智能終端功能檢測執(zhí)行裝置及功能檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能終端制造領(lǐng)域，具體地指一種智能終端功能檢測執(zhí)行裝置及功能檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，智能終端的功能日益豐富，因此智能終端出廠前的檢測項(xiàng)目越趨繁多，使用人工進(jìn)行測試的成本不斷增加，因此使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行功能檢測來代替人工的需求非常迫切。然而這種自動(dòng)化設(shè)備在實(shí)際使用過程中還面臨無法適應(yīng)智能終端機(jī)型變化和測試項(xiàng)目增加的問題，當(dāng)前投入使用的設(shè)備在換產(chǎn)時(shí)要適應(yīng)下一個(gè)機(jī)型的設(shè)計(jì)必須做出大的改動(dòng)和調(diào)整，涉及很多安裝調(diào)試動(dòng)作，這實(shí)際導(dǎo)致了制造廠商必須投入更多的專業(yè)技術(shù)人員和后續(xù)資金來保障設(shè)備的運(yùn)行，因此類似的自動(dòng)化設(shè)備一直未能大規(guī)模使用，僅部分?jǐn)?shù)月內(nèi)無需換產(chǎn)的暢銷機(jī)型的生產(chǎn)線才會考慮引進(jìn)。
[0003]目前市場上的智能終端自動(dòng)化功能檢測設(shè)備主要存在以下不足:
[0004]1、智能終端的多個(gè)實(shí)體按鍵附近設(shè)計(jì)對應(yīng)數(shù)量的氣缸進(jìn)行點(diǎn)擊，對于大小變化、厚度變化、按鍵布局變化的終端產(chǎn)品換產(chǎn)時(shí)非常費(fèi)時(shí)；
[0005]2、被測試智能終端某個(gè)部位附近可能需要固定安裝多個(gè)模塊，如:測試智能終端通話Mic的給音模塊、測試智能終端揚(yáng)聲器的音頻采集模塊、智能終端USB接口插拔模塊、耳機(jī)插拔模塊、智能終端固定夾緊裝置等，導(dǎo)致空間十分緊張，安裝調(diào)試不方便，特別是小尺寸智能終端甚至完全無法安裝。
[0006]3、隨著智能終端技術(shù)的不斷發(fā)展，智能終端功能不斷增加，類似紅外傳感器、指紋識別等，當(dāng)前設(shè)備無法支持或需要大的改動(dòng)才能支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有功能檢測技術(shù)存在的缺陷，提供一種智能終端功能檢測執(zhí)行裝置及功能檢測方法。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的智能終端功能檢測執(zhí)行裝置包括機(jī)械手和控制器;
[0009]所述機(jī)械手連接有控制其在機(jī)械手固定平臺上XY兩個(gè)維度運(yùn)動(dòng)的工控機(jī)；
[0010]所述機(jī)械手設(shè)有連接擴(kuò)展板，連接擴(kuò)展板上設(shè)有搬運(yùn)指、多功能指、電氣測量指、色板、點(diǎn)劃指，所述搬運(yùn)指、多功能指、電氣測量指、色板和點(diǎn)劃指均與所述控制器連接。
[0011]此外，本發(fā)明還提供一種利用上述智能終端功能檢測執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)的測試方法，該方法包括:在一個(gè)運(yùn)行于χγ平面的機(jī)械手上通過一個(gè)連接擴(kuò)展板固定安裝多個(gè)防旋轉(zhuǎn)氣缸，各氣缸運(yùn)行于Z軸方向，各氣缸伸縮桿前端攜帶有不同的測試組件，形成多個(gè)可執(zhí)行不同操作的手指，所設(shè)計(jì)的手指包括:搬運(yùn)指、多功能指、電氣測量指、色板、點(diǎn)劃指；具體測試步驟如下:
[0012]1)通過搬運(yùn)指抓取、放置智能終端到測試平臺；
[0013]2)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)向各測試組件發(fā)出測試信號，使各測試組件依次對智能終端進(jìn)行模擬操作；
[0014]3)通過多功能指實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊智能終端側(cè)面實(shí)體按鍵、模擬指紋輸入、提供通話Mic測試音源，以測試智能終端按鍵、指紋、通話功能；
[0015]4)通過點(diǎn)劃指對智能終端虛擬按鍵進(jìn)行點(diǎn)擊和對屏幕進(jìn)行劃動(dòng)的操作，以測試智能終端的虛擬按鍵和觸屏功能；
[0016]5)通過電氣測量指采集智能終端音頻信號和馬達(dá)振動(dòng)信號、采集智能終端屏幕亮度信號、與智能終端紅外模塊通訊、為智能終端傳感器提供可見光源，以測試智能終端的音頻模塊、振動(dòng)馬達(dá)、屏幕背光、紅外模塊、環(huán)境光傳感器等；
[0017]6)通過色板為智能終端前置攝像頭提供參考圖片，以測試智能終端前置攝像頭的功能。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本設(shè)計(jì)將原來固定在智能終端周圍的許多測試部件布置到機(jī)械手，這些部件僅在需要使用的時(shí)候才利用機(jī)械手和氣缸送達(dá)到指定位置，省去了這些部件在換產(chǎn)時(shí)的安裝調(diào)試動(dòng)作。特別地，原本使用多個(gè)氣缸模擬手指按壓實(shí)體按鍵的方式被完全改變，通過使用機(jī)械手加一個(gè)可多面操作的執(zhí)行部件完成智能終端三個(gè)側(cè)面的按鍵點(diǎn)擊動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
[0019]1)支持當(dāng)前智能智能終端的功能檢測需求，并為未來擴(kuò)展檢測功能留出空間；
[0020]2)避免設(shè)備換產(chǎn)時(shí)智能終端周圍許多部件的安裝調(diào)節(jié)，換產(chǎn)動(dòng)作大幅度減少，且換產(chǎn)動(dòng)作簡單，對操作人員的技術(shù)能力要求低；
[0021]3)將智能終端四周的空間釋放出來，智能終端夾具的設(shè)計(jì)更為簡單，能夠復(fù)用于多種機(jī)型的夾具成為可能，減少客戶使用設(shè)備的持續(xù)投入成本；
[0022]4)搬運(yùn)指的增加使得當(dāng)前的測試設(shè)備可以與外部的自動(dòng)給料流水線配合，實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明智能終端功能檢測執(zhí)行裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中搬運(yùn)指的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖1中多功能指的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖1中電氣測量指的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是圖1中色板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖1中點(diǎn)劃指的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是圖1中連接擴(kuò)展板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明智能終端功能檢測執(zhí)行裝置機(jī)械手1，機(jī)械手1可以設(shè)置于一個(gè)固定平臺(圖中未示出)上，機(jī)械手1控制端與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接，從而控制機(jī)械手1在機(jī)械手固定平臺A上進(jìn)行至少XY兩個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手1下方設(shè)置有承載智能終端的測試平臺，測試平臺的固定平面與固定平臺所處平面平行設(shè)置；機(jī)械手1可帶動(dòng)連接擴(kuò)展板7相對機(jī)械手固定平臺作Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，機(jī)械手1帶動(dòng)上述測試組件執(zhí)行測試操作。
[0032]機(jī)械手1通過連接擴(kuò)展板7固定有若干測試組件:包括搬運(yùn)指2、多功能指3、電氣測量指4、色板5、點(diǎn)劃指6，對這些測試組件的結(jié)構(gòu)具體說明如下:
[0033]如圖2所示，搬運(yùn)指2包括帶位置檢測傳感器的滑臺缸201、帶緩沖彈簧的雙軸承202和真空吸盤203，真空吸盤203通過雙軸承202連接在滑臺缸201的下方，雙軸承202用于提高真空吸盤203的穩(wěn)定性，防止晃動(dòng)。
[0034]如圖3所示，多功能指3包括防旋轉(zhuǎn)氣缸301，防旋轉(zhuǎn)氣缸301的上部設(shè)有音頻輸出模塊302、左側(cè)設(shè)有左緩沖觸碰裝置303、右側(cè)設(shè)有右緩沖觸碰裝置304、下部設(shè)有下緩沖觸碰裝置305、底部設(shè)有指紋輸入裝置306。
[0035]如圖4所示，電氣測量指4包括防旋轉(zhuǎn)氣缸401和固定在防旋轉(zhuǎn)氣缸401前端的電氣測量部件402 ;電氣測量部件402包括PCB及連接件，PCB上集成有測量Mic、可調(diào)節(jié)亮度的LED光源、亮度傳感器、紅外收發(fā)器等功能模塊。
[0036]如圖5所示，色板5包含承載座501，承載座501上設(shè)有一個(gè)含有白光源和測試參考圖案的平板燈502，機(jī)械手1帶動(dòng)色板5移動(dòng)到智能終端前置攝像頭上方，色板中心對準(zhǔn)攝像頭，為前置攝像頭提供取景區(qū)域。
[0037]如圖6所示，點(diǎn)劃指6包括防旋轉(zhuǎn)氣缸601，所述防旋轉(zhuǎn)氣缸601連接有觸摸筆頭602，所述觸摸筆頭601電氣連接到大地。
[0038]如圖7所示，連接擴(kuò)展板7上還設(shè)計(jì)有擴(kuò)展接口 701、702，用于承載將來可能會添加上去的其它功能性附件。
[0039]搬運(yùn)指2、多功能指3、電氣測量指4、點(diǎn)劃指6還分別連接在一個(gè)控制器上，該控制器通過I/O控制板卡控制上述測試組件中氣缸的伸出或縮回，具體地，本發(fā)明中所用的控制器也可以通過上述工控機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0040]本發(fā)明通過上述智能終端功能檢測執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)測試的方法，是這樣實(shí)現(xiàn)的:在一個(gè)運(yùn)行于XY