用于車(chē)輛的聲音反饋系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大致涉及用于提供表示一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的反饋聲音的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為向另一車(chē)輛提供關(guān)于一個(gè)車(chē)輛的反饋，某些現(xiàn)有技術(shù)利用成像裝置和監(jiān)控器，使得操作員可以視覺(jué)上從另一車(chē)輛監(jiān)控一個(gè)車(chē)輛的操作狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一個(gè)實(shí)施例中，聲音反饋系統(tǒng)和方法被配置成提供表不第一車(chē)輛的第一車(chē)輛狀態(tài)和第二車(chē)輛的第二車(chē)輛狀態(tài)的反饋聲音。聲音反饋系統(tǒng)包括第一車(chē)輛的第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)和第二車(chē)輛的第二車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)。第一無(wú)線(xiàn)通信裝置與第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)通信。第一無(wú)線(xiàn)通信裝置被配置成傳輸?shù)谝卉?chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。第二無(wú)線(xiàn)通信裝置與第二車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)通信。第二無(wú)線(xiàn)通信裝置被配置成傳輸?shù)诙?chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。包括第三無(wú)線(xiàn)通信裝置的電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)被配置成接收第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。聲音集成模塊被配置成根據(jù)第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)形成或確定所述反饋聲音。聲音發(fā)生器模塊被配置成將所述反饋聲音傳輸?shù)接脩?hù)。
[0004]在另一個(gè)實(shí)施例中，聲音反饋系統(tǒng)和方法被配置成提供表不第一車(chē)輛的第一車(chē)輛狀態(tài)和在工作區(qū)域中一起運(yùn)行的第二車(chē)輛的第二車(chē)輛狀態(tài)的反饋聲音。聲音反饋系統(tǒng)包括第一車(chē)輛的第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)。第一無(wú)線(xiàn)通信裝置與第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)通信。第一無(wú)線(xiàn)通信裝置被配置成從第二車(chē)輛的第二無(wú)線(xiàn)通信裝置接收第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。在第一車(chē)輛中，電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)被配置成接收第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。聲音集成模塊能夠根據(jù)第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)形成或確定所述反饋聲音。聲音發(fā)生器模塊被配置成將所述反饋聲音傳輸?shù)接脩?hù)。
[0005]在又一實(shí)施例中，公開(kāi)了一種提供表示第一車(chē)輛的第一車(chē)輛狀態(tài)和第二車(chē)輛的第二車(chē)輛狀態(tài)的反饋聲音的方法。第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)被傳輸。第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)被接收。根據(jù)第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)形成或確定反饋聲音。所述反饋聲音被傳輸?shù)接脩?hù)。
[0006]通過(guò)研究詳細(xì)的描述和附圖，其它特征和方面將變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的聲音反饋系統(tǒng)的示意圖。
[0008]圖2是根據(jù)另一實(shí)施例的聲音反饋系統(tǒng)的示意圖。
[0009]圖3是包含圖1或2的聲音反饋系統(tǒng)的第一車(chē)輛和第二車(chē)輛的平面圖。
[0010]圖4是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的用戶(hù)或管理員提供聲音反饋的方法的步驟的流程圖。
[0011]圖5是根據(jù)另一實(shí)施例的用于向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的用戶(hù)或管理員提供聲音反饋的方法的步驟的流程圖。
[0012]圖6是根據(jù)又一實(shí)施例的用于向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的用戶(hù)或管理員提供聲音反饋的方法的步驟的流程圖。
[0013]在任一實(shí)施例被具體地描述之前，應(yīng)該理解，本發(fā)明的應(yīng)用不限制于在下文描述中闡述或在下文附圖中圖示的部件的布置和配置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它實(shí)施例并且以各種方式被實(shí)踐或執(zhí)行。本發(fā)明的其他實(shí)施例可以包括來(lái)自一個(gè)或多個(gè)從屬權(quán)利要求的特征的若干組合，并且這些特征可以被共同地或分別地合并到任一獨(dú)立權(quán)利要求中。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1-6圖示了用于提供表示車(chē)輛的反饋聲音的聲音反饋系統(tǒng)10的多個(gè)實(shí)施例。參照?qǐng)D1，在一個(gè)實(shí)施例中，圖示的聲音反饋系統(tǒng)10被配置成提供反饋聲音15，所述反饋聲音表示第一車(chē)輛27(例如，拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、建筑車(chē)輛)的第一車(chē)輛電子設(shè)備25的第一車(chē)輛狀態(tài)20和第二車(chē)輛37 (例如，拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、建筑車(chē)輛)的第二車(chē)輛電子設(shè)備35的第二車(chē)輛狀態(tài)30。
[0015]聲音反饋系統(tǒng)10包括第一車(chē)輛電子設(shè)備25的第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)40。例如，第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)40可以包括第一 CAN總線(xiàn)45。第一聲音傳感器50或第一發(fā)動(dòng)機(jī)RPM傳感器55、第一診斷模塊60、第一控制器65或其它第一裝置70(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、傳輸控制器、控制器、其它傳感器、網(wǎng)絡(luò)元件)，可以與第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)40通信，以收集和提供第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)75(例如，環(huán)境聲音、發(fā)動(dòng)機(jī)聲音、聯(lián)合收割機(jī)脫粒器)。例如，第一診斷模塊60能夠產(chǎn)生作為第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)75的診斷編碼、警報(bào)數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)、問(wèn)題編碼或狀態(tài)信息。
[0016]聲音反饋系統(tǒng)10包括第二車(chē)輛電子設(shè)備35的第二車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)80。例如，第二車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)80可以包括第二 CAN總線(xiàn)85。第二聲音傳感器90或第二發(fā)動(dòng)機(jī)RPM傳感器95、第二診斷模塊100、第二控制器105或其它第二裝置110(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、傳輸控制器、控制器、其它傳感器、網(wǎng)絡(luò)元件)，可以與第二車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)80通信，以收集和提供第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)115 (例如，環(huán)境聲音、發(fā)動(dòng)機(jī)聲音、聯(lián)合收割機(jī)脫粒器)ο例如，第二診斷模塊100能夠產(chǎn)生作為第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)115的診斷編碼、警報(bào)數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)、問(wèn)題編碼或狀態(tài)信息。
[0017]第一無(wú)線(xiàn)通信裝置120與第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)40通信。第一無(wú)線(xiàn)通信裝置120被配置成傳輸?shù)谝卉?chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)75。第一無(wú)線(xiàn)通信裝置120可以包括第一收發(fā)器125或第一變送器130。
[0018]第二無(wú)線(xiàn)通信裝置135與第二車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)80通信。第二無(wú)線(xiàn)通信裝置135被配置成傳輸?shù)诙?chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)115。第二無(wú)線(xiàn)通信裝置135可以包括第二收發(fā)器140或第二變送器 145。
[0019]電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)150被配置成，分別地經(jīng)由第一無(wú)線(xiàn)通信裝置120和第二無(wú)線(xiàn)通信裝置135，從第一車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)40和第二車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(xiàn)80接收第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)75和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)115。電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)150可以包括第三無(wú)線(xiàn)通信裝置155以與第一無(wú)線(xiàn)通信裝置120和第二無(wú)線(xiàn)通信裝置135通信。第三無(wú)線(xiàn)通信裝置155可以包括第三收發(fā)器160或接收器165。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，聲音集成模塊170包括一個(gè)或多個(gè)放大器、衰減器、組合器、混合器、乘法器、移頻器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、軟件仿真器、軟件模塊或電子模塊，以用于處理模擬或數(shù)字域中的車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)或車(chē)輛聲音。在一個(gè)配置中，聲音集成模塊170適于根據(jù)第一車(chē)輛狀態(tài)20和第二車(chē)輛狀態(tài)30中的一個(gè)或兩個(gè)，例如，根據(jù)來(lái)自第一車(chē)輛電子設(shè)備25和第二車(chē)輛電子設(shè)備35中的一個(gè)或兩個(gè)的數(shù)據(jù)診斷編碼、警報(bào)數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)或問(wèn)題編碼，得到、形成或產(chǎn)生合成聲音。
[0021]在可替換的配置中，聲音集成模塊170能夠生成、結(jié)合(平均或加權(quán))、混合、放大、衰減、頻移、倍增、生成(例如，綜合生成或合成的車(chē)輛聲音)或處理表示第一車(chē)輛電子設(shè)備25、第二車(chē)輛電子設(shè)備35或二者的操作狀態(tài)或功能狀態(tài)的聲音(例如，被記錄的聲音)。
[0022]聲音集成模塊170被配置成形成或確定來(lái)自第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)75和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)115的反饋聲音15。聲音集成模塊170可以將第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)75和第二車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)115與反饋聲音的庫(kù)175匹配并且傳輸反饋聲音15。
[0023]聲音集成模塊170可以被配置成確定第一車(chē)輛電子設(shè)備25和第二車(chē)輛電子設(shè)備35是否正確地運(yùn)行，并且如果第一車(chē)輛電子設(shè)備25和第二車(chē)輛電子設(shè)備35中的至少一個(gè)未正確地運(yùn)行，則將反饋聲音15形成為不協(xié)調(diào)和弦180，并且如果第一車(chē)輛電子設(shè)備25和第二車(chē)輛電子設(shè)備35正確地運(yùn)行，則將反饋聲音15形成為大三和弦185。通過(guò)預(yù)期的第一車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)75和第二車(chē)輛聲音數(shù)據(jù)115以及實(shí)際的第一車(chē)輛聲音75和第二車(chē)輛狀態(tài)115之間的閾值偏差，可以確定第一車(chē)