紅外手勢檢測裝置、紅外手勢檢測方法和家用電器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紅外手勢檢測裝置、紅外手勢檢測方法和家用電器，其中，所述紅外手勢檢測裝置包括：至少一個(gè)紅外發(fā)射管，用于發(fā)射紅外線，其中，所述至少一個(gè)紅外發(fā)射管中的每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角小于預(yù)設(shè)值；紅外接收管，用于接收經(jīng)過障礙物反射回來的紅外線，并確定反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度；處理器，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行手勢動(dòng)作的識(shí)別。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以增大紅外手勢檢測裝置的檢測距離。
【專利說明】
紅外手勢檢測裝置、紅外手勢檢測方法和家用電器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種紅外手勢檢測裝置、一種紅外 手勢檢測方法和一種家用電器。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前市面上常用的控制家用電器的方法有:紅外遙控控制、遠(yuǎn)程控制(手機(jī)WiFi控 制）、智能硬件類控制等。但是這些控制方法都需要外部控制器才能控制空調(diào)，如果找不到 這些控制器，那么控制空調(diào)就變得很不方便。例如，在溫度38°的室內(nèi)，由于用戶找不到空調(diào) 器的遙控器而導(dǎo)致不能控制空調(diào)器制冷，也就降低了用戶的使用體驗(yàn)。
[0003] 在相關(guān)技術(shù)中，在家用電器上設(shè)置紅外手勢檢測裝置，紅外手勢檢測裝置包括有 兩三顆的紅外發(fā)射管、紅外接收管和處理器，首先紅外發(fā)射管向外發(fā)射紅外線，然后經(jīng)過障 礙物后反射回來給紅外接收管，紅外接收管對反射回來的紅外線的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)， 根據(jù)轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)確定發(fā)射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度之后將信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送至處理器，處 理器根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度來識(shí)別出用戶的手勢動(dòng)作。但是，上述中的紅外手勢檢測裝置檢測距離 有限，一般都在20-30cm，無法應(yīng)用到一般家庭的壁掛式空調(diào)上。
[0004] 因此，如何增大紅外手勢檢測裝置的檢測距離成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0006] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種紅外手勢檢測裝置。
[0007] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種紅外手勢檢測方法。
[0008] 本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種家用電器。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述至少一個(gè)目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種紅外手 勢檢測裝置，包括:至少一個(gè)紅外發(fā)射管，用于發(fā)射紅外線，其中，所述至少一個(gè)紅外發(fā)射管 中的每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角小于預(yù)設(shè)值;紅外接收管，用于接收經(jīng)過障礙物反射回來的 紅外線，并確定反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度;處理器，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行手勢動(dòng) 作的識(shí)別。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，在相同功率的情況下，紅外發(fā)射管的 視場角越小，例如每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角小于3°，其發(fā)射出的紅外線的發(fā)射距離就越遠(yuǎn)， 因此，選擇視場角較小的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，可以增大紅外發(fā)射管的發(fā)射距離。若使用 紅外手勢檢測裝置對家用電器進(jìn)行控制時(shí)，即使用戶距離家用電器比較遠(yuǎn)，紅外手勢檢測 裝置也可有效地識(shí)別出用戶的手勢動(dòng)作來對家用電器進(jìn)行控制。另外，當(dāng)紅外手勢檢測裝 置中的至少一個(gè)紅外發(fā)射管的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角比較小，使得任兩 個(gè)紅外發(fā)射管的重合的檢測區(qū)域比較小甚至無重合檢測區(qū)域，從而充分利用紅外發(fā)射管發(fā) 射出的紅外線。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，還可以具有以下技術(shù)特征：
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述每個(gè)紅外發(fā)射管被設(shè)置為使得所述每個(gè)紅外發(fā)射 管發(fā)射出的紅外線與豎直方向之間的夾角9滿足以下公式：
[0014] 其中，D表示障礙物與所述每個(gè)紅外發(fā)射管的水平距離，H2表示所述每個(gè)紅外發(fā)射 管到參考水平面的距離，H1表示障礙物到所述參考水平面的最小距離。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，可以根據(jù)用戶身高來設(shè)置每個(gè)紅外發(fā) 射管的安裝角度，以使不同身高的用戶均可以使用該紅外手勢檢測裝置來控制家用電器， 從而滿足不同身高的用戶的使用需求。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率大于預(yù)設(shè)功率。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，由于紅外發(fā)射管的發(fā)射功率越大，其 發(fā)射距離就越大，則選擇大功率的紅外發(fā)射管來發(fā)射紅外線，進(jìn)一步地增大了紅外發(fā)射管 的發(fā)射距離，以提高紅外手勢檢測裝置的可靠性。例如，每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率大于1W 或者1.5W。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:通知裝置，以及所述處理器，還用于根據(jù)所述 信號(hào)強(qiáng)度對所述通知裝置進(jìn)行控制，以使所述通知裝置通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，通過通知裝置來通知用戶當(dāng)前的動(dòng) 作，以使用戶方便了解其當(dāng)前的動(dòng)作。特別是在檢測區(qū)域較小時(shí)，用戶很難找到檢測區(qū)域， 而在檢測到用戶處于檢測區(qū)域內(nèi)時(shí)，通過通知裝置來通知用戶當(dāng)前處于檢測區(qū)域，從而使 用戶很容易找到檢測區(qū)域。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述通知裝置包括以下之一或其組合：指示燈、蜂鳴 器、語音播放裝置、顯示屏。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，通知裝置包括但不限于以下之一或其 組合:指示燈、蜂鳴器、語音播放裝置、顯示屏，因此，使用多種方式來通知用戶的當(dāng)前動(dòng)作， 可以滿足不同用戶的使用需求。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，若所述通知裝置是所述指示燈，則所述處理器具體用 于，根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度，對所述指示燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，以通過所述指示燈的狀態(tài)通知用戶 當(dāng)前的動(dòng)作。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，由于指示燈具有應(yīng)用廣泛、價(jià)格低廉 的優(yōu)點(diǎn)，因此，優(yōu)先使用指示燈來通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作，可以避免紅外手勢檢測裝置的價(jià)格 過高，從而使該紅外手勢檢測裝置可以更加廣泛地應(yīng)用到家用電器中。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述指示燈的狀態(tài)包括以下之一或其組合:閃爍狀態(tài)、 亮燈狀態(tài)、熄滅狀態(tài);和/或所述指示燈的數(shù)量有多個(gè)，多個(gè)所述指示燈的發(fā)光顏色各不相 同。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置，指示燈的狀態(tài)包括閃爍狀態(tài)、亮燈狀 態(tài)、熄滅狀態(tài)中的一種或多種，從而使用戶根據(jù)指示燈狀態(tài)就可以快速地了解到其當(dāng)前的 動(dòng)作。另外，還可以設(shè)置多個(gè)發(fā)光顏色各不相同的指示燈，不同發(fā)光顏色對應(yīng)不同的動(dòng)作， 用戶可以根據(jù)指示燈的發(fā)光顏色來確定其當(dāng)前的動(dòng)作。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例，提出了一種紅外手勢檢測方法，包括:控制至少 一個(gè)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，其中，所述至少一個(gè)紅外發(fā)射管中的每個(gè)紅外發(fā)射管的視場 角小于預(yù)設(shè)值;在紅外接收管接收到經(jīng)過障礙物反射回來的紅外線時(shí)，根據(jù)反射回來的紅 外線的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行手勢動(dòng)作的識(shí)別。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，在相同功率的情況下，紅外發(fā)射管的 視場角越小，例如每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角小于3°，其發(fā)射出的紅外線的發(fā)射距離就越遠(yuǎn)， 因此，選擇視場角較小的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，可以增大紅外發(fā)射管的發(fā)射距離。若使用 紅外手勢檢測裝置對家用電器進(jìn)行控制時(shí)，即使用戶距離家用電器比較遠(yuǎn)，紅外手勢檢測 裝置也可有效地識(shí)別出用戶的手勢動(dòng)作來對家用電器進(jìn)行控制。另外，當(dāng)紅外手勢檢測裝 置中的至少一個(gè)紅外發(fā)射管的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角比較小，使得任兩 個(gè)紅外發(fā)射管的重合的檢測區(qū)域比較小甚至無重合檢測區(qū)域，從而充分利用紅外發(fā)射管發(fā) 射出的紅外線。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述每個(gè)紅外發(fā)射管被設(shè)置為使得所述每個(gè)紅外發(fā)射 管發(fā)射出的紅外線與豎直方向之間的夾角9滿足以下公式：
[0030] 其中，D表示障礙物與所述每個(gè)紅外發(fā)射管的水平距離，H2表示所述每個(gè)紅外發(fā)射 管到參考水平面的距離，H1表示障礙物到所述參考水平面的最小距離。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，可以根據(jù)用戶身高來設(shè)置每個(gè)紅外發(fā) 射管的安裝角度，以使不同身高的用戶均可以使用該紅外手勢檢測裝置來控制家用電器， 從而滿足不同身高的用戶的使用需求。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率大于預(yù)設(shè)功率。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，由于紅外發(fā)射管的發(fā)射功率越大，其 發(fā)射距離就越大，則選擇大功率的紅外發(fā)射管來發(fā)射紅外線，進(jìn)一步地增大了紅外發(fā)射管 的發(fā)射距離，以提高紅外手勢檢測裝置的可靠性。例如，每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率大于1W 或者1.5W。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對通知裝置進(jìn)行控制，以使 所述通知裝置通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，通過通知裝置來通知用戶當(dāng)前的動(dòng) 作，以使用戶方便了解其當(dāng)前的動(dòng)作。特別是在檢測區(qū)域較小時(shí)，用戶很難找到檢測區(qū)域， 而在檢測到用戶處于檢測區(qū)域內(nèi)時(shí)，通過通知裝置來通知用戶當(dāng)前處于檢測區(qū)域，從而使 用戶很容易找到檢測區(qū)域。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述通知裝置包括以下之一或其組合：指示燈、蜂鳴 器、語音播放裝置、顯示屏。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，通知裝置包括但不限于以下之一或其 組合:指示燈、蜂鳴器、語音播放裝置、顯示屏，因此，使用多種方式來通知用戶的當(dāng)前動(dòng)作， 可以滿足不同用戶的使用需求。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，若所述通知裝置是所述指示燈，則根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度 對所述通知裝置進(jìn)行控制的步驟，具體包括:根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度，對所述指示燈的狀態(tài)進(jìn)行 控制，以通過所述指示燈的狀態(tài)通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，由于指示燈具有應(yīng)用廣泛、價(jià)格低廉 的優(yōu)點(diǎn)，因此，優(yōu)先使用指示燈來通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作，可以避免紅外手勢檢測裝置的價(jià)格 過高，從而使該紅外手勢檢測裝置可以更加廣泛地應(yīng)用到家用電器中。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述指示燈的狀態(tài)包括以下之一或其組合:閃爍狀態(tài)， 亮燈狀態(tài)、熄滅狀態(tài);和/或所述指示燈的數(shù)量有多個(gè)，多個(gè)所述指示燈的發(fā)光顏色各不相 同。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，指示燈的狀態(tài)包括閃爍狀態(tài)、亮燈狀 態(tài)、熄滅狀態(tài)中的一種或多種，從而使用戶根據(jù)指示燈狀態(tài)就可以快速地了解到其當(dāng)前的 動(dòng)作。另外，還可以設(shè)置多個(gè)發(fā)光顏色各不相同的指示燈，不同發(fā)光顏色對應(yīng)不同的動(dòng)作， 用戶可以根據(jù)指示燈的發(fā)光顏色來確定其當(dāng)前的動(dòng)作。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的第三方面的實(shí)施例，提出了一種家用電器，包括上述技術(shù)方案中任 一項(xiàng)所述的紅外手勢檢測裝置，因此，該家用電器具有和上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的紅 外手勢檢測裝置相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0043] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0044] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得 明顯和容易理解，其中：
[0045] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置的示意框圖；
[0046] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的每個(gè)紅外發(fā)射管設(shè)置角度的示意圖；
[0047] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的紅外手勢檢測方法的示意流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0049] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開 的具體實(shí)施例的限制。
[0050] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置的示意框圖。
[0051] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,包括:至少一個(gè)紅 外發(fā)射管102,用于發(fā)射紅外線，其中，至少一個(gè)紅外發(fā)射管102中的每個(gè)紅外發(fā)射管的視場 角小于預(yù)設(shè)值;紅外接收管104,用于接收經(jīng)過障礙物反射回來的紅外線，并確定反射回來 的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度;處理器106,用于根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行手勢動(dòng)作的識(shí)別。
[0052] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,在相同功率的情況下，紅外發(fā)射管 的視場角越小，例如每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角小于3°，其發(fā)射出的紅外線的發(fā)射距離就越 遠(yuǎn)，因此，選擇視場角較小的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，可以增大紅外發(fā)射管的發(fā)射距離。若 使用紅外手勢檢測裝置100對家用電器進(jìn)行控制時(shí)，即使用戶距離家用電器比較遠(yuǎn)，紅外手 勢檢測裝置100也可有效地識(shí)別出用戶的手勢動(dòng)作來對家用電器進(jìn)行控制。另外，當(dāng)紅外手 勢檢測裝置100中的至少一個(gè)紅外發(fā)射管102的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角比 較小，使得任兩個(gè)紅外發(fā)射管的重合的檢測區(qū)域比較小甚至無重合檢測區(qū)域，從而充分利 用紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線。
[0053]對于視場角，在光學(xué)儀器中（在本實(shí)施例中，光學(xué)儀器是紅外發(fā)射管），以光學(xué)儀器 的鏡頭為頂點(diǎn)，以被測目標(biāo)的物像可通過鏡頭的最大范圍的兩條邊緣構(gòu)成的夾角，稱為視 場角。優(yōu)選地，為了保證紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線的距離，和避免紅外發(fā)射管的價(jià)格過高，選 取視場角為3°的紅外發(fā)射管。
[0054]關(guān)于上述方案中的紅外接收管可以確定反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度是現(xiàn)有技 術(shù)，具體方案見申請?zhí)枮?01010239147.8的申請文件，以及處理器根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行手勢 動(dòng)作的識(shí)別，也是現(xiàn)有技術(shù)，例如，處理器通過濾波、提取特征、識(shí)別算法處理后輸出當(dāng)前識(shí) 別到的手勢動(dòng)作，并根據(jù)該手勢動(dòng)作是否為預(yù)設(shè)的控制動(dòng)作控制空調(diào)器，具體方案見申請 號(hào)為201420843602.9的申請文件。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,還可以具有以下技術(shù)特征：
[0056] 如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)紅外接收管被設(shè)置為使得每個(gè)紅外發(fā) 射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向之間的夾角9滿足以下公式：
[0058]其中，D表示障礙物(障礙物為用戶頭部或手)與每個(gè)紅外發(fā)射管的水平距離，H2表 示每個(gè)紅外發(fā)射管到參考水平面(參考水平面即圖2中的地面)的距離，H1表示障礙物到參 考水平面的最小距離。在該實(shí)施例中，由于障礙物與每個(gè)紅外發(fā)射管的水平距離相差不大， 且每個(gè)紅外發(fā)射管到參考水平面的距離相差也不大，可認(rèn)為障礙物與每個(gè)紅外發(fā)射管的水 平距離相等，和每個(gè)紅外發(fā)射管到參考水平面的距離也相等。
[0059] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,可以根據(jù)用戶身高來設(shè)置每個(gè)紅 外發(fā)射管的安裝角度，以使不同身高的用戶均可以使用該紅外手勢檢測裝置1〇〇來控制家 用電器，從而滿足不同身高的用戶的使用需求。
[0060] 例如，紅外手勢檢測裝置100設(shè)置在壁掛式空調(diào)器的面板上，若有身高互不相同的 三個(gè)用戶使用紅外手勢檢測裝置100對壁掛式空調(diào)器進(jìn)行控制，為了使紅外手勢檢測裝置 100可以檢測到身高最矮的用戶的手勢動(dòng)作，則獲取三個(gè)用戶中身高最矮的用戶的身高作 為H1，壁掛式空調(diào)器與地面的距離作為H2,用戶站在控制區(qū)域時(shí)與壁掛式空調(diào)器的水平距 離作為D，通過上述公式計(jì)算出0，即在對紅外發(fā)射管進(jìn)行設(shè)置時(shí)，設(shè)置后的紅外發(fā)射管發(fā)射 出的紅外線與豎直方向之間的夾角應(yīng)等于0，這樣紅外手勢檢測裝置100可以準(zhǔn)確地識(shí)別出 不同身高的用戶的手勢動(dòng)作，從而提高了紅外手勢控制的可靠性。
[0061] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率大于預(yù)設(shè)功率。
[0062] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,由于紅外發(fā)射管的發(fā)射功率越大， 其發(fā)射距離就越大，則選擇大功率的紅外發(fā)射管來發(fā)射紅外線，進(jìn)一步地增大了紅外發(fā)射 管的發(fā)射距離，以提高紅外手勢檢測裝置1〇〇的可靠性。例如，每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率 大于1W或者1.5W。
[0063] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:通知裝置108,以及處理器106,還用于根據(jù)信 號(hào)強(qiáng)度對通知裝置108進(jìn)行控制，以使通知裝置108通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。
[0064] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,通過通知裝置108來通知用戶當(dāng)前 的動(dòng)作，以使用戶方便了解其當(dāng)前的動(dòng)作。特別是在檢測區(qū)域較小時(shí)，用戶很難找到檢測區(qū) 域，而在檢測到用戶處于檢測區(qū)域內(nèi)時(shí)，通過通知裝置108來通知用戶當(dāng)前處于檢測區(qū)域， 從而使用戶很容易找到檢測區(qū)域。
[0065] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通知裝置108包括以下之一或其組合:指示燈、蜂鳴器、 語音播放裝置、顯示屏。
[0066] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,通知裝置108包括但不限于以下之 一或其組合：指示燈、蜂鳴器、語音播放裝置、顯示屏，因此，使用多種方式來通知用戶的當(dāng) 前動(dòng)作，可以滿足不同用戶的使用需求。
[0067] 例如，在確定用戶站到檢測區(qū)域的情況下，若通知裝置108是指示燈，則指示燈閃 爍，以通知用戶其已經(jīng)處于檢測區(qū)域內(nèi)。若通知裝置108是語音播放裝置，則語音播放裝置 播放"您已處于檢測區(qū)域內(nèi)"的語音，以通過該語音通知用戶其已經(jīng)處于檢測區(qū)域內(nèi)。若通 知裝置108是顯示屏，則在顯示屏上顯示"您已處于檢測區(qū)域內(nèi)"文字，或者在顯示屏上顯示 用戶站在檢測區(qū)域的圖片，以通過文字或圖片來通知用戶其已經(jīng)處于檢測區(qū)域內(nèi)。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，若通知裝置108是指示燈，則處理器106具體用于，根據(jù) 信號(hào)強(qiáng)度，對指示燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，以通過指示燈的狀態(tài)通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。
[0069] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,由于指示燈具有應(yīng)用廣泛、價(jià)格低 廉的優(yōu)點(diǎn)，因此，優(yōu)先使用指示燈來通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作，可以避免紅外手勢檢測裝置100 的價(jià)格過高，從而使該紅外手勢檢測裝置100可以更加廣泛地應(yīng)用到家用電器中。
[0070] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示燈的狀態(tài)包括以下之一或其組合:閃爍狀態(tài)、亮燈 狀態(tài)、熄滅狀態(tài);和/或指示燈的數(shù)量有多個(gè)，多個(gè)指示燈的發(fā)光顏色各不相同。
[0071] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測裝置100,指示燈的狀態(tài)包括閃爍狀態(tài)、亮燈 狀態(tài)、熄滅狀態(tài)中的一種或多種，從而使用戶根據(jù)指示燈狀態(tài)就可以快速地了解到其當(dāng)前 的動(dòng)作。另外，還可以設(shè)置多個(gè)發(fā)光顏色各不相同的指示燈，不同發(fā)光顏色對應(yīng)不同的動(dòng) 作，用戶可以根據(jù)指示燈的發(fā)光顏色來確定其當(dāng)前的動(dòng)作。
[0072] 實(shí)施例一:在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的 變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較小），說明用戶站到檢測區(qū)域，則控 制指示燈以固定頻率閃爍。在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度大于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值且小于第 二預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較?。?， 說明用戶舉起手準(zhǔn)備做手勢動(dòng)作，則控制指示燈一直處于亮燈狀態(tài)。在反射回來的紅外線 的信號(hào)強(qiáng)度呈曲線變化，且變化幅度比較大時(shí)，說明用戶揮動(dòng)手，則控制指示燈跟隨用戶的 手勢的擺動(dòng)而亮滅。
[0073]實(shí)施例二:有三個(gè)發(fā)光顏色為紅、藍(lán)、綠的指示燈。在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng) 度小于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度 比較?。f明用戶站到檢測區(qū)域，則控制紅指示燈亮。在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度大 于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值且小于第二預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信 號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較?。?，說明用戶舉起手準(zhǔn)備做手勢動(dòng)作，則控制藍(lán)指示燈亮。在反射 回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度呈曲線變化，且變化幅度比較大時(shí)，說明用戶揮動(dòng)手，則控制綠指 不燈殼。
[0074] 實(shí)施例三:有四個(gè)發(fā)光顏色為紅、黃、藍(lán)、綠、紫的指示燈。在反射回來的紅外線的 信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變 化幅度比較?。f明用戶站到檢測區(qū)域，則控制紅指示燈閃爍。在反射回來的紅外線的信 號(hào)強(qiáng)度大于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值且小于第二預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi) 時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較小），說明用戶舉起手準(zhǔn)備做手勢動(dòng)作，則控制紅指示燈處 于亮燈狀態(tài)。若識(shí)別到用戶進(jìn)行向上揮動(dòng)的手勢動(dòng)作時(shí)，控制黃指示燈處于亮燈狀態(tài)，若識(shí) 別到用戶進(jìn)行向下?lián)]動(dòng)的手勢動(dòng)作時(shí)，控制藍(lán)指示燈處于亮燈狀態(tài)，若識(shí)別到用戶進(jìn)行向 左揮動(dòng)的手勢動(dòng)作時(shí)，控制綠指示燈處于亮燈狀態(tài)，若識(shí)別到用戶進(jìn)行向右揮動(dòng)的手勢動(dòng) 作時(shí)，控制紫指示燈處于亮燈狀態(tài)。
[0075] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的紅外手勢檢測方法的示意流程圖。
[0076] 如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，包括：
[0077]步驟302,控制至少一個(gè)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，其中，至少一個(gè)紅外發(fā)射管中的 每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角小于預(yù)設(shè)值。
[0078] 步驟304,在紅外接收管接收到經(jīng)過障礙物反射回來的紅外線時(shí)，根據(jù)反射回來的 紅外線的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行手勢動(dòng)作的識(shí)別。
[0079] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，在相同功率的情況下，紅外發(fā)射管的 視場角越小，例如每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角小于3°，其發(fā)射出的紅外線的發(fā)射距離就越遠(yuǎn)， 因此，選擇視場角較小的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，可以增大紅外發(fā)射管的發(fā)射距離。若使用 紅外手勢檢測裝置對家用電器進(jìn)行控制時(shí)，即使用戶距離家用電器比較遠(yuǎn)，紅外手勢檢測 裝置也可有效地識(shí)別出用戶的手勢動(dòng)作來對家用電器進(jìn)行控制。另外，當(dāng)紅外手勢檢測裝 置中的至少一個(gè)紅外發(fā)射管的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，每個(gè)紅外發(fā)射管的視場角比較小，使得任兩 個(gè)紅外發(fā)射管的重合的檢測區(qū)域比較小甚至無重合檢測區(qū)域，從而充分利用紅外發(fā)射管發(fā) 射出的紅外線。
[0080] 對于視場角，在光學(xué)儀器中（在本實(shí)施例中，光學(xué)儀器是紅外發(fā)射管），以光學(xué)儀器 的鏡頭為頂點(diǎn)，以被測目標(biāo)的物像可通過鏡頭的最大范圍的兩條邊緣構(gòu)成的夾角，稱為視 場角。優(yōu)選地，為了保證紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線的距離，和避免紅外發(fā)射管的價(jià)格過高，選 取視場角為3°的紅外發(fā)射管。
[0081] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)紅外發(fā)射管被設(shè)置為使得每個(gè)紅外發(fā)射管發(fā)射出 的紅外線與豎直方向之間的夾角9滿足以下公式：
[0083] 其中，D表示障礙物與每個(gè)紅外發(fā)射管的水平距離，H2表示每個(gè)紅外發(fā)射管到參考 水平面的距離，H1表示障礙物到參考水平面的最小距離。
[0084] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，可以根據(jù)用戶身高來設(shè)置每個(gè)紅外發(fā) 射管的安裝角度，以使不同身高的用戶均可以使用該紅外手勢檢測裝置來控制家用電器， 從而滿足不同身高的用戶的使用需求。
[0085]例如，紅外手勢檢測裝置設(shè)置在壁掛式空調(diào)器的面板上，若有身高互不相同的三 個(gè)用戶使用紅外手勢檢測裝置對壁掛式空調(diào)器進(jìn)行控制，為了使紅外手勢檢測裝置可以檢 測到身高最矮的用戶的手勢動(dòng)作，則獲取三個(gè)用戶中身高最矮的用戶的身高作為HI，壁掛 式空調(diào)器與地面的距離作為H2,用戶站在控制區(qū)域時(shí)與壁掛式空調(diào)器的水平距離作為D，通 過上述公式計(jì)算出9,即在對紅外發(fā)射管進(jìn)行設(shè)置時(shí)，設(shè)置后的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線 與豎直方向之間的夾角應(yīng)等于9,這樣紅外手勢檢測裝置可以準(zhǔn)確地識(shí)別出不同身高的用 戶的手勢動(dòng)作，從而提高了紅外手勢控制的可靠性。
[0086] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率大于預(yù)設(shè)功率。
[0087] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，由于紅外發(fā)射管的發(fā)射功率越大，其 發(fā)射距離就越大，則選擇大功率的紅外發(fā)射管來發(fā)射紅外線，進(jìn)一步地增大了紅外發(fā)射管 的發(fā)射距離，以提高紅外手勢檢測裝置的可靠性。例如，每個(gè)紅外發(fā)射管的發(fā)射功率大于1W 或者1.5W。
[0088] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度對通知裝置進(jìn)行控制，以使通知 裝置通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。
[0089] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，通過通知裝置來通知用戶當(dāng)前的動(dòng) 作，以使用戶方便了解其當(dāng)前的動(dòng)作。特別是在檢測區(qū)域較小時(shí)，用戶很難找到檢測區(qū)域， 而在檢測到用戶處于檢測區(qū)域內(nèi)時(shí)，通過通知裝置來通知用戶當(dāng)前處于檢測區(qū)域，從而使 用戶很容易找到檢測區(qū)域。
[0090] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通知裝置包括以下之一或其組合:指示燈、蜂鳴器、語 音播放裝置、顯示屏。
[0091] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，通知裝置包括但不限于以下之一或其 組合:指示燈、蜂鳴器、語音播放裝置、顯示屏，因此，使用多種方式來通知用戶的當(dāng)前動(dòng)作， 可以滿足不同用戶的使用需求。
[0092] 例如，在確定用戶站到檢測區(qū)域的情況下，若通知裝置是指示燈，則指示燈閃爍， 以通知用戶其已經(jīng)處于檢測區(qū)域內(nèi)。若通知裝置是語音播放裝置，則語音播放裝置播放"您 已處于檢測區(qū)域內(nèi)"的語音，以通過該語音通知用戶其已經(jīng)處于檢測區(qū)域內(nèi)。若通知裝置是 顯示屏，則在顯示屏上顯示"您已處于檢測區(qū)域內(nèi)"文字，或者在顯示屏上顯示用戶站在檢 測區(qū)域的圖片，以通過文字或圖片來通知用戶其已經(jīng)處于檢測區(qū)域內(nèi)。
[0093] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，若通知裝置是指示燈，則根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度對通知裝置進(jìn) 行控制的步驟，具體包括:根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度，對指示燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，以通過指示燈的狀態(tài) 通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。
[0094] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，由于指示燈具有應(yīng)用廣泛、價(jià)格低廉 的優(yōu)點(diǎn)，因此，優(yōu)先使用指示燈來通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作，可以避免紅外手勢檢測裝置的價(jià)格 過高，從而使該紅外手勢檢測裝置可以更加廣泛地應(yīng)用到家用電器中。
[0095] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示燈的狀態(tài)包括以下之一或其組合:閃爍狀態(tài)，亮燈 狀態(tài)、熄滅狀態(tài);和/或指示燈的數(shù)量有多個(gè)，多個(gè)指示燈的發(fā)光顏色各不相同。
[0096] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的紅外手勢檢測方法，指示燈的狀態(tài)包括閃爍狀態(tài)、亮燈狀 態(tài)、熄滅狀態(tài)中的一種或多種，從而使用戶根據(jù)指示燈狀態(tài)就可以快速地了解到其當(dāng)前的 動(dòng)作。另外，還可以設(shè)置多個(gè)發(fā)光顏色各不相同的指示燈，不同發(fā)光顏色對應(yīng)不同的動(dòng)作， 用戶可以根據(jù)指示燈的發(fā)光顏色來確定其當(dāng)前的動(dòng)作。
[0097] 實(shí)施例一:在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的 變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較?。?，說明用戶站到檢測區(qū)域，則控 制指示燈以固定頻率閃爍。在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度大于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值且小于第 二預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較?。?， 說明用戶舉起手準(zhǔn)備做手勢動(dòng)作，則控制指示燈一直處于亮燈狀態(tài)。在反射回來的紅外線 的信號(hào)強(qiáng)度呈曲線變化，且變化幅度比較大時(shí)，說明用戶揮動(dòng)手，則控制指示燈跟隨用戶的 手勢的擺動(dòng)而亮滅。
[0098] 實(shí)施例二:有三個(gè)發(fā)光顏色為紅、藍(lán)、綠的指示燈。在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng) 度小于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度 比較小），說明用戶站到檢測區(qū)域，則控制紅指示燈亮。在反射回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度大 于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值且小于第二預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信 號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較小），說明用戶舉起手準(zhǔn)備做手勢動(dòng)作，則控制藍(lán)指示燈亮。在反射 回來的紅外線的信號(hào)強(qiáng)度呈曲線變化，且變化幅度比較大時(shí)，說明用戶揮動(dòng)手，則控制綠指 不燈殼。
[0099] 實(shí)施例三:有四個(gè)發(fā)光顏色為紅、黃、藍(lán)、綠、紫的指示燈。在反射回來的紅外線的 信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi)時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變 化幅度比較?。f明用戶站到檢測區(qū)域，則控制紅指示燈閃爍。在反射回來的紅外線的信 號(hào)強(qiáng)度大于第一預(yù)設(shè)強(qiáng)度值且小于第二預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，且信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度在一定范圍內(nèi) 時(shí)（即信號(hào)強(qiáng)度的變化幅度比較?。f明用戶舉起手準(zhǔn)備做手勢動(dòng)作，則控制紅指示燈處 于亮燈狀態(tài)。若識(shí)別到用戶進(jìn)行向上揮動(dòng)的手勢動(dòng)作時(shí)，控制黃指示燈處于亮燈狀態(tài)，若識(shí) 別到用戶進(jìn)行向下?lián)]動(dòng)的手勢動(dòng)作時(shí)，控制藍(lán)指示燈處于亮燈狀態(tài)，若識(shí)別到用戶進(jìn)行向 左揮動(dòng)的手勢動(dòng)作時(shí)，控制綠指示燈處于亮燈狀態(tài)，若識(shí)別到用戶進(jìn)行向右揮動(dòng)的手勢動(dòng) 作時(shí)，控制紫指示燈處于亮燈狀態(tài)。
[0100] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面的實(shí)施例，提出了一種家用電器，包括上述技術(shù)方案中任 一項(xiàng)的紅外手勢檢測裝置，因此，該家用電器具有和上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)的紅外手勢檢 測裝置相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。其中，家用電器包括但不限于:空調(diào)器、冰箱。
[0101] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以增大 紅外手勢檢測裝置的檢測距離，以使紅外手勢檢測裝置能夠有效地識(shí)別出用戶的手勢動(dòng)作 來對家用電器進(jìn)行控制。
[0102] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種紅外手勢檢測裝置，其特征在于，包括： 至少一個(gè)紅外發(fā)射管，用于發(fā)射紅外線，其中，所述至少一個(gè)紅外發(fā)射管中的每個(gè)紅外 發(fā)射管的視場角小于預(yù)設(shè)值； 紅外接收管，用于接收經(jīng)過障礙物反射回來的紅外線，并確定反射回來的紅外線的信 號(hào)強(qiáng)度； 處理器，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行手勢動(dòng)作的識(shí)別。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外手勢檢測裝置，其特征在于，所述每個(gè)紅外發(fā)射管被設(shè)置 為使得所述每個(gè)紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向之間的夾角Θ滿足以下公式：其中，D表示障礙物與所述每個(gè)紅外發(fā)射管的水平距離，H2表示所述每個(gè)紅外發(fā)射管到 參考水平面的距離，H1表示障礙物到所述參考水平面的最小距離。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外手勢檢測裝置，其特征在于，所述每個(gè)紅外發(fā)射管的 發(fā)射功率大于預(yù)設(shè)功率。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的紅外手勢檢測裝置，其特征在于，還包括:通知裝 置，以及 所述處理器，還用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對所述通知裝置進(jìn)行控制，以使所述通知裝置 通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紅外手勢檢測裝置，其特征在于，所述通知裝置包括以下之一 或其組合:指示燈、蜂鳴器、語音播放裝置、顯示屏。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外手勢檢測裝置，其特征在于，若所述通知裝置是所述指示 燈，則所述處理器具體用于， 根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度，對所述指示燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，以通過所述指示燈的狀態(tài)通知用 戶當(dāng)前的動(dòng)作。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紅外手勢檢測裝置，其特征在于， 所述指示燈的狀態(tài)包括以下之一或其組合:閃爍狀態(tài)、亮燈狀態(tài)、熄滅狀態(tài);和/或 所述指示燈的數(shù)量有多個(gè)，多個(gè)所述指示燈的發(fā)光顏色各不相同。8. -種紅外手勢檢測方法，其特征在于，包括： 控制至少一個(gè)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，其中，所述至少一個(gè)紅外發(fā)射管中的每個(gè)紅外 發(fā)射管的視場角小于預(yù)設(shè)值； 在紅外接收管接收到經(jīng)過障礙物反射回來的紅外線時(shí)，根據(jù)反射回來的紅外線的信號(hào) 強(qiáng)度進(jìn)行手勢動(dòng)作的識(shí)別。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外手勢檢測方法，其特征在于，所述每個(gè)紅外發(fā)射管被設(shè)置 為使得所述每個(gè)紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向之間的夾角Θ滿足以下公式：其中，D表示障礙物與所述每個(gè)紅外發(fā)射管的水平距離，H2表示所述每個(gè)紅外發(fā)射管到 參考水平面的距離，H1表示障礙物到所述參考水平面的最小距離。10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的紅外手勢檢測方法，其特征在于，所述每個(gè)紅外發(fā)射管的 發(fā)射功率大于預(yù)設(shè)功率。11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的紅外手勢檢測方法，其特征在于，還包括： 根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對通知裝置進(jìn)行控制，以使所述通知裝置通知用戶當(dāng)前的動(dòng)作。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的紅外手勢檢測方法，其特征在于，所述通知裝置包括以下之 一或其組合:指示燈、蜂鳴器、語音播放裝置、顯示屏。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的紅外手勢檢測方法，其特征在于，若所述通知裝置是所述指 示燈，則根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對所述通知裝置進(jìn)行控制的步驟，具體包括： 根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度，對所述指示燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，以通過所述指示燈的狀態(tài)通知用 戶當(dāng)前的動(dòng)作。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的紅外手勢檢測方法，其特征在于， 所述指示燈的狀態(tài)包括以下之一或其組合:閃爍狀態(tài)、亮燈狀態(tài)、熄滅狀態(tài);和/或 所述指示燈的數(shù)量有多個(gè)，多個(gè)所述指示燈的發(fā)光顏色各不相同。15. -種家用電器，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的紅外手勢檢測 裝置。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK105929961SQ201610286088
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】梁文潮
【申請人】廣東美的制冷設(shè)備有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司