便攜式設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明書涉及便攜式設(shè)備，尤其是，涉及通過顯示真實對象的虛擬圖像提供增強現(xiàn)實(AR)服務(wù)的便攜式設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為已經(jīng)開發(fā)的技術(shù)，便攜式設(shè)備將其自身改變?yōu)槟軌驅(qū)τ脩籼峁└鞣N服務(wù)的智能設(shè)備。近來，便攜式設(shè)備被作為提供增強現(xiàn)實(AR)服務(wù)的設(shè)備使用，增強現(xiàn)實(AR)服務(wù)對應(yīng)于以混合兩個圖像的方式一起示出真實圖像和虛擬圖像的服務(wù)。
[0003]便攜式設(shè)備使用對應(yīng)于從附近圖像檢測的真實對象的虛擬圖像以重疊到真實對象的方式被顯示的方法提供AR服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)問題
[0005]在以前面提到的顯示方法提供AR服務(wù)的情況下，如果真實對象快速移動，則虛擬圖像同樣快速移動。因此，對于用戶來說觀察虛擬圖像或者獲得包括在虛擬圖像中的信息是困難的。
[0006]技術(shù)方案
[0007]據(jù)此，本說明書針對一種裝置和方法，其基本上消除了一個或多個由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點而導致的問題。
[0008]在提供AR服務(wù)時，本說明書的目的是提供一種根據(jù)是否虛擬圖像移動和虛擬圖像的移動速度改變顯示虛擬圖像方法的便攜式設(shè)備及其控制方法。
[0009]在下面的描述中將在某種程度上闡述本發(fā)明的額外的優(yōu)點、目的和特征，在參閱以下內(nèi)容時或者可以從本發(fā)明的實踐中獲悉，本發(fā)明的額外的優(yōu)點、目的和特征在某種程度上對于那些本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員將變得顯而易見。通過尤其在著述的說明書和此處的權(quán)利要求以及附圖中指出的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和其他的優(yōu)點。
[0010]為了實現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點，并且按照本發(fā)明的目的，如在此處體現(xiàn)和廣泛地描述的，根據(jù)一個實施例的便攜式設(shè)備，包括:相機單元，該相機單元被配置為捕獲在便攜式設(shè)備前面的圖像；顯示單元，該顯示單元被配置為顯示虛擬圖像;和處理器，該處理器被配置為控制相機單元和顯示單元，該處理器進一步被配置為從圖像檢測標記對象，當檢測到標記對象時，基于標記對象的位置顯示對應(yīng)于標記對象的虛擬圖像，檢測標記對象的位置變化，當檢測到位置變化時，根據(jù)位置變化移動虛擬圖像，并且獲得虛擬圖像的第一移動速度，或者標記對象的第二移動速度，當?shù)谝灰苿铀俣然蛘叩诙苿铀俣缺鹊谝粎⒖妓俣瓤鞎r，將第一移動速度降低為小于第一參考速度。
[0011 ]為了實現(xiàn)這些目的和其他的優(yōu)點，和按照本發(fā)明的目的，如在此處體現(xiàn)和廣泛地描述的，一種控制便攜式設(shè)備的方法，包括步驟:捕獲在便攜式設(shè)備前面的圖像，從圖像檢測標記對象，當檢測到標記對象時，獲得有關(guān)對應(yīng)于標記對象的虛擬圖像的信息，并且基于標記對象的位置顯示虛擬圖像，檢測標記對象的位置變化，當檢測到位置變化時，根據(jù)位置變化移動虛擬圖像，并且獲得虛擬圖像的移動速度或者標記對象的移動速度，以及當虛擬圖像的移動速度或者標記對象的移動速度比第一參考速度快時，將虛擬圖像的移動速度降低為小于第一參考速度。
[0012]有益效果
[0013]根據(jù)本說明書，根據(jù)一個實施例的便攜式設(shè)備可以提供使用方便的AR服務(wù)。更具體地說，在提供AR服務(wù)中，不管標記對象的移動速度如何，便攜式設(shè)備可以以按照標記對象的位置變化控制虛擬圖像移動的移動速度的方式提供由用戶可讀的虛擬圖像。并且，在控制虛擬圖像的移動速度的情況下，便攜式設(shè)備可以進一步以改變顯示虛擬圖像方法的方式增強虛擬圖像的可讀性。并且，便攜式設(shè)備可以確定是否虛擬圖像根據(jù)檢測的虛擬圖像的移動速度，或者標記對象的大小被連續(xù)地顯示，然后可以停止顯示不必要的虛擬圖像，從而降低便攜式設(shè)備的功耗。
[0014]應(yīng)該明白，上文的概述和下面的本說明書的詳細說明是示范性和說明性的，并且意欲對需要保護本發(fā)明提供進一步的解釋。
【附圖說明】
[0015]附圖被包括以提供對本發(fā)明進一步的理解，并且被包含進和構(gòu)成本申請書的一部分，其圖示本發(fā)明的實施例，并且與說明書一起用作解釋本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0016]圖1是根據(jù)一個實施例的便攜式設(shè)備的框圖；
[0017]圖2是根據(jù)一個實施例捕獲在設(shè)備前面的圖像和顯示虛擬圖像的便攜式設(shè)備的圖；
[0018]圖3是根據(jù)一個實施例顯示多個檢測的標記圖像的虛擬圖像的便攜式設(shè)備的圖；
[0019]圖4是根據(jù)一個實施例檢測標記對象的位置變化情形的圖；
[0020]圖5是按照一個實施例按照虛擬圖像的移動速度顯示虛擬圖像的便攜式設(shè)備的示意圖；
[0021]圖6是根據(jù)一個實施例，按照檢測標記對象的持續(xù)時間或者檢測標記對象的大小顯示虛擬圖像的便攜式設(shè)備的圖；
[0022]圖7是根據(jù)一個實施例在降低虛擬圖像的移動速度的情況下，以變化的顯示方法顯示虛擬圖像的便攜式設(shè)備的圖；
[0023]圖8是根據(jù)一個實施例控制便攜式設(shè)備方法的流程圖；
[0024]圖9是根據(jù)一個不同的實施例控制便攜式設(shè)備方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]雖然考慮到功能在本說明書中使用的術(shù)語是從目前和廣泛地使用的常規(guī)的術(shù)語中選擇出來的，但它們可以按照從事于相應(yīng)的領(lǐng)域的技術(shù)人員的意圖、定制、新技術(shù)出現(xiàn)等等改變。有時，某些術(shù)語可以由申請人任意地選擇。在這種情況下，任意地選擇的術(shù)語的含義將在本說明書的詳細說明的相應(yīng)部分中描述。因此，在本說明書中使用的術(shù)語需要基于相應(yīng)的術(shù)語的實質(zhì)上的含義和在本說明書中公開的整個內(nèi)容解釋，而不是被解釋為該術(shù)語的簡單名稱。
[0026]另外，雖然實施例已經(jīng)參考附圖和在圖上書寫的內(nèi)容被具體地描述，但權(quán)利要求書的范圍可以不受限或者不局限于實施例。
[0027]本說明書涉及便攜式設(shè)備。在本說明書中，便攜式設(shè)備對應(yīng)于便攜式電子設(shè)備，并且可以指能夠捕獲在該設(shè)備前面的圖像、從捕獲的圖像檢測標記對象以及顯示與檢測的標記對象相關(guān)的虛擬圖像的電子設(shè)備。例如，便攜式設(shè)備可以對應(yīng)于諸如智能電話、智能PAD、個人數(shù)字助理(PDA)、平板PC、智能表、頭戴式顯示器(HMD)等等這樣不同的電子設(shè)備。
[0028]在本說明書中，標記對象可以指包括指示是否相關(guān)的虛擬圖像存在，或者是否虛擬圖像被顯示的標記的對象。在這種情況下，該標記可以對應(yīng)于約定的圖案，或者在任意對象的表面上配備的代碼形式?；蛘?，該標記可以對應(yīng)于任意對象本身。這些類型的所有光學標識符可以被稱作標記。并且，在本說明書中，虛擬圖像對應(yīng)于由文字和圖形組成的圖像，并且指示被配置為向用戶提供與標記對象相關(guān)的增強現(xiàn)實信息的圖像。例如，如果標記對象對應(yīng)于公共汽車，則該虛擬圖像可以對應(yīng)于被配置為提供諸如有關(guān)公共汽車線路、分配間隔或者下一個公共汽車的位置的信息這樣的增強現(xiàn)實信息的圖像。
[0029]圖1是根據(jù)一個實施例的便攜式設(shè)備的框圖。
[0030]參考圖1，便攜式設(shè)備100包括相機單元110、顯示單元130、傳感器單元150和處理器 170。
[0031]相機單元110可以捕獲在設(shè)備前面的圖像。更具體地說，相機單元110在視角內(nèi)捕獲在設(shè)備前面的圖像，并且可以將捕獲的圖像傳送給處理器170。在這種情況下，視角指示能夠經(jīng)由相機的鏡頭拍攝圖像的角度。在這種情況下，捕獲的圖像可以對應(yīng)于圖片、視頻、靜止畫面的形式。并且，捕獲的圖像可以包括至少一個標記對象。
[0032]顯示單元130可以顯示虛擬圖像。更具體地說，顯示單元130可以基于處理器170的控制命令顯示虛擬圖像。
[0033]顯示單元130可以配備有不透明或者透明的顯示面板。在這種情況下，透明的顯示面板可以包括半透明的顯示面板。例如，不透明的顯示面板可以對應(yīng)于液晶顯示器(LCD)、等離子顯示板(PDP)、發(fā)光二極管顯示器(LED)、有機發(fā)光二極管顯示器(PLED)等等。例如，透明的顯示面板可以對應(yīng)于光學透明的顯示面板。
[0034]傳感器單元150感測用戶輸入或者使用安裝在該設(shè)備中的至少一個感測裝置感測設(shè)備的環(huán)境，并且可以將感測的結(jié)果傳送到處理器。至少一個感測裝置可以包括諸如重力傳感器、地磁傳感器、運動傳感器、陀螺儀傳感器、加速度傳感器、紅外傳感器、俯仰(傾斜)傳感器、亮度傳感器、高度傳感器、嗅覺傳感器、溫度傳感器、深度傳感器、壓力傳感器、彎曲傳感器、音頻傳感器、視頻傳感器、GPS(全球定位系統(tǒng))傳感器、觸摸傳感器等等這樣的感測裝置。前面提到的傳感器可以包括在作為單獨單元的設(shè)備中，或者可以以合并為至少一個單元的方式被包括在設(shè)備中。
[0035]存儲單元可以存儲諸如視頻、音頻、圖片、應(yīng)用等等這樣的不同的數(shù)字數(shù)據(jù)。存儲單元可以安裝在便攜式設(shè)備100的內(nèi)部或者外部。例如，內(nèi)部存儲單元可以安裝在使用存儲裝置，諸如，閃存、硬盤驅(qū)動器(HDD)、固態(tài)驅(qū)動器(SSD)的便攜式設(shè)備的內(nèi)部。作為不同的示例，外部存儲單元可以安裝在使用表示為云的互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器的便攜式設(shè)備100的外部。使用云的外部存儲單元可以以集成數(shù)據(jù)與虛擬技術(shù)的方式提供存在于物理上相互不同的位置上的數(shù)據(jù)。
[0036]通信單元可以使用各種協(xié)議以執(zhí)行通信的方式與外部收發(fā)數(shù)據(jù)。通信單元通過有線或者無線接入外部網(wǎng)絡(luò)，并且可以通過網(wǎng)絡(luò)收發(fā)數(shù)字/模擬數(shù)據(jù)。
[0037]處理器170執(zhí)行各種應(yīng)用，并且可以處理設(shè)備內(nèi)部的數(shù)據(jù)。并且，處理器170控制前面提到的便攜式設(shè)備100單元中的每一個，并且可以控制單元之間的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收。
[0038]本說明書的處理器從捕獲的圖像檢測標記對象，并且可以基于標記對象的位