識別裝置以及識別裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及識別裝置以及識別裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]近年來，正在研究通過分析圖像而直接或間接識別在該圖像中包含的各種信息的技術。例如，基于在人物的臉中包含的圖像(臉圖像)，能夠識別該人物的性別、年齡、表情等。
[0003]例如，在專利文獻1中，公開了從圖像提取特征量，并基于該特征量，估計人物的年齡的年齡估計裝置。具體來說，將從圖像中取得的特征量，輸入到用于進行基于年齡的類分類的多類識別器，基于該識別器的輸出而決定估計年齡，并將其輸出。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:特許第5287333號公報
[0007]在基于所取得的特征量進行類分類時，其分類精度大幅依賴于所使用的識別器的精度。因此，已知基于識別器的輸出，算出表示分類結果何種程度可信的值的方法。例如，在專利文獻1中記載的裝置中，基于識別器輸出的從屬概率(帰屬確率)，求出可靠度，并基于該可靠度，算出年齡的誤差(土η歲)。
[0008]在專利文獻1中記載的裝置中，利用將多個二類識別器進行組合而構成的多類識別器，估計年齡。另一方面，有利用多個多類識別器進行分類的方法。例如，利用通過不同的方法進行分類的多個多類識別器、或者通過不同的學習數(shù)據學習后的多個多類識別器，進行年齡的估計，并整合所輸出的多個結果，獲得估計年齡。這樣的方法被稱為集成學習，被用作提高分類精度的方法。
[0009]但是，若并用多個識別器，則分別從具有不同的精度的多個識別器獲得結果，因此難以求出整體的可靠度。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明鑒于上述的課題而完成，其目的在于，在利用多個識別器進行類分類的識別裝置中，算出對于分類結果的可靠度。
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的識別裝置的特征在于，具有:數(shù)據取得部件，取得輸入數(shù)據；特征量取得部件，取得與所述輸入數(shù)據對應的特征量；多個識別器，基于被輸入的特征量，進行類分類；識別部件，將所述取得的特征量，分別輸入到所述多個識別器，基于獲得的多個分類結果，生成作為單一的分類結果的第二分類結果；以及可靠度生成部件，基于所述多個分類結果的偏差，生成對于所述第二分類結果的可靠度。
[0012]輸入數(shù)據典型的是圖像，但并不限定于此。
[0013]特征量取得部件是從輸入數(shù)據取得特征量的部件。特征量可以與輸入數(shù)據整體對應，也可以僅與輸入數(shù)據的一部分對應。例如，當輸入數(shù)據為圖像的情況下，可以僅從該圖像中包含的一部分區(qū)域取得特征量。
[0014]識別器是基于被輸入的特征量而進行類分類的部件。分類目標的類只要與輸入數(shù)據的內容相關，則可以是任意的類。例如，在輸入數(shù)據為包括人物的臉的圖像(以下，記為臉圖像)的情況下，可以是對應的人物的年齡、性別、臉朝向、特定的表情(喜、哀、怒等)的程度等。
[0015]識別部件是基于從各識別器獲得的多個分類結果而生成單一的分類結果(第二分類結果)的部件。例如，當識別對象為年齡的情況下，從多個識別器分別取得估計年齡，基于該多個估計年齡而生成單一的估計年齡。單一的分類結果例如通過取與多個分類結果對應的值的平均值或中間值、眾數(shù)值等而生成，也可以通過其他的方法來生成。
[0016]可靠度生成部件是生成對于第二分類結果的可靠度的部件。對于第二分類結果的可靠度能夠基于多個識別器輸出的分類結果的偏差而決定。
[0017]例如，所述可靠度生成部件可以將所述可靠度決定為所述多個分類結果的偏差的大小與所述可靠度的大小具有負相關。
[0018]在多個識別器輸出的分類結果分散在寬范圍的情況下，意味著作為整體其識別精度低。從而，也可以在分類結果的偏差大的情況下，將對于第二分類結果的可靠度設為較低，在分類結果的偏差小的情況下，將對于第二分類結果的可靠度設為較大。
[0019]此外，其特征也可以設為，所述識別器是多類識別器，輸出與分類結果的類對應的值即類值。
[0020]多類識別器是指從多個類中，輸出對被輸入的特征量最適合的類(似然性最高的類)的識別器。多類識別器可以是單一的識別器，也可以是將多個二類識別器進行了組合的識別器。
[0021]此外，其特征也可以設為，所述可靠度生成部件基于多個所述識別器輸出的類值的方差或者標準差，生成對于所述第二分類結果的可靠度。
[0022]分類結果的偏差能夠由類值的方差或標準差來表示。
[0023]此外，其特征也可以設為，所述可靠度生成部件利用多個所述識別器輸出的類值的中間值或者眾數(shù)值，求出所述方差或標準差。
[0024]若在求出方差或標準差時利用類值的平均，則在存在輸出了異常值(與其他的識別器的輸出相差較大的分類結果)的識別器的情況下，存在所生成的可靠度不準確的顧慮。因此，通過利用類值的中間值或眾數(shù)值，能夠抑制這樣的噪聲的影響。
[0025]此外，本發(fā)明的識別裝置的特征也可以設為:進一步具有評價部件，其分別評價所述多個識別器的精度，所述識別部件或者可靠度生成部件基于所述評價的結果，對所述多個分類結果進行加權后，生成所述第二分類結果或可靠度。
[0026]識別器的精度高意味著該識別器輸出的類值接近真值。從而，通過基于識別器的精度，對該識別器輸出的結果進行加權，從而能夠更準確地求出第二分類結果或可靠度。
[0027]此外，其特征也可以設為，所述評價部件利用測試數(shù)據分別評價各識別器的精度，其特征也可以設為，所述評價部件基于學習了所述多個識別器時的學習樣本數(shù)，評價各識別器的精度。
[0028]識別器的精度可以利用測試數(shù)據(即，知道正解的數(shù)據)而評價，也可以基于學習樣本數(shù)而評價。例如，進行學習樣本數(shù)越多的識別器其精度越高的評價。
[0029]此外，其特征也可以設為，所述輸入數(shù)據是圖像。本發(fā)明的識別裝置能夠適當應用于識別在圖像中包含的現(xiàn)象的裝置。
[0030]此外，其特征也可以設為，所述識別器進行分類的對象是圖像中包含的人物的屬性或者狀態(tài)中的至少任一個。
[0031]人物的屬性例如是該人物的年齡、年代、性別、人種等，狀態(tài)是臉的朝向、視線的方向、特定的表情的程度等。當然也可以是除此之外的屬性、狀態(tài)。
[0032]另外，本發(fā)明能夠特定為包含上述部件的至少一部分的識別裝置。此外，本發(fā)明還能夠特定為上述識別裝置的控制方法。此外，本發(fā)明還能夠特定為控制上述識別裝置的程序。上述處理、部件只要不產生技術上的矛盾，可自由組合而實施。
[0033]根據本發(fā)明，在利用多個識別器進行類分類的識別裝置中，能夠算出對于分類結果的可靠度。
【附圖說明】
[0034]圖1是第一實施方式的年齡估計裝置的系統(tǒng)結構圖。
[0035]圖2是說明識別部的詳細的結構的圖。
[0036]圖3是說明在圖像中包含的臉區(qū)域的圖。
[0037]圖4是表示估計年齡的分布例的圖。
[0038]圖5是表示估計年齡的分布例的第二圖。
[0039]圖6(A)?⑶是對用戶提供的畫面的例子。
[0040]圖7是第一實施方式的年齡估計裝置進行的處理的流程圖。
[0041]標號說明
[0042]10年齡估計裝置
[0043]11圖像取得部
[0044]12特征量取得部
[0045]13識別部
[0046]130A?P識別器
[0047]131提供年齡計算部
[0048]132評價值計算部
[0049]14輸入輸出部
【具體實施方式】
[0050](第一實施方式)
[0051]〈系統(tǒng)結構〉
[0052]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0053]第一實施方式的年齡估計裝置是基于在圖像中包含的人物的臉來估計該人物的年齡的裝置。圖1是本實施方式的年齡估計裝置10的系統(tǒng)結構圖。
[0054]年齡估計裝置10由圖像取得部11、特征量取得部12、識別部13、輸入輸出部14構成。
[0055]圖像取得部11是取得處理對象的圖像(臉圖像)的部件，典型的是被稱為固定硬