點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及觸覺(jué)顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器。
【背景技術(shù)】
[0002] 在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，盲人對(duì)圖形圖像的認(rèn)知需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。為使得盲人能夠認(rèn)知 圖形圖像，通常是采用傳統(tǒng)的紙質(zhì)觸覺(jué)圖像，但由于紙質(zhì)觸覺(jué)圖像的內(nèi)容有限，容易損壞， 無(wú)法提供實(shí)時(shí)的內(nèi)容和信息，在現(xiàn)有技術(shù)中采用電子化的觸覺(jué)顯示器為盲人開辟了 "觸覺(jué) 化"的顯示器，為盲人對(duì)圖形圖像的理解提供了可能，但現(xiàn)有技術(shù)中的觸覺(jué)顯示器通常均具 有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積過(guò)大、且成本過(guò)高等缺陷，難以普及。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 為簡(jiǎn)化觸覺(jué)顯示器的結(jié)構(gòu)，并降低體積和成本，本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)陣式磁 控刷新觸覺(jué)顯示器，所述顯示器包括：點(diǎn)陣面板、自鎖陣列、刷新單元和控制單元，所述點(diǎn)陣 面板上設(shè)有若干觸點(diǎn)，所述自鎖陣列包括與所述觸點(diǎn)的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)；
[0004] 所述控制單元，用于根據(jù)待顯示圖像確定目標(biāo)觸點(diǎn)；
[0005] 所述刷新單元，用于調(diào)整所述目標(biāo)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，從而在所述點(diǎn)陣 面板上通過(guò)所述觸點(diǎn)顯示所述待顯示圖像。
[0006] 其中，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括：基座、自鎖主體、上方傳動(dòng)桿、張力彈簧、下方傳動(dòng)桿和 支撐桿，所述下方傳動(dòng)桿的上端與所述自鎖主體的下表面相連，所述上方傳動(dòng)桿的下端與 所述自鎖主體的上表面相連，所述上方傳動(dòng)桿的上端與對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)相連，所述張力彈簧套 設(shè)于所述上方傳動(dòng)桿上，且位于所述點(diǎn)陣面板的下表面及所述自鎖主體的上表面之間，所 述自鎖主體設(shè)于所述基座的槽道內(nèi)，所述支撐桿兩端設(shè)有折彎，所述支撐桿的第一折彎設(shè) 于所述基座的支撐孔中，所述自鎖主體上設(shè)有自鎖凹槽，所述支撐桿的第二折彎設(shè)于所述 自鎖凹槽內(nèi)，所述自鎖凹槽內(nèi)設(shè)有初始位、第一滑道、鎖定位和第二滑道，所述初始位高于 所述鎖定位；
[0007] 在所述下方傳動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支撐桿的第二彎折從所述初始位沿著第一滑 道運(yùn)動(dòng)至所述鎖定位，所述自鎖主體在支撐桿的作用下鎖定于預(yù)設(shè)位置，在所述自鎖主體 的作用下，所述對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)凸起，以使所述自鎖機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)；
[0008] 在所述下方傳動(dòng)桿再次向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支撐桿的第二彎折從所述鎖定位沿著第 二滑道運(yùn)動(dòng)至所述初始位，所述自鎖主體在支撐桿的作用下恢復(fù)初始位置，在所述自鎖主 體的作用下，所述對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不凸起，以使所述自鎖機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)。
[0009] 其中，所述自鎖機(jī)構(gòu)還包括：金屬蓋，所述金屬蓋與所述自鎖凹槽相對(duì)處設(shè)有下壓 部分，所述下壓部分用于壓住所述支撐桿，以保持所述支撐桿的第二彎折位于所述自鎖凹 槽內(nèi)。
[0010] 其中，所述刷新單元包括：推拉式電磁鐵、傳動(dòng)組件、滑臺(tái)和傳送機(jī)構(gòu)，所述推拉式 電磁鐵設(shè)于所述滑臺(tái)上，所述傳動(dòng)組件與所述推拉式電磁鐵的數(shù)量相同，且一一對(duì)應(yīng)，所述 傳動(dòng)組件的第一端與對(duì)應(yīng)的推拉式電磁鐵的導(dǎo)桿相連；
[0011] 在對(duì)應(yīng)的推拉式電磁鐵的導(dǎo)桿產(chǎn)生推力時(shí)，所述傳動(dòng)組件的第二端改變其對(duì)準(zhǔn)的 自鎖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)；
[0012] 所述傳送機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述滑臺(tái)沿與所述點(diǎn)陣面板的平行方向移動(dòng)。
[0013] 其中，所述推拉式電磁鐵為m個(gè)，分為η組，每組包括
推拉式電磁鐵，所述m為 不小于4的整數(shù)，所述η為不小于2的整數(shù)，所述
為不小于2的整數(shù)；
[0014] 相鄰兩組推拉式電磁鐵所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)組件之間的距離為&，所述L為點(diǎn)陣面板的 η 長(zhǎng)度。
[0015] 其中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)、第二電機(jī)、傳送塊、第一傳送帶和第二傳送 帶，所述第一傳送帶平行設(shè)置，所述傳送塊設(shè)于所述第一傳送帶上，所述第一傳送帶均由所 述第一電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，所述第二電機(jī)及第二傳送帶設(shè)于所述傳送塊上，所述第二傳送帶與 所述第一傳送帶垂直設(shè)置，所述第二傳送帶由所述第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，所述滑臺(tái)設(shè)于所述 第二傳送帶上。
[0016] 其中，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括：基臺(tái)，所述第一傳送帶設(shè)于所述基臺(tái)上。
[0017] 其中，所述基臺(tái)上設(shè)有與所述第一傳送帶平行的第一導(dǎo)軌，所述傳送塊底部設(shè)有 與所述第一導(dǎo)軌相適應(yīng)的第一導(dǎo)槽。
[0018] 其中，所述傳送塊上設(shè)有與所述第二傳送帶平行的第二導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)底部設(shè)有 與所述第二導(dǎo)軌相適應(yīng)的第二導(dǎo)槽。
[0019] 其中，所述第一傳送帶沿所述點(diǎn)陣面板的寬度方向設(shè)置，所述第二傳送帶沿所述 點(diǎn)陣面板的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0020] 本實(shí)用新型通過(guò)各部件之間的配合，簡(jiǎn)化了觸覺(jué)顯示器的結(jié)構(gòu)，并降低了體積和 成本。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2是圖1所示的點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器中的點(diǎn)陣面板的俯視圖；
[0023] 圖3是圖1所示的點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器中的自鎖陣列的俯視圖；
[0024] 圖4是圖3中自鎖陣列的自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖5是圖4中自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖凹槽的示意圖；
[0026] 圖6是圖1所示的點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器中的自鎖陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖7是圖1所示的點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器中的刷新單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖8是圖7中"Τ"部分內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下 實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0030] 圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2是圖1所示的點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器中的點(diǎn)陣面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示的 點(diǎn)陣式磁控刷新觸覺(jué)顯示器中的自鎖陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；參照?qǐng)D1~3,所述顯示器包括： 點(diǎn)陣面板1、自鎖陣列2、刷新單元3和控制單元（未示出），所述點(diǎn)陣面板1上設(shè)有若干觸 點(diǎn)1-1，所述自鎖陣列2包括與所述觸點(diǎn)的數(shù)量相同且--對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)2-1 ;
[0031] 所述控制單元，用于根據(jù)待顯示圖像確定目標(biāo)觸點(diǎn)；
[0032] 所述刷新單元3,用于調(diào)整所述目標(biāo)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)2-1的狀態(tài)，從而在所述 點(diǎn)陣面板1上通過(guò)所述觸點(diǎn)顯示所述待顯示圖像。
[0033] 本實(shí)施方式通過(guò)各部件之間的配合，簡(jiǎn)化了觸覺(jué)顯示器的結(jié)構(gòu)，并降低了體積和 成本。
[0034] 在具體實(shí)現(xiàn)中，具有多種自鎖機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，但考慮到便捷實(shí)現(xiàn)、降低成本等 問(wèn)題，可選地，參照?qǐng)D4,所述自鎖機(jī)構(gòu)2-1包括：基座2-1-1、自鎖主體2-1-2、上方傳動(dòng)桿 2-1-6、張力彈簧2-1-7、下方傳動(dòng)桿2-1-3和支撐桿2-1-4,所述下方傳動(dòng)桿2-1-3的上端 與所述自鎖主體的2-1-2下表面相連，所述上方傳動(dòng)桿2-1-6的下端與所述自鎖主體2-1-2 的上表面相連，所述上方傳動(dòng)桿的2-1-6上端與對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)1-1相連，所述張力彈簧2-1-7 套設(shè)于所述上方傳動(dòng)桿2-1-6上，且位于所述點(diǎn)陣面板1的下表面及所述自鎖主體2-1-2 的上表面之間，所述自鎖主體2-1-2設(shè)于所述基座2-1-1的槽道內(nèi)，所述支撐桿2-1-4兩端 設(shè)有折彎，所述支撐桿的第一折彎2-1-4設(shè)于所述基座2-1-1的支撐孔（未示出）中，所述 自鎖主體2-1-2上設(shè)有自鎖凹槽2-1-5,所述支撐桿2-1-4的第二折彎設(shè)于所述自鎖凹槽 2-1-5內(nèi)，參照?qǐng)D5,所述自鎖凹槽2-1-5內(nèi)設(shè)有初始位A、第一滑道B、鎖定位C和第二滑道 D，所述初始位A高于所述鎖定位C ;
[0035] 在所述下方傳動(dòng)桿2-1-3向上運(yùn)動(dòng)時(shí)（即所述下方傳送桿2-1-3受到向上的外力 時(shí)），所述支撐桿2-1-4的第二彎折從所述初始位A沿著第一滑道B運(yùn)動(dòng)至所述鎖定位C， 所述自鎖主體2-1-2在支撐桿2-1-4的作用下鎖定于預(yù)設(shè)位置，在所述自鎖主體的作用下， 所述對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)1-1凸起，以使所述自鎖機(jī)構(gòu)2-1處于鎖定狀態(tài)；
[0036] 在所述下方傳動(dòng)桿2-1-3再次向上運(yùn)動(dòng)時(shí)（即所述下方傳送桿2-1-3再次受到向 上的外力時(shí)），所述支撐桿2-1-4的第二彎折從所述鎖定位C沿著第二滑道D運(yùn)動(dòng)至所述