，時(shí)間戳信息可以是自預(yù)設(shè)的起始時(shí)間（例如2014年1月1日北京時(shí)間0時(shí) 〇分〇秒）起到當(dāng)前時(shí)刻的秒數(shù)或分鐘數(shù)等，該時(shí)間戳信息可由控制電路中的時(shí)鐘來提供。 它賦予了光標(biāo)簽所綁定的事物的時(shí)間屬性，使光標(biāo)簽成為了一個(gè)帶時(shí)間維度的四維標(biāo)簽， 具有廣泛的用途。例如，通過時(shí)間戳，可定義一個(gè)光標(biāo)簽綁定的事物只能在特定的時(shí)間段才 能被進(jìn)行特定的操作；還可以定義多個(gè)光標(biāo)簽對應(yīng)的事物的操作必須滿足某種時(shí)序關(guān)系。
[0033] 二、控制電路及電源
[0034] 控制電路用于控制發(fā)光源發(fā)射的光的變化模式、提供時(shí)間戳信息以及負(fù)責(zé)硬件故 障的處理操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)控制電路檢測到任何一個(gè)發(fā)光源不正常工作時(shí)，控制電 路將關(guān)閉所有的發(fā)光源。
[0035] 電源用于為控制電路和發(fā)光源提供能源，該電源可以是電池，也可以是市電等其 他供電設(shè)備。
[0036] 三、可選的其他模塊
[0037] 在一個(gè)實(shí)施例中，光標(biāo)簽還可以包括其他功能模塊，像各種傳感器，如位置傳感 器、溫度傳感器以及光傳感器等。
[0038] 下文以閃爍變化模式為例描述發(fā)光源的工作方式。發(fā)光源通過以預(yù)定的模式進(jìn)行 閃爍來發(fā)出光信號，其可以采用各種發(fā)光技術(shù)，例如，發(fā)光源可以是燈泡（如LED燈泡），對 于閃爍變化模式，多個(gè)發(fā)光源可以是多個(gè)發(fā)射相同波長的光的燈泡，或者優(yōu)選地，是多個(gè)發(fā) 射不同波長的光的燈泡（含可見光和非可見光波段）。對于波長變化模式，多個(gè)發(fā)光源可以 以相同變化模式隨時(shí)間變化波長，或者優(yōu)選地，以不同的變化模式隨時(shí)間變化波長。對發(fā)光 源的設(shè)置涉及發(fā)光源數(shù)量的設(shè)置、光波波段的設(shè)置、變化頻率的設(shè)置以及閃爍信息的設(shè)置， 下面將結(jié)合圖3分別進(jìn)行描述。
[0039] 1.發(fā)光源的數(shù)量
[0040] 在設(shè)定發(fā)光源的數(shù)量時(shí)，考慮的因素包括：光標(biāo)簽的能耗和易于由具有攝像裝置 的個(gè)人設(shè)備（后文也簡稱為個(gè)人設(shè)備）進(jìn)行識別。應(yīng)理解，本文所述的個(gè)人設(shè)備包括但不 限于手機(jī)、平板電腦、智能眼鏡等。
[0041] 在需要由電源供電的情況下，能耗是一個(gè)重要的性能指標(biāo)，低能耗要求光標(biāo)簽上 的發(fā)光源的數(shù)量較少；而考慮到個(gè)人設(shè)備識別的因素，發(fā)光源的數(shù)量越多，則越有利于個(gè)人 設(shè)備對發(fā)光源的定位、去噪聲和初始時(shí)間點(diǎn)的同步等后續(xù)處理，以及有利于標(biāo)識更多的事 物。權(quán)衡以上兩個(gè)因素，本實(shí)用新型的發(fā)光源的數(shù)量N優(yōu)選為3至6個(gè)。
[0042] 2.每個(gè)光源的光波波長
[0043] 在設(shè)定發(fā)光源的光波波長時(shí)，考慮的因素包括：適合不同的應(yīng)用環(huán)境、能夠被具有 攝像裝置的個(gè)人設(shè)備捕獲，以及在光波融合的情況下能由個(gè)人設(shè)備識別出每個(gè)光波。下面 針對這三個(gè)因素分別進(jìn)行描述。
[0044] ①、對于不同的應(yīng)用環(huán)境，可以相應(yīng)選擇不同類型的波長。例如，在不想被人注意 到該光標(biāo)簽的環(huán)境下（如室內(nèi)環(huán)境），可以選取不可見光波，如紅外或紫外波段的光波；在 期望被人眼觀察到的環(huán)境下（如室外環(huán)境），可以選取可見光波。此外，光標(biāo)簽也可以選取 可見光波的發(fā)光源和不可見光波的發(fā)光源的組合。
[0045] ②、由于發(fā)光源發(fā)出的光波需能夠被個(gè)人設(shè)備的攝像裝置獲取，這就要求光波波 段必須符合該攝像裝置的拍攝技術(shù)指標(biāo)。在如上文所述選取人眼不可見的光波時(shí)，需要考 慮個(gè)人設(shè)備的攝像裝置是否能夠捕獲這些光波。例如，iPhone 4S之后的蘋果手機(jī)添加了 紅外截止濾鏡來濾除紅外光，但這種濾除并不是100 %，因此，可以選擇紅外截止濾鏡邊緣 波段的紅外光波（如截止波長+/-l〇〇nm)，優(yōu)選地，波長可選擇在780nm左右。
[0046] ③、在某些場景下，例如從超遠(yuǎn)距離或從邊緣視角捕獲發(fā)光源的閃爍光時(shí)，光標(biāo)簽 中的多個(gè)發(fā)光源可能會融合成一個(gè)（即光波融合），由于個(gè)人設(shè)備需要對融合的光波進(jìn)行 分解以便識別出每個(gè)發(fā)光源發(fā)出的光波（將在下文中描述），這就需要對于一個(gè)光標(biāo)簽，其 所有可能的光波組合的疊加結(jié)果是唯一的，而且區(qū)分度明顯。例如，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè) 實(shí)施例，可按如下方式來選擇光標(biāo)簽上的N個(gè)光波：
[0047] A)、將光波在計(jì)算機(jī)上表示為一個(gè)向量，尋找N個(gè)發(fā)光源的N(N大于等于2)個(gè)光 波，使得光標(biāo)簽上的N個(gè)發(fā)光源的光波是正交化的，其中正交化檢測可通過向量間點(diǎn)乘是 否為0來檢測；并且使得它們之間的向量距離是相等且最大的，其中向量距離可通過向量 間的歐式距離來衡量。
[0048]B)、要保證任何一種光波組合的疊加結(jié)果都是唯一的，其中共有 CL + C〗+…+ C〗種組合方式。對于選取的N個(gè)正交光波，進(jìn)行其所有組合的疊加，如果發(fā) 現(xiàn)其中結(jié)果有重合，則更改N個(gè)光波中某些光波的波長，重復(fù)這個(gè)過程，最終保證光波疊加 的唯一性。
[0049] 根據(jù)以上步驟可得到光標(biāo)簽上N個(gè)發(fā)光源的光波％，％，…，wN。（然而，在不考慮 光波融合的情況下，上述③中的選擇步驟可以省略）。
[0050] 以上針對閃爍變化模式描述了波長的設(shè)定，對于波長變化模式，每個(gè)發(fā)光源可以 隨時(shí)間以不同的變化模式來變化波長，則需對每個(gè)發(fā)光源設(shè)定其可變化的波長范圍，使得 在光波融合時(shí)，能夠識別出每個(gè)發(fā)光源發(fā)出的光波。
[0051] 3?變化頻率
[0052] 變化頻率是每個(gè)發(fā)光源發(fā)射的光在Is內(nèi)可變化的次數(shù)（即最大變化次數(shù)）。例 如，在閃爍變化模式下，用橫坐標(biāo)表示時(shí)間、縱坐標(biāo)表示發(fā)光源的亮滅（例如1表示亮、〇表 示滅），則發(fā)光源的不間斷亮滅/滅亮（即發(fā)射的光的變化）在二維坐標(biāo)系中表現(xiàn)為具有固 定時(shí)間間隔t的1和0,該固定時(shí)間間隔t的倒數(shù)即為變化頻率。應(yīng)理解，該變化頻率是發(fā) 光源發(fā)射的光在Is內(nèi)的最大變化次數(shù)，發(fā)光源也可以在距離上次變化正整數(shù)個(gè)t的時(shí)刻進(jìn) 行變化。
[0053] 這種變化是亮滅的強(qiáng)度變化。如果光的變化頻率為f，則Is內(nèi)有f個(gè)1/f秒的時(shí) 間段，光在每個(gè)時(shí)刻可以有強(qiáng)度大和強(qiáng)度?。赡荏w現(xiàn)為亮和滅）兩種選擇。
[0054] 在設(shè)定變化頻率時(shí)，考慮的因素包括：是否能被個(gè)人設(shè)備獲取，以及是否適合可傳 遞識別的應(yīng)用場景，下面分別描述。
[0055] ①、為了使光標(biāo)簽發(fā)射的光能夠被具有攝像裝置的個(gè)人設(shè)備捕獲，普通情況下，需 要個(gè)人設(shè)備上攝像裝置的拍攝幀率等于或高于發(fā)光源的變化頻率的2倍。其原因是由于攝 像頭快門的存在，拍攝一幀畫面需要一定的時(shí)間，所以需要在每個(gè)時(shí)間段采樣兩次，才能正 確判斷光標(biāo)簽發(fā)射的光在這個(gè)時(shí)間段的狀態(tài)。例如，如果手機(jī)的拍攝幀率為120Hz，則發(fā)光 源的變化頻率需要等于或低于60Hz。
[0056] 在某些情況下，也可以通過特殊的編碼方式或者延長拍攝時(shí)間來補(bǔ)償攝像裝置的 拍攝能力。例如，如果發(fā)光源的變化頻率和所發(fā)射的光變化的周期（即發(fā)射表示一個(gè)完整 的編碼信息的光的時(shí)間，簡稱周期）分別為b赫茲和c秒，且攝像裝置的拍攝頻率為a赫茲， 則需要拍攝的最短時(shí)間為nc秒（其中，n為整數(shù)，拍攝時(shí)間必須為周期的整數(shù)倍），它們之 間的關(guān)系滿足如果用t表示拍攝視頻的時(shí)間，則& 1 c。 2_ a
[0057] 又例如，如果發(fā)光源的變化頻率和所發(fā)射的光變化的周期分別為b赫茲和c秒、 手機(jī)拍攝頻率為a赫茲，且滿足b>a/2,設(shè)m為2b/a的上取整數(shù)，即m =「26/彳，則在一個(gè)實(shí) 施例中，可以采用以下方式通過延長拍攝時(shí)間在me秒內(nèi)獲取光標(biāo)簽發(fā)出的光在c秒的變 化（在后文的識別方法中有相應(yīng)的描述）：第一步、手機(jī)先進(jìn)行c秒的拍攝，得到a幀畫面； 第二步、停止1/ma秒后再進(jìn)行c秒拍攝，得到另外a幀畫面；重復(fù)第二步m-2次，得到另外 (m-2) a幀畫面?？偣驳玫搅?ma幀畫面，其包含了變化頻率為bHz的光標(biāo)簽發(fā)出的光在c秒 內(nèi)變化的所有信息。
[0058] 對于上述例子，在另一個(gè)實(shí)施例中，還可以采用下面的編碼方式來使得個(gè)人設(shè)備 能夠在約me秒內(nèi)獲取光標(biāo)簽發(fā)出的光在c秒內(nèi)的變化：第一步、光標(biāo)簽先執(zhí)行c秒周期的 光的變化；第二步、停止1/ma秒，接著執(zhí)行c秒周期的光的變化（相當(dāng)于相位移動了 1