采集帶控制電子設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到仿真模型建立模塊；
[0037]仿真模型建立模塊，用于將接收到的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)和中央處理器發(fā)送的控制命令進(jìn)行融合后生成仿真模型，并將生成的仿真模型數(shù)據(jù)發(fā)送到微型3D投影儀3進(jìn)行投影展示；
[0038]聲控修訂模塊，用于對(duì)中央處理器生成的控制命令進(jìn)行聲控修改，并將修改后的命令通過(guò)指令發(fā)送模塊發(fā)送到電子設(shè)備。
[0039]所述數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像頭4和安裝在佩戴頭盔I一側(cè)且與電路板相連的USB接
□ O
[0040]所述聲控修訂模塊采用微型麥克風(fēng)7。
[0041]所述指令發(fā)送模塊采用射頻發(fā)射器8，通過(guò)無(wú)線與電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊。
[0042]所述佩戴頭盔I上還安裝有微型揚(yáng)聲器。
[0043]所述腦電信號(hào)濾波模塊，用于對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行低通濾波，去除工頻干擾，所述GSP轉(zhuǎn)換模塊，用于將濾波后的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換成信號(hào)的特征模式，所述特征提取模塊，用于提取每個(gè)通道信號(hào)的幅值，并將其連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)完整的特征向量。
[0044]所述仿真模型建立模塊中仿真模型通過(guò)以下步驟建立:
[0045]S1、根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)以及平順性和操縱穩(wěn)定性參數(shù)要求，使用ADAMS建立電子設(shè)備系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，獲得ADAMS硬點(diǎn)文件；
[0046]S2、讀取ADAMS硬點(diǎn)文件中各硬點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值，形成一個(gè)可修改的硬點(diǎn)表，硬點(diǎn)表中包括各硬點(diǎn)坐標(biāo)名稱，以及每一硬點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)值、以及相鄰兩個(gè)坐標(biāo)之間在距離值；
[0047]S3、根據(jù)硬點(diǎn)表，建立一硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型，電子設(shè)備構(gòu)造模型中包括電子設(shè)備的所有硬點(diǎn)坐標(biāo)；
[0048]S4、對(duì)硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型進(jìn)行參數(shù)化處理，使硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型與硬點(diǎn)表建立關(guān)聯(lián)，并發(fā)布硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型中已關(guān)聯(lián)的各硬點(diǎn)；
[0049]S5、根據(jù)硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型，建立電子設(shè)備各部件的電子設(shè)備構(gòu)造點(diǎn)線模型，每個(gè)部件的電子設(shè)備構(gòu)造點(diǎn)線模型包括所述發(fā)布的硬點(diǎn)中相應(yīng)部分硬點(diǎn)，并保持相應(yīng)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，
[0050]S6、根據(jù)部件的電子設(shè)備構(gòu)造線模型設(shè)計(jì)部件的詳細(xì)數(shù)模；
[0051]S9、建立電子設(shè)備系統(tǒng)點(diǎn)線DMU模型，并將各部件的詳細(xì)數(shù)模裝飾到電子設(shè)備系統(tǒng)點(diǎn)線DMU模型的相應(yīng)點(diǎn)線部件上，獲得電子設(shè)備仿真模塊；
[0052]S10、將所接收到的中央處理器發(fā)送的控制命令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的硬點(diǎn)坐標(biāo)，從而使得電子設(shè)備根據(jù)不同的硬點(diǎn)坐標(biāo)呈現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。
[0053]所述硬點(diǎn)表通過(guò)以下步驟建立:
[0054]使用Matlab讀取所述ADAMS硬點(diǎn)文件中各硬點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值導(dǎo)入一EXCEL文件中，在所述EXCEL文件的第一表單中存放有所述各硬點(diǎn)名稱、坐標(biāo)數(shù)值以及相鄰兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離;在所述EXCEL文件的第二表單的第一列放置硬點(diǎn)坐標(biāo)名稱，第二列鏈接到第一表單中相應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)值，第三列連接到第一表單中的相應(yīng)的兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離，所述EXCEL文件即為所述可修改的硬點(diǎn)表。
[0055]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電子控制設(shè)備，包括佩戴頭盔(1)以及安裝在佩戴頭盔(1)內(nèi)的電路板，其特征在于，佩戴頭盔(1)內(nèi)側(cè)設(shè)有腦電信號(hào)采集模塊，用于通過(guò)傳感器采集枕部及中央?yún)^(qū)腦電信號(hào)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到腦電信號(hào)處理模塊;電路板上設(shè)有 腦電信號(hào)處理模塊，包括腦電信號(hào)濾波模塊、GSP轉(zhuǎn)換模塊和特征提取模塊，用于對(duì)采集到的腦電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和特征提取，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央處理器； 中央處理器，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行相應(yīng)控制命令的生成，并將生成的控制命令通過(guò)控制命令輸出模塊輸出至仿真模型建立模塊； 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集帶控制電子設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到仿真模型建立模塊； 仿真模型建立模塊，用于將接收到的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)和中央處理器發(fā)送的控制命令進(jìn)行融合后生成仿真模型，并將生成的仿真模型數(shù)據(jù)發(fā)送到微型3D投影儀(3)進(jìn)行投影展示； 聲控修訂模塊，用于對(duì)中央處理器生成的控制命令進(jìn)行聲控修改，并將修改后的命令通過(guò)指令發(fā)送模塊發(fā)送到電子設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像頭(4)和安裝在佩戴頭盔(1) 一側(cè)且與電路板相連的USB接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制設(shè)備，其特征在于，所述聲控修訂模塊采用微型麥克風(fēng)(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制設(shè)備，其特征在于，所述指令發(fā)送模塊采用射頻發(fā)射器(8)，通過(guò)無(wú)線與電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制設(shè)備，其特征在于，所述佩戴頭盔(I)上還安裝有微型揚(yáng)聲器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制設(shè)備，其特征在于，所述腦電信號(hào)濾波模塊，用于對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行低通濾波，去除工頻干擾，所述GSP轉(zhuǎn)換模塊，用于將濾波后的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換成信號(hào)的特征模式，所述特征提取模塊，用于提取每個(gè)通道信號(hào)的幅值，并將其連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)完整的特征向量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制設(shè)備，其特征在于，所述仿真模型建立模塊中仿真模型通過(guò)以下步驟建立: S1、根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)以及平順性和操縱穩(wěn)定性參數(shù)要求，使用ADAMS建立電子設(shè)備系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，獲得ADAMS硬點(diǎn)文件； S2、讀取ADAMS硬點(diǎn)文件中各硬點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值，形成一個(gè)可修改的硬點(diǎn)表，硬點(diǎn)表中包括各硬點(diǎn)坐標(biāo)名稱，以及每一硬點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)值、以及相鄰兩個(gè)坐標(biāo)之間在距離值； S3、根據(jù)硬點(diǎn)表，建立一硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型，電子設(shè)備構(gòu)造模型中包括電子設(shè)備的所有硬點(diǎn)坐標(biāo)； S4、對(duì)硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型進(jìn)行參數(shù)化處理，使硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型與硬點(diǎn)表建立關(guān)聯(lián)，并發(fā)布硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型中已關(guān)聯(lián)的各硬點(diǎn)； S5、根據(jù)硬點(diǎn)電子設(shè)備構(gòu)造模型，建立電子設(shè)備各部件的電子設(shè)備構(gòu)造點(diǎn)線模型，每個(gè)部件的電子設(shè)備構(gòu)造點(diǎn)線模型包括所述發(fā)布的硬點(diǎn)中相應(yīng)部分硬點(diǎn)，并保持相應(yīng)的關(guān)聯(lián)關(guān)系， S6、根據(jù)部件的電子設(shè)備構(gòu)造線模型設(shè)計(jì)部件的詳細(xì)數(shù)模； S9、建立電子設(shè)備系統(tǒng)點(diǎn)線DMU模型，并將各部件的詳細(xì)數(shù)模裝飾到電子設(shè)備系統(tǒng)點(diǎn)線DMU模型的相應(yīng)點(diǎn)線部件上，獲得電子設(shè)備仿真模塊； S10、將所接收到的中央處理器發(fā)送的控制命令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的硬點(diǎn)坐標(biāo)，從而使得電子設(shè)備根據(jù)不同的硬點(diǎn)坐標(biāo)呈現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電子控制設(shè)備，佩戴頭盔內(nèi)側(cè)設(shè)有腦電信號(hào)采集模塊，用于通過(guò)傳感器采集枕部及中央?yún)^(qū)腦電信號(hào)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到腦電信號(hào)處理模塊；電路板上設(shè)有腦電信號(hào)處理模塊，中央處理器，數(shù)據(jù)采集模塊，仿真模型建立模塊和聲控修訂模塊。本發(fā)明通過(guò)腦電波和聲控命令結(jié)合進(jìn)行電子設(shè)備的控制，使用方便，同時(shí)每個(gè)命令在執(zhí)行前，均會(huì)進(jìn)行動(dòng)畫模擬，從而使用更加安全，控制更加精確。
【IPC分類】G06F3/01
【公開(kāi)號(hào)】CN105677020
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511009582
【發(fā)明人】文樺, 張亞軍, 魏迎軍, 李通, 劉道廣
【申請(qǐng)人】黃淮學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日