圖像處理裝置和圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置和圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，通過將讀取印刷后的紙張來得到的圖像與已檢查的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行對照，來檢測圖像的錯(cuò)誤、消失、污漬等不良。
[0003]為了減少因圖像的微小的位置偏移所引起的不良的誤檢測，在檢測不良時(shí)，從各圖像檢測具有固有的圖像特性的特征點(diǎn)，將表示該圖像特性的特征量進(jìn)行對照。
[0004]例如，從對照的各圖像檢測邊緣作為特征點(diǎn)，求出該邊緣的邊緣方向和邊緣強(qiáng)度作為特征量(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0005]另外，F(xiàn)AST(Features from Accelerated Segment Test:加速分割檢測特征)已知為檢測角部(corner)作為特征點(diǎn)的方法(例如參照非專利文獻(xiàn)1)。FAST在利用軟件檢測特征點(diǎn)時(shí)，利用機(jī)械學(xué)習(xí)以能夠高效、高精度地決定特征點(diǎn)，最適于使利用軟件進(jìn)行的檢測處理高速化。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-156626號公報(bào)
[0007]非專利文南犬 1:Machine learning for high-speed corner detect1n, EdwardRosten, Tom Drummond

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]然而，為了求出邊緣方向的特征量，在邊緣檢測時(shí)必須對垂直、水平以及傾斜方向的各方向用的邊緣檢測濾波器進(jìn)行切換來分別進(jìn)行濾波器運(yùn)算，運(yùn)算量增大。另外，邊緣強(qiáng)度的特征量的數(shù)據(jù)量大，因此保存特征量所需的存儲(chǔ)容量也增加，成本上升。并且，如果在各像素的周邊像素中附加有噪聲，則還存在邊緣的誤檢測容易增加這樣的問題。
[0010]另一方面，F(xiàn)AST基于以環(huán)狀位于從各像素分離數(shù)個(gè)像素的位置的多個(gè)周邊像素決定特征點(diǎn)，因此噪聲的影響少，能夠高精度地決定具有固有的圖像特性的特征點(diǎn)。然而，F(xiàn)AST是僅進(jìn)行特征點(diǎn)的檢測的方法，為了得到特征量，在決定特征點(diǎn)之后，還需要計(jì)算特征點(diǎn)所固有的特征量的步驟。
[0011]本發(fā)明的課題在于，高效地計(jì)算數(shù)據(jù)量少且作為目標(biāo)的圖像部分的檢測精度高的特征量。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]根據(jù)第一發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種圖像處理裝置，其特征在于，具備:
[0014]特征點(diǎn)檢測部，從圖像檢測出一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)；以及
[0015]特征量計(jì)算部，計(jì)算由所述特征點(diǎn)檢測部檢測出的所述一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)的特征量，
[0016]所述特征點(diǎn)檢測部具備:
[0017]3值化處理部，將所述圖像的各像素作為關(guān)注像素，輸入關(guān)注像素和多個(gè)周邊像素的各像素值，根據(jù)與所述關(guān)注像素相比各所述周邊像素的像素值更大且其差為第1閾值以上、還是各所述周邊像素的像素值更小且其差為第1閾值以上、還是所述關(guān)注像素與各所述周邊像素的像素值之差小于第1閾值，將各所述周邊像素的像素值變換為表示與所述關(guān)注像素相比各周邊像素的亮度更亮、更暗或相同程度的三個(gè)信號值中的某一個(gè)；以及
[0018]決定部，在所述多個(gè)周邊像素中的通過所述3值化處理部被變換為表示更亮或更暗的信號值的周邊像素連續(xù)的數(shù)量為第2閾值以上的情況下，將所述關(guān)注像素決定為特征點(diǎn)，
[0019]其中，所述特征量計(jì)算部使用從所述關(guān)注像素位于多個(gè)方向的各周邊像素的信號值計(jì)算各方向的特征量成分來作為所述關(guān)注像素的特征量，該特征量成分由所述三個(gè)信號值中的某一個(gè)構(gòu)成。
[0020]根據(jù)第二發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種如下圖像處理裝置:
[0021]在第一發(fā)明所記載的圖像處理裝置中，其特征在于，所述多個(gè)方向的數(shù)量少于所述多個(gè)周邊像素的數(shù)量。
[0022]根據(jù)第三發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種如下圖像處理裝置:
[0023]在第二發(fā)明所記載的圖像處理裝置中，其特征在于，所述特征量計(jì)算部將位于計(jì)算所述特征量成分的方向的周邊像素的信號值以及從該周邊像素位于固定范圍內(nèi)的其它周邊像素的信號值中的頻度最大的信號值作為所述方向的特征量成分。
[0024]根據(jù)第四發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種如下圖像處理裝置:
[0025]在第二發(fā)明所記載的圖像處理裝置中，其特征在于，所述特征量計(jì)算部對位于計(jì)算所述特征量成分的方向的周邊像素的信號值以及從該周邊像素位于固定范圍內(nèi)的其它周邊像素的信號值進(jìn)行加權(quán)平均，將得到的信號值作為所述方向的特征量成分。
[0026]根據(jù)第五發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種如下圖像處理裝置:
[0027]在第四發(fā)明所記載的圖像處理裝置中，其特征在于，所述特征量計(jì)算部將通過所述加權(quán)平均所得到的信號值的小數(shù)部分進(jìn)行四舍五入。
[0028]根據(jù)第六發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種如下圖像處理裝置:
[0029]在第一發(fā)明所記載的圖像處理裝置中，其特征在于，所述3值化處理部根據(jù)所述關(guān)注像素的像素值決定所述第1閾值。
[0030]根據(jù)第七發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種如下圖像處理裝置:
[0031]在第一發(fā)明所記載的圖像處理裝置中，其特征在于，具備析像度變換部，該析像度變換部將所述圖像的析像度變換為與使用所述特征量從所述圖像中檢測出的圖像部分的尺寸相應(yīng)的析像度，
[0032]所述特征點(diǎn)檢測部從通過所述析像度變換部進(jìn)行析像度變換后的圖像檢測出所述特征點(diǎn)。
[0033]根據(jù)第八發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種如下圖像處理裝置:
[0034]在第一?第七發(fā)明中的任一個(gè)所記載的圖像處理裝置中，其特征在于，所述多個(gè)方向與各自的鄰接的方向所成的角度相同。
[0035]根據(jù)第九發(fā)明所記載的發(fā)明，提供一種圖像處理方法，其特征在于，包括:
[0036]步驟(a)，從圖像檢測出一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)；以及
[0037]步驟(b)，計(jì)算通過所述步驟(a)檢測出的所述一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)的特征量，
[0038]其中，所述步驟(a)還包括:
[0039]步驟(al)，將所述圖像的各像素作為關(guān)注像素，輸入關(guān)注像素和多個(gè)周邊像素的各像素值，
[0040]步驟(a2)，根據(jù)與所述關(guān)注像素相比各所述周邊像素的像素值更大且其差為第1閾值以上、還是各所述周邊像素的像素值更小且其差為第1閾值以上、還是所述關(guān)注像素與各所述周邊像素的像素值之差小于第1閾值，將各所述周邊像素的像素值變換為表示與所述關(guān)注像素相比各周邊像素的亮度更亮、更暗或相同程度的三個(gè)信號值中的某一個(gè)；以及
[0041]步驟(a3)，在所述多個(gè)周邊像素中的被變換為表示更亮或更暗的信號值的周邊像素連續(xù)的數(shù)量為第2閾值以上的情況下，將所述關(guān)注像素決定為特征點(diǎn)，
[0042]其中，在所述步驟(b)中，使用從所述關(guān)注像素位于多個(gè)方向的各周邊像素的信號值計(jì)算各方向的特征量成分來作為所述關(guān)注像素的特征量，該特征量成分由所述三個(gè)信號值中的某一個(gè)構(gòu)成。
[0043]發(fā)明的效果
[0044]根據(jù)本發(fā)明，能夠高效地計(jì)算數(shù)據(jù)量少且作為目標(biāo)的圖像部分的檢測精度高的特征量。
【附圖說明】
[0045]圖1是按功能表示本實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0046]圖2是例示關(guān)注像素和多個(gè)周邊像素的圖。
[0047]圖3是表示在第1閾值的決定中使用的特性曲線的一例的圖。
[0048]圖4是表示在第1閾值的決定中使用的特性曲線的一例的圖。
[0049]圖5是表示計(jì)算特征量成分的多個(gè)方向的圖。