繁的故障的列表中保存了故障代碼和故障發(fā)生的次數(shù)并且按照頻率將其分類。
[0044]有利地通過對(duì)用于自動(dòng)同步的記錄的擴(kuò)展自動(dòng)校準(zhǔn)故障信息。在兩個(gè)控制器之間傳輸最新的待處理的故障。另外，兩個(gè)控制器的兩個(gè)故障列表周期地在控制裝置100和200之間校準(zhǔn)并且可以用于在同步連接的雙方上顯示。列表可以顯示為故障代碼也可以顯示為明碼文本。為了這個(gè)目的，各個(gè)控制器100和200具有相應(yīng)的分配可能性，特別是以保存的分配表格的形式，其中各個(gè)允許的故障代碼對(duì)應(yīng)分配有一種故障簡要描述。
[0045]為了校準(zhǔn)故障信息，除了額外信息(如時(shí)間點(diǎn)，職能和頻率)以外，有利地只傳輸故障代碼而不是明碼文本，以使得用于控制裝置100和200之間校準(zhǔn)的列表的數(shù)據(jù)量最小化。
[0046]借助該方法，在兩個(gè)控制裝置100和200上總是存在本地控制器的和遠(yuǎn)程的控制器的實(shí)時(shí)的故障列表，從而在這兩個(gè)控制器上可以提供完全的歷史記錄并且可以通過故障類型或者故障代碼、時(shí)間點(diǎn)和故障發(fā)生時(shí)控制器的職能這些信息，以及通過在這兩個(gè)控制器100和200上的故障頻率這一信息來診斷總的冗余系統(tǒng)10的性能。
[0047]可以優(yōu)選設(shè)置為，通過刪除列表來設(shè)定信息記錄的限定起算點(diǎn)。
[0048]此外有利地設(shè)置，通過診斷工具讀取主要控制器的故障列表并且由此整個(gè)系統(tǒng)的完整的診斷信息既可以在工程計(jì)算器600上又可以嵌入地在可視化管理中得以使用。為了這個(gè)目的，控制裝置100和200，分別通過接口 143或243，與工程計(jì)算器600連接。
[0049]—種變體為，只有當(dāng)新的故障發(fā)生時(shí)才校準(zhǔn)列表，并且因此改變列表內(nèi)容。由此在這兩個(gè)冗余控制器100和200之間的通信中用于校準(zhǔn)而所需的帶寬能夠最小化。
[0050]附圖2中示例性地示出了控制器100的顯示器150上的顯示內(nèi)容。
[0051 ] 如上所述，每個(gè)控制器100和200也都載有另一控制器的至少一個(gè)故障列表。在所示例子中，控制器100載有兩種故障列表，最新故障的列表和最頻繁故障的列表，其中控制器100針對(duì)于各個(gè)故障列表類型而載有自有的故障列表和遠(yuǎn)程的控制器200的故障列表。
[0052]在顯示器150上，可選擇性地顯示自有的故障列表或者其他控制器的故障列表。為了這個(gè)目的，按鈕151用于選擇故障列表類型:“最新故障”或“最頻繁故障”，按鈕152用于選擇本地的控制器(即，在所示實(shí)施例中的控制器100)的故障列表或者遠(yuǎn)程的控制器(即，在所示實(shí)施例中的控制器200)的故障列表。“最新故障”這一故障列表類型的列表記錄項(xiàng)目優(yōu)選按時(shí)間順序地根據(jù)發(fā)生各個(gè)故障的時(shí)間點(diǎn)而分類，從最后發(fā)生的故障開始顯示，“最頻繁故障”這一故障列表類型的列表記錄項(xiàng)目優(yōu)選根據(jù)各故障類型發(fā)生的頻率而分類，從最頻繁的故障開始顯示。
[0053]所示實(shí)施例中選擇了遠(yuǎn)程控制器的“最頻繁故障”這一故障列表類型。這種故障列表153因此顯示在顯示器153上。在附圖2中示出的實(shí)施例中，可以同時(shí)顯示最多五個(gè)列表記錄項(xiàng)目。如果各個(gè)列表包括更多數(shù)量的記錄項(xiàng)目，那么在所示實(shí)施例中可以在多個(gè)頁面之間翻閱，其中借助按鈕154和155進(jìn)行控制。
[0054]還可以考慮，在足夠大的顯示器的條件下同時(shí)顯示更多個(gè)或者所有的故障列表。
[0055]在彼此遠(yuǎn)距離分離的控制器上，使用者能夠在其所處之處使本地的控制器上不僅顯示該控制器的一個(gè)或多個(gè)故障列表，而且還顯示遠(yuǎn)程分離的控制器的故障。此外，使用者可以在其中一個(gè)控制器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使得在相應(yīng)的其他控制器上顯示出停止運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的一個(gè)或多個(gè)故障列表。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在控制和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(10)中的故障監(jiān)測(cè)的方法，所述設(shè)備用于冗余過程控制并包括至少一個(gè)第一控制裝置(100)和第二控制裝置(200)，所述第二控制裝置相對(duì)于所述第一控制裝置冗余并且相對(duì)于所述第一控制裝置遠(yuǎn)程地設(shè)置，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置通過通信網(wǎng)絡(luò)(500)與至少一個(gè)成型為輸入和/或輸出設(shè)備的過程裝置(300,400)相連，其中在所述第一控制裝置和所述第二控制裝置(100，200)之間存在通信連接，所述方法具有步驟: -通過所述第一控制裝置(100)識(shí)別故障， -在所述第一控制裝置(100)中保存關(guān)于所識(shí)別故障的故障信息， -將故障信息從所述第一控制裝置傳輸?shù)剿龅诙刂蒲b置， -將由所述第一控制裝置(100)接收到的故障信息保存到所述第二控制裝置(200)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中故障信息包括:故障類型的信息，特別是以故障代碼形式的信息、故障時(shí)間點(diǎn)的信息和/或所述第一控制裝置(100)的運(yùn)行狀態(tài)的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在所述第一控制裝置和所述第二控制裝置中，故障信息保存在至少一個(gè)故障列表中，其中所述故障列表特別包括根據(jù)故障時(shí)間點(diǎn)而歸類的已識(shí)別的故障或者根據(jù)相應(yīng)故障類型的發(fā)生頻率而歸類的已識(shí)別的故障類型。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中在所述第一控制裝置和所述第二控制裝置中保存的故障列表在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)校準(zhǔn)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中在所述第一控制裝置和所述第二控制裝置中保存的故障列表在每次識(shí)別到故障時(shí)更新。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中故障信息或者至少一個(gè)故障列表顯示在所述第二控制裝置的顯示器上。7.一種用于冗余過程控制的控制和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(10)，所述設(shè)備具有至少一個(gè)第一控制裝置(100)和第二控制裝置(200)，所述第二控制裝置相對(duì)于所述第一控制裝置冗余并且與所述第一控制裝置分離設(shè)置，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置通過通信網(wǎng)絡(luò)(500)與至少一個(gè)成型為輸入和/或輸出設(shè)備的過程裝置(300，400)相連，其中 -在所述第一控制裝置和所述第二控制裝置(100，200)之間存在通信連接， -每個(gè)控制裝置(100，200)成型為用于識(shí)別故障和用于保存關(guān)于所識(shí)別的故障的故障信息， -每個(gè)控制裝置(100，200)成型為通過通信連接將由該控制裝置識(shí)別的故障的故障信息傳輸?shù)较鄳?yīng)的另一個(gè)控制裝置， -每個(gè)控制裝置(100，200)成型為持久地保存從相應(yīng)的另一個(gè)控制裝置(100，200)所接收的故障信息。8.一種在根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備中所使用控制裝置，所述控制裝置成型為，通過通信連接從同類的另一個(gè)控制裝置接收并且持久地保存由所述另一個(gè)控制裝置所識(shí)別的故障的故障信息。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種故障監(jiān)測(cè)方法，該方法簡化和/或改善了在用于冗余過程控制的控制和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(10)中的故障監(jiān)測(cè)，其中第一控制裝置(100)識(shí)別的故障不僅本地保存，而且傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)冗余的、遠(yuǎn)程設(shè)置的第二控制裝置(200)并在該裝置中保存，從而為了診斷總的冗余系統(tǒng)(10)而分別在本地提供了兩個(gè)控制裝置(100和200)的故障記錄。本發(fā)明還涉及一種實(shí)施該方法的控制和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(10)以及用于其中的控制裝置。
【IPC分類】G05B19/05, G05B19/042, G06F11/20
【公開號(hào)】CN105359110
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480038074
【發(fā)明人】托爾斯滕·烏德, 維諾斯·塞圖拉曼, 亨寧·霍伊特格爾
【申請(qǐng)人】菲尼克斯電氣公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2014年7月2日
【公告號(hào)】DE102013106954A1, EP3017371A1, US20160154693, WO2015000957A1