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醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法及裝置的制造方法_5

文檔序號(hào):9688326閱讀:來源:國(guó)知局
的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域; 從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域; 將三維醫(yī)學(xué)圖像中鄰近層的斷層圖像對(duì)應(yīng)位置的身體區(qū)域均進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),提取區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果,其中,所述區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果為對(duì)應(yīng)所述三維醫(yī)學(xué)圖像的身體組織。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域,包括: 按照預(yù)設(shè)的身體組織模板,將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域,包括: 獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域的灰度信息,其中,連通區(qū)域的灰度信息包括:連通區(qū)域中各像素的灰度值及連通區(qū)域的灰度均值; 根據(jù)獲取到的灰度信息,從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)獲取到的灰度信息,從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域,包括: 確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域內(nèi)第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)及面積,其中,所述第一備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎档陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域,所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值; 將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第一條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第一條件為:第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第一數(shù)量值、且至少一個(gè)第一備選子區(qū)域的面積值大于預(yù)設(shè)面積值。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)獲取到的灰度信息,從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域,包括: 確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 根據(jù)獲取到的灰度信息,統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的輪廓信息,其中,第一備選區(qū)域的輪廓信息包括:第一備選區(qū)域的外輪廓、周長(zhǎng)及面積; 將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第二條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第三條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域; 其中,所述預(yù)設(shè)的第二條件為:區(qū)域的圓形率處于預(yù)設(shè)圓形率區(qū)間內(nèi),圓形率計(jì)算公式為A/(C*C),A為區(qū)域面積,C為區(qū)域周長(zhǎng); 所述預(yù)設(shè)的第三條件包括: 區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的弧形率處于區(qū)間(0,π)內(nèi); 或區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的直線率都處于預(yù)設(shè)直線率區(qū)間內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)獲取到的灰度信息,從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域,包括: 確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與該區(qū)域包圍盒面積的比值,所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值; 將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第四條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第四條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與包圍盒面積的比值低于預(yù)設(shè)第一比值。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)獲取到的灰度信息,從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域,包括: 確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 根據(jù)獲取到的灰度信息,計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值; 將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第五條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第五條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值低于預(yù)設(shè)第二比值。8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的包圍盒的長(zhǎng)寬比; 將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第六條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第六條件為包圍盒的長(zhǎng)寬比大于預(yù)設(shè)第三比值。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)獲取到的灰度信息,從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域,包括: 確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域,其中,所述第二備選區(qū)域?yàn)榛叶染挡淮笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域,所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值; 統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域內(nèi)第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù),其中,所述第二備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎挡坏陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域; 將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第七條件的第二備選區(qū)域作為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第七條件為第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第二數(shù)量值。10.—種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置,其特征在于,所述裝置包括: 有效區(qū)域獲取單元,用于獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域,其中,所述三維醫(yī)學(xué)圖像中包含多幅斷層圖像,斷層圖像的有效區(qū)域?yàn)槌ネ鈬諝鈪^(qū)域后該斷層圖像剩余的區(qū)域; 連通區(qū)域劃分單元,用于將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域; 身體區(qū)域確定單元,用于從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域; 身體組織提取單元,用于將三維醫(yī)學(xué)圖像中鄰近層的斷層圖像對(duì)應(yīng)位置的身體區(qū)域均進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),提取區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果,其中,所述區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果為對(duì)應(yīng)所述三維醫(yī)學(xué)圖像的身體組織。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述連通區(qū)域劃分單元,包括: 連通區(qū)域劃分子單元,用于按照預(yù)設(shè)的身體組織模板,將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述身體區(qū)域確定單元,包括: 灰度信息獲取子單元,用于獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域的灰度信息,其中,連通區(qū)域的灰度信息包括:連通區(qū)域中各像素的灰度值及連通區(qū)域的灰度均值;身體區(qū)域確定子單元,用于根據(jù)獲取到的灰度信息,從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述身體區(qū)域確定子單元,包括: 第一備選區(qū)域確定模塊,用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 第一統(tǒng)計(jì)模塊,用于統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域內(nèi)第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)及面積,其中,所述第一備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎档陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域,所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值; 第一身體區(qū)域確定模塊,用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第一條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第一條件為:第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第一數(shù)量值、且至少一個(gè)第一備選子區(qū)域的面積值大于預(yù)設(shè)面積值。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述身體區(qū)域確定子單元,包括: 第一備選區(qū)域確定模塊,用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 第二統(tǒng)計(jì)模塊,用于根據(jù)獲取到的灰度信息,統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的輪廓信息,其中,第一備選區(qū)域的輪廓信息包括:第一備選區(qū)域的外輪廓、周長(zhǎng)及面積; 第二身體區(qū)域確定模塊,用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第二條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第三條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域; 其中,所述預(yù)設(shè)的第二條件為:區(qū)域的圓形率處于預(yù)設(shè)圓形率區(qū)間內(nèi),圓形率計(jì)算公式為A/(C*C),A為區(qū)域面積,C為區(qū)域周長(zhǎng); 所述預(yù)設(shè)的第三條件包括: 區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的弧形率處于區(qū)間(0,π)內(nèi); 或區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的直線率都處于預(yù)設(shè)直線率區(qū)間內(nèi)。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述身體區(qū)域確定子單元,包括: 第一備選區(qū)域確定模塊,用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 第一計(jì)算模塊,用于計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與該區(qū)域包圍盒面積的比值,所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值; 第三身體區(qū)域確定模塊,用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第四條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第四條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與包圍盒面積的比值低于預(yù)設(shè)第一比值。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述身體區(qū)域確定子單元,包括: 第一備選區(qū)域確定模塊,用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域,其中,所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 第二計(jì)算模塊,用于根據(jù)獲取到的灰度信息,計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值; 第四身體區(qū)域確定模塊,用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第五條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第五條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值低于預(yù)設(shè)第二比值。17.根據(jù)權(quán)利要求13-16任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 計(jì)算單元,用于計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的包圍盒的長(zhǎng)寬比; 非身體區(qū)域確定單元,用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第六條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第六條件為包圍盒的長(zhǎng)寬比大于預(yù)設(shè)第三比值。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述身體區(qū)域確定子單元,包括: 第二備選區(qū)域確定模塊,用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域,其中,所述第二備選區(qū)域?yàn)榛叶染挡淮笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域; 第三統(tǒng)計(jì)模塊,用于統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域內(nèi)第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù),其中,所述第二備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎挡坏陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域,所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值; 第五身體區(qū)域確定模塊,用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第七條件的第二備選區(qū)域作為身體區(qū)域,其中,所述預(yù)設(shè)的第七條件為第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第二數(shù)量值。
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法及裝置,該方法包括:獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域,斷層圖像的有效區(qū)域?yàn)槌ネ鈬諝鈪^(qū)域后該斷層圖像剩余的區(qū)域;將每一幅斷層圖像的有效區(qū)域劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域;從每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中獲得至少一個(gè)身體區(qū)域;將三維醫(yī)學(xué)圖像中鄰近層的斷層圖像對(duì)應(yīng)位置的身體區(qū)域均進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),提取區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果??紤]到非身體組織的特征與身體組織的特征是不同的,本申請(qǐng)可以基于身體組織的特征,來逐步確定斷層圖像中的身體組織,而無需依賴于模板,因此針對(duì)各種類型的床板、頭托、腳托,及身體組織與非身體組織連接的情況,均可以較為準(zhǔn)確、客觀地提取出身體組織。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號(hào)】CN105447870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510870188
【發(fā)明人】何薇, 李丙生
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日
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