檢測(cè)興趣區(qū)域的檢測(cè)裝置和方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】檢測(cè)興趣區(qū)域的檢測(cè)裝置和方法
[0001]【交叉參考相關(guān)引用】
[0002]本申請(qǐng)要求2014年5月16日提交的序列號(hào)為61/994，240的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，上述申請(qǐng)參考并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明關(guān)于檢測(cè)裝置，且更特別地，關(guān)于根據(jù)生命指征信號(hào)檢測(cè)興趣區(qū)域的檢測(cè)
目.ο
【【背景技術(shù)】】
[0004]近來(lái)，視頻相機(jī)被提供以通過(guò)非接觸方法確定人類(lèi)對(duì)象的生命指征。通過(guò)視頻照相機(jī)提取生命指征有若干優(yōu)點(diǎn)；因?yàn)橐曨l相機(jī)的無(wú)線和非接觸操作，其對(duì)于人類(lèi)對(duì)象非常方便、舒適和安全。此外，與主流醫(yī)學(xué)設(shè)備相比，視頻相機(jī)的成本較低。對(duì)于家庭護(hù)理中的長(zhǎng)期監(jiān)視，較低的成本對(duì)用戶(hù)有益。
[0005]當(dāng)視頻照相機(jī)用于提取生命指征信號(hào)時(shí)，興趣區(qū)域(Reg1nof interest,ROI),例如，允許心臟活動(dòng)檢測(cè)或血氧檢測(cè)的人類(lèi)對(duì)象的皮膚區(qū)域或可用于檢測(cè)呼吸率的胸部區(qū)域，應(yīng)該提前識(shí)別。然而，如果人類(lèi)對(duì)象不是面對(duì)視頻照相機(jī)，人類(lèi)對(duì)象周?chē)臈l件可能太亮或太暗，或?qū)ο蟮哪樋赡軟](méi)有被識(shí)別，并且視頻照相機(jī)因此不能夠識(shí)別適當(dāng)?shù)腞0I。在這樣的情況中，生命指征不能被準(zhǔn)確地測(cè)量，或生命指征的測(cè)量將失敗。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]因此，期望提供一種檢測(cè)裝置，可根據(jù)關(guān)于對(duì)象的生命指征的信號(hào)檢測(cè)興趣區(qū)域。
[0007]提供一種檢測(cè)裝置的示范性實(shí)施例。檢測(cè)裝置檢測(cè)由圖像傳感器俘獲的第一幀中的至少一個(gè)興趣區(qū)域(ROI)。檢測(cè)裝置包含圖像處理模塊、計(jì)算模塊和識(shí)別模塊。圖像處理模塊將第一幀分割為多個(gè)子區(qū)域;計(jì)算模塊，在多個(gè)子區(qū)域中獲得第一子區(qū)域的第一生命指征特征，以生成第一特征信號(hào)；識(shí)別模塊，接收第一特征信號(hào)，并確定第一特征信號(hào)是否是第一有效圖像信號(hào)，當(dāng)識(shí)別模塊確定第一特征信號(hào)是第一有效圖像信號(hào)時(shí)，識(shí)別模塊識(shí)別第一子區(qū)域?yàn)榈谝?ROI。
[0008]提供一種檢測(cè)方法的示范性實(shí)施例。執(zhí)行檢測(cè)方法以檢測(cè)至少一個(gè)興趣區(qū)域(ROI)。檢測(cè)方法包含俘獲多個(gè)連續(xù)幀;在多個(gè)連續(xù)幀中將第一幀分割為多個(gè)子區(qū)域;在多個(gè)子區(qū)域獲得第一子區(qū)域的第一生命指征特征；根據(jù)第一生命指征特征生成第一特征信號(hào)；確定第一特征信號(hào)是否是第一有效圖像信號(hào)；當(dāng)確定第一特征信號(hào)是第一有效圖像信號(hào)，識(shí)別第一子區(qū)域?yàn)榈谝籖0I;以及追蹤發(fā)生于第一幀后的幀的第一ROI的步驟。
[0009]提供圖像追蹤裝置的另一示范性實(shí)施例。追蹤裝置包含圖像傳感器、檢測(cè)裝置和追蹤模塊。圖像傳感器，俘獲多個(gè)連續(xù)幀;檢測(cè)裝置，通過(guò)將一個(gè)幀分割為多個(gè)子區(qū)域?qū)B續(xù)幀執(zhí)行檢測(cè)操作，在多個(gè)子區(qū)域中獲得至少一個(gè)子區(qū)域的至少一個(gè)生命指征特征，以生成至少一個(gè)特征信號(hào)，并確定至少一個(gè)特征信號(hào)是否是有效的，其中，當(dāng)檢測(cè)裝置確定至少一個(gè)特征信號(hào)是有效的時(shí)，述檢測(cè)裝置識(shí)別至少一個(gè)子區(qū)域?yàn)榕d趣區(qū)域(ROI);以及追蹤模塊，追蹤發(fā)生于一個(gè)幀之后的幀中的ROI。
[0010]詳細(xì)描述在下文的實(shí)施例參考附圖給出。
【【附圖說(shuō)明】】
[0011]通過(guò)閱讀后續(xù)詳細(xì)描述和參考附圖的示例，可以更全面的理解本發(fā)明，其中:
[0012]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的便攜式電子裝置的示意圖；
[0013]圖2顯示電子系統(tǒng)的一個(gè)示范性實(shí)施例；
[0014]圖3是圖示通過(guò)方形分割參考幀的示意圖；
[0015]圖4是圖示通過(guò)超級(jí)像素分割參考幀的示意圖；
[0016]圖5顯不電子系統(tǒng)的另一不范性實(shí)施例；
[0017]圖6和7顯示檢測(cè)裝置的示范性實(shí)施例；
[0018]圖8顯示追蹤裝置的示范性實(shí)施例；以及
[0019]圖9顯示檢測(cè)方法的示范性實(shí)施例。
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]下文的描述是實(shí)施本發(fā)明的最佳模式。此描述是為了說(shuō)明本發(fā)明的一般原理并不應(yīng)該被認(rèn)為是限制。本發(fā)明的范圍最好通過(guò)參考所附的權(quán)利要求來(lái)確定。
[0021 ]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的便攜式電子裝置100的示意圖。便攜式電子裝置100可包括處理器110、存儲(chǔ)器單元120、RF電路130、觸摸屏140和照相機(jī)150。在示范性實(shí)施例中，便攜式電子裝置100可以是蜂窩電話、智能電話或平板電腦。處理器110可以是能夠執(zhí)行儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器單元120中的一個(gè)或多個(gè)類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的數(shù)據(jù)處理器、圖像處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、圖形處理器和/或中央處理器的一個(gè)或多個(gè)。如圖1所示，處理器110通過(guò)外圍接口 115耦合到RF電路130、觸摸屏140和照相機(jī)150。
[0022]RF電路130可以耦合到一個(gè)或多個(gè)天線135，并允許與一個(gè)或多個(gè)附加的裝置、計(jì)算機(jī)和/或服務(wù)器使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信。便攜式電子裝置100可支持各種通信協(xié)議，例如，碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)，增強(qiáng)數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(Edge)，高速下行鏈路分組訪問(wèn)(HSDPA)，W1-Fi(例如IEEE802.11a/b/g/n)、藍(lán)牙、W1-MAX、電子郵件協(xié)議、即時(shí)消息αM)和/或短消息服務(wù)(SMS)，但本發(fā)明不限于此。
[0023]照相機(jī)150可從多個(gè)場(chǎng)景俘獲多個(gè)幀，并通過(guò)外圍接口115將關(guān)于所俘獲幀的信號(hào)發(fā)送到處理器110。外圍接口 115通過(guò)有線或無(wú)線連接方式耦合到照相機(jī)150。在圖1的實(shí)施例中，照相機(jī)150裝備在便攜式電子裝置100中。然而，在另一實(shí)施例中，照相機(jī)150單獨(dú)實(shí)施或在另一裝置中實(shí)施，并通過(guò)有線或無(wú)線方式耦合到便攜式電子裝置100。
[0024]觸摸屏140可使用現(xiàn)在知道或以后開(kāi)發(fā)的多個(gè)觸摸靈敏度技術(shù)的任何一個(gè)檢測(cè)其接觸和任何移動(dòng)其離開(kāi)，多個(gè)觸摸靈敏度技術(shù)包含但不限于，電容的、電阻的、紅外和表面聲波技術(shù)，以及其它接近傳感器陣列或用于確定觸摸屏140的一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)的其他元件。然而，觸摸屏140還可顯示來(lái)自便攜式裝置100的視覺(jué)的輸出。在一些實(shí)施例中，便攜式電子裝置100可包含電路(未示出于圖1中)用于支持位置確定能力，例如，由全球定位系統(tǒng)(GPS)所提供。在一些實(shí)施例中，當(dāng)不需要觸摸敏感功能時(shí)，觸摸屏140可以由顯示屏幕替代。
[0025]存儲(chǔ)器控制器112可以耦合到存儲(chǔ)器單元120，其可包含一個(gè)或多個(gè)類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。存儲(chǔ)器單元120可包含高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(例如，SRAM或DRAM)和/或非易失性存儲(chǔ)器，例如，一個(gè)或多個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置、一個(gè)或多個(gè)光存儲(chǔ)裝置和/或閃存。存儲(chǔ)器單元120可儲(chǔ)存操作系統(tǒng)122，例如，LINUX、UNIX、0S X、WINDOWS、Android或嵌入式操作系統(tǒng)例如，VxWorks。操作系統(tǒng)122可包含用于處理基本系統(tǒng)服務(wù)和用于執(zhí)行依賴(lài)硬件的任務(wù)的程序。存儲(chǔ)器單元120還可在通信模塊124中儲(chǔ)存通信程序。通信程序可用于與一個(gè)或多個(gè)附加的裝置、一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器通信。存儲(chǔ)器單元120可包含顯示模塊125、接觸/運(yùn)動(dòng)模塊126，以確定一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)和/或它們的移動(dòng)，以及圖形模塊128。圖形模塊128可支持小部件(widget)，S卩，具有嵌入圖形的模塊或應(yīng)用。小部件可以使用JavaScript、HTML、Adobe Flash或其它合適的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言和技術(shù)來(lái)實(shí)施。
[0026]存儲(chǔ)器單元120還可包含一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用129。例如，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器單元120的應(yīng)用可包含電話應(yīng)用、電子郵件應(yīng)用、文本消息或即時(shí)消息應(yīng)用、便簽應(yīng)用、地址簿或聯(lián)系人列表、日歷、拍照和管理應(yīng)用以及音樂(lè)播放和管理應(yīng)用。應(yīng)用129可包含網(wǎng)頁(yè)瀏覽器(未在圖1中示出)用于以超文本標(biāo)記語(yǔ)言(HTML)、無(wú)線置標(biāo)語(yǔ)言(WML)或適用于組成網(wǎng)頁(yè)的其它語(yǔ)言或其它在線內(nèi)容來(lái)渲染頁(yè)面書(shū)寫(xiě)。存儲(chǔ)器單元120還可包含鍵盤(pán)模塊(或一組指令)131。鍵盤(pán)模塊131操作一個(gè)或多個(gè)軟鍵盤(pán)。
[0027]應(yīng)該注意到，每個(gè)以上識(shí)別的模塊和應(yīng)用對(duì)應(yīng)于一組指令，用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)上述功能。這些模塊(即，此組指令)不需要實(shí)施為單獨(dú)的軟件程序、方法或模塊。各種模塊和子模塊可以重新安排和/或結(jié)合。便攜式電子裝置100的各種功能可以實(shí)施于含于一個(gè)