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一種光標簽和識別光標簽的設備的制造方法_3

文檔序號:8827599閱讀:來源:國知局
/ma 秒);再重復第二步m-2次,完成整個編碼過程。個人設備則不需要做任何改變,只要拍攝 約me秒,就可以得到光標簽在c秒內(nèi)所有的光變化信息。
[0059] ②、可傳遞識別的應用場景包括:用戶可以對網(wǎng)絡傳輸來的視頻中的光標簽進行 識別。普通情況下,這要求變化頻率等于或低于傳輸來的視頻的播放幀率(即一秒鐘內(nèi)播 放的幀數(shù))。比如,假設視頻的播放幀率為30Hz,則變化頻率需要等于或低于30Hz。
[0060] 在某些情況下,可以通過延長視頻的播放時間來補償播放幀數(shù)。例如:如果發(fā)光源 的變化頻率和所發(fā)射的光變化的周期分別為b赫茲和c秒、拍攝幀率為aHz,且視頻播放幀 率為dHz,則可將c秒拍攝的ac幀畫面延長至ac/d秒播放,即可保留拍攝時所有的光變化 信息。在一個優(yōu)選的實施例中,變化頻率可設定為50Hz。
[0061] 4?閃爍信息
[0062] 繼續(xù)參考圖3,設定閃爍信息所要考慮的因素包括:最小閃爍頻率、編碼信息和編 碼空間,下面分別進行描述。應理解,對于非閃爍模式的其他變化模式,可能不用考慮閃爍 信息。
[0063] ①、閃爍頻率定義為兩次燈亮的時間間隔的倒數(shù)。例如,在變化頻率為50Hz的光 標簽中,兩次燈亮的時間間隔可以為20ms的整數(shù)倍,則閃爍頻率可為50/nHz,其中n為自然 數(shù)。由于相鄰兩次燈亮的時間間隔為變化頻率倒數(shù)的整數(shù)倍,則在表示完整編碼信息的光 變化信息中,相鄰兩次燈亮的時間間隔有大有小,將其中最大的時間間隔的倒數(shù)定義為最 小閃爍頻率。對于其他的強度變化模式(即不僅僅是亮和滅,還包括其他強度等級),考慮 相鄰的兩個人眼能感覺到的強度等級的時間間隔,將其中最大的時間間隔的倒數(shù)定義為最 小閃爍頻率。
[0064] 設定最小閃爍頻率時考慮的因素包括:讓人眼感覺不到光標簽的閃動。因為人眼 如果能感覺到可見光的閃爍,則光標簽將會極大地干擾用戶,所以要求光標簽最小的閃爍 頻率大于人眼所能感知的光的閃爍頻率(即大于24Hz)。應注意,如果采用不可見光,則不 需要考慮最小閃爍頻率的設定。在一個優(yōu)選的實施例中,最小的閃爍頻率設定為30Hz。在 可見光的情況下,由于限制了最小閃爍頻率要大于24Hz,從而限制了編碼方式,即編碼空間 會變小。因此,在編碼空間有限的情況下,可以不考慮該最小閃爍頻率。
[0065] ②、如上文所述,編碼信息可包含時間點同步信息、唯一標識信息(UID)、時間戳信 息,以及可選的其他功能碼信息。
[0066] 光標簽需要通過一段時間的光閃爍來表達信息(關(guān)聯(lián)的事物的信息)。為了讓個 人設備能夠識別該信息,首先需要確定同步信息。當個人設備捕獲到該同步信息時,接在后 面或特定位置的信息為編碼信息。
[0067] 例如,在具有3個發(fā)光源A、B、C的情況下,可采用3個發(fā)光源A、B、C在一個時刻 亮(A-〇n,B-〇n,C-〇n)來表示時間點同步信息(應注意,在這種情況下,其他編碼信息不能 再使用該時間點同步信息,即3個發(fā)光源不能在同一個時間段全亮)。又例如,可利用多個 時間段來表示時間點同步信息,如用3個發(fā)光源A、B、C和4個時間段來設定同步信息,一種 方案為(Am,B_on,C-off ;A_on,B-off,C_on ;A-〇ff,B_on,C_on ;A_on,B_on,C_on)。其 中on表示亮,off表示滅(或者暗)。
[0068] 在同步信息前后的特定位置(比如緊接著后面),發(fā)光源閃爍一定的時間長度來 完成光標簽需要表示的唯一標識信息(UID)、時間戳信息,以及可選的其他功能碼信息,從 而完成一個完整時間周期(即所發(fā)射的光變化的周期)L內(nèi)的閃爍。如上所述,光標簽可以 一直按這種方式周期性地閃爍(也可以是非周期性的)。應注意,在每一個周期內(nèi),時間點 同步信息和UID信息對應的閃爍是不變的;時間戳信息對應的閃爍可以是變化或者不變化 的,并且是預設的;其他功能碼信息(如傳感器信息)對應的閃爍可以是變化或者不變化 的,且可以是預設或不可預設的。
[0069] ③、由于光標簽需要賦予每一個事物唯一的ID,這要求其UID編碼空間足夠大,因 此決定了上述一個完整時間周期的長度(即表示編碼信息的光的變化模式在時間上的長 度)。
[0070] 在采用4個發(fā)光源、變化頻率為50Hz、最小閃爍頻率為30Hz,且時間周期長度為1 秒的情況下,編碼空間約為16 2°。如果使用4個發(fā)光源全亮為同步信息,剩下的位數(shù)一半為 UID信息,則其UID的編碼空間為151(1,這些編碼空間足以滿足現(xiàn)實生活中各種應用的需求。
[0071] 應理解,閃爍信息的設定僅針對強度變化模式,對于光波變化模式,則不用考慮最 小閃爍頻率。
[0072] 根據(jù)本實用新型的一個實施例,還提供一種識別光標簽的方法。
[0073] 現(xiàn)參考圖4描述該方法的每個步驟,需要說明的是,說明書中描述的方法的各個 步驟并非一定是必須的,而是可以根據(jù)實際情形來省略或替換其中的一個或多個步驟。
[0074] 第一步:具有攝像裝置的個人設備以捕獲視頻的形式來采集光標簽發(fā)出的光變化 信息。
[0075] 個人設備上的攝像裝置采集由光標簽發(fā)出的光變化信息(如光閃爍信息)M。一般 情況下,如果拍攝幀率大于或等于變化頻率的兩倍,其中采集的時間至少等于上述時間周 期長度,即大于等于該時間周期長度。這樣,M中必定包括完整的編碼信息。例如,對于上 文1秒的周期來說,個人設備僅需要采集1秒,采集時間較短,屬于用戶能夠接受的時間范 圍。
[0076] 在某些情況下,如果拍攝幀率小于變化頻率的兩倍,也可以通過延長拍攝時間來 獲取采集光標簽的變化信息。光標簽的變化頻率和所發(fā)射的光變化的周期分別為b赫茲和 c秒,攝像裝置的拍攝頻率為a赫茲,且a〈2b。拍攝至少nc秒(n為整數(shù)),y ,則可以 「2b] 采集到光標簽在c秒周期里的所有變化信息。如果用t表示拍攝視頻的時間,則一 c。 a
[0077] 如上文所述,如果發(fā)光源的變化頻率和所發(fā)射的光變化的周期分別為b赫茲和c 秒、攝像裝置的拍攝頻率為a赫茲,且滿足b>a/2,設m為2b/a的上取整數(shù),即m ,則 在一個實施例中,可以采用以下方式通過延長拍攝時間在me秒內(nèi)獲取光標簽發(fā)出的光在c 秒的變化:1、手機先進行c秒的拍攝,得到a幀畫面;2、停止1/ma秒后再進行c秒拍攝,得 到另外a幀畫面;重復第2步m-2次,得到另外(m-2)a幀畫面??偣驳玫搅?ma幀畫面,其 包含了 bHz光標簽發(fā)出的光在c秒內(nèi)變化的所有信息。
[0078] 應注意,閃爍信息也可以從網(wǎng)絡傳輸中的視頻中直接獲取。其中,播放網(wǎng)絡傳輸來 的視頻的時間 1 > t,其中,a為拍攝該視頻的幀率;c為光標簽表示編碼信息的時間(即周 期),d為視頻播放幀率。
[0079] 第二步:去除噪聲
[0080] 首先,去除掉非光波信息;
[0081] 然后,去除掉頻率為0和頻率大于預先設定的頻率F的光波信息;這樣,可將拍攝 畫面中的不需要的圖像信息過濾掉,便于后續(xù)處理;
[0082] 最后,去除掉不屬于任何組合波段(即上文所述的C〖+(tT+~ + C::種組合)的光 波信息。
[0083] 應理解,在視頻中的噪聲不會影響到識別的結(jié)果的情況下,也可以省略本步驟。優(yōu) 選地,采用本步驟有利于后續(xù)光標簽的定位和同步。
[0084] 第三步:分解融合的光波
[0085] 首先檢測是否發(fā)生光波融合的現(xiàn)象,這一步可以通過匹配上述所有的光波疊加結(jié) 果得到;
[0086] 如果檢測到發(fā)生光波融合,則通過查詢該疊加結(jié)果對應的光波組合,還原出原始 的光波信號。在沒有光波融合的情況下,則跳過本步驟。
[0087] 第四步:定位光標簽和同步
[0088] 由于捕獲的視頻中可能會出現(xiàn)多個光標簽,所以會得到由多個光標簽發(fā)出的多個 光閃爍
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