一種直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于攝影裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]照相機已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪休^為常用的電子產(chǎn)品，照相機的鏡頭是否與拍攝平面平行直接影響到人們利用照相機所拍攝的照片的效果。然而，當(dāng)前市場上還很少有專門用于對照相機進行校正以便使照相機的鏡頭平行于拍攝平面的設(shè)備，導(dǎo)致在該領(lǐng)域的技術(shù)還處于空白狀態(tài)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可用于對照相機的鏡頭進行校正以便使鏡頭平行于拍攝平面的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，包括殼體1、第一階梯2、第二階梯3、若干個同心正方體4、若干個同心圓柱體5、水平儀6，其中:
[0006]所述第一階梯2和所述第二階梯3相對地設(shè)置在所述殼體I的同一側(cè)；
[0007]所述若干個同心正方體4設(shè)置在所述第一階梯2的內(nèi)側(cè)；
[0008]所述若干個同心圓柱體5與所述若干個同心正方體4相對地設(shè)置在所述第二階梯3的內(nèi)側(cè)；
[0009]所述水平儀6設(shè)置在所述若干個同心正方體4與所述若干個同心圓柱體5之間。
[0010]進一步地，在與所述第一階梯2相對的一側(cè)標(biāo)有刻度7。
[0011]進一步地，所述刻度7的長度為15cm。
[0012]進一步地，所述第一階梯2的高度和所述第二階梯3的高度分別從所述殼體I的一側(cè)向中間降低。
[0013]進一步地，所述第一階梯2的每一級階梯的水平面和豎直面的長度相等，均為I英寸。
[0014]進一步地，所述第二階梯3的每一級階梯的水平面和豎直面的長度相等，均為I厘米。
[0015]進一步地，所述第一階梯2和所述第二階梯3的最低部分均是鏤空的。
[0016]本實用新型提供的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置能夠?qū)φ障鄼C進行有效校正，利用同心圓原理以及圖像灰度與距離的對應(yīng)關(guān)系，使照相機與拍攝物體平行并能進行圖像比例測算，可以使照相機的鏡頭平行于拍攝平面，使照相機的拍攝效果更佳，從而很好地滿足實際應(yīng)用的需要，填補了這一領(lǐng)域的技術(shù)空白。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的實施例的立體結(jié)構(gòu)透視示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的實施例的另一立體結(jié)構(gòu)透視示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)透視示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的實施例的頂視圖；
[0021]圖5為利用本實用新型用照相機所拍攝的標(biāo)準(zhǔn)深度圖的黑白圖片；
[0022]圖6為利用本實用新型用照相機所拍攝的同心圓柱體的標(biāo)準(zhǔn)深度圖的黑白圖片；
[0023]圖7為利用本實用新型用照相機所拍攝的同心正方體的標(biāo)準(zhǔn)深度圖的黑白圖片；
[0024]圖8為照相機鏡頭與拍攝平面不平行時所拍攝的同心圓柱體的深度圖的黑白圖片;
[0025]圖9為照相機鏡頭與拍攝平面不平行時所拍攝的同心正方體的深度圖的黑白圖片;
[0026]圖中，1-殼體，2-第一階梯，3-第二階梯，4_同心正方體，5-同心圓柱體，6_水平儀，7-刻度。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0028]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，包括殼體1、第一階梯2、第二階梯3、若干個同心正方體4、若干個同心圓柱體5、水平儀6，其中:所述第一階梯2和所述第二階梯3相對地設(shè)置在所述殼體I的同一側(cè)；所述若干個同心正方體4設(shè)置在所述第一階梯2的內(nèi)側(cè)；所述若干個同心圓柱體5與所述若干個同心正方體4相對地設(shè)置在所述第二階梯3的內(nèi)側(cè)；所述水平儀6設(shè)置在所述若干個同心正方體4與所述若干個同心圓柱體5之間。在與所述第一階梯2相對的一側(cè)標(biāo)有刻度7，所述刻度7的長度為15cm。所述第一階梯2的高度和所述第二階梯3的高度分別從所述殼體I的一側(cè)向中間降低。所述第一階梯2的每一級階梯的水平面和豎直面的長度相等，均為I英寸。所述第二階梯3的每一級階梯的水平面和豎直面的長度相等，均為I厘米。所述第一階梯2和所述第二階梯3的最低部分均是鏤空的。第一階梯2和第二階梯3用于測量深度圖代表的實際高度；同心正方體4和同心圓柱體5用于觀測照相機鏡頭是否水平；水平儀6用來測量深度尺的水平狀態(tài)，水平儀6用于保證拍照平臺處于絕對水平狀態(tài)，刻度7用來測算圖像的比例。
[0029]—種直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的方法，包括以下步驟:
[0030]步驟一:將直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置放置在相機拍照的平臺上，使用所述水平儀6拍照平臺，使拍照平臺保持水平(水平儀6是用來使拍照平臺處于絕對水平狀態(tài)的)，然后進行拍照，得到深度圖，如圖5所示；深度圖的上部表現(xiàn)的是階梯的高度。最亮的部分表示高度最高的階梯，最暗的部分表示高度最低的階梯(因為此部分為鏤空，實際顯示的為掃描平臺的高度)。根據(jù)公式P = l/(m-n)計算深度值表示的實際高度，其中m表示高度最大的階梯的深度值，該深度值的范圍在O至255之間，η表示高度最小的階梯的深度值，I表示階梯從最底端到最頂端的實際垂直高度(單位為毫米)，P表示深度值對應(yīng)的實際高度(單位為毫米)；
[0031]步驟二:觀察由步驟一所得到的深度圖，根據(jù)深度圖調(diào)整照相機的位置，重復(fù)步驟一，直到所拍攝的深度圖為標(biāo)準(zhǔn)深度圖為止(圖5為標(biāo)準(zhǔn)深度圖，圖6、圖7分別為同心圓柱體和同心正方體的標(biāo)準(zhǔn)深度圖，若照相機與所拍攝的物體的角度不平行，就會產(chǎn)生如圖4所示效果的摩爾紋，摩爾紋現(xiàn)象是一種視覺現(xiàn)象，是在有一定間隔的物體上產(chǎn)生的干涉條紋，圖8、圖9所示為照相機鏡頭與拍攝平面不平行時所拍攝到的深度圖)，此時照相機的鏡頭即與拍攝平面平行。
[0032]本實用新型提供的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置能夠?qū)φ障鄼C進行有效校正，可以使照相機的鏡頭平行于拍攝平面，使照相機的拍攝效果更佳，從而很好地滿足實際應(yīng)用的需要，填補了這一領(lǐng)域的技術(shù)空白。
[0033]以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，其特征在于，包括殼體(I)、第一階梯(2)、第二階梯(3)、若干個同心正方體(4)、若干個同心圓柱體(5)、水平儀(6)，其中:所述第一階梯(2)和所述第二階梯(3)相對地設(shè)置在所述殼體(I)的同一側(cè)； 所述若干個同心正方體(4)設(shè)置在所述第一階梯(2)的內(nèi)側(cè)； 所述若干個同心圓柱體(5)與所述若干個同心正方體(4)相對地設(shè)置在所述第二階梯(3)的內(nèi)側(cè)； 所述水平儀(6)設(shè)置在所述若干個同心正方體(4)與所述若干個同心圓柱體(5)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，其特征在于，在與所述第一階梯(2)相對的一側(cè)標(biāo)有刻度(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，其特征在于，所述刻度(7)的長度為15cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，其特征在于，所述第一階梯(2)的高度和所述第二階梯(3)的高度分別從所述殼體(I)的一側(cè)向中間降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，其特征在于，所述第一階梯(2)的每一級階梯的水平面和豎直面的長度相等，均為I英寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，其特征在于，所述第二階梯(3)的每一級階梯的水平面和豎直面的長度相等，均為I厘米。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，其特征在于，所述第一階梯(2)和所述第二階梯(3)的最低部分均是鏤空的。
【專利摘要】本實用新型涉及一種直接利用深度數(shù)據(jù)渲染三維圖像的裝置，該裝置包括殼體、第一階梯、第二階梯、若干個同心正方體、若干個同心圓柱體、水平儀，其中：第一階梯和第二階梯相對地設(shè)置在殼體的同一側(cè)；若干個同心正方體設(shè)置在第一階梯的內(nèi)側(cè)；若干個同心圓柱體與同心正方體相對地設(shè)置在第二階梯的內(nèi)側(cè)；水平儀設(shè)置在若干個同心正方體與若干個同心圓柱體之間。本實用新型能夠?qū)φ障鄼C進行有效校正，利用同心圓原理以及圖像灰度與距離的對應(yīng)關(guān)系，使照相機與拍攝物體平行并能進行圖像比例測算，可以使照相機的鏡頭平行于拍攝平面，使照相機的拍攝效果更佳，從而很好地滿足實際應(yīng)用的需要，填補了這一領(lǐng)域的技術(shù)空白。
【IPC分類】G06T15-20
【公開號】CN204463232
【申請?zhí)枴緾N201520128564
【發(fā)明人】惠鵬宇
【申請人】新維暢想數(shù)字科技（北京）有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月6日