一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu),屬于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)首先利用統(tǒng)計(jì)的方法得到背景模型,并實(shí)時(shí)地對(duì)背景模型進(jìn)行更新以適應(yīng)光線變化和場(chǎng)景本身的變化,用形態(tài)學(xué)方法和檢測(cè)連通域面積進(jìn)行后處理,消除噪聲和背景擾動(dòng)帶來(lái)的影響,在HSV色度空間下檢測(cè)陰影,得到準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0003]假設(shè)在背景模型提取階段,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在場(chǎng)景區(qū)域中運(yùn)動(dòng),不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間停留在某一位置視頻流中某一像素點(diǎn)只有在前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)通過時(shí),它的亮度值才發(fā)生大的變化,在一段時(shí)間內(nèi),亮度值主要集中在很小的一個(gè)區(qū)域中,可以用這個(gè)區(qū)域內(nèi)的平均值作為該點(diǎn)的背景值。具體實(shí)現(xiàn)過程:在YUV顏色空間下,Y值的變化范圍為0-255,將該范圍劃分成若干區(qū)間[O, Τ] [T, 2T]...[Nt, 255], n = 255/Τ,對(duì)于每個(gè)像素點(diǎn),統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)每個(gè)區(qū)間內(nèi)亮度值的出現(xiàn)的次數(shù)。找出出現(xiàn)次數(shù)最多的那個(gè)區(qū)間,將該區(qū)間內(nèi)所有值的平均值作為背景模型在該點(diǎn)的亮度值。這種方法不受前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影響。
[0004]現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)在使用時(shí)不便于調(diào)節(jié),操作不方便,而且浪費(fèi)時(shí)間,工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]針對(duì)上述問題,本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu),它包含殼體、底座、操作機(jī)構(gòu)、處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘模塊、電源模塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐板、支撐滾輪、電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)、安裝板、紅外掃描機(jī)構(gòu)、攝像頭,殼體的底部安裝有底座,殼體的側(cè)面安裝有操作機(jī)構(gòu),殼體的內(nèi)部分別安裝有處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘模塊、電源模塊,殼體內(nèi)部的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有支撐板,支撐板底部的兩端均安裝有支撐滾輪,支撐板的上端通過安裝架安裝有電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu),電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)的滑塊上安裝有安裝板,安裝板上分別安裝有紅外掃描機(jī)構(gòu)、攝像頭,操作機(jī)構(gòu)、紅外掃描機(jī)構(gòu)、攝像頭均與處理器的輸入端連接,處理器的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)連接,電源模塊與處理器的電源端連接,處理器的存儲(chǔ)端與存儲(chǔ)器連接,處理器的讀取端與時(shí)鐘模塊連接。
[0007]作為優(yōu)選,所述的支撐滾輪的外表面設(shè)置有耐磨層。
[0008]作為優(yōu)選,所述的電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)上安裝有限位塊。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:便于實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié),延長(zhǎng)使用壽命,操作簡(jiǎn)便,節(jié)省時(shí)間,使用方便。
【附圖說(shuō)明】
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[0010]為了易于說(shuō)明,本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。
[0013]圖中:1_殼體;2-底座;3_操作機(jī)構(gòu);4_處理器;5_存儲(chǔ)器;6_時(shí)鐘模塊;7_電源模塊;8_旋轉(zhuǎn)電機(jī);9_支撐板;10-支撐滾輪;11_電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu);12-安裝板;13-紅外掃描機(jī)構(gòu);14-攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外,在以下說(shuō)明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0015]如圖1-2所示,本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含殼體1、底座2、操作機(jī)構(gòu)3、處理器4、存儲(chǔ)器5、時(shí)鐘模塊6、電源模塊7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、支撐板9、支撐滾輪10、電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)11、安裝板12、紅外掃描機(jī)構(gòu)13、攝像頭14,殼體I的底部安裝有底座2,殼體I的側(cè)面安裝有操作機(jī)構(gòu)3,殼體I的內(nèi)部分別安裝有處理器4、存儲(chǔ)器5、時(shí)鐘模塊6、電源模塊7,殼體I內(nèi)部的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)8,旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸上安裝有支撐板9,支撐板9底部的兩端均安裝有支撐滾輪10,支撐板9的上端通過安裝架安裝有電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)11,電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)11的滑塊上安裝有安裝板12,安裝板12上分別安裝有紅外掃描機(jī)構(gòu)13、攝像頭14,操作機(jī)構(gòu)3、紅外掃描機(jī)構(gòu)13、攝像頭14均與處理器4的輸入端連接,處理器4的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)11連接,電源模塊7與處理器4的電源端連接,處理器4的存儲(chǔ)端與存儲(chǔ)器5連接,處理器4的讀取端與時(shí)鐘模塊6連接。
[0016]進(jìn)一步的,所述的支撐滾輪10的外表面設(shè)置有耐磨層。
[0017]進(jìn)一步的,所述的電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)11上安裝有限位塊。
[0018]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)8進(jìn)行旋轉(zhuǎn),電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)11便于上下調(diào)節(jié)高度,紅外掃描機(jī)構(gòu)13、攝像頭14進(jìn)行同時(shí)檢測(cè),將檢測(cè)信息傳輸給處理器4,處理器4將信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器5內(nèi),使用方便,操作簡(jiǎn)便,節(jié)省時(shí)間。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:它包含殼體(I)、底座(2)、操作機(jī)構(gòu)(3)、處理器⑷、存儲(chǔ)器(5)、時(shí)鐘模塊(6)、電源模塊(7)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑶、支撐板(9)、支撐滾輪(10)、電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)(11)、安裝板(12)、紅外掃描機(jī)構(gòu)(13)、攝像頭(14),殼體(I)的底部安裝有底座(2),殼體(I)的側(cè)面安裝有操作機(jī)構(gòu)(3),殼體(I)的內(nèi)部分別安裝有處理器(4)、存儲(chǔ)器(5)、時(shí)鐘模塊(6)、電源模塊(7),殼體⑴內(nèi)部的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8),旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸上安裝有支撐板(9),支撐板(9)底部的兩端均安裝有支撐滾輪(10),支撐板(9)的上端通過安裝架安裝有電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)(11),電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)(11)的滑塊上安裝有安裝板(12),安裝板(12)上分別安裝有紅外掃描機(jī)構(gòu)(13)、攝像頭(14),操作機(jī)構(gòu)(3)、紅外掃描機(jī)構(gòu)(13)、攝像頭(14)均與處理器⑷的輸入端連接,處理器⑷的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)(11)連接,電源模塊(7)與處理器⑷的電源端連接,處理器(4)的存儲(chǔ)端與存儲(chǔ)器(5)連接,處理器(4)的讀取端與時(shí)鐘模塊(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的支撐滾輪(10)的外表面設(shè)置有耐磨層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)(11)上安裝有限位塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu),它涉及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,殼體的底部安裝有底座,殼體的側(cè)面安裝有操作機(jī)構(gòu),殼體內(nèi)部的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有支撐板,支撐板底部的兩端均安裝有支撐滾輪,支撐板的上端通過安裝架安裝有電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu),電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)的滑塊上安裝有安裝板,安裝板上分別安裝有紅外掃描機(jī)構(gòu)、攝像頭,操作機(jī)構(gòu)、紅外掃描機(jī)構(gòu)、攝像頭均與處理器的輸入端連接,處理器的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)連接,電源模塊與處理器的電源端連接,處理器的存儲(chǔ)端與存儲(chǔ)器連接,處理器的讀取端與時(shí)鐘模塊連接;本實(shí)用新型便于實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié),延長(zhǎng)使用壽命,操作簡(jiǎn)便,節(jié)省時(shí)間,使用方便。
【IPC分類】G06T7-20
【公開號(hào)】CN204463231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520115124
【發(fā)明人】蘭朝鳳, 李鳳臣, 康守強(qiáng), 郭小霞, 張素婷
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月25日