平面的機(jī)械手1上通過一個(gè)連接擴(kuò)展板7固定安裝多個(gè)防旋轉(zhuǎn)氣缸,各氣缸運(yùn)行于Z軸方向,各氣缸伸縮桿前端攜帶有不同的測試組件,形成多個(gè)可執(zhí)行不同操作的手指,所設(shè)計(jì)的手指包括:搬運(yùn)指2、多功能指3、電氣測量指4、色板5、點(diǎn)劃指6 ;具體測試步驟如下:
[0041]1、通過搬運(yùn)指2抓取、放置智能終端到測試平臺B ;搬運(yùn)指工作時(shí),滑臺缸201帶動雙軸承202和真空吸盤203整體伸縮,通過緩沖彈簧減少對智能終端屏幕的沖擊力,并向上位機(jī)反饋是否已伸出或縮回到位,伸出到位后,上位機(jī)控制真空吸盤工作,將智能終端吸住,完成對智能終端的抓取,之后通過滑臺缸201的伸縮、機(jī)械手的移動和真空吸盤的釋放完成提升、移動、放置等動作。搬運(yùn)指2可與外部的自動給料流水線配合,實(shí)現(xiàn)高程度的自動化生產(chǎn)與測試流程。
[0042]2、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)向各測試組件發(fā)出測試信號,使各測試組件依次對智能終端進(jìn)行模擬操作;
[0043]3、通過多功能指3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊智能終端側(cè)面實(shí)體按鍵、模擬指紋輸入、提供通話Mic測試音源,以測試智能終端按鍵、指紋、通話功能;機(jī)械手1將多功能指移動到智能終端通話Mic下方并伸出氣缸301,使音頻輸出模塊302正對智能終端Mic位置并保持合理的距離,上位機(jī)控制音頻輸出模塊發(fā)出測試音,完成對通話Mic的給音。在機(jī)械手的帶動下,左緩沖觸碰裝置303、右緩沖觸碰裝置304、下緩沖觸碰裝置305分別負(fù)責(zé)從智能終端側(cè)面觸碰智能終端右側(cè)、左側(cè)和上部的按鍵。緩沖觸碰裝置設(shè)計(jì)為窄長形狀,用于適應(yīng)智能終端厚度的變化,同時(shí)表面貼有一層柔軟的材料,以減少按鍵時(shí)對智能終端機(jī)身的沖擊。指紋輸入裝置306位于底部,機(jī)械手1將多功能指3移動到智能終端的指紋識別區(qū)域并按下,使306緊貼智能終端的指紋識別輸入?yún)^(qū)域,完成指紋輸入后多功能指縮回。
[0044]4、通過點(diǎn)劃指6對智能終端虛擬按鍵進(jìn)行點(diǎn)擊和對屏幕進(jìn)行劃動的操作,以測試智能終端的觸屏功能;觸摸筆頭602需要電氣連接到大地。當(dāng)點(diǎn)劃指4伸出氣缸后,觸摸筆頭602剛好接觸到智能終端屏幕。綜合考慮對智能終端屏幕的保護(hù)及筆頭本身的耐用性,一般選擇纖維納米導(dǎo)電布材質(zhì)的筆頭。
[0045]5、通過電氣測量指4采集智能終端音頻信號和振動信號、采集智能終端屏幕亮度信號、與智能終端紅外模塊通訊、為智能終端傳感器提供可見光源,以測試智能終端上述功能;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過I/O控制板卡控制氣缸401伸出或縮回。PCB上集成有測量Mic、可調(diào)節(jié)亮度的LED光源、亮度傳感器、紅外收發(fā)器等功能模塊。這些模塊分別用于采集智能終端聽筒和揚(yáng)聲器的音頻信號以及馬達(dá)振動信號、為智能終端環(huán)境光傳感器提供可見光源、測量智能終端背光亮度變化、與智能終端的紅外收發(fā)裝置通訊等。根據(jù)實(shí)際測試需要,電氣測量指隨機(jī)械手運(yùn)動到指定區(qū)域,不同的功能模塊受上位機(jī)控制開啟或關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)電氣測量。
[0046]6、通過色板5為智能終端前置攝像頭提供參考圖片,以測試智能終端前置攝像頭的功能。機(jī)械手帶動色板5移動到智能終端前置攝像頭上方,色板5中心對準(zhǔn)攝像頭,為前置攝像頭提供取景區(qū)域。
[0047]最后,應(yīng)當(dāng)指出,以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然,本發(fā)明不限于上述實(shí)施例,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:機(jī)械手和控制器; 所述機(jī)械手(1)連接有控制其在機(jī)械手固定平臺上XY兩個(gè)維度運(yùn)動的工控機(jī); 所述機(jī)械手(1)設(shè)有連接擴(kuò)展板(7),連接擴(kuò)展板(7)上設(shè)有搬運(yùn)指(2)、多功能指(3)、電氣測量指(4)、色板(5)、點(diǎn)劃指(6),所述搬運(yùn)指(2)、多功能指(3)、電氣測量指(4)、色板(5)和點(diǎn)劃指(6)均與所述控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:所述搬運(yùn)指(2)包括帶位置檢測傳感器的滑臺缸(201)、帶緩沖彈簧的雙軸承(202)和真空吸盤(203),真空吸盤(203)通過雙軸承(202)連接在滑臺缸(201)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:所述多功能指(3)包括防旋轉(zhuǎn)氣缸(301),所述防旋轉(zhuǎn)氣缸(301)的上部設(shè)有音頻輸出模塊(302)、左側(cè)設(shè)有左緩沖觸碰裝置(303)、右側(cè)設(shè)有右緩沖觸碰裝置(304)、下部設(shè)有下緩沖觸碰裝置(305)、底部設(shè)有指紋輸入裝置(306)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:所述電氣測量指(4)包括防旋轉(zhuǎn)氣缸(401)和固定在防旋轉(zhuǎn)氣缸(401)前端的電氣測量部件(402);所述電氣測量部件(402)包括PCB及連接件,所述PCB上集成有測量Mic、可調(diào)節(jié)亮度的LED光源、亮度傳感器、紅外收發(fā)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:所述色板(5)包含承載座(501),所述承載座(501)上設(shè)有含有白光源和測試參考圖案的平板燈(502)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:所述點(diǎn)劃指(6)包括防旋轉(zhuǎn)氣缸¢01),所述防旋轉(zhuǎn)氣缸(601)連接有觸摸筆頭¢02),所述觸摸筆頭(601)電氣連接到大地。7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能終端功能檢測方法,其特征在于:所述連接擴(kuò)展板(7)上還設(shè)有擴(kuò)展接口。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:還包括用于固定所述機(jī)械手(1)的固定平臺。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置,其特征在于:所述機(jī)械手(1)下方設(shè)置有承載智能終端的測試平臺。10.一種利用權(quán)利要求1所述智能終端功能檢測執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)的測試方法,其特征在于:在一個(gè)運(yùn)行于XY平面的機(jī)械手(1)上通過一個(gè)連接擴(kuò)展板(7)固定安裝多個(gè)防旋轉(zhuǎn)氣缸,各氣缸運(yùn)行于Z軸方向,各氣缸伸縮桿前端攜帶有不同的測試組件,形成多個(gè)可執(zhí)行不同操作的手指,所設(shè)計(jì)的手指包括:搬運(yùn)指(2)、多功能指(3)、電氣測量指⑷、色板(5)、點(diǎn)劃指(6); 具體測試步驟如下: 1)通過搬運(yùn)指⑵抓取、放置智能智能終端到測試平臺⑶; 2)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)向各測試組件發(fā)出測試信號,使各測試組件依次對智能終端進(jìn)行模擬操作; 3)通過多功能指(3)點(diǎn)擊智能終端側(cè)面實(shí)體按鍵、模擬指紋輸入、提供通話Mic測試音源,以測試智能終端按鍵、指紋識別t吳塊和首頻輸入t吳塊的功能; 4)通過點(diǎn)劃指(6)對智能終端虛擬按鍵進(jìn)行點(diǎn)擊和對屏幕進(jìn)行劃動的操作,以測試智能終端的虛擬按鍵和觸屏功能; 5)通過電氣測量指(4)采集智能終端音頻信號和振動信號、采集智能終端屏幕亮度信號、與智能終端紅外模塊通訊、為智能終端傳感器提供可見光源,以測試智能終端上述模塊的功能; 6)通過色板(5)為智能終端前置攝像頭提供參考圖片,以測試智能終端前置攝像頭的功能。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能終端功能檢測執(zhí)行裝置及功能檢測方法,包括機(jī)械手和控制器;所述機(jī)械手連接有控制其在機(jī)械手固定平臺上XY兩個(gè)維度運(yùn)動的工控機(jī);所述機(jī)械手設(shè)有連接擴(kuò)展板,連接擴(kuò)展板上設(shè)有搬運(yùn)指、多功能指、電氣測量指、色板、點(diǎn)劃指,所述搬運(yùn)指、多功能指、電氣測量指、色板和點(diǎn)劃指均與所述控制器連接。通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令控制機(jī)械手在XY兩個(gè)維度運(yùn)動,通過控制器控制搬運(yùn)指、多功能指、電氣測量指、色板、點(diǎn)劃指執(zhí)行測試操作。
【IPC分類】G06F11/263
【公開號】CN105373457
【申請?zhí)枴緾N201510652100
【發(fā)明人】劉忠成, 王程濤, 龔倫齊, 劉冬
【申請人】武漢易思達(dá)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月10日