shù)據(jù)庫。機(jī)械的各個控制裝置和基站的管理服務(wù)器的配置使其能夠通過通訊裝置和一個通訊線路傳輸信息。而且，儲存在機(jī)械的存儲裝置里的定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)被發(fā)送到基站?；镜墓芾矸?wù)器以預(yù)先確定的格式在數(shù)據(jù)庫里儲存定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)。
在上面的結(jié)構(gòu)中，更可取地，預(yù)先確定的格式是一種日報的格式。定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)通過上面的通訊線路使用一個遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星以電子郵件附件的方式從機(jī)械發(fā)送到基站。而且，定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)可以通過因特網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€路被下載到一個便攜式個人計算機(jī)上等待從機(jī)械發(fā)送到基站。
在上面的結(jié)構(gòu)中，更可取地，用戶、經(jīng)銷商、或其它信息用戶能夠使用一個計算機(jī)終端來訪問基站的管理服務(wù)器并且通過電子郵件方式得到在數(shù)據(jù)庫里以上述預(yù)先確定格式管理的數(shù)據(jù)的傳輸。
而且，定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)能夠通過因特網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€路由數(shù)據(jù)傳輸移動電話從機(jī)械向基站發(fā)送。
而且，管理服務(wù)器在每個大量機(jī)械的日報格式的定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計算各種時間的累積時間。而且，管理服務(wù)器對機(jī)械的各個序列號的各種時間的累積數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理以得到平均值并發(fā)送各個大量機(jī)械的部件的更換時間信息。
下面，根據(jù)本發(fā)明的基站的配置如下。
該基站是一個用于單獨或統(tǒng)一管理在建筑工地的大量機(jī)械的工作能力的基站。該基站配備有一個通訊裝置，用于與在各個大量機(jī)械上提供的通訊裝置進(jìn)行通訊，一個用于識別各個大量機(jī)械的序列號并通過通訊裝置與機(jī)械的控制裝置傳輸信息的管理服務(wù)器，和一個由管理服務(wù)器管理并為機(jī)械的各個工作模式儲存信息和儲存與各個機(jī)械的運轉(zhuǎn)有關(guān)的信息的數(shù)據(jù)庫。
在上面的結(jié)構(gòu)中，管理服務(wù)器為機(jī)械的各個序列號計算累積運轉(zhuǎn)時間。管理服務(wù)器能夠在各個機(jī)械序列號的累積運轉(zhuǎn)時間的基礎(chǔ)上計算在維修之前的剩余時間并將與在維修之前的剩余時間有關(guān)的數(shù)據(jù)通過通訊裝置發(fā)送到機(jī)械。而且，管理服務(wù)器能夠計算各個機(jī)械序列號的各個部件的累積運轉(zhuǎn)時間，對大量機(jī)械的累積運轉(zhuǎn)時間進(jìn)行統(tǒng)計處理，以得到平均累積運轉(zhuǎn)時間，將平均值與單個機(jī)械的累積運轉(zhuǎn)時間進(jìn)行比較，并將各個部件的更換時間發(fā)送到各個大量機(jī)械。
而且，管理服務(wù)器能夠在各個大量機(jī)械的日報格式的定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計算各種時間的累積數(shù)據(jù)。管理服務(wù)器對各個機(jī)械的序列號的各種時間的累積數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理以得到平均值，并將各個部件的更換時間信息發(fā)送大量機(jī)械中的每一個。
而且，該基站配備有一個網(wǎng)絡(luò)范圍器(室外服務(wù)器)。該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器配備有一個主頁，用于發(fā)送上面的數(shù)據(jù)以響應(yīng)來自使用各個大量機(jī)械的用戶的訪問或者通知各個部件的更換時間信息。而且，上面的數(shù)據(jù)或各個部件的更換時間信息能夠被電子郵件以附屬報告文件方式發(fā)送。


圖1概略的圖示應(yīng)用本發(fā)明的整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在這個實施例里，液壓挖掘機(jī)1被作為機(jī)械的例子來說明。作為形成該整個系統(tǒng)的要素，圖中給出了制造和銷售液壓挖掘機(jī)1的廠家和使用液壓挖掘機(jī)1的用戶。在上面的整個結(jié)構(gòu)里，液壓挖掘機(jī)1被用于建筑工地或者其附近地區(qū)。廠家2和用戶3位于空間或地理上與液壓挖掘機(jī)1分隔開的位置。在該整個系統(tǒng)里，IT(信息技術(shù))被主動地用于連接液壓挖掘機(jī)1、廠家2和用戶3。提供了因特網(wǎng)11、室內(nèi)局域網(wǎng)12和使用遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星13a的通訊線路13。在液壓挖掘機(jī)1里，提供由計算機(jī)和和包括通訊天線15的通訊裝置組成的控制裝置14。在這個實施例的結(jié)構(gòu)里，如圖2所示，通訊裝置包括在控制裝置14里?；?6有管理服務(wù)器17和配置在它里面的數(shù)據(jù)庫18。管理服務(wù)器17位于這個系統(tǒng)的中心，起到中心服務(wù)器的作用。在建筑工地使用的液壓挖掘機(jī)的控制裝置14和廠家的基站16連接，使得能夠通過使用服務(wù)管理員和室內(nèi)局域網(wǎng)的便攜式個人計算機(jī)或通過通訊線路13下載而進(jìn)行常規(guī)的或非常規(guī)的所需要信息(或信息)的傳輸。
這里，從液壓挖掘機(jī)1端向基站16發(fā)送的數(shù)據(jù)是與液壓挖掘機(jī)1的工作操作有關(guān)的定量機(jī)械狀態(tài)(機(jī)械的定量狀態(tài))或與在液壓挖掘機(jī)1出現(xiàn)的各種事件的有關(guān)的數(shù)據(jù)。
在上面的結(jié)構(gòu)里，數(shù)據(jù)能夠進(jìn)一步在液壓挖掘機(jī)1和基站16之間使用一個能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的移動終端傳輸，典型地，是一個移動電話。移動終端或移動電話通過因特網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€路以一種能夠與基站16的管理服務(wù)器17傳輸數(shù)據(jù)的狀態(tài)連接。
在液壓挖掘機(jī)1處發(fā)生的信息或數(shù)據(jù)被傳送到基站16的管理服務(wù)器17，在那里它們被處理并被以一種預(yù)先確定的格式儲存。當(dāng)從液壓挖掘機(jī)1發(fā)送需要信息(數(shù)據(jù))時，管理服務(wù)器17發(fā)送需要的信息。在數(shù)據(jù)庫18里儲存并管理關(guān)于液壓挖掘機(jī)1的運轉(zhuǎn)狀態(tài)或設(shè)置狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
廠家2通過室內(nèi)局域網(wǎng)12與一個分部20連接。因此，分部20的銷售管理員或服務(wù)管理員20a可以使用在那里所用的輸入終端20b訪問管理服務(wù)器17和數(shù)據(jù)庫18，進(jìn)行查找、檢索。并使用在關(guān)于故障排除的工作中所需的數(shù)據(jù)或質(zhì)量保證信息。而且，廠家2配備有一個與室內(nèi)局域網(wǎng)12連接的室外服務(wù)器21。
它能夠使用這個室外服務(wù)器21通過因特網(wǎng)11來為用戶(或經(jīng)銷商)提供需要的信息并且做出各種與液壓挖掘機(jī)的使用方法、部件更換以及其它維修有關(guān)的建議。另外，用戶3端能夠通過一個終端正確地訪問因特網(wǎng)11、室外服務(wù)器21或管理服務(wù)器17以得到所需要的維修信息。
更具體地，上面的室外服務(wù)器21是作為一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器建造的。室外服務(wù)器是作為基站16的部件被包含的。室外服務(wù)器21有一個主頁，向用戶3、分部20或其它的業(yè)務(wù)地點或第三方等顯示或提供需要的信息。用戶3等能夠通過因特網(wǎng)訪問室外服務(wù)器并得到關(guān)于在液壓挖掘機(jī)所有的部件的更換時間的信息。
注意，基站16的管理服務(wù)器17與分別儲存提供檢測數(shù)據(jù)(維修或檢查信息和部件更換信息)的計算機(jī)22連接。儲存在計算機(jī)22里的數(shù)據(jù)也適合于下載到管理服務(wù)器17上，并且儲存在數(shù)據(jù)庫18里。
在這種結(jié)構(gòu)里，代替廠家2，類似于它的公司也可以操作配備有管理服務(wù)器17、數(shù)據(jù)庫18和室外服務(wù)器21的基站16。作為這樣的相類似的公司，有經(jīng)銷商、租用公司、出租公司、二手機(jī)械銷售和管理公司等。
圖2圖示了上面的液壓挖掘機(jī)1的放大了的側(cè)視圖。液壓挖掘機(jī)1配備有下面的由液壓發(fā)動機(jī)移動的移動車架31，安裝有發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓輸送管路、動力電池、操作室33等的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32，和包含起重桿34、臂梁35和鏟斗36的前工作面機(jī)構(gòu)37。鏟斗36是工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)38并可以根據(jù)工作由用戶來自由地改變或修改。在這個液壓挖掘機(jī)1里，例如，在操作室33的位置配備有上面的控制裝置14和天線15?？刂蒲b置14包含一個主控制器41和通訊裝置42。
圖3是一個概略說明在大量建筑工地采用的液壓挖掘機(jī)1和基站16之間關(guān)系的示意圖。各個液壓挖掘機(jī)1的控制裝置14配備有一個主控制器41、通訊裝置42和天線15?；?6配備有一個通訊裝置16a、管理服務(wù)器17和數(shù)據(jù)庫(DB)18。根據(jù)需要，主控制器41已經(jīng)連接了一個鍵盤43，用于將信息發(fā)送到主控制器41。而且，主控制器41接收來自輸入裝置、在液壓挖掘機(jī)1的不同部件上配備的大量傳感器45和大量輸出發(fā)生器47如發(fā)生各種事件的警報裝置的，與各種定量機(jī)械狀態(tài)或事件數(shù)據(jù)有關(guān)的信號。圖3所示的大量液壓挖掘機(jī)1的各個控制裝置14和基站的管理服務(wù)器17已經(jīng)在它們之間通過遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星13a為信息的傳輸形成了一個通訊線路。
而且，在圖13里，圖示說明了與圖1中所說明的基站16和用戶3之間通過室外服務(wù)器21和包含因特網(wǎng)11等的通訊線路進(jìn)行的信息傳輸?shù)年P(guān)系。
注意，在圖1里也圖示說明了用于從便攜式計算機(jī)19通過室內(nèi)局域網(wǎng)12向基站16的管理服務(wù)器17發(fā)送信息的結(jié)構(gòu)。
接下來，將參考圖4說明主控制器41的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、通訊裝置42以及其外部設(shè)備的結(jié)構(gòu)。主控制器41配備有一個CPU(中央處理裝置)401、內(nèi)存402、輸入接口403、輸出接口404和輸入/輸出接口405。內(nèi)存402為各種工作操作、各種類型數(shù)據(jù)407等儲存大量的控制程序406。
數(shù)據(jù)407包括控制工作操作所需的數(shù)據(jù)(控制參數(shù)和常量)，在工作操作時間產(chǎn)生的定量機(jī)械狀態(tài)數(shù)據(jù)(發(fā)動機(jī)速度、泵壓力、運轉(zhuǎn)樞軸壓力、載荷壓力、移動時間、回轉(zhuǎn)時間、挖掘時間等)，由警報裝置和其它輸出發(fā)生器輸出的各種數(shù)據(jù)。
輸入接口403接收從配置在操作室33里的控制面板上的輸入裝置輸出的輸入信號和從在液壓挖掘機(jī)1的液壓系統(tǒng)或電氣系統(tǒng)等配備的大量傳感器45的輸入信號。來自傳感器45的信號是與定量機(jī)械狀態(tài)有關(guān)的信號。來自輸出發(fā)生器47的信號是與各種事件有關(guān)的信號。而且，輸入接口403有一個連接終端408。上面提到的鍵盤43根據(jù)需要與這個連接終端408連接。它也通過輸入/輸出接口405與上面的通訊裝置42連接。通訊裝置42包括一個通訊控制器409和發(fā)送接收裝置410。驅(qū)動控制系統(tǒng)46通過輸出接口404連接。CPU 401發(fā)出用于指示操作的指令值或設(shè)置驅(qū)動控制系統(tǒng)46的值。驅(qū)動控制系統(tǒng)46的操作是基于這些指令值或設(shè)置值進(jìn)行控制的。配置在前面機(jī)構(gòu)37的前端的鏟斗36或其它的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)38用于完成工作所需的操作。
注意到作為工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)38，除了鏟斗外，還有軋碎機(jī)、長臂梁、寬鏟斗等。工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所需的工作可以自由地附接到前工作機(jī)構(gòu)上或從前工作機(jī)構(gòu)上拆除，作為一個附件使用。工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)38一般是由廠家作為一個標(biāo)準(zhǔn)附件為各個工作模式配置。而且，對于工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)38，在某些情況下，根據(jù)用戶的情況，對廠家是非標(biāo)準(zhǔn)的附件被安裝并使用。正如上所說明的，液壓挖掘機(jī)1的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)38是一個允許更改的位置。
在上面，作為從傳感器45向主控制器41輸入的定量機(jī)械狀態(tài)，至少包括發(fā)動機(jī)速度、泵壓力、運轉(zhuǎn)樞軸壓力(前面、回轉(zhuǎn)和移動)和負(fù)載壓力。這些輸入到主控制器41的定量機(jī)械狀態(tài)按照后面所說明的方式在主控制器41的CPU 401里適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇，并用于實際運轉(zhuǎn)時間的計算。
接下來，在上面的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，參考圖5說明機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法。圖5顯示了液壓挖掘機(jī)1和基站16的操作流程圖以及在流程圖之間使用通訊線路13的信息傳送關(guān)系。
將說明圖5的流程圖。在圖5所示的檢測方法里，發(fā)動機(jī)的速度用于檢測實際操作時間。
在圖5中，首先說明液壓挖掘機(jī)1端的操作。在第一個步驟S11中，用于測量對應(yīng)于實際運轉(zhuǎn)時間的變量T和標(biāo)記F設(shè)置為0。在接下來的判斷步驟S12中，輸入到主控制器41的發(fā)動機(jī)速度(N)與預(yù)先設(shè)定的特定的發(fā)動機(jī)速度N0比較，當(dāng)N≥N0時，在步驟S13中變量T每次增加1。而且，在步驟S14中，標(biāo)記F被設(shè)置成1。接下來，程序執(zhí)行到判斷步驟S12的上方。只要發(fā)動機(jī)的速度滿足N≥N0的條件，步驟S12到S14將被重復(fù)執(zhí)行，并且變量T的值增加。在這種狀態(tài)下，判斷步驟S12給定的條件意味著液壓挖掘機(jī)1的確正在運轉(zhuǎn)，所以意味著實際運轉(zhuǎn)時間正在被測量。這是以這樣一個事實為基礎(chǔ)的，即只要操作流程圖中判斷步驟S12給定的條件得到滿足，當(dāng)條件繼續(xù)時的時間就是實際運轉(zhuǎn)時間。當(dāng)在步驟S12中，發(fā)動機(jī)的速度N小于特定的發(fā)動機(jī)速度N0時，程序執(zhí)行到下一個判斷步驟S15。在步驟S15中，判斷標(biāo)記F是否為1。當(dāng)F＝1時，實際運轉(zhuǎn)時間已經(jīng)測量，所以表示液壓挖掘機(jī)的實際運轉(zhuǎn)時間的T的值轉(zhuǎn)換為時間(步驟S16)。通過計算處理得到的時間加到內(nèi)存402里并且儲存在內(nèi)存402中，作為實際運轉(zhuǎn)時間(步驟S17)。在接下來的判斷步驟S18中，判斷是否維持液壓挖掘機(jī)1工作狀態(tài)的電源輸入鍵(發(fā)動機(jī)鍵)位于關(guān)閉位置。當(dāng)電源輸入鍵不在關(guān)閉位置時，程序返回到初始步驟S11。當(dāng)電源輸入鍵在關(guān)閉位置時，儲存在內(nèi)存402中的實際運轉(zhuǎn)時間的數(shù)據(jù)通過通訊裝置42和連接到基站16的通訊線路13傳送(步驟S19)。
另一方面，在基站16端，在判斷步驟S31中，不斷地判斷是否有來自液壓挖掘機(jī)1的，與實際運轉(zhuǎn)時間相關(guān)的數(shù)據(jù)輸入。當(dāng)沒有數(shù)據(jù)輸入時，僅僅進(jìn)行重復(fù)判斷。當(dāng)有數(shù)據(jù)輸入時，讀取數(shù)據(jù)(步驟S32)。在接下來的步驟中，計算出累積的運轉(zhuǎn)時間作為實際運轉(zhuǎn)時間(步驟S33)?；?6的數(shù)據(jù)庫18事先為液壓挖掘機(jī)1的每一個序列號記錄并管理維修時間的數(shù)據(jù)，因此使用這個數(shù)據(jù)，管理服務(wù)器77計算向基站16端發(fā)送實際運轉(zhuǎn)時間數(shù)據(jù)的液壓挖掘機(jī)1的距離維修的剩余時間(步驟34)。距離維修的剩余時間對于使用液壓挖掘機(jī)1的用戶3是特別重要的信息。因此，在步驟35，正如在圖1種所說明，因特網(wǎng)11等被用于將實際運轉(zhuǎn)時間，距離維修的剩余時間，部件更換時間和其它信息傳輸?shù)接脩?。
用戶3使用上面的實際運轉(zhuǎn)時間和其它信息來為在液壓挖掘機(jī)1里使用的各種可以消耗的部件判斷更換時間，特別是直接與發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)有關(guān)的部件，并且更換部件。
接著，將參考圖6說明機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法的另一個實施例。這個實施例檢測挖掘的運轉(zhuǎn)樞軸壓力并檢測實際挖掘時間。整個結(jié)構(gòu)等與上面的實施例相似。將說明在液壓挖掘機(jī)端的操作流程。
在圖6中，在第一個步驟S50里，用于測量對應(yīng)于實際運轉(zhuǎn)時間的變量TF和和標(biāo)記FF被設(shè)置為0。在接下來的判斷步驟S51中，輸入到主控制器41的起重臂，懸臂和鏟斗的運轉(zhuǎn)樞軸壓力(PF)與一個預(yù)先設(shè)定的特定的樞軸壓力PF0比較，當(dāng)PF≥PF0時，在步驟S52中變量TF增加1。而且F在步驟S53中，標(biāo)記FF被設(shè)置成1。接下來，程序執(zhí)行到判斷步驟S51的上方。只要運轉(zhuǎn)樞軸壓力滿足PF≥PF0的條件，步驟S51到S53將被重復(fù)執(zhí)行，并且變量TF的值增加。在這種狀態(tài)下，判斷步驟S51給定的條件意味著液壓挖掘機(jī)1的確正在運轉(zhuǎn)，這意味著實際運轉(zhuǎn)時間正在被測量。這是基于這樣的事實，即，只要操作流程圖中判斷步驟S51給定的條件得到滿足，條件繼續(xù)的時間就是實際運轉(zhuǎn)時間。當(dāng)在步驟S51中，運轉(zhuǎn)樞軸壓力PF比特定的樞軸壓力PF0小時，程序執(zhí)行到下一個判斷步驟S54。在判斷步驟S54中，判斷標(biāo)記FF是否為1。當(dāng)FF＝1時，實際運轉(zhuǎn)時間已經(jīng)被測量，表示液壓挖掘機(jī)的實際運轉(zhuǎn)時間的值TF被轉(zhuǎn)換為時間(步驟S55)。通過計算處理得到這個時間作為實際運轉(zhuǎn)時間被加到并儲存在內(nèi)存402中，(步驟S56)。在接下來的判斷步驟S57中，判斷是否維持液壓挖掘機(jī)1工作狀態(tài)的電源輸入鍵(發(fā)動機(jī)鍵)位于關(guān)閉位置。當(dāng)電源輸入鍵不在關(guān)閉位置時，程序返回到初始步驟S50。當(dāng)電源輸入鍵在關(guān)閉位置時，儲存在內(nèi)存402中的實際運轉(zhuǎn)時間的數(shù)據(jù)通過通訊裝置42和連接到基站16的通訊線路13被傳送(步驟S58)。在基站16的其它處理與在上面的實施例里的情況相似，所以省略了這部分的說明。
根據(jù)上面的第二個實施例，得到挖掘的實際運轉(zhuǎn)時間是可能的，特別地，精確地得到與工作面的挖掘工作有關(guān)的部件(前銷、軸襯)的更換時間是可能的。
根據(jù)上面的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法的實施例，是否使用泵排出壓力或運轉(zhuǎn)樞軸壓力，通過設(shè)置相似的條件(至少預(yù)先確定的壓力，至少預(yù)先確定的時間等)得到液壓挖掘機(jī)運轉(zhuǎn)的實際時間，也就是說，實際運轉(zhuǎn)時間，變得可能了。
注意作為測量實際運轉(zhuǎn)時間的條件，也可能使用運轉(zhuǎn)控制桿使用的時間。
而且，作為與液壓挖掘機(jī)的實際運轉(zhuǎn)時間或在基站16端的維修有關(guān)的數(shù)據(jù)的一種管理方法，最可取地是，為所有液壓挖掘機(jī)1的各個序列號儲存并管理關(guān)于實際運轉(zhuǎn)時間的數(shù)據(jù)。正因為此，在統(tǒng)計處理的基礎(chǔ)上，例如，得到各個工作模式、各個序列號和各個部件的，關(guān)于工作油料等的維修時間，部件最佳更換時間等等的信息變得可能了。這對于后來提供給用戶的維修服務(wù)特別有用。
作為在管理服務(wù)器的統(tǒng)計處理，更可取地，計算各個液壓挖掘機(jī)的各個部件的累積運轉(zhuǎn)時間，并得到大量液壓挖掘機(jī)的累積運轉(zhuǎn)時間的平均累積運轉(zhuǎn)時間，各個部件的更換時間信息被發(fā)送到大量液壓挖掘機(jī)中的每一個。各個部件的更換時間也被用這種方式通知到用戶。
部件的更換時間，可以按照如上所述，通過在室外服務(wù)器21的主頁的顯示或使用附帶一個報告文檔的電子郵件，報告給用戶。而且，發(fā)現(xiàn)故障時，通過電子郵件迅速地通知到用戶。
由于管理服務(wù)器17端能夠極端累積運轉(zhuǎn)時間，在基站16端儲存與用于單個液壓挖掘機(jī)的運轉(zhuǎn)時間的累積時間有關(guān)的數(shù)據(jù)作為備份是可能的。
在上面的實施例里，說明了實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法在液壓挖掘機(jī)中的應(yīng)用，但是機(jī)械并不僅僅限于這個(液壓挖掘機(jī))。而且，上面的液壓挖掘機(jī)是一個使用控制程序的電子控制系統(tǒng)，但是，當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法也可以被應(yīng)用與非電子控制系統(tǒng)的機(jī)械。而且，在上面的實施例里，信息在滿足電源輸入鍵位于關(guān)閉位置的條件時從液壓挖掘機(jī)發(fā)送到基站，但是本發(fā)明并不僅僅受限制于此。這種發(fā)送一般最好是在深夜或通訊量較少的其它時間里完成的，所以電源鍵位于關(guān)閉位置時更可取的。
接著，將參考圖7~圖9說明在建筑工地應(yīng)用的液壓挖掘機(jī)1的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)。
各個液壓挖掘機(jī)1的主控制器41的內(nèi)存402以一種預(yù)先確定的格式儲存從上面的傳感器45或輸出發(fā)生器47輸入的數(shù)據(jù)。作為數(shù)據(jù)，正如上所述，包括有在工作運轉(zhuǎn)時間產(chǎn)生的定量機(jī)械狀態(tài)(發(fā)動機(jī)速度、泵壓力、運轉(zhuǎn)樞軸壓力、載荷壓力、移動時間、回轉(zhuǎn)時間、挖掘時間等)的數(shù)據(jù)，由警報裝置和其它輸出發(fā)生器輸出的各種事件的數(shù)據(jù)，等等。
圖9中的左側(cè)區(qū)域圖示說明了儲存在液壓挖掘機(jī)1的內(nèi)存402里的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。內(nèi)存402包括a.日報數(shù)據(jù)101，b.警報數(shù)據(jù)102，和c.頻率輪廓數(shù)據(jù)。日報數(shù)據(jù)101包括指定液壓挖掘機(jī)1的底盤標(biāo)識符(身份證)、日報時期、發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時間(發(fā)動機(jī)速度、泵壓力等)和與移動、挖掘和回轉(zhuǎn)時間有關(guān)的數(shù)據(jù)。注意移動、挖掘和回轉(zhuǎn)時間，可以通過測量如操作控制桿運轉(zhuǎn)時間或者在運轉(zhuǎn)同時液壓系統(tǒng)里樞軸壓力增加的時間，得到高于預(yù)先確定壓力的時間，而被測量出來。日報數(shù)據(jù)102被以天為單位進(jìn)行儲存。警報數(shù)據(jù)102是管理和儲存從配備在液壓挖掘機(jī)1的機(jī)體的不同部件上的警報裝置，也就是說，輸出發(fā)生器47，輸出的警報信號的數(shù)據(jù)。頻率輪廓數(shù)據(jù)103準(zhǔn)備和儲存在例如發(fā)動機(jī)速度的波動狀態(tài)里各個速度發(fā)生的狀態(tài)輪廓。
由CPU 401的數(shù)據(jù)處理功能產(chǎn)生并管理，并以上面的格式儲存在主控制器41的內(nèi)存402里的數(shù)據(jù)101、102和103被定期地或不定期地發(fā)送到在基站16端的管理服務(wù)器17，并儲存在數(shù)據(jù)庫18里。如圖1所示，數(shù)據(jù)被定期地發(fā)送，每天通過一個通訊線路13，使用遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星13a，使用低通訊量時間如在深夜。有時數(shù)據(jù)被不定期地發(fā)送，與圖1所示相似，通過一個去建筑工地的服務(wù)管理員，使用他的便攜式個人計算機(jī)19下載數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過因特網(wǎng)11發(fā)送回去。在世界上，許多使用液壓挖掘機(jī)1的建筑工地位于環(huán)境惡劣的位置。正常地，為了實時地得到數(shù)據(jù)，假定數(shù)據(jù)定期地通過使用通訊線路13而發(fā)送。數(shù)據(jù)被海外經(jīng)銷商不定期地發(fā)送，例如一年里發(fā)送幾次。
圖8中圖示說明了用于將數(shù)據(jù)從液壓挖掘機(jī)1端發(fā)送到基站16的管理服務(wù)器17的特定系統(tǒng)的例子。在圖8中，201是建筑工地的區(qū)域，而202是基站16端的區(qū)域。在本實施例的情況下，程通訊載體插入?yún)^(qū)域201和區(qū)域202之間的203區(qū)域。
在圖8中，在液壓挖掘機(jī)1里，圖中給出兩條路線204和205作為數(shù)據(jù)傳輸路線。路線204是使用通訊線路13的數(shù)據(jù)傳輸路線，而路線205是使用便攜式個人計算機(jī)19和因特網(wǎng)11的數(shù)據(jù)傳輸路線。在路線204里，信息是通過包括遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星13a和遠(yuǎn)程通訊載體的區(qū)域203的通訊線路13向基站16的管理服務(wù)器17發(fā)送的。在這種情況下，正如下面所說明的，數(shù)據(jù)是通過電子郵件發(fā)送的。因此，通過更為詳細(xì)地圖示出圖1中所示通訊線路13的部分1301，結(jié)果變成如圖7中所示。從遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星13a發(fā)送的數(shù)據(jù)被以電子郵件格式發(fā)送，并且在電子郵件服務(wù)器206被接收。
這里，將參考圖8說明在路線204里的數(shù)據(jù)發(fā)送。液壓挖掘機(jī)1的主控制器41，通過通訊裝置42向遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星13a發(fā)送上面的儲存在內(nèi)存402里的數(shù)據(jù)101、102和103。同時，通訊識別標(biāo)志和數(shù)據(jù)101到103被聯(lián)合在一起發(fā)送。來自遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星13a的通訊識別標(biāo)志和數(shù)據(jù)被遠(yuǎn)程通訊載體的接收裝置207接收，并被處理裝置208分成和數(shù)據(jù)。被根據(jù)儲存在位于處理裝置208里的數(shù)據(jù)庫里的轉(zhuǎn)換表轉(zhuǎn)換成對應(yīng)于目的公司(公司H)的地址209。數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成一個文檔210，作為文檔格式的記錄數(shù)據(jù)。接著，公司H地址209和文檔210被聯(lián)合在一起并作為電子郵件211發(fā)送出去。這個電子郵件211被根據(jù)公司H的地址信息遞送到基站16的電子郵件服務(wù)器206。接著，管理服務(wù)器17從電子郵件服務(wù)器206接收帶有附件210的電子郵件211。管理服務(wù)器17從電子郵件211里取出文檔210，也就是說，上面的數(shù)據(jù)101~103，并將它儲存在數(shù)據(jù)庫18里。
從液壓挖掘機(jī)1向管理服務(wù)器17發(fā)送的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，更具體的如圖9中所示。在數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r，液壓挖掘機(jī)1的工作模式和序列號被作為首部加入到數(shù)據(jù)101~103。因此，當(dāng)在基站16的數(shù)據(jù)庫18里儲存時，日報、警報、和頻率輪廓數(shù)據(jù)被以帶有如212所示的詳細(xì)說明的工作模式(例如實例A)和序列號(例如0010)的狀態(tài)統(tǒng)一管理。
正如上所說明的，在基站16端，使用通訊線路13等的路線來定期地收集來自例如位于遙遠(yuǎn)距離的液壓挖掘機(jī)達(dá)到上面的數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)庫18里管理它們是可能的。在這種情況下，管理服務(wù)器17，如圖9中211所示，能夠使用收集的數(shù)據(jù)來合計發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)時間，準(zhǔn)備各種時間的累積數(shù)據(jù)，另外，處理數(shù)據(jù)并完成統(tǒng)計處理。
根據(jù)由管理服務(wù)器17進(jìn)行的統(tǒng)計處理，更可取地，得到了各個序列號的液壓挖掘機(jī)的各種時間達(dá)到累積數(shù)據(jù)的平均值。這個單個液壓挖掘機(jī)的平均值和累積值可以被比較，以計算在每個液壓挖掘機(jī)的各個部件的更換時間。通過實施這個統(tǒng)計處理，能夠?qū)⒏鱾€部件的更換時間通知給大量液壓挖掘機(jī)中的每一個。
以上面的方式在基站16里的數(shù)據(jù)庫18里管理的液壓挖掘機(jī)1等的數(shù)據(jù)能夠通過因特網(wǎng)11以處理過的狀態(tài)被提供給用戶3。用戶3本身也能夠訪問管理服務(wù)器17和數(shù)據(jù)庫18以得到維修所需要的信息。
也就是說，如上所說明的，作為用于通知用戶不同液壓挖掘機(jī)的部件的更換時間的裝置，包括通過基站16的室外服務(wù)器21的主頁發(fā)送它(更換時間信息)的發(fā)送裝置和使用帶有報告文檔附件的電子郵件的裝置。
在上面的實施例里，說明了一個用于液壓挖掘機(jī)的使用數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)的例子，但是，機(jī)械并不僅僅受限制于此(液壓挖掘機(jī))。而且，說明了一個使用控制程序的電子控制系統(tǒng)的實例，但是，當(dāng)然，本發(fā)明也能夠被應(yīng)用于非電子控制系統(tǒng)機(jī)械。
從上面的說明可以清楚地了解，根據(jù)本發(fā)明，可以高準(zhǔn)確度地得到液壓挖掘機(jī)或其它建筑機(jī)械實際工作的時間、發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時間、挖掘時間、移動時間和回轉(zhuǎn)時間、高泵壓力時間，等等，即實際運轉(zhuǎn)時間，可以在最佳時間更換部件，且在維修中有各種優(yōu)點，另外，數(shù)據(jù)可以用于操作員的勞動管理。而且，可以用日報的格式收集和管理液壓挖掘機(jī)和其它建筑機(jī)械的維修信息，可以實時的使用維修信息，而且維修信息可以被以高度可用的格式得到。工業(yè)應(yīng)用為在遙遠(yuǎn)距離的大量建筑工地采用的液壓挖掘機(jī)等提供了一個基站。該基站得到液壓挖掘機(jī)等的精確運轉(zhuǎn)時間。還構(gòu)造了一個易于為用戶、經(jīng)銷商或其它信息用戶使用的機(jī)械的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于包括一機(jī)械，均配備有存儲裝置，控制裝置，用于接收工作操作的定量機(jī)械狀態(tài)作為輸入；以及第一通訊裝置，使得能夠與位于遠(yuǎn)距離位置的和在建筑工地使用的外部裝置進(jìn)行通訊；一基站，配備有第二通訊裝置，使得能夠與位于遠(yuǎn)距離位置的外部裝置進(jìn)行通訊；一中心服務(wù)器，用于識別液壓挖掘機(jī)的序列號和與所述的控制裝置傳輸信息；一數(shù)據(jù)庫，由所述的中心服務(wù)器管理并儲存所述機(jī)械的各個工作模式的信息和與各個機(jī)械的運轉(zhuǎn)有關(guān)的信息；其中所述機(jī)械的所述的控制裝置和所述基站的所述的中心服務(wù)器被安裝得能夠通過所述的通訊裝置和通訊線路互相傳送信息；其中所述的控制裝置測量定量機(jī)械狀態(tài)滿足一個預(yù)先確定條件的時間周期并且將它儲存在存儲裝置里，同時發(fā)送所述的時間周期的測量數(shù)據(jù)到所述的基站的所述的中心服務(wù)器；所述的中心服務(wù)器接收所述的時間周期的測量數(shù)據(jù)并且計算累積的運轉(zhuǎn)時間。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于將所述的時間周期的所述的測量數(shù)據(jù)傳送到所述的基站是以電源輸入鍵位于關(guān)閉位置為條件。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于提供一個數(shù)據(jù)傳輸移動終端，通過所述的移動終端讀取儲存在所述的存儲裝置的所述時間周期的測量數(shù)據(jù)，并將它傳送到所述的基站的所述的中心服務(wù)器。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的移動終端是一個移動電話。
5.如權(quán)利要求1到4所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的定量機(jī)械狀態(tài)是發(fā)動機(jī)速度，該發(fā)動機(jī)速度至少是預(yù)先確定的條件所確定的發(fā)動機(jī)速度。
6.如權(quán)利要求1到4所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的定量機(jī)械狀態(tài)是一個泵排出壓力，該泵排出壓力至少是預(yù)先確定的條件所確定的泵排出壓力。
7.如權(quán)利要求1到4所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的定量機(jī)械狀態(tài)是一個運轉(zhuǎn)樞軸壓力，該運轉(zhuǎn)樞軸壓力至少是預(yù)先確定的條件所確定的運轉(zhuǎn)樞軸壓力。
8.如權(quán)利要求1到4所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的定量機(jī)械狀態(tài)是一個由發(fā)動機(jī)速度、泵排出壓力和運轉(zhuǎn)樞軸所定義的總的量。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的中心服務(wù)器為所述的機(jī)械的各個序列號計算累積的運轉(zhuǎn)時間。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的中心服務(wù)器在所述的機(jī)械的各個序列號的累積運轉(zhuǎn)時間的基礎(chǔ)上計算距離維修的剩余時間，并將與所述的距離維修的剩余時間有關(guān)的數(shù)據(jù)通過所述的通訊裝置發(fā)送到所述的機(jī)械。
11.如權(quán)利要求9所述的機(jī)械的實際運轉(zhuǎn)時間的檢測方法，其特征在于所述的中心服務(wù)器為所述的機(jī)械的各個序列號的各個部件計算運轉(zhuǎn)時間，完成所述的大量機(jī)械的所述的累積運轉(zhuǎn)時間統(tǒng)計處理以得到平均累積運轉(zhuǎn)時間，并將各個部件的更換時間信息發(fā)送到各個所述的大量機(jī)械的各個部件。
12.機(jī)械的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，其特征在于包括一機(jī)械，每一個機(jī)械配備有一個控制裝置，當(dāng)輸入一個機(jī)械的定量狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)時，用于接收它們并且將它們儲存在存儲裝置里；和第一通訊裝置，能夠與位于遠(yuǎn)距離位置和在建筑工地應(yīng)用的外部裝置進(jìn)行通訊；一個基站，配備有第二通訊裝置，能夠與位于遠(yuǎn)距離位置的外部裝置進(jìn)行通訊，中心服務(wù)器，用于識別所述的機(jī)械的序列號，并與所述的控制裝置傳輸信息；和數(shù)據(jù)庫，由所述的中心服務(wù)器管理，并且為機(jī)械的各個工作模式和各個序列號儲存信息；其中，各個所述的機(jī)械的所述的控制裝置和所述的基站的所述的中心服務(wù)器被安裝得能夠通過所述的通訊裝置和通訊線路傳輸信息；在所述機(jī)械的所述的存儲裝置里儲存的定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)被發(fā)送到所述的基站；所述的基站所述的中心服務(wù)器在所述的數(shù)據(jù)庫里以預(yù)先確定的格式儲存定量機(jī)械狀態(tài)和所述的各種事件數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，其特征在于所述的預(yù)先確定的格式是一個日報格式。
14.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，其特征在于定量的機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)通過所述的通訊線路使用遠(yuǎn)程通訊人造衛(wèi)星從所述的機(jī)械向所述的基站以一種電子郵件附件的形式發(fā)送。
15.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，其特征在于所述的定量的機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)被下載到便攜式PC(個人計算機(jī))，從而準(zhǔn)備通過因特網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€路從所述的機(jī)械發(fā)送到所述的基站。
16.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，其特征在于所述的定量的機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)從所述的機(jī)械通過因特網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€路由數(shù)據(jù)傳輸移動電話傳送到所述的基站。
17.如權(quán)利要求12或13所述的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，其特征在于信息用戶使用終端裝置訪問所述的基站的所述的中心服務(wù)器，并且接收在所述的數(shù)據(jù)庫里以所述的預(yù)先確定的格式管理的所述的數(shù)據(jù)的電子郵件傳輸。
18.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，其特征在于所述的中心服務(wù)器為各個類型的事件在所述的定量機(jī)械狀態(tài)和大量機(jī)械的日報格式的各種事件數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計算累積的數(shù)據(jù)。
19.如權(quán)利要求18所述的數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)，，其特征在于所述的中心服務(wù)器對所述的機(jī)械的各個序列號的所述的各種事件的累積數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理，以得到平均累積運轉(zhuǎn)時間，并將各個部件的更換時間信息發(fā)送到各個所述的大量機(jī)械的各個部件。
20.一個用于單獨或統(tǒng)一管理在建筑工地上使用的大量機(jī)械的工作能力的基站，其特征在于所述的基站配備有一通訊裝置，用于與在各個大量機(jī)械上配備的通訊裝置進(jìn)行通訊；一中心服務(wù)器，用于識別各個大量機(jī)械的序列號和與所述的機(jī)械的控制裝置通過所述的通訊裝置傳輸信息；一數(shù)據(jù)庫，由所述的管理服務(wù)器管理，并且為所述的機(jī)械的各個工作模式儲存信息和存儲與各個機(jī)械的運轉(zhuǎn)有關(guān)的信息。
21.如權(quán)利要求20所述的基站，其特征在于所述的中心服務(wù)器為所述的機(jī)械的各個序列號計算累積的運轉(zhuǎn)時間。
22.如權(quán)利要求21所述的基站，其特征在于所述的中心服務(wù)器在所述的各個序列號的所述的累積運轉(zhuǎn)時間的基礎(chǔ)上計算在維修之前的剩余時間，并且將與在維修之前的剩余時間周期有關(guān)的數(shù)據(jù)通過所述的通訊裝置發(fā)送到所述的機(jī)械。
23.如權(quán)利要求21所述的基站，其特征在于所述的中心服務(wù)器計算為所述的機(jī)械的各個序列號的各個部件計算所述的累積運轉(zhuǎn)時間，對所述的大量機(jī)械的所述的累積運轉(zhuǎn)時間進(jìn)行統(tǒng)計處理，以得到平均累積運轉(zhuǎn)時間，并將各個部件的更換時間信息發(fā)送到各個所述的大量機(jī)械的各個部件。
24.如權(quán)利要求20所述的基站，其特征在于所述的中心服務(wù)器在所述的定量機(jī)械狀態(tài)和各個大量機(jī)械的日報格式的各種事件數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計算所述的各個時間的累積數(shù)據(jù)。
25.如權(quán)利要求24所述的基站，其特征在于所述的的中心服務(wù)器對機(jī)械的各個序列號達(dá)到各種時間的累積數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理，以得到平均值，并將各個部件的更換時間信息發(fā)送到各個所述的大量機(jī)械。
26.如權(quán)利要求22、23和25中任何一個所述的基站，其特征在于所述的基站配備有一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，所述的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器配備有一個主頁，用于響應(yīng)使用各個所述的大量機(jī)械的用戶的訪問發(fā)送所述的數(shù)據(jù)，或者通知各個部件的更換時間信息。
27.如權(quán)利要求22、23和25中任何一個所述的基站，其特征在于所述的數(shù)據(jù)或各個部件的更換時間信息是通過電子郵件發(fā)送的。
全文摘要
本發(fā)明的系統(tǒng)包含大量在建筑工地采用的液壓挖掘機(jī)1和一個基站16。各個液壓挖掘機(jī)1配備有存儲裝置(內(nèi)存402)，控制裝置(CPU401)，以及一個通訊裝置42?；?6配備有通訊裝置16a，管理服務(wù)器17以及數(shù)據(jù)庫18?？刂蒲b置測量定量機(jī)械狀態(tài)滿足一個預(yù)先確定的條件的時間周期，將它儲存在存儲裝置里，并且將時間周期的測量數(shù)據(jù)發(fā)送給管理服務(wù)器，而管理服務(wù)器接收時間周期的測量數(shù)據(jù)，并計算累積的運轉(zhuǎn)時間。定量機(jī)械狀態(tài)和儲存在存儲裝置里的各種事件數(shù)據(jù)被發(fā)送到基站16，而基站16的管理服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫18里通過一個預(yù)先確定的格式儲存定量機(jī)械狀態(tài)和各種事件數(shù)據(jù)。
文檔編號G07C3/02GK1422354SQ01807669
公開日2003年6月4日 申請日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
發(fā)明者渡邊洋, 柴田浩一, 足立宏之, 平田東一, 杉山玄六, 小松英樹 申請人:日立建機(jī)株式會社