述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值；
[0068]第三身體區(qū)域確定模塊，用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第四條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第四條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與包圍盒面積的比值低于預(yù)設(shè)第一比值。
[0069]根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述身體區(qū)域確定子單元，包括:
[0070]第一備選區(qū)域確定模塊，用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0071 ]第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)獲取到的灰度信息，計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值；
[0072]第四身體區(qū)域確定模塊，用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第五條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第五條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值低于預(yù)設(shè)第二比值。
[0073]根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述裝置還包括:
[0074]計(jì)算單元，用于計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的包圍盒的長寬比；
[0075]非身體區(qū)域確定單元，用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第六條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第六條件為包圍盒的長寬比大于預(yù)設(shè)第三比值。
[0076]根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述身體區(qū)域確定子單元，包括:
[0077]第二備選區(qū)域確定模塊，用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域，其中，所述第二備選區(qū)域?yàn)榛叶染挡淮笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0078]第三統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域內(nèi)第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)，其中，所述第二備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎挡坏陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域，所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值；
[0079]第五身體區(qū)域確定模塊，用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第七條件的第二備選區(qū)域作為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第七條件為第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第二數(shù)量值。
[0080]相比于現(xiàn)有的基于模板的身體組織提取方法，考慮到非身體組織的特征與身體組織的特征是不同的，本申請實(shí)施例可以基于身體組織的特征，來逐步確定斷層圖像中的身體組織，而無需依賴于模板，因此針對各種類型的床板、頭托、腳托，及身體組織與非身體組織連接的情況，均可以較為準(zhǔn)確、客觀地提取出身體組織。
【附圖說明】
[0081]圖1是本申請一示例性實(shí)施例示出的一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法的流程圖；
[0082]圖2(a)是本申請一示例性實(shí)施例示出的醫(yī)療CT設(shè)備對人體進(jìn)行掃描時(shí)采集到的三維醫(yī)學(xué)圖像的示例圖；
[0083]圖2(b)是本申請一示例性實(shí)施例示出的斷層圖像的建像視野F0V的一種示例圖；
[0084]圖2(c)是本申請一示例性實(shí)施例示出的斷層圖像的建像視野F0V的另一種示例圖；
[0085]圖2(d)是本申請一示例性實(shí)施例示出的斷層圖像的建像視野F0V的另一種示例圖；
[0086]圖3是本申請一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟103的一種實(shí)施方式的流程圖；
[0087]圖4是本申請一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟103的另一種實(shí)施方式的流程圖；
[0088]圖5是本申請一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟103的另一種實(shí)施方式的流程圖；
[0089]圖6是本申請一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟103的另一種實(shí)施方式的流程圖；
[0090]圖7是本申請一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟103的另一種實(shí)施方式的流程圖；
[0091]圖8是本申請一示例性實(shí)施例示出的一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置所在設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0092]圖9是本申請一示例性實(shí)施例示出的一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0093]圖10是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0094]圖11是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0095]圖12是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0096]圖13是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0097]圖14是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0098]圖15是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0099]圖16是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖；
[0100]圖17是本申請一示例性實(shí)施例示出的另一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0101]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0102]在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0103]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
[0104]醫(yī)療圖像采集設(shè)備比如CT機(jī)在對人體進(jìn)行掃描時(shí)，會(huì)采集到一組斷層圖像，采集到的斷層圖像中除了包含身體組織(人體)之外，通常還包含空氣、床板、頭托、腳托等非身體組織。醫(yī)生利用VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)或可視化技術(shù)觀察斷層圖像中的身體組織時(shí)，非身體組織會(huì)遮擋、或連接到身體組織，常常影響到觀察和診斷。因此如果能夠提取出斷層圖像中的身體組織，無疑會(huì)幫助醫(yī)生更為直觀地觀看VR技術(shù)繪制的圖像，此外也有助于身體內(nèi)部組織的分割。
[0105]現(xiàn)有的身體組織提取方法是基于非身體組織模板從斷層圖像中進(jìn)行身體組織提取的，但是以床板為例，床板分為細(xì)長型床板和圓弧形床板，由于各廠家生產(chǎn)的床板并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致床板形狀多樣、厚度不一，沒有標(biāo)準(zhǔn)的模板，因此現(xiàn)有技術(shù)借助非身體組織模板提取身體組織時(shí)，容易出現(xiàn)漏提取或誤提取的問題。為了解決上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法及裝置。
[0106]下面首先對本申請?zhí)岢龅囊环N醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法進(jìn)行介紹。
[0107]如圖1所示，圖1是本申請一示例性實(shí)施例示出的一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法的流程圖，所述方法可以包括:
[0108]在步驟101中，獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域，其中，所述三維醫(yī)學(xué)圖像中包含多幅斷層圖像，斷層圖像的有效區(qū)域?yàn)槌ネ鈬諝鈪^(qū)域后該斷層圖像剩余的區(qū)域。
[0109]需要說明的是，醫(yī)療圖像采集設(shè)備如CT/PET機(jī)對人體進(jìn)行掃描的過程，即為對人體進(jìn)行圖像采集的過程，由醫(yī)療圖像采集設(shè)備的工作原理可知，醫(yī)療圖像采集設(shè)備采集到的完整的人體圖像實(shí)際上是一組斷層圖像，如圖2(a)所示，圖2(a)是醫(yī)療圖像采集設(shè)備對人體進(jìn)行掃描時(shí)采集到的三維醫(yī)學(xué)圖像，其中，圖2(a)僅示出了三維醫(yī)學(xué)圖像中的部分?jǐn)鄬訄D像。本實(shí)施例中的三維醫(yī)學(xué)圖像可以為CT圖像組，也可以為PET圖像組，本實(shí)施例對此不作限定。
[0110]由于醫(yī)療圖像采集設(shè)備的建像視野F0V(即圖像采集視野)通常大于人體范圍，因此采集到的每一幅斷層圖像中除了包含身體組織、頭腳托及床板之外，還包含圍繞在身體組織、頭腳托及床板外圍的空氣，如圖2(b)所示，圖2(b)是形狀為方形的建像視野F0V采集到的斷層圖像，該斷層圖像的圓形區(qū)域外圍的灰度區(qū)域?yàn)榭諝狻?br>[0111]又由于外圍空氣的灰度與身體組織中肺部組織的灰度比較接近，兩者容易混淆，因此為了避免空氣與肺連接而影響到身體組織的提取，本實(shí)施例可以首先提取斷層圖像中外圍空氣以外的圖像區(qū)域，即有效區(qū)域，仍以圖2(b)為例，圖2(b)所示斷層圖像的有效區(qū)域?yàn)橹虚g的圓形區(qū)域。
[0112]考慮到醫(yī)療CT設(shè)備的建像視野F0V可分為方形和圓形等多種形狀，在一種可能的實(shí)施方式中，上述步驟101可以包括:
[0113]使用圓檢測方法檢測三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的F0V的形狀；
[0114]針對方形F0V的斷層圖像，由該圖像的邊緣開始，逐步向該圖像的中心檢測，以圖2(c)為例，依次從上至下，從下至上，從左到右，從右到左對圖像進(jìn)行檢測，在檢測過程中，一旦遇到第一個(gè)非空氣點(diǎn)，則停止該非空氣點(diǎn)方向的檢測動(dòng)作，直至檢測出所有的方向的第一個(gè)非空氣點(diǎn)，之后標(biāo)記從起始位置(即圖像的邊緣)到各個(gè)第一個(gè)非空氣點(diǎn)之間的區(qū)域?yàn)榭諝饨M織，斷層圖像的剩余區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域。
[0115]針對圓形F0V的斷層圖像，如圖2(d)所示，矩形A區(qū)域?yàn)閽呙韬螳@得的圖像，圓形B區(qū)域?yàn)橛行D像，其它為空氣。如果圖像A四角沒有空氣密度點(diǎn)，則判斷圖像中沒有空氣，不需要進(jìn)一步處理;否則，去除空氣組織，方法:逐行沿水平方向從左向右，從右向左依次找到第一個(gè)非空氣點(diǎn)停止，逐列沿垂直方向從上向下，從下向上依次找到第一個(gè)非空氣點(diǎn)停止，獲得一系列點(diǎn)集，根據(jù)點(diǎn)集擬合出圓，獲得參數(shù)圓心和半徑，根據(jù)圓心和半徑標(biāo)記圓外區(qū)域?yàn)榭諝饨M織。
[0116]在步驟102中，將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域。
[0117]在獲取到每一幅斷層圖像的有效區(qū)域后，可以首先對各有效區(qū)域進(jìn)行“粗分”，即大致劃分出幾個(gè)區(qū)域，以方便后續(xù)從劃分出的區(qū)域中篩選出身體區(qū)域。
[0118]由于不同人體的身體組織的形態(tài)差異性不大，因此在一種可能的實(shí)施方式中，可以預(yù)先存儲(chǔ)一些身體組織的模板比如心、肺、骨骼、血管等身體組織的模板，相應(yīng)的，上述步驟102可以包括:
[0119]按照預(yù)設(shè)的身體組織模板，將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域。
[0120]考慮到不同的組織的灰度通常有一定的差異，在另一種可能的實(shí)施方式中，可以基于像素的灰度值來對有效區(qū)域進(jìn)行劃分，相應(yīng)的，上述步驟102可以包括:
[0121]對三維醫(yī)學(xué)圖像中的每一幅斷層圖像的有效區(qū)域進(jìn)行閾值化處理，每一幅斷層圖像得到至少一個(gè)連通區(qū)域。
[0122]在步驟103中，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域。